瓜蔬被迅速地送入刨刀组件中。
[0021] 复合齿轮轮系包括中心轴3-7、行星架3-8、行星轴3-9、主动齿轮3-11、从动齿轮 3-4、太阳轮3-12和行星轮3-13 ;主动齿轮3-11固定在直流电机3-5的输出轴上；从动齿 轮3-4与导轮支撑架3-1铰接，并与主动齿轮3-11啮合；两个太阳轮3-12分别与一根中心 轴3-7构成转动副，主动齿轮3-11和从动齿轮3-4分别与一个太阳轮3-12啮合；两根中心 轴3-7均固定在导轮支撑架3-1上，每根中心轴3-7的两端分别与一个行星架3-8的一端 铰接；同一根中心轴3-7上的两个行星架3-8的另一端铰接在一根行星轴3-9的两端；摇杆 3- 6与行星架3-8的铰接处位于行星架3-8靠近行星轴3-9的一端；两根行星轴3-9上均 固定有导轮3-2和行星轮3-13 ;两个行星轮3-13分别与对应的一个太阳轮3-12啮合；两 个导轮3-2对中设置在导轮支撑架3-1的通孔处；主动齿轮3-11与对应一个行星轮3-13 的端面相距1~2mm，且两者与太阳轮3-12的啮合处位于同一侧；从动齿轮3-4与对应一 个行星轮3-13的端面相距1~2mm，且两者与太阳轮3-12的啮合处位于同一侧。
[0022] 如图4-1和4-2所示，刨刀组件4包括刨刀支撑板4-1、刨刀4-2、第二轴承座4-3、 第一拉簧4-4、第二拉簧4-5和光轴4-6 ;刨刀支撑板4-1固定在机架1上，其中心处开设有 通孔；两根光轴4-6平行设置在一个竖直面上，另两根光轴4-6平行设置在另一个竖直面 上，四根光轴4-6在同一竖直面上的投影形成正方形；四根光轴4-6均通过轴承支承在与刨 刀支撑板4-1固定的第二轴承座4-3上；每根光轴4-6与一把刨刀4-2的刀柄过盈配合；相 互平行的两根光轴上的两把刨刀4-2对称设置在刨刀支撑板4-1的通孔处；刨刀4-2的刀 柄与固定于刨刀支撑板4-1的弹簧卡扣件通过第一拉簧4-4连接，并与刀片通过第二拉簧 4- 5连接；当长条状瓜蔬通过刨刀组件顶开两侧的刨刀时，第一拉簧4-4被拉伸，使刨刀4-2 相对瓜蔬表皮产生切削力，完成削皮动作，并且在瓜蔬通过后能迅速复位；第二拉簧4-5使 切削完成后的刀片迅速回复初始状态；三个刨刀组件绕瓜蔬的水平运输轴线方向沿同一转 向依次旋转30°布置，使得十二把刨刀4-2形成十二个不同的切削角度，分十二个面将瓜 蔬的表皮依次削除。
[0023] 该长条状瓜蔬自动去皮机的工作原理：
[0024] 输送组件2将瓜蔬缓慢送入导轮组件3,滚轮2-2的两端直径大于中部直径，使得 长条状瓜蔬始终处于滚轮2-2的中部位置。当瓜蔬送入导轮组件3时，导轮组件的复合齿 轮轮系和双摇杆滑块机构共同作用下，两个导轮3-2对中摆动，夹紧瓜蔬；两个导轮组件3 的间距小于180mm，保证瓜蔬能够连续输送；导轮3-2的两端直径大于中部直径，使得长条 状瓜蔬始终处于导轮3-2的中部位置。当瓜蔬在两个导轮组件3间输送时，刨刀组件4对 瓜蔬进行去皮。三个刨刀组件绕瓜蔬的水平运输轴线方向沿同一转向依次旋转30°，使得 十二把刨刀4-2形成十二个不同的切削角度，分十二个面将瓜蔬的表皮依次削除。
【主权项】
