用于组装用于气溶胶递送装置的料筒的方法以及相关联的系统和设备与流程
本公开涉及一种用于诸如电子香烟之类的气溶胶递送装置的料筒，更具体地涉及用于组装用于包括雾化器的气溶胶递送装置的料筒的方法以及相关联的系统和设备。雾化器可构造成对气溶胶前体组合物进行加热以形成供人们消费的可吸入物质，上述气溶胶前体组合物由烟草制成或衍生或者以其它方式包含烟草。
背景技术：
近年来，已经提出了许多吸烟装置以作为需要燃烧烟草使用的吸烟产品的改进或替代。据称许多上述装置已经被设计成提供与吸香烟、雪茄或烟斗相关的感觉而不递送由于烟草的燃烧产生的大量的不完全燃烧产物和热解产物。为此，已经提出了采用电能汽化或加热挥发性材料或者尝试提供吸香烟、雪茄或烟斗的感觉而不将烟草燃烧至显著程度的许多香烟产品、香味发生器以及药物吸入器。例如，参见在授予collett等人的美国专利第8,881,737号、小griffith等人的美国专利申请公开第2013/0255702号、sebastian等人的美国专利申请公开第2014/0000638号、sears等人的美国专利申请公开第2014/0096781号、ampolini等人的美国专利申请公开第2014/0096782号以及davis等人的美国专利申请公开第2015/0059780号中描述的背景技术所阐述的各种替代的吸烟物品、气溶胶递送装置以及发热源，上述文献全文以参见的方式纳入本文。例如，还可参见在授予counts等人的美国专利第5,388,594号以及授予robinson等人的第8,079,371号的背景技术部分中描述的产品和加热构造的各种实施例，上述文献全文以参见的方式纳入本文。
然而，一些气溶胶递送装置(例如，电子香烟)或其某些部分可能难以制造。在这方面，例如，电子吸烟物品的各种部件可能相对较小和/或易碎。因此，可能期望关于用于制造电子吸烟物品的系统、设备和方法的进步。
技术实现要素：
本公开涉及用于气溶胶递送装置的料筒的组装，该气溶胶递送装置构造成产生气溶胶，并且在一些实施例中，上述气溶胶递送装置可被称为电子香烟。在一方面，提供用于组装用于气溶胶递送装置的多个料筒的系统。该系统可包括多个组装单元，这些组装单元共同构造成将多个料筒部件组装在一起。至少成对的组装单元可分别包括一个或多个组装托架，所述组装托架分别构造成接合多个部分组装的料筒，这些料筒包括一个或多个料筒部件以及组装轨道，该组装轨道构造成使组装托架在其上循环。该系统还可包括至少一个传送设备，该传送设备包括位于成对的组装单元之间的传送轨道，并且构造成在成对的组装单元之间单独地和顺序地传送部分组装的料筒。
在一些实施例中，传送设备还可包括一个或多个传送托架，所述传送托架构造成分别接纳部分组装的料筒中的一个，并且构造成在成对的组装单元之间的传送轨道上循环。传送设备还可包括第一传送构件，该第一传送构件构造成使部分组装的料筒从成对的组装单元的第一个的组装托架上脱开，并使部分组装的料筒与传送托架中相应的一个接合。传送设备可附加地包括第二传送构件，该第二传送构件构造成使部分组装的料筒从传送托架上脱开，并使部分组装的料筒与成对的组装单元中的第二个的组装托架的一个接合。料筒部件可包括外主体和构造成放置在外主体内的一个或多个部件，并且部件可包括液体输送元件、贮存基材和加热元件中的至少一个。
在一附加方面，提供用于组装用于气溶胶递送装置的多个料筒的方法。该方法可包括在多个组装单元处将多个料筒部件组装在一起。将料筒部件组装在一起可包括将包括一个或多个料筒部件的多个部分组装的料筒与一个或多个组装托架中相应的一个接合并使组装托架在组装轨道上循环。该方法可附加地包括在成对的组装单元之间的传送轨道上单独地和顺序地输送部分组装的料筒。
