专利名称：用于烟草加工业的产品的输送滚筒的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于烟草加工业的产品的输送滚筒。
背景技术：
为了在生产过程期间在一种装置中连续地输送产品在不同实施形式中使用用于烟草加工工业产品的输送滚筒。原则上讲，在横轴向和纵轴向输送的滚筒的输送滚筒是有区别的，它们是借助驱动装置被驱动作旋转运动，并且具有多个可提供低压的槽。在横轴向输送的输送滚筒中是垂直于产品的纵轴输送产品，这样，在输送运动期间槽是垂直于它的纵向延伸作运动。在纵轴向输送的输送滚筒中主要是朝产品的纵向方向输送产品，并且在转交点被横轴向输送的输送滚筒接收。例如为了接收在前一工序中按规定长度切割的条形输送的产品设置纵轴向输送的输送滚筒。这种纵轴向输送的输送滚筒由于输送运动和设置杠杆臂也被叫作“星形轮”。例如在从纵轴向输送的输送滚筒直到交出产品的输送路途中使用横轴向输送的输送滚筒，其中，这些横轴向输送的输送滚筒之一也可设计为激光滚筒，在 这个激光滚筒上在产品环绕旋转运动期间附加地绕它自己的纵轴旋转，并且其中，这些产品从一个固定的、脉冲式的激光旁经过。槽本身是根据应实现的转交点和接收点固定在可运动的杠杆臂上或者空隙上。特别是当产品应在一个与输送滚筒有间距的转交点或者接收点接收和转交或者通常的导向时必须设置固定的，或者可运动的杠杆臂。为了转交产品短时地通过控制器降低输送滚筒的转交槽中的低压，也就是提高压力，并且同时在第二输送滚筒的接收槽中产生低压，这样，通过在接收的和转交的槽中的压力之间起作用的压力差而吸住产品。为了即使在输送速度高时也能无故障地转交产品，并且用于转交产品的起作用的压差能尽可能选择得低，在转交点或者接收点中的槽必须以很高的位置精确度沿着一条规定的空间曲线运动。由于这些要求高，所以这些杠杆臂本身是一些昂贵的单个部件。此外，由于杠杆臂是运动的，所以这些单个部件的控制和安装必然是昂贵的。其中，槽的制造本身就是一个特别的成本系数，因为必须用特别高的形状精度制造这些槽。这种输送滚筒的另一应解决的问题是，这些槽本身由于它们已确定的几何形状它们只适合用于输送确定尺寸的产品，这样，在将产品更换为另一几何形状的产品时输送滚筒上的杠杆臂必须整体地和具有另一种几何形状的槽的杠杆臂进行更换。更换杠杆臂除了杠杆臂本身的成本外还有另一成本系数，此外还费时间，并且还需要在技术上很内行的安装人员。其中，特别是需要除了杠杆臂本身外还必须拆除例如组成杠杆臂的控制装置的附加部件。EP I 733 635 BI已公开了一种输送滚筒。在这种输送滚筒上设置有可回转的杠杆段，在这些杠杆段上分别设置有槽。这些杠杆可绕一个与输送滚筒的纵向轴平行延伸的回转轴支承。杠杆段上的槽是如此设置的，即槽的从轴与杠杆段的回转轴，并且与输送滚筒的纵轴平行对准。在输送滚筒在作环绕的旋转运动期间杠杆段绕它的纵轴旋转，通过这一措施，分度，也就是在输送滚筒的园周方向中的槽的间距在输送滚筒的园周的不同角度上可不同地设置。杠杆段本身在径向方向比较短，并且在它的径向外表面上分别具有可更换的槽体，所述槽体显然是借助一种未详细说明的固定装置径向地从外面固定的。
发明内容
本发明的任务是提供这样一种类型的输送滚筒，即为具有另一几何形状的产品这种输送滚筒可以尽可能小的花费和成本改装，并且设有上述应准确地遵守的运动过程的缺陷。根据本发明，这个任务通过具有权利要求I特征的输送滚筒得以完成。从从属权利要求、附图和所属的说明中可以得到本发明的一些其它优选方案。根据本发明的基本构思，建议在杠杆臂上设置导向装置。这种导向装置使得在杠杆臂上的更换槽只能设置在仅一个预定的固定位置中。通过更换槽设置的导向装置在更换产品时可将槽单独地作为单个部件更换具有其它几何形状的槽，而不必为此整个地更换杠杆臂。