装置101中的毛刷实时对分料辊筒201进行清洁。
[0046]参见附图1、6和7，破壳机构300包括相对设置在机架100上的上、下两个刀座，刀座中固定有开壳刀301 ;下刀座302与机架100固定连接，上刀座303固定在与机架100铰接的安装支架304上，在安装支架304与机架100间还设有刀座调整装置，刀座调整装置包括固定在机架100上的限位套305、穿过安装支架304和限位套305并与机架100连接的调整螺栓306及设置在限位套305内并限位于安装支架304与机架100间的压簧307。在腰果推送机构500的推送作用下，腰果从上下刀座中通过，在这过程中在腰果的上下两侧先切一个刀口然后顺着刀口掰开从而实现果仁与果壳的分离。通过调节与调整螺栓306配合的调节螺母308即可调整上刀座303的位置，同时压簧307的设计可以使得当腰果较大时自动对上刀座303进行调整，以防止将腰果挤碎。
[0047]开壳刀301呈Y形，Y形的开壳刀301包括呈一字形的切壳部分301_1和呈V字形的掰壳部分301-2。为使腰果所受的切割力平稳，切壳部分301-1中部的刀刃高于两端的刀刃。V字形的掰壳部分301-2包括呈角度相对于切壳部分301-1对称固定在刀座1上的刀片。掰壳部分301-2两个刀片间的角度为30° -60°。调整两个刀片间的角度即可调节对腰果掰壳时力的大小。由于腰果呈不规则的形状，掰壳部分301-2两个刀片的刀刃与切壳部分301-1的刀刃末端平齐，以避免掰壳部分301-2与果仁接触。
[0048]为方便腰果移动，在上下刀座上设有腰果移动凹槽，开壳刀301定位在移动凹槽的中心面上。上下刀座上的移动凹槽相配合就形成了开壳时腰果移动通道，在这个通道中腰果的位置一定，以保证开壳的效果。
[0049]参见附图1、8、9和10，腰果输送通道400包括定位在机架100上的带有截断面为相邻面间平滑过渡的梯形凹槽的上、下腰果定位板，上、下腰果定位板相对设置且相对面间隙设置，上腰果定位板401和/或下腰果定位板402上的凹槽沿腰果移动方向由深到浅、由宽到窄设置。上、下腰果定位板的凹槽相对设置形成了腰果的输送通道，并且沿腰果移动方向越来越小，这样的设置可以使得腰果在输送通道的最初位置有较大的活动空间以便于摆正腰果的位置，在腰果拨正机构600的作用下逐渐摆正腰果的位置，以便于下一步的开壳。
[0050]上腰果定位板401和/或下腰果定位板402上的凹槽包括至少两段不同规格的凹槽，不同规格的凹槽间平滑过渡。不同规格的凹槽设置的越多，腰果的摆正过程就越平顺。不同规格的凹槽间采用斜面平滑过渡。
[0051]下腰果定位板402凹槽的长度大于上腰果定位板401凹槽的长度，多出的凹槽部分形成接果部，下腰果定位板402和上腰果定位板401在腰果出果端对齐设置；下腰果定位板402接果部的凹槽槽宽大于腰果的长度、槽深大于腰果的高度。
[0052]在下腰果定位板402设置与其凹槽连通的通槽403，通槽403起始于接果部并沿腰果移动方向延伸。通槽403是腰果拨正机构600设计。当腰果的位置调整得差不多时，改由腰果推送机构500推送腰果以进行最后的位置摆正。通槽403还减小了腰果移动过程中的摩擦力并便于腰果位置的确定。为便于加工，下腰果定位板402由左、右定位板连接固定而成。上腰果定位板401为等壁厚设置。这样上腰果定位板401靠近破壳机构的一端会比较小，为破壳机构的设计布置提供了较大的空间。下腰果定位板402固定在机架100上，上腰果定位板401活动连接在机架1上。当腰果的大小不同时，上腰果定位板401可以进行一定幅度的调整。
[0053]参见附图11和12，腰果推送机构500采用链轮链条的传动方式，推杆501固定在链条上并沿链条均匀设置多组，通过链轮的旋转使得推杆501做往复的周向运动，在其它机构的配合下实现全自动腰果开壳。推杆501定位在上下腰果定位板的间隙之间，将腰果推送至破壳机构300并与破壳机构300配合对腰果进行开壳。
[0054]参见附图11和13，腰果拨正机构600采用电机驱动下的链轮链条传动方式，拨片601通过连接板与链条固定并在链条上均匀设置多组。链轮链条定位在下腰果定位板402的下方，拨片601穿过通槽403并处于下腰果定位板402的凹槽中。在电机驱动下，拨片601首先进入下腰果定位板402的接料部然后推着腰果沿输送通道并且逐渐拨正腰果在腰果输送通道中的位置。当拨片601移动至通槽403的末端时腰果的位置基本确定，拨片601离开通槽403，腰果在腰果推送机构500带动下向破壳机构300移动并开壳。拨片601与推杆501的线速度相同，以保证腰果拨正与推送的连续性，同时也防止发生干涉。因此，腰果推送机构500和腰果拨正机构600可以采用同一个驱动电机及配套的中间传动机构实现，以保证线速度的一致。
[0055]本实用新型在使用时，具体过程如下:参见附图15，启动全自动开壳机中的各机构的驱动装置。在给料驱动装置带动下，分料辊筒沿附图15中所示箭头方向旋转。将腰果倒入给料斗中，腰果进入分储槽201-1中并在分料辊筒201旋转下腰果从给料斗中移出并经接料斗102落入下腰果定位板402的接果部中，此时腰果拨正机构600中的拨片601将腰果沿腰果输送通道移动，由于输送通道越来越窄，腰果位置逐渐被摆正。当拨片601移动至通槽403末端后，由腰果推送机构500中的推杆501将腰果沿腰果输送通道继续移动并与破壳机构配合对腰果进行开壳。