在一些实施例中，在传送轨道上单独地和顺序地输送部分组装的料筒可包括分别地将每个部分组装的料筒与一个或多个传送托架中的一个接合。在传送轨道上单独地和顺序地输送部分组装的料筒还可包括使部分组装的料筒从成对的组装单元中的第一个的组装托架上脱开，并使部分组装的料筒与传送托架中相应的一个接合。在传送轨道上单独地和顺序地输送部分组装的料筒可附加地包括使部分组装的料筒从传送托架上脱开，并使部分组装的料筒与成对的组装单元中的第二个的组装托架中的一个接合。
在一附加方面，提供构造成组装用于气溶胶递送装置的组装托架。组装托架可包括第一嵌套部，该第一嵌套部构造成在第一定向中接纳部分组装的料筒。进一步，组装托架可包括第二嵌套部，该第二嵌套部构造成在不同于第一定向的第二定向中接纳部分组装的料筒。
在一些实施例中，第一嵌套部可包括容纳部，该容纳部构造成接纳部分组装的料筒的基部，使得部分组装的料筒限定基本上竖直的构造。第二嵌套部可包括一个或多个夹持件，所述夹持件构造成以基本上水平的构造接纳和保持雾化器。第二嵌套部可包括凹部，该凹部构造成保持部分组装的料筒处于基本上水平的构造。第二嵌套部的凹部可构造成保持部分组装的料筒，使得其第一加热端子和第二加热端子与雾化器的加热元件接触。夹持件可构造成在部分组装的料筒的第一相对侧和第二相对侧上延伸。
在一些实施例中，第一嵌套部可包括构造成接合贮存基材的夹持件和构造成接纳部分组装的料筒的凹部。凹部可以相对于夹持件对准和凹入，使得在将部分组装的料筒插入凹部期间，贮存基材至少部分地绕部分组装的料筒包裹。夹持件可包括在第一嵌套部的第一相对侧和第二相对侧上延伸的多个叉头。第一嵌套部还可以限定第一开口和第二开口，所述第一开口和第二开口位于第一嵌套部的第一相对侧和第二相对侧。第一开口和第二开口可构造成接纳端部执行器，该端部执行器抵靠部分组装的料筒夹持贮存基材。第一嵌套部的第一相对侧和第二相对侧可以相对于凹部升高。第二嵌套部可包括容纳部，该容纳部构造成接纳部分组装的料筒的基部，使得部分组装的料筒限定基本上竖直的构造。第一嵌套部的凹部可构造成保持部分组装的料筒处于基本上水平的构造。
在一附加方面，提供用于组装用于气溶胶递送装置的料筒的方法。该方法可包括在组装托架的第一嵌套部中在第一定向中接纳部分组装的料筒。进一步，该方法可包括在组装托架的第二嵌套部中在不同于第一定向的第二定向中接纳部分组装的料筒。
在一些实施例中，在组装托架的第一嵌套部中在第一定向中接纳部分组装的料筒可包括接纳部分组装的料筒的基部，使得部分组装的料筒限定基本上竖直的构造。进一步，该方法可包括在第二嵌套部处以基本上水平的构造接纳和保持雾化器。在组装托架的第二嵌套部中在第二定向中接纳部分组装的构造的料筒可包括将部分组装的料筒接纳在凹部中，该凹部构造成保持部分组装的料筒处于基本上水平的构造。在凹部中接纳部分组装的料筒可包括保持部分组装的料筒，使得其第一加热端子和第二加热端子与雾化器的加热元件接触。在第二嵌套部处接纳并保持雾化器处于基本上水平的构造可包括将雾化器夹持在部分组装的料筒的第一相对侧和第二相对侧上。
在一些实施例中，该方法可以进一步包括使贮存基材与第一嵌套部处的夹持件接合。在第一嵌套部中在第一定向中接纳部分组装的料筒可包括将部分组装的料筒插入凹部中。凹部可以相对于夹持件对准和凹入，使得在将部分组装的料筒插入凹部期间，贮存基材至少部分地绕部分组装的料筒包裹。使贮存基材与夹持件接合可包括使贮存基材与在嵌套部的第一相对侧和第二相对侧上延伸的多个叉头接合。该方法可附加地包括将端部执行器引导到位于嵌套部的第一相对侧和第二相对侧的第一开口和第二开口中，并且利用端部执行器抵靠部分组装的料筒夹持贮存基材。使叉头与贮存基材接合可包括将贮存基材压靠在嵌套部的第一相对侧和第二相对侧上。嵌套部的第一相对侧和第二相对侧可以相对于凹部升高。
在一附加方面，提供用于组装用于气溶胶递送装置的多个料筒的系统。该系统可包括折叠设备，该折叠设备包括多个立柱，这些立柱分别包括限定在其中的槽口。折叠设备可构造成在其间接纳部分组装的料筒，使得部分组装的料筒的液体输送元件的第一端部和第二端部接触槽口处的立柱，以抵靠部分组装的料筒的其余部分折叠液体输送元件。折叠设备还可包括致动器，该致动器构造成使立柱朝向彼此移动以折叠液体输送元件。该系统可附加地包括基部夹持器，该基部夹持器构造成在致动器使立柱朝向彼此移动时夹持部分组装的料筒的基部。进一步，该系统可包括夹持器，该夹持器构造成引导部分组装的料筒通过立柱。