此外，通过设置的导向装置同时还可保证，尽管有结构性的接口，但是这些槽仍然能 以很高的位置精确性相对于输送滚筒定位或定位在杠杆臂上，确切地说只定位在预定的固定位置中。此外，通过导向装置可如此程度地简化更换槽的固定，即在插入到杠杆臂上时安装人员通过设置的导向装置可将更换槽自动地移动到规定的额定位置中。此外，通过建议的导向装置提供定义的，规定更换槽的位置的表面，所述表面可通过专门的加工，以很高的形状精度制造，而不必整个地加工杠杆臂。此外，这种导向装置除了规定更换槽的额定位置外还防止在输送滚筒运行期间更换槽的转动。因为在根据本发明的方案改装输送滚筒时只必须更换更换槽，所以可以省掉特别是在向输送滚筒的结构复杂的连接的区域中的费线和费时的拆卸。此外，更换槽的设置的导向装置同时可用于更换槽相对于杠杆臂的密封。此外本发明还建议，通过导向装置可在一个唯一的方向将更换槽插入到杠杆臂上。通过规定插入运动的方向可进一步地简化安装，其办法是通过规定的插入方向可在安装时更加容易地找到更换槽的规定位置。这特别是应按顺序更换大量的更换槽时特别有利，因为由于练习和重复的相同类型的动作可简化，并且更快地完成应操作的安装过程。此外，本发明还建议，借助固定部件对更换槽进行固定，防止从固定位置中松开。通过固定部件可以防止在安装之后更换槽又自己松开。通过下述措施可实现导向装置的一种可特别简单制造的实施形式，其做法是，导向装置通过至少两个彼此按一定角度设置的在杠杆臂和更换槽上的导向表面形成，其中，在更换槽上的导向表面与槽的纵向方向平行延伸。通过彼此按一定角度设置的导向表面定义了更换槽的相对于槽的纵向方向的角度定向。然后，按照这种角度定向且沿着导向表面推移更换槽，并且予以固定。在这种情况中固定部件优选地通过在端面侧支承在杠杆臂上的固定板形成。所述固定板在端面与固定位置中的更换槽重叠。通过建议形成和设置固定部件单只通过杠杆臂上的夹紧连接就可固定更换槽，这样就不需要在更换槽中设置特别的固定法兰或者固定孔。其中，特别有利的是不必在结构上改变为了进行固定而在更换槽上设置的槽的表面。此外本发明还建议，如此地形成固定板，即固定板通过旋转运动可从不覆盖更换槽的第一安装位置运动到在端面覆盖更换槽的第二固定位置。通过所建议的方案可更换更换槽，而不必为此从杠杆臂上拆下固定板。取而代之的是为拆卸更换槽固定板只必须从固定位置返回到安装位置，并且在更换槽插入后返回到固定位置。此外本发明还建议，更换槽通过与导向装置有间距的导向销防止转动。通过所创造的防转可保证，在输送滚筒旋转运动期间更换槽也可保持它的规定位置，其中，通过有间距地设置和间距的相应尺寸可加强更换槽的整体连接。此外本发明还建议，在更换槽中设置一些通孔，这些通孔是如此设置的，即这些通孔在更换槽的固定位置中在流动技术上与杠杆臂中的压力剂导管连接。在本发明的另一优选的实施形式中导向装置包括至少一个从杠杆臂的表面和/或更换槽中伸出来的销钉，所述销钉啮合到在相应另外部件上的导向轮廓中。通过这个销钉更换槽至少从推进运动的一定行程起附加地如此程度地与杠杆臂连接，即通过导向装置轮廓附加地规定了从这个行程起继续推进运动的方向。通过这一措施例如可以防止由于笨掘的安装动作使更换槽丢失与导向装置或者导向表面的接触，并且因此向杠杆臂倾斜。 在这种情况中优选地导向轮廓具有狭窄部位，销钉可卡锁式地闭锁在所述的狭窄部位中。通过销钉的闭锁可实现更换槽在杠杆臂上的一种预固定。紧接着通过固定部件实现更换槽的本身的固定。此外本发明还建议，杠杆臂用一个端部被支承在输送滚筒上，并且更换槽设置在杠杆臂的从输送滚筒中伸出的自由端部上。更换槽的这样一种设置例如适合用于这样的输送滚筒，即在这些输送滚筒中槽的纵向方向与输送滚筒的旋转轴平行对准，例如在横轴向输送的输送滚筒或者激光滚筒中就是这种情况。