渡。辊筒201直接定位在给料斗的下方，通过给料驱动装置带动辊筒201旋转，腰果进入分储槽201-1并通过辊筒201的旋转将腰果带出给料斗。分储槽201-1还可以是长度方向的一侧或两侧向辊筒201的外表面平滑过渡。分储槽201-1长度方向的内侧面或者内表面向辊筒的外表面平滑过渡可以使得当有两个腰果同时进入分储槽201-1或者进入分储槽201-1的位置不正确时，在辊筒201的旋转过程中，腰果与给料斗接触将其从分储槽201-1中平稳移出，防止将腰果挤碎。
[0044]参见附图1、5、6和15，分储槽201-1略大于腰果，槽深大于腰果的厚度，分储槽201-1沿辊筒201的圆周方向均匀设置并沿辊筒201的轴向均匀排列。这样的设置不仅增大了腰果的落料频率，同时可以对设置在开壳机架100上的几个腰果输送通道同时供料。为使腰果能准确落入腰果输送通道中，在开壳机架100上设有与分储槽201-1相配套的接料斗102，在辊筒201的出料侧、接料斗102的上方设置有弧形罩板103，弧形罩板103固定在开壳机架100上。当腰果从给料斗中移出后，随着辊筒201的旋转，腰果非常容易从分储槽201-1中滑出，不能保证腰果准确落入相对应的接料斗102中，因此，在开壳机架100上并位于辊筒201的出料侧设有弧形罩板103。当带有腰果的分储槽201-1转过弧形罩板103时，再从分储槽201-1中滑出，可以保证腰果进入相对应接料斗102。
[0045]参见附图3和4，给料斗的结构中包括两平行设置的挡板202、连接在两挡板202间的竖直档板203及接料板204，接料板204倾斜设置在两挡板202间，挡板202与辊筒201相对的面为弧形面，接料板204的上端借助销轴205限位在两挡板202间、下端借助固定在两档板202间的限位板207限位，在接料板204上固定有振动电机206。通过振动电机206的作用，可以使得腰果更容易进入分储槽201-1中。在限位板207上还可以设置缓冲垫块，以防止振动电机206的振动产生过大的噪声。
[0046]参见附图3和15，在开壳机架100上设置有辊筒清洁装置101。辊筒201的旋转过程中，辊筒清洁装置101中的毛刷实时对辊筒201进行清洁。
[0047]参见附图2、9、10、11，腰果输送通道400包括定位在开壳机架100上的带有截断面为相邻面间平滑过渡的梯形凹槽的上、下腰果定位板，上、下腰果定位板相对设置且相对面间隙设置，上腰果定位板401和/或下腰果定位板402上的凹槽沿腰果移动方向由深到浅、由宽到窄设置。上、下腰果定位板的凹槽相对设置形成了腰果的输送通道，并且沿腰果移动方向越来越小，这样的设置可以使得腰果在输送通道的最初位置有较大的活动空间以便于摆正腰果的位置，在腰果拨正机构600的作用下逐渐摆正腰果的位置，以便于下一步的开壳。
[0048]上腰果定位板401和/或下腰果定位板402上的凹槽包括至少两段不同规格的凹槽，不同规格的凹槽间平滑过渡。不同规格的凹槽设置的越多，腰果的摆正过程就越平顺。不同规格的凹槽间采用斜面平滑过渡。
[0049]下腰果定位板402凹槽的长度大于上腰果定位板401凹槽的长度，多出的凹槽部分形成接果部，下腰果定位板402和上腰果定位板401在腰果出果端对齐设置；下腰果定位板402接果部的凹槽槽宽大于腰果的长度、槽深大于腰果的高度。
[0050]在下腰果定位板402设置与其凹槽连通的通槽403，通槽403起始于接果部并沿腰果移动方向延伸。通槽403是腰果拨正机构600设计。当腰果的位置调整得差不多时，改由推送机构500推送腰果以进行最后的位置摆正。通槽403还减小了腰果移动过程中的摩擦力并便于腰果位置的确定。为便于加工，下腰果定位板402由左、右定位板连接固定而成。上腰果定位板401为等壁厚设置。这样上腰果定位板401靠近破壳机构的一端会比较小，为破壳机构的设计布置提供了较大的空间。下腰果定位板402固定在开壳机架100上，上腰果定位板401活动连接在机架1上。当腰果的大小不同时，上腰果定位板401可以进行一定幅度的调整。
[0051]参见附图2、7和8，破壳机构300包括相对设置在开壳机架100上的上、下两个刀座，刀座中固定有开壳刀301 ;下刀座302与开壳机架100固定连接，上刀座303固定在与开壳机架100铰接的安装支架304上，在安装支架304与开壳机架100间还设有刀座调整装置，刀座调整装置包括固定在开壳机架100上的限位套305、穿过安装支架304和限位套305并与开壳机架100连接的调整螺栓306及设置在限位套305内并限位于安装支架304与开壳机架100间的压簧307。在推送机构500的推送作用下，腰果从上下刀座中通过，在这过程中在腰果的上下两侧先切一个刀口然后顺着刀口掰开从而实现果仁与果壳的分离。通过调节与调整螺栓306配合的调节螺母308即可调整上刀座303的位置，同时压簧307的设计可以使得当腰果较大时自动对上刀座303进行调整，以防止将腰果挤碎。