在一附加方面，提供气溶胶递送装置的组装方法。该方法可包括提供基本上连续的输入件，该输入件包括与基本上连续的液体输送元件接合的多个加热元件。进一步，该方法可包括提供第一加热端子和第二加热端子。该方法可附加地包括使第一加热端子和第二加热端子与加热元件中的一个接合。该方法还可包括将第一加热端子和第二加热端子焊接到加热元件中的一个。此外，该方法可包括切割基本上连续的输入件，以将第一加热端子和第二加热端子所附连的加热元件中的一个和对应的液体输送部段从基本上连续的输入件中单分出来。
在一些实施例中，将第一加热端子和第二加热端子焊接到加热元件中的一个可包括通过将激光聚焦在第一加热端子和第二加热端子处来利用激光焊接机将第一加热端子和第二加热端子激光焊接到加热元件中的一个。激光焊接机、第一加热端子和第二加热端子可以在将第一加热端子和第二加热端子焊接到加热元件中的一个期间和之间保持静止。提供第一加热端子和第二加热端子可包括提供包括基部和导流器的组件。第一加热端子和第二加热端子可以延伸通过导流器。使第一加热端子和第二加热端子与加热元件中的一个接合可包括使旋转输送器旋转。
在一附加方面，提供用于组装用于气溶胶递送装置的多个料筒的系统。该系统可包括输入件馈送器，该输入件馈送器构造成分配基本上连续的输入件，该输入件包括与基本上连续的液体输送元件接合的多个加热元件。进一步，该系统可包括组件馈送器，该组件馈送器构造成使第一加热端子和第二加热端子与加热元件中的一个接合。该系统可附加地包括构造成将第一加热端子和第二加热端子焊接到加热元件中的一个的焊接机。该系统还可包括构造成切割基本上连续的输入件的切割机，以将第一加热端子和第二加热端子所附连的加热元件中的一个和对应的液体输送部段从基本上连续的输入件中单分出来。
在一些实施例中，焊接机可包括激光焊接机，该激光焊接机构造成通过将激光聚焦在第一加热端子和第二加热端子处来将第一加热端子和第二加热端子焊接到加热元件中的一个。激光焊接机、第一加热端子和第二加热端子可以在将第一加热端子和第二加热端子焊接到加热元件中的一个期间和之间保持静止。组件馈送器可构造成传输包括基部和导流器的组件。第一加热端子和第二加热端子可以延伸通过导流器。组件馈送器可包括旋转输送器，该旋转输送器构造成旋转以输送组件，使得第一加热端子和第二加热端子接合加热元件中的一个。
在一附加方面，提供气溶胶递送装置的组装方法。该方法可包括通过分别包括第一指状件和第二指状件的多个夹持件抓持组件。该组件可包括导流器、雾化器、第一加热端子和第二加热端子，其中，第一加热端子和第二加热端子联接于雾化器。该方法还可包括打开夹持件。此外，该方法可包括将贮存基材定位成与组件接触。该方法还可包括绕组件闭合夹持件，使得基材至少部分地绕组件包裹。
在一些实施例中，将贮存基材定位成与组件接触可包括使基材与基材夹持器接合，基材夹持器包括一个或多个构造成向其施加负压的突起部。闭合夹持件可包括在位于夹持件之间的一个或多个间隙中接纳一个或多个突起部。该方法还可包括在通过一个或多个间隙使一个或多个突起部缩回以在闭合夹持件之后缩回基材夹持器。此外，该方法可包括在将贮存基材定位成与组件接触的同时使盖部与组件接合。打开夹持件可包括将致动器销插入成与夹持件接合以顺序地打开夹持件。闭合夹持件可包括缩回致动器销以顺序地闭合夹持件。
在一附加方面提供构造成组装气溶胶递送装置的设备。该设备可包括组件夹持器，该组件夹持器包括多个夹持件，这些夹持件分别包括第一指状件和第二指状件。夹持件可构造成抓持包括导流器、雾化器、第一加热端子和第二加热端子的组件。第一加热端子和第二加热端子可联接于雾化器。该设备可附加地包括主体，夹持件铰接地联接于该主体。主体可限定至少一个进入端口，该进入端口构造成接纳致动器销以打开夹持件。