杠杆臂的支承在输送滚筒上的端部优选地用于控制杠杆臂的运动过程、杠杆臂的固定和用于与设置在输送滚筒中的压力剂导管的流动技术的压力剂连接。更换槽在固定位置中有利地与杠杆臂的自由端部平行，如在横轴向输送的输送滚筒中就是这种情况，或者也垂直于杠杆臂的自由端部，如其在纵轴向输送的输送滚筒中就是这种情况。此外，本发明还建议，导向装置通过形状编码的空隙形成。这个形状编码的空隙例如通过具有边缘表面的凹部形成，所述边缘表面具有和更换槽的一个段的外轮廓相适配的造型，这样，更换槽只可以预规定的方向插入到空隙中，并且设置在杠杆臂上。这样，凹部的形状形成一种编码，通过这种编码可避免在反向连接时用更换槽的错误方向进行安装。此外，本发明还建议，更换槽通过长的空心体形成，在它的外侧在纵向方向设置槽。将更换槽设计为空心体具有如下好处，即在更换槽中设置的空腔一方面可继续引导压力剂，另一方面也可用于固定更换槽。在这种情况中导向装置优选地设计为管件。更换槽可插入到所述管件中。这些管件除了进行导向外同时也可用作压力剂导管，通过所述压力剂导管可给更换槽中的槽提供低压。此外，本发明还建议，更换槽具有至少两个几何形状不同的槽，并且通过导向装置可固定在杠杆臂上的与槽的数量相对应数量的固定位置中。通过这一措施用于容纳产品的槽可特别简单地和具有另一几何形状的槽更换，其做法是将更换槽松开，并且在另一方向予以固定，在这个方向上同一更换槽、但具有另一几何形状的另个槽设置在规定位置中。在这种情况中更换槽至少可形成在靠在杠杆臂上的段中，且其截面在它的纵向延伸优选地为点对称，和/或轴对称设置，这样，更换槽通过绕它的纵轴线旋转180°可在第二方向上固定，在这个方向中，设置在更换槽上、且具有另一几何形状的第二槽定位在用于转交或者接收产品的规定位置中。那些在更换槽的固定位置中分别不是在用于接收和/或转交产品而设置的规定位置中的槽是非活化的，并且在流动技术上没有和压力剂系统相连接，也就是说，在这种情况中不能提供低压。
下面借助优选的实施形式，并且参考附图对本发明进行说明。这些附图是
图I :有在端面设置的杠杆臂的纵轴向输送机。图2 :具有可运动的杠杆臂的横轴向输送机。图3-6 :安装有更换槽的横轴向输送机的杠杆臂的放大图和拆卸的单个部件的放大图。图7-11 :安装有更换槽的纵轴向输送机的杠杆臂的放大图和拆卸的单个部件的放大图。图12 :具有两个在横截面中轴对称设置的槽的更换槽。
具体实施例方式在图I中可以看到沿箭方向C被驱动作旋转运动，其形式为纵轴向输送机1(也叫做星形轮(Spnne))的输送滚筒。在输送滚筒的端面上设置有多个在放转运动期间旋转的杠杆臂4。在杠杆臂4上分别设置更换槽5，所述更换槽在后面还将详细地予以描述。杠杆臂4可转动地设置在纵轴输送机I上，并且它们本身在纵轴输送机I旋转运动期间相对于这个纵轴输送机作旋转运动，这样，设置其上的更换槽5在纵轴输送机I旋转运动期间具有恒定的水平定向，并且在椭园的旋转轨道上旋转。在水平方向上两个平行设置的条在规格底板2上规定长度切割的产品3被输送到纵向输送机I。此外，可识别出第二输送滚筒的两个杠杆臂6，所述第二杠杆臂在附图2中作为横轴输送机7有更加详细的说明。在规格底板2上连续和线性地输送产品3，并且在接收点I中被更换槽5的在图8中将详细示出的槽25和26通过在这些槽25和26中产生的低压所接收。在纵轴输送机I继续旋转运动期间在槽25和26中支承的产品3按照顺时针方向被输送到转交点II，在那里被在图3中可看到的横轴输送机7的杠杆臂6的槽42中的也提供了低压的在图3中可见的凹槽接收。在图2中是向设计为横向输送机7及在输方向E连接的同样为横轴向输送机8形式的第二输送滚筒看的图I中的同一装置的另一显示图。在这个图中可从侧面看到纵轴输送机I。由于产品3的输送速度高,并且在转交点II的输送方向变化了 90度,所以杠杆臂4和6必须用在其上设置的更换槽5和9以极高的位置精确度沿着规定的空间曲线进行导向。