【主权项】
1.一种全自动腰果开壳机，包括机架(100)、设置在机架(100)上的整理排序机构(200 )、腰果推送机构(500 )、破壳机构(300 )及设置在整理排序机构(200 )和破壳机构(300)间的腰果输送通道(400)，其特征在于:所述整理排序机构(200)包括固定在机架(100)上的给料斗，设置在给料斗出料口下方的带有分储槽(201-1)的分料辊筒(201)，分料辊筒(201)定位在机架(100)上并借助驱动装置具有旋转自由度。2.根据权利要求1所述的全自动腰果开壳机，其特征在于:所述分储槽(201-1)在分料辊筒(201)上均匀设置并且槽深大于腰果的厚度，分储槽(201-1)长度方向的一侧或两侧向分料辊筒(201)的外表面平滑过渡。3.根据权利要求1所述的全自动腰果开壳机，其特征在于:在机架(100)上设有与分储槽(201-1)相配套的接料斗(102 )，在分料辊筒(201)的出料侧、接料斗(102 )的上方设置有弧形罩板(103)，弧形罩板(103)固定在机架(100)上。4.根据权利要求1所述的全自动腰果开壳机，其特征在于:所述给料斗的结构中包括两平行设置的挡板(202)、连接在两挡板(202)间的竖直挡板(203)及接料板(204)，接料板(204)倾斜设置在两挡板(202)间，挡板(202)与分料辊筒(201)相对的面为弧形面，接料板(204)的上端借助销轴(205)限位在两挡板(202)间、下端借助固定在两挡板(202)间的限位板(207)限位，在接料板(204)上固定有振动电机(206)。5.根据权利要求1所述的全自动腰果开壳机，其特征在于:腰果输送通道(400)包括定位在机架(100)上的带有截断面为相邻面间平滑过渡的梯形凹槽的上、下腰果定位板，上、下腰果定位板相对设置且相对面间隙设置，上腰果定位板(401)和/或下腰果定位板(402)上的凹槽沿腰果移动方向由深到浅、由宽到窄设置。6.根据权利要求5所述的全自动腰果开壳机，其特征在于:所述上腰果定位板(401)和/或下腰果定位板(402)上的凹槽包括至少两段不同规格的凹槽，不同规格的凹槽间平滑过渡。7.根据权利要求5所述的全自动腰果开壳机，其特征在于:下腰果定位板(402)凹槽的长度大于上腰果定位板(401)凹槽的长度，下腰果定位板(402)和上腰果定位板(401)在通道末端对齐，下腰果定位板(402)多出的凹槽部分形成接果部，下腰果定位板(402)接果部的凹槽槽宽大于腰果的长度、槽深大于腰果的高度。8.根据权利要求5所述的全自动腰果开壳机，其特征在于:在下腰果定位板(402)设置与其凹槽连通的通槽(403)，在通槽(403)的下方设置腰果拨正机构，腰果拨正机构包括借助直线驱动装置具有在下腰果定位板(402)的凹槽中沿通槽(403)向破壳机构(300)移动自由度的拨片(601)。9.根据权利要求1-8任一项所述的全自动腰果开壳机，其特征在于:所述破壳机构(300)包括相对设置在机架(100)上的上、下两个刀座，刀座中固定有开壳刀(301);下刀座(302 )与机架(100 )固定连接，上刀座(303 )固定在与机架(100 )铰接的安装支架(304)上，在安装支架(304)与机架(100)间还设有刀座调整装置，刀座调整装置包括固定在机架(100)上的限位套(305)、穿过安装支架(304)和限位套(305)并与机架(100)连接的调整螺栓(306)及设置在限位套(305)内并限位于安装支架(304)与机架(100)间的压簧(307)。10.根据权利要求9所述的全自动腰果开壳机，其特征在于:所述开壳刀(301)呈Y形，Y形的开壳刀(301)包括呈一字形的切壳部分(301-1)和呈V字形的掰壳部分(301-2)，切壳部分(301-1)中部的刀刃高于两端的刀刃，V字形的掰壳部分(301-2)包括呈角度相对于切壳部分(301-1)对称固定在刀座上的刀片。
【专利摘要】本实用新型公开了一种全自动腰果开壳机，属于腰果生产加工技术领域，包括机架、设置在机架上的整理排序机构、腰果推送机构、破壳机构及设置在整理排序机构和破壳机构间的腰果输送通道及，其关键在于：所述整理排序机构包括固定在机架上的给料斗，设置在给料斗出料口下方的带有分储槽的分料辊筒，分料辊筒定位在机架上并借助给料驱动装置具有旋转自由度。本实用新型的有益技术效果是：分料辊筒直接放置在给料斗的给料口下方，通过分料辊筒的旋转达到将腰果从给料斗中移动的目的，结构简单且成本低；开壳刀设计成Y形，在开壳的过程中先将腰果切开一个开口然后再对果壳掰开，使得果壳与果仁分离；整个开壳机结构简单实用，开壳效率高。
【IPC分类】A23N5/00
【公开号】CN205093535
【申请号】CN201520800883
【发明人】崔红利
【申请人】崔红利
【公开日】2016年3月23日
【申请日】2015年10月13日