在一些实施例中，该设备还可包括基材夹持器，该基材夹持器构造成接合贮存基材并将贮存基材定位成与组件接触。基材夹持器可包括一个或多个构造成向其施加负压的突起部。基材夹持器可构造成在夹持件闭合并且通过位于夹持件之间的一个或多个间隙缩回一个或多个突起部之后释放贮存基材。该设备还可包括盖部，该盖部与组件接合，同时将贮存基材定位成与组件接触。此外，该设备可包括致动器销。致动器销的插入可构造成接合夹持件并顺序地打开夹持件，并且致动器销的缩回可构造成顺序地闭合夹持件。每个夹持件可包括至少一个弹簧，该弹簧构造成使夹持件偏置到闭合构造。
在一附加方面，提供用于气溶胶递送装置的超声波焊接系统。该超声波焊接系统可包括焊接夹持件，该焊接夹持件构造成接合包括基部和外主体的料筒。焊接夹持件可包括第一料筒夹持器和第二料筒夹持器。第一料筒夹持器和第二料筒夹持器可分别包括基部突起部和外主体突起部。当第一料筒夹持器的基部突起部和第二料筒夹持器的基部突起部与料筒的基部接合时，第一料筒夹持器的外主体突起部与第二料筒夹持器的外主体突起部之间的距离可以大于其间的料筒的外主体的尺寸。进一步，超声波焊接系统可包括超声波焊头，该超声波焊头构造成在料筒被接纳在焊接夹持件中的同时将与基部相对的料筒的外主体的端部接合，以将外主体超声波焊接到基部。
在一些实施例中，第一料筒夹持器的基部突起部、第二料筒夹持器的基部突起部和第一料筒夹持器的外主体夹持器可分别限定构造成接纳料筒的凹槽。第二料筒夹持器的外主体突起部可以限定基本上平坦的表面。第一料筒夹持器和第二料筒夹持器可分别包括一个或多个相互啮合的突起部。超声波焊接系统还可包括组件夹持器，该组件夹持器可包括多个第一指状件和多个第二指状件。第一指状件可以与第一料筒夹持器的一个或多个相互啮合的突起部互相啮合，并且第二指状件可以与第二料筒夹持器的一个或多个相互啮合的突起部互相啮合。
在一附加方面，提供气溶胶递送装置超声波焊接方法。该方法可包括通过抵靠料筒的基部夹持多个基部突起部并将多个外主体突起部定位在外主体附近而使焊接夹持件与包括基部和外主体的料筒接合。外主体突起部之间的距离可以大于外主体突起部之间的料筒的尺寸。该方法可附加地包括使超声波焊头与相对于基部的外主体接合。进一步，该方法可包括超声振动超声波焊头以将外主体焊接到基部。此外，该方法可包括约束外主体与外主体突起部的移动，以在超声振动超声波焊头的同时保持外主体相对于基部的对准。
在该方法的一些实施例中，使焊接夹持件与料筒接合可包括在超声振动超声波焊头之前将外主体突起部定位成不与外主体接触。进一步，约束外主体与外主体突起部的移动可包括将外主体定位在凹槽和外主体突起部的基本上平坦的表面之间。
在一附加方面，提供气溶胶递送装置的料筒填充系统。该系统可包括组装托架，该组装托架包括多个容纳部，这些容纳部构造成分别接纳包括导流器的部分组装的料筒。每个容纳部可包括延伸穿过组装托架的孔。该系统可附加地包括填充设备，该填充设备构造成在一个或多个容纳部中将气溶胶前体组合物分配到料筒中。进一步，该系统可包括歧管，该歧管包括多个协配出口，这些协配出口构造成与容纳部的至少一部分对准。该系统可附加地包括空气供给装置，该空气供给装置构造成将空气流供给到歧管中、通过协配出口从歧管供给出来并进入与每个协配出口对准的每个容纳部中的孔中，并且在填充设备分配气溶胶前体组合物的同时通过料筒的导流器。
在系统的一些实施例中，歧管构造成引导空气流通过每个容纳部。在另一实施例中，该系统可包括一个或多个附加歧管。歧管和一个或多个附加歧管可各自构造成引导空气流通过容纳部的一部分，使得每个容纳部接纳空气流。
在一附加方面，提供气溶胶递送装置料筒填充方法。该方法可包括将气溶胶前体组合物分配到包括导流器的部分组装的料筒中。该方法可附加地包括引导空气流通过导流器，同时将气溶胶前体组合物分配到部分组装的料筒中。