这一点之所以特别必要是因为在接收和转交点I和II中距输送滚筒一定间距地被导向的杠杆臂4和6，或者按一定间距被导向的更换槽5和9根据通过杠杆臂4和6的运动规定的空间曲线进行运动，此外，在这个运动期间杠杆臂4和6在转交点II彼此间必须具有规定的定向，这种定向对于无误差地转交产品是一定必须遵守的。与多年的实践相反的是，根据本发明将杠杆臂4和5上的槽42、25和26分别形成在可更换的更换槽9和5上。这些更换槽使得快速并且结构简单地将槽25、26和42更换到其它的几何形状，也就是更换到具有另外的半径和/或另外的长度的槽上成为可能。导向装置可通过在一种专门的工序中特别精确地制造的表面形成，通过这种表面可如此程度地补偿延长的公差链的缺陷，即尽管如此槽25、26和42仍然能在规定的空间曲线的允许的公差范围内运动。形成导向装置的表面例如可通过专门的加工步骤制造和/或精加工，并且应按照所要求的形状公差和位置公差制造。在图3到图6中可从不同的角度看到横轴向输送机7的杠杆臂6和更换槽9作为单个部件和组装的放大图。在杠杆臂6上设置有三个导向表面13和14，其中，与导向表面14平行设置的后面的导向表面没有设置附图标记。导向表面13和14彼此间成90度的角度，并且与杠杆臂的自由端部6a平行。在导向表面13中设置多个在杠杆臂6中设置的压力剂导管的孔15。此外，在导向表面13的侧面还设置两个伸出的销钉11，并且在杠杆臂6的端面设置其形式为可通过螺钉固定的固定板的固定部件10。更换槽9也具有三个导向表面，所述导向表面通过一个平整的底表面17和两个垂直于底表面和沿纵向方向平行延 伸的接片18和43形成。接片18和43彼此间有间距，并在方向上如此地相对于底表面17定向和如此地设置，即当插入到杠杆臂6时它们基本无间隙地与导向表面13、14以及在图5中看不见的背面的导向表面接触。在从底表面17中伸出来的接片18和43中分别设置其数量与销钉11的数量相当的导向轮廓12。在插入运动时销钉11啮合到这些导向轮廓中，这样，在插入时附加地通过导向轮廓12迫使更换槽9进入到规定的额定位置中。最后，通过挡块16对更换槽9的插入运动进行限制。此外，可附加地通过将销钉11卡销在终端位置中而暂时地将更换槽9固定在导向轮廓12中。当达到固定位置后将更换槽固定在杠杆臂6上，其做法是，将固定部件10按照顺时针方向从在图3和图5中可看到的安装位置旋转到在图4中可看到的固定位置中。给固定部件10设置如此成形的外轮廓，即在安装位置中如在图5中所看到的，导向表面13和14在端面是开放的，并且在固定位置中接片18和43如在图4中看到的，在端面是重叠的。通过所述的固定装置更换槽9只通过夹紧力就可固定在杠杆臂6上，而不必为此设置固定孔，并且不必在安装时寻找这些固定孔。在图7和8中可看到设置在纵轴输送机I的杠杆臂4上的更换槽5的实施例。所述更换槽具有两个垂直于纵轴输送机I的旋转轴线的槽25和26。在所述槽中容纳有在接收点I中在规格底板2上输送的产品3。在杠杆臂4在端面上与纵轴输送机I的旋转轴线平行地从这个纵轴输送机中伸出，并且本身可旋转运动地设置在纵轴输送机I上，这样，在其上设置的更换槽5在纵轴输送机I的旋转运动期间具有相同的水平定向。在这个实施例中更换槽5的导向装置是通过夹紧销钉20形成的，所述夹紧销钉可以插入到杠杆臂4的开口 44中，并且通过设计为夹紧环的固定部件10予以固定。此外，导向装置还包括一个径向从杠杆臂4中伸出的臂21。所述臂具有在端部侧在其上设置的导向销钉22，所述导向销钉在固定位置中啮合到更换槽5上的一个空隙23中。此外，导向销钉22除了它的导向功能还可起防止更换槽5转动的作用，这样交换槽5紧接着就保持规定的额定位置。此外，通过第二个通过导向销钉22创造的连接点可对更换槽25的固有振动特性施加积极的影响，其做法是加强整个连接。