[0052]开壳刀301呈Y形，Y形的开壳刀301包括呈一字形的切壳部分301_1和呈V字形的掰壳部分301-2，切壳部分301-1中部的刀刃高于两端的刀刃，V字形的掰壳部分301-2包括呈角度相对于切壳部分301-1对称固定在刀座上的刀片。掰壳部分301-2两个刀片间的角度为30° -60°。调整两个刀片间的角度即可调节对腰果掰壳时力的大小。由于腰果呈不规则的形状，掰壳部分301-2两个刀片的刀刃与切壳部分301-1的刀刃末端平齐，以避免辦壳部分301-2与果仁接触。
[0053]为方便腰果移动，在上下刀座上设有腰果移动凹槽，开壳刀301定位在移动凹槽的中心面上。上下刀座上的移动凹槽相配合就形成了开壳时腰果移动通道，在这个通道中腰果的位置一定，以保证开壳的效果。
[0054]参见附图12和13，推送机构500采用链轮链条的传动方式，推杆501固定在链条上并沿链条均匀设置多组，通过链轮的旋转使得推杆501做往复的周向运动，在其它机构的配合下实现全自动腰果开壳。推杆501定位在上下腰果定位板的间隙之间，将腰果推送至破壳机构300并与破壳机构300配合对腰果进行开壳。
[0055]参见附图12和14，腰果拨正机构600采用电机驱动下的链轮链条传动方式，拨片601通过连接板与链条固定并在链条上均匀设置多组。链轮链条定位在下腰果定位板402的下方，拨片601穿过通槽403并处于下腰果定位板402的凹槽中。在电机驱动下，拨片601首先进入下腰果定位板402的接料部然后推着腰果沿输送通道并且逐渐拨正腰果在腰果输送通道中的位置。当拨片601移动至通槽403的末端时腰果的位置基本确定，拨片601离开通槽403，腰果在推送机构500带动下向破壳机构300移动并开壳。拨片601与推杆501的线速度相同，以保证腰果拨正与推送的连续性，同时也防止发生干涉。因此，推送机构500和腰果拨正机构600可以采用同一个驱动电机及配套的中间传动机构实现，以保证线速度的一致。
[0056]开壳设备在使用时，工作过程如下:参见附图16，启动开壳设备中的各机构的驱动装置。在给料驱动装置带动下，辊筒沿附图16中所示箭头方向旋转。将腰果倒入给料斗中，腰果进入分储槽201-1中并在辊筒201旋转下腰果从给料斗中移出并经接料斗102落入下腰果定位板402的接果部中，此时腰果拨正机构600中的拨片601将腰果沿腰果输送通道移动，由于输送通道越来越窄，腰果位置逐渐被摆正。当拨片601移动至通槽403末端后，由推送机构500中的推杆501将腰果沿腰果输送通道继续移动并与破壳机构配合对腰果进行开壳。
[0057]腰果开壳后需要将果仁与果壳、粘附在果壳上的果仁分离。为此需要进入果壳果仁分离设备进行分离。果仁与果壳的分离可以采用风选的方式或者振动筛选的方式或者采用色选机进行分离。参见附图17-19，粘附在果壳上的果仁分离的果壳果仁分离设备包括分离机架B1，在分离机架B1上设置带有入料口和出料口的分离腔B2，分离腔B2内设有与驱动装置的输出端相连的拨杆B4 ;所述分离腔B2借助固定在分离机架B1上的支撑杆B3定位在分离机架B1上方，在分离机架B1上方、分离腔B2下方设有果仁和果壳筛分装置，果仁和果壳筛分装置包括带有上下两层筛网的筛分架B5，两端分别与分离机架B1和筛分架B5铰接的摇杆B6、设置在摇杆B6与分离机架B1间的复位拉簧B7及筛分驱动机构。拨杆B4在驱动装置的驱动下在分离腔B2中旋转，腰果开壳后与果壳粘附的果仁从入料口处进入分离腔B2中，在拨杆B4的击打下向分离腔B2的侧壁移动并与侧壁撞击使得果仁与果壳分尚，最后从出料口排出。筛分驱动机构包括固定在分尚机架B1上的筛分驱动电机、设置在筛分驱动电机输出轴上的偏心驱动块及与偏心驱动块配合的固定在筛分架B5上的驱动杆。筛分驱动电机启动带动偏心驱动块旋转，进行偏心驱动块间歇性地对驱动杆进行击打形成筛分架B5的筛分驱动。拨杆B4为表面光滑的直杆或弧形杆。
[0058]筛分架B5中的上层筛网的筛孔大于下层筛网的筛孔，上层筛网用于筛分出果壳与果仁，下层筛网用于筛分出碎果仁与完整的果仁；上层筛网的长度大于下层筛网的长度，以便于上层筛网与风选装置对接，下层筛网与接料装置对