在该方法的一些实施例中，引导空气流通过导流器可包括将空气流向上引导通过导流器。此外，将气溶胶前体组合物引导到部分组装的料筒中可包括引导气溶胶前体组合物与至少部分地绕导流器延伸的贮存基材接触。该方法还可包括将部分组装的料筒定位在组装支架中。引导空气流通过导流器可包括引导空气流通过组装支架。引导空气流通过导流器还可包括将歧管与组件支架接合并将空气流从歧管引导到组装支架。
在一附加方面，提供用于气溶胶递送装置料筒的测试夹具。测试夹具可包括容纳部，该容纳部包括多个电气触件，这些电气触件构造成接合用于气溶胶递送装置的料筒的多个端子中相应的一个。测试夹具可附加地包括多个绝缘体，这些绝缘体构造成使每个电气触件彼此电绝缘。进一步，测试夹具可包括控制器，该控制器构造成通过端子和电气触件与料筒电连通。测试夹具可附加地包括顺应性构件，该顺应性构件构造成允许容纳部在垂直于轴线的平面中移动，料筒沿着该轴线插入到容纳部中，以便于电气触件与料筒的端子的接合。
在测试夹具的一些实施例中，每个电气触件可以彼此牢固地固定。在测试夹具的另一个实施例中，每个电气触件可以沿至少一个方向相对于彼此独立地可移动。
在一附加方面，提供气溶胶递送装置测试方法。该方法可包括将用于气溶胶递送装置的料筒沿轴线插入测试夹具的容纳部中。料筒可包括多个端子，并且容纳部可包括多个电气触件，这些电气触件构造成接合相应的端子中的一个。该方法还可包括允许容纳部在垂直于轴线的平面中移动，料筒沿着该轴线插入到容纳部中，以便于电气触件与料筒的端子的接合。此外，该方法可包括通过端子和电气触件与料筒电连通。
在该方法的一些实施例中，允许容纳部的移动可包括将电气触件彼此牢固地固定，使得每个电气触件一致地移动。在该方法的另一实施例中，允许容纳部的移动可包括允许每个电气触件沿至少一个方向独立地移动。
因此，本公开不具有限制地包括以下实施例：
实施例1：一种用于组装多个用于气溶胶递送装置的料筒的系统，该系统包括：多个组装单元，这些组装单元共同构造成将多个料筒部件组装在一起，至少成对的组装单元分别包括：一个或多个组装支架，所述组装支架分别构造成与包括一个或多个料筒部件的多个部分组装的料筒接合；以及组装轨道，该组装轨道构造成使组装托架在其上循环；以及至少一个传送设备，该传送设备包括位于成对的组装单元之间的传送轨道，并且构造成在成对的组装单元之间单独地和顺序地传送部分组装的料筒。
实施例2：任一前述或后述实施例的系统或其组合，其中，传送设备还包括一个或多个传送托架，所述传送托架构造成分别接纳部分组装的料筒中的一个，并且构造成在成对的组装单元之间的传送轨道上循环。
实施例3：任一前述或后述实施例的系统或其组合，其中，传送设备还包括第一传送构件，第一传送构件构造成使部分组装的料筒从成对的组装单元中的第一个的组装托架上脱开，并使部分组装的料筒与传送托架中相应的一个接合。
实施例4：任一前述或后述实施例的系统或其组合，其中，传送设备还包括第二传送构件，第二传送构件构造成使部分组装的料筒从传送托架上脱开，并使部分组装的料筒与成对的组装单元中的第二个的组装托架中的一个接合。
实施例5：任一前述或后述实施例的系统或其组合，其中，料筒部件包括外主体和构造成放置在外主体内的一个或多个部件，所述部件可包括液体输送元件、贮存基材和加热元件中的至少一个。
实施例6：一种用于组装多个用于气溶胶递送装置的料筒的方法，该方法包括：在多个组装单元处将多个料筒部件组装在一起，其中，将料筒部件组装在一起包括：将包括一个或多个料筒部件的多个部分组装的料筒与一个或多个组装托架中相应的一个接合；并且使组装托架在组装轨道上循环；并且在成对的组装单元之间的传送轨道上单独地和顺序地输送部分组装的料筒。
实施例7：任一前述或后述实施例的方法或其组合，其中，在传送轨道上单独地和顺序地输送部分组装的料筒包括分别地将每个部分组装的料筒与一个或多个传送托架中的一个接合。