在图9、10和11中可以看到带有在其上设置有两个更换槽28、29的纵轴输送机I的杠杆臂27的一个替代的实施例。如在图11中可看到的更换槽28和29分别设计为空心体，并且分别具有设置在它们的外侧的槽39和40。更换槽28和29分别包括一个具有较大外直径和内直径的第一段37和具有较小外直径和内直径的第二段38。此外,在第一段37的边缘上给径向向外伸出的法兰36配设不圆的，在此种情况中为椭园形的外形和用于螺钉形式的固定部件10的固定孔46。此外还分别设置进入槽40和39的孔41。所述孔41为了在槽39和40中产生低压在流动技术上通过更换槽28和29中的空心腔室与输送滚筒中的压力剂系统连接。在这个实施形式中杠杆臂27通过具有两个平行地从其中伸出的管件33和34的连接件形成。这些管件在中间在它们之间形成伸出的凸台32。通过这个伸出的凸台32在侧边形成两个导向表面32a和32b，这两个导向表面紧连着接触表面30和31。根据本发明设置的用于定位更换槽28和29的导向装置在这种情况中通过管件33和34形成。更换槽28和29插入到所述管件上，并且这些管件同时又在输送滚筒中的槽39和40与压力剂系统 之间产生流动技术连接。此外，导向装置还包括侧边的导向表面32a和32b。由于法兰36的非园形的形状这些侧边的导向表面只允许更换槽28和29在一个唯一的角度位置与杠杆臂27定向。尽管杠杆臂27和更换槽28与29是两部件设计，但是通过此措施可保证在固定之后更换槽28和29仍然位于规定的定向之中。因此，在更换槽中的空腔室一方面用于更换槽28和29的导向，并且另一方面用于孔41和压力剂系统的流体技术连接。法兰35和36的非园形的设计是一种形状代码，通过这种形状代码可将更换槽28和29固定在仅一个位置中。通过这一措施实际上可排除错误的安装。在图12中可看到更换槽47的另一优选的设计。在这种设计中设置两个对置的，且具有不同半径的槽48和49。槽48和49与竖轴线H轴对称设置，和/或与中心点P点对称设置，这样，在更换接收产品3的槽时交换槽47只旋转180度，并且又必须固定在旋转过的位置中，这样，位于接收位置中的槽48或者49就具有另一种几何形状。
权利要求
1.用于烟草加工业的产品(3)的输送滚筒，具有 -大量的杠杆臂(4、6、27)，所述杠杆臂分别具有至少一个在接收点和/或转交点(I、II)与输送滚筒相间隔地设置的，用于容纳产品(3)的槽(25、26、39、40、42、48、49)， -所述槽(25、26、39、40、42、48、49)设置在相应可固定在杠杆臂(4、6、27)上的更换槽(5、9、28、29、47)上， 其特征在于，在杠杆臂(4、6、27)上设置导向装置，所述导向装置能将杠杆臂(4、6、27)上的更换槽(5、9、28、29、47)设置在一个唯一规定的固定位置中。
2.按照权利要求I所述的输送滚筒，其特征在于，通过导向装置可按一个唯一的方向将更换槽(5、9、28、29、47)插到杠杆臂(4、6、27)上。
3.按照前述权利要求中的任一项所述的输送滚筒，其特征在于，借助固定部件(10)对更换槽(5、9、28、29、47)进行固定，防止从固定位置脱开。
4.按照前述权利要求中的任一项所述的输送滚筒，其特征在于，导向装置是通过在杠杆臂(4、6、27)和更换槽(5、9、28、29、47)上的至少两个彼此成角度设置的导向表面(13、14)形成，其中，在更换槽(5、9、28、29、47)上的导向表面(13、14)与槽(25、26、39、40、42、48,49)的纵向方向平行延伸。
5.按照权利要求4所述的输送滚筒，其特征在于，固定部件(10)通过在端面保持在杠杆臂(4、6、27)上的固定板形成，所述固定板覆盖在端面上位于固定位置中的更换槽(5、9、28、29、47)。