1. 一种长条状瓜蔬自动去皮机，包括机架、输送组件、导轮组件和刨刀组件，其特征在 于： 所述的输送组件和n个导轮组件依次设置在机架上，n多4 ;每两个导轮组件之间设有 刨刀组件；所述的输送组件将瓜蔬送入导轮组件；所述的导轮组件包括导轮支撑架、导轮、 滑杆支座、复合齿轮轮系、直流电机和双摇杆滑块机构；所述的导轮支撑架固定在机架上， 其中心处开设有通孔；所述的直流电机固定在导轮支撑架上，并通过复合齿轮轮系带动两 个导轮运动；所述导轮的两端直径大于中部直径；所述的滑杆支座固定在导轮支撑架上； 所述的双摇杆滑块机构包括滑块和两根摇杆；滑块与滑杆支座的滑动杆构成滑动副，且滑 块与滑杆支座的顶部通过压簧连接；所述的导轮支撑架上设有限位装置，限位装置位于滑 块底部；两根摇杆的一端均铰接在滑块上，另一端分别铰接在复合齿轮轮系的一个行星架 上； 所述的刨刀组件包括刨刀支撑板、刨刀、第一拉簧、第二拉簧和光轴；所述的刨刀支撑 板固定在机架上，其中心处开设有通孔；两根光轴平行设置在一个竖直面上，另两根光轴平 行设置在另一个竖直面上，四根光轴在同一竖直面上的投影形成正方形；四根光轴均通过 轴承支承在与刨刀支撑板固定的轴承座上；每根光轴与一把刨刀的刀柄过盈配合；相互平 行的两根光轴上的两把刨刀对称设置在刨刀支撑板的通孔处；所述刨刀的刀柄与固定于刨 刀支撑板的弹簧卡扣件通过第一拉簧连接，并与刀片通过第二拉簧连接；(n-1)个刨刀组 件对应位置处的刀片呈现绕刨刀支撑板通孔的中心线沿同一转向依次转过fM布置。 Vn-1；2. 根据权利要求1所述的一种长条状瓜蔬自动去皮机，其特征在于：所述两个导轮组 件的间距小于180mm。3. 根据权利要求1所述的一种长条状瓜蔬自动去皮机，其特征在于：所述输送组件的 五个滚轮等距排布；所述的滚轮固定在支撑轴上，支撑轴的两端通过轴承支承在与机架固 定的轴承座上；所述滚轮的两端直径大于中部直径；输送电机通过带传动机构传递运动给 最外端的滚轮，且最外端的滚轮通过带传动机构传递运动给第三个滚轮，第三个滚轮通过 带传动机构传递运动给第五个滚轮。4. 根据权利要求1所述的一种长条状瓜蔬自动去皮机，其特征在于：所述的复合齿轮 轮系包括中心轴、行星架、行星轴、主动齿轮、从动齿轮、太阳轮和行星轮；所述的主动齿轮 固定在直流电机的输出轴上；所述的从动齿轮与导轮支撑架铰接，并与主动齿轮啮合；两 个太阳轮分别与一根中心轴构成转动副，主动齿轮和从动齿轮分别与一个太阳轮嗤合；两 根中心轴均固定在导轮支撑架上，每根中心轴的两端分别与一个行星架的一端铰接；同一 根中心轴上的两个行星架的另一端铰接在一根行星轴的两端；所述的摇杆与行星架的铰接 处位于行星架靠近行星轴的一端；两根行星轴上均固定有导轮和行星轮；两个行星轮分别 与对应的一个太阳轮啮合；两个导轮对中设置在导轮支撑架的通孔处。5. 根据权利要求4所述的一种长条状瓜蔬自动去皮机，其特征在于：所述的主动齿轮 与对应一个行星轮的端面相距1~2mm，且两者与太阳轮的啮合处位于同一侧；所述的从动 齿轮与对应一个行星轮的端面相距1~2mm，且两者与太阳轮的啮合处位于同一侧。
【专利摘要】本实用新型公开了一种长条状瓜蔬自动去皮机。手工去皮效率低；现有自动去皮装置速度慢、成本高。本实用新型的输送组件和n个导轮组件依次设置在机架上，每两个导轮组件之间设有刨刀组件；输送组件将瓜蔬送入导轮组件，刨刀组件对瓜蔬进行去皮；刨刀组件设有两组光轴，每组包括平行的两根光轴；每根光轴与一把刨刀的刀柄过盈配合；平行的两根光轴上的两把刨刀对称设置；刨刀的刀柄与固定于刨刀支撑板的弹簧卡扣件通过第一拉簧连接，并与刀片通过第二拉簧连接；(n-1)个刨刀组件对应位置处的刀片呈绕刨刀支撑板通孔的中心线沿同一转向依次转过布置。本实用新型以切削方式去除长条状瓜蔬的表皮，去皮后果肉平整、无污染。
【IPC分类】A23N7/00, A23N7/10
【公开号】CN204733884
【申请号】CN201520369841
【发明人】王斌, 虞学良, 陈之威, 陈俊豪, 俞高红
【申请人】浙江理工大学
【公开日】2015年11月4日
【申请日】2015年6月1日