实施例8：任一前述或后述实施例的方法或其组合，其中，在传送轨道上单独地和顺序地输送部分组装的料筒还包括：使部分组装的料筒从成对的组装单元中的第一个的组装托架上脱开；并且将部分组装的料筒与传送托架中相应的一个接合。
实施例9：任一前述或后述实施例的方法或其组合，其中，在传送轨道上单独地和顺序地输送部分组装的料筒还包括：使部分组装的料筒从传送托架上脱开；并且将部分组装的料筒与成对的组装单元中的第二个的组装托架中的一个接合。
实施例10：一种组装托架，该组装托架构造成组装用于气溶胶递送装置的料筒，该组装托架包括：第一嵌套部，该第一嵌套部构造成在第一定向中接纳部分组装的料筒；以及第二嵌套部，该第二嵌套部构造成在不同于第一定向的第二定向中接纳部分组装的料筒。
实施例11：任一前述或后述实施例的组装托架或其组合，其中，第一嵌套部包括容纳部，该容纳部构造成接纳部分组装的料筒的基部，使得部分组装的料筒限定基本上竖直的构造。
实施例12：任一前述或后述实施例的组装托架或其组合，其中，第二嵌套部包括一个或多个夹持件，所述夹持件构造成接纳并保持雾化器处于基本上水平的构造。
实施例13：任一前述或后述实施例的组装托架或其组合，其中，第二嵌套部包括凹部，该凹部构造成保持部分组装的料筒处于基本上水平的构造。
实施例14：任一前述或后述实施例的组装托架或其组合，其中，第二嵌套部的凹部构造成保持部分组装的料筒，使得其第一加热端子和第二加热端子与雾化器的加热元件接触。
实施例15：任一前述或后述实施例的组装托架或其组合，其中，夹持件构造成在部分组装的料筒的第一相对侧和第二相对侧上延伸。
实施例16：任一前述或后述实施例的组装托架或其组合，其中，第一嵌套部包括：构造成与贮存基材接合的夹持件；构造成接纳部分组装的料筒的凹部，该凹部相对于夹持件对准并凹进，使得在将部分组装的料筒插入凹部期间，贮存基材至少部分地绕部分组装的料筒包裹。
实施例17：任一前述或后述实施例的组装托架或其组合，其中，夹持件包括在第一嵌套部的第一相对侧和第二相对侧上延伸的多个叉头。
实施例18：任一前述或后述实施例的组装托架或其组合，其中，第一嵌套部还限定第一开口和第二开口，所述第一开口和第二开口位于第一嵌套部的第一相对侧和第二相对侧，第一开口和第二开口构造成接纳端部执行器，该端部执行器抵靠部分组装的料筒夹持贮存基材。
实施例19：任一前述或后述实施例的组装托架或其组合，其中，第一嵌套部的第一相对侧和第二相对侧相对于凹部升高。
实施例20：任一前述或后述实施例的组装托架或其组合，其中，第二嵌套部包括容纳部，该容纳部构造成接纳部分组装的料筒的基部，使得部分组装的料筒限定基本上竖直的构造，并且其中，第一嵌套部的凹部构造成保持部分组装的料筒处于基本上水平的构造。
实施例21：一种用于组装用于气溶胶递送装置的料筒的方法，该方法包括：在组装托架的第一嵌套部中在第一定向中接纳部分组装的料筒；并且在组装托架的第二嵌套部中在第一定向不同的第二定向中接纳部分组装的料筒。
实施例22：任一前述或后述实施例的方法或其组合，其中，在组装托架的第一嵌套部中在第一定向中接纳部分组装的料筒包括接纳部分组装的料筒的基部，使得部分组装的料筒限定基本上竖直的构造。
实施例23：任一前述或后述实施例的方法或其组合，还包括在第二嵌套部处接纳并保持雾化器处于基本上水平的构造。
实施例24：任一前述或后述实施例的方法或其组合，其中，在组装托架的第二嵌套部中在第二定向中接纳部分组装的构造的料筒包括将部分组装的料筒接纳在凹部中，该凹部构造成保持部分组装的料筒处于基本上水平的构造。
实施例25：任一前述或后述实施例的方法或其组合，其中，在凹部中接纳部分组装的料筒包括保持部分组装的料筒，使得其第一加热端子和第二加热端子与雾化器的加热元件接触。
实施例26：任一前述或后述实施例的方法或其组合，其中，在第二嵌套部处接纳和保持雾化器处于基本上水平的构造包括将雾化器夹持在部分组装的料筒的第一相对侧和第二相对侧上。