6.按照权利要求5所述的输送滚筒，其特征在于，形成固定板，从而所述固定板通过旋转运动可从不覆盖交换槽(5、9、28、29、47)的第一安装位置运动到在端面覆盖交换槽(5、9、28、29、47)的第二固定位置。
7.按照前述权利要求中任一项所述的输送滚筒，其特征在于，更换槽(5、9、28、29、47)通过与导向装置有间距的导向销(22)防止转动。
8.按照前述权利要求中的任一项所述的输送滚筒，其特征在于，在更换槽(5、9、28、29,47)中设置通孔，通孔是如此设置的，即这些通孔在更换槽(5、9、28、29、47)的固定位置中在流动技术上与杠杆臂(4、6、27)中的压力剂导管连接。
9.按照前述权利要求中的任一项所述的输送滚筒，其特征在于，导向装置包括至少一个从杠杆臂(4、6、27 )的表面和/或更换槽(5、9、28、29、47 )中伸出的销钉(11)，所述销钉啮合到在相应另一部件上的导向轮廓(12)中。
10.按照权利要求9所述的输送滚筒，其特征在于，输送轮廓(12)具有狭窄部位，销钉(11)可卡锁式地闭锁在所述狭窄部位中。
11.按照前述权利要求中的任一项所述的输送滚筒，其特征在于，杠杆臂(4、6、27)用一端部被保持在输送滚筒上，并且更换槽(5、9、28、29、47)设置在杠杆臂(4、6、27)的从输送滚筒中伸出的自由端部上。
12.按照权利要求11所述的输送滚筒，其特征在于，更换槽(5、9、28、29、47)在固定位置与杠杆臂(4、6、27)的自由端部平行。
13.按照权利要求11所述的输送滚筒，其特征在于，更换槽(5、9、28、29、47)在固定位置中垂直于杠杆臂(4、6、27)的自由端部。
14.按照前述权利要求中的任一项所述的输送滚筒，其特征在于，导向装置通过形状编码的空隙(30、31)形成。
15.按照前述权利要求中的任一项所述的输送滚筒，其特征在于，更换槽(5、9、28、29、47)通过长的空心体形成，在它的外侧上在纵向方向设置有槽(25、26、39、40、42、48、49)。
16.按照权利要求15所述的输送滚筒，其特征在于，导向装置通过管件(33、34)形成，更换槽(5、9、28、29、47)可以插入到所述管件中。
17.按照前述权利要求中的任一项所述的输送滚筒，其特征在于，更换槽(5、9、28、29、47)具有至少两个几何形状不同的槽(25、26、39、40、42、48、49)，并且通过导向装置以与槽(25、26、39、40、42、48、49)的数量相对应的固定位置的数量可固定在杠杆臂(4、6、27)上。
18.按照权利要求17所述的输送滚筒，其特征在于，更换槽(5、9、28、29、47)至少形成在贴在杠杆臂(4、6、27)上的段中，其截面在它的纵向延伸中点对称和/或轴对称设置。
全文摘要
本发明涉及一种用于烟草加工业的产品(3)的输送滚筒，具有大量的杠杆臂(4、6、27)，所述杠杆臂分别具有至少一个在接收点，和/或转交点(I、II)距输送滚筒一定距离设置的，且用于容纳产品(3)的槽(25、26、39、40、42、48、49)，其中，所述槽(25、26、39、40、42、48、49)设置在各一个可固定在杠杆臂(4、6、27)上的更换槽(5、9、28、29、47)上，其中，在杠杆臂(4、6、27)上设置导向装置，所述导向装置能将杠杆臂(4、6、27)上的更换槽(5、9、28、29、47)设置在唯一的规定的固定位置中。
文档编号A24C5/32GK102805422SQ201210175299
公开日2012年12月5日 申请日期2012年5月31日 优先权日2011年6月1日
发明者R.施蒂贝尔, F.罗特曼, M.福尔格, M.克莱因韦希特 申请人:豪尼机械制造股份公司