实施例27：任一前述或后述实施例的方法或其组合，还包括在第一嵌套部处使贮存基材与夹持件接合，其中，在第一嵌套部中在第一定向中接纳部分组装的料筒包括将部分组装的料筒插入在凹部中，该凹部相对于夹持件对准并凹进，使得在将部分组装的料筒插入凹部期间，贮存基材至少部分地绕部分组装的料筒包裹。
实施例28：任一前述或后述实施例的方法或其组合，其中，使贮存基材与夹持件接合包括使贮存基材与在第一嵌套部的第一相对侧和第二相对侧上延伸的多个叉头接合。
实施例29：任一前述或后述实施例的方法或其组合，还包括将端部执行器引导到位于嵌套部的第一相对侧和第二相对侧的第一开口和第二开口中，并且利用端部执行器抵靠部分组装的料筒夹持贮存基材。
实施例30：任一前述或后述实施例的方法或其组合，其中，将叉头与贮存基材接合包括将贮存基材压靠在嵌套部的第一相对侧和第二相对侧上，所述第一相对侧和第二相对侧面相对于凹部升高。
实施例31：一种用于组装多个用于气溶胶递送装置的料筒的系统，该系统包括：包括多个立柱的折叠设备，这些立柱分别包括限定在其中的槽口，该折叠设备构造成在其间接纳部分组装的料筒，使得部分组装的料筒的液体输送元件的第一端部和第二端部接触槽口处的立柱，以抵靠部分组装的料筒的其余部分折叠液体输送元件。
实施例32：任一前述或后述实施例的系统或其组合，其中，折叠设备还包括致动器，该致动器构造成使立柱朝向彼此移动以折叠液体输送元件。
实施例33：任一前述或后述实施例的系统或其组合，还包括基部夹持器，该基部夹持器构造成在致动器使立柱朝向彼此移动时夹持部分组装的料筒的基部。
实施例34：任一前述或后述实施例的系统或其组合，还包括夹持器，该夹持器构造成引导部分组装的料筒通过立柱。
实施例35：一种气溶胶递送装置的组装方法，包括：提供基本上连续的输入件，该输入件包括与基本上连续的液体输送元件接合的多个加热元件；提供第一加热端子和第二加热端子；使第一加热端子和第二加热端子与加热元件中的一个接合；将第一加热端子和第二加热端子焊接到加热元件中的一个上；切割基本上连续的输入件，以使第一加热端子和第二加热端子所附连的加热元件中的一个和对应的液体输送部段从基本上连续的输入件中单分出来。
实施例36：任一前述或后述实施例的气溶胶递送装置的组装方法或其组合，其中，将第一加热端子和第二加热端子焊接到加热元件中的一个包括通过将激光聚焦在第一加热端子和第二加热端子处来利用激光焊接机将第一加热端子和第二加热端子激光焊接到加热元件中的一个，激光焊接机、第一加热端子和第二加热端子在将第一加热端子和第二加热端子焊接到加热元件中的一个期间和之间保持静止。
实施例37：任一前述或后述实施例的气溶胶递送装置的组装方法或其组合，其中，提供第一加热端子和第二加热端子包括提供包括基部和导流器的组件，其中，第一加热端子和第二加热端子延伸通过导流器。
实施例38：任一前述或后述实施例的气溶胶递送装置的组装方法或其组合，其中，使第一加热端子和第二加热端子与加热元件中的一个接合包括使旋转输送器旋转。
实施例39：一种用于组装多个用于气溶胶递送装置的料筒的系统，该系统包括：输入件馈送器，该输入件馈送器构造成分配基本上连续的输入件，该输入件包括与基本上连续的液体输送元件接合的多个加热元件；组件馈送器，该组装馈送器构造成使第一加热端子和第二加热端子与加热元件中的一个接合；焊接机，该焊接机构造成将第一加热端子和第二加热端子焊接到加热元件中的一个；切割机，该切割机构造成切割基本上连续的输入件，以使第一加热端子和第二加热端子所附连的加热元件中的一个和对应的液体输送部段从基本上连续的输入件中单分出来。
实施例40：任一前述或后述实施例的系统或其组合，其中，焊接机包括激光焊接机，该激光焊接机构造成通过将激光聚焦在第一加热端子和第二加热端子处来将第一加热端子和第二加热端子焊接到加热元件中的一个上，激光焊接机、第一加热端子和第二加热端子在将第一加热端子和第二加热端子焊接到加热元件中的一个期间和之间保持静止。
实施例41：任一前述或后述实施例的系统或其组合，其中，组装馈送器构造成输送包括基部和导流器的组件，其中，第一加热端子和第二加热端子延伸通过导流器。
实施例42：任一前述或后述实施例的系统或其组合，其中，组装馈送器包括旋转输送器，该旋转输送器构造成旋转以输送组件，使得第一加热端子和第二加热端子接合加热元件中的一个。
实施例43：一种气溶胶递送装置的组装方法，包括：抓持具有多个夹持件的组件，这些夹持件分别包括第一指状件和第二指状件，组件包括导流器、雾化器、第一加热端子和第二加热端子，其中，第一加热端子和第二加热端子联接于雾化器；打开夹持件；将贮存基材定位成与组件接触；并且绕组件闭合夹持件，使得基材至少部分地绕组件包裹。
实施例44：任一前述或后述实施例的气溶胶递送装置的组装方法或其组合，其中，将贮存基材定位成与组件接触包括使基材与基材夹持器接合，该基材夹持器包括一个或多个构造成向其施加负压的突起部。
实施例45：任一前述或后述实施例的气溶胶递送装置的组装方法或其组合，其中，闭合夹持件包括在位于夹持件之间的一个或多个间隙中接纳一个或多个突起部。
实施例46：任一前述或后述实施例的气溶胶递送装置的组装方法或其组合，还包括在通过一个或多个间隙使一个或多个突起部缩回以在闭合夹持件之后缩回基材夹持器。
实施例47：任一前述或后述实施例的气溶胶递送装置的组装方法或其组合，还包括使盖部与组件接合，同时使贮存基材定位成与组件接触。
实施例48：任一前述或后述实施例的气溶胶递送装置的组装方法或其组合，其中，打开夹持件包括将致动器销插入成与夹持件接合以顺序地打开夹持件，并且其中，闭合夹持件包括缩回致动器销以顺序地闭合夹持件。
实施例49：一种构造成组装气溶胶递送装置的设备，该设备包括：组件夹持器，该组件夹持器包括：多个夹持件，分别包括第一指状件和第二指状件，这些夹持件构造成抓持包括导流器、雾化器、第一加热端子和第二加热端子的组件，其中，第一加热端子和第二加热端子联接于雾化器；夹持件铰接地联接于主体上，该主体限定至少一个进入端口，该进入端口构造成接纳致动器销以打开夹持件。
实施例50：任一前述或后述实施例的设备或其组合，还包括基材夹持器，该基材夹持器构造成接合贮存基材并将贮存基材定位成与组件接触，基材夹持器包括一个或多个构造成向其施加负压的突起部。
实施例51：任一前述或后述实施例的设备或其组合，其中，基材夹持器构造成在夹持件闭合并且通过位于夹持件之间的一个或多个间隙缩回一个或多个突起部之后释放贮存基材。
实施例52：任一前述或后述实施例的设备或其组合，还包括盖部，该盖部构造成在将贮存基材定位成与组件接触的同时接合组件。
实施例53：任一前述或后述实施例的设备或其组合，还包括致动器销，其中，致动器销的插入构造成接合并顺序地打开夹持件，并且致动器销的缩回构造成顺序地闭合夹持件。
实施例54：任一前述或后述实施例的设备或其组合，还包括致动器销，其中，每个夹持件包括至少一个弹簧，该弹簧构造成使夹持件偏置到闭合构造。
实施例55：一种用于气溶胶递送装置的超声波焊接系统，包括：焊接夹持件，该焊接夹持件构造成与包括基部和外主体的料筒接合，所述焊接夹持件包括：第一料筒夹持器和第二料筒夹持器，第一料筒夹持器和第二料筒夹持器分别包括基部突起部和外主体突起部，其中，当第一料筒夹持器的基部突起部和第二料筒夹持器的基部突起部接合料筒的基部时，第一料筒夹持器的外主体突起部与第二料筒夹持器的外主体突起部之间的距离大于其间的料筒的外主体的尺寸；以及超声波焊头，该超声波焊头构造成在料筒被接纳在焊接夹持件中的同时将与基部相对的料筒的外主体的端部接合，以将外主体超声波焊接到基部。。
实施例56：任一前述或后述实施例的超声波焊接系统或其组合，其中，第一料筒夹持器的基部突起部、第二料筒夹持器的基部突起部和第一料筒夹持器的外主体夹持器分别限定凹槽，该凹槽构造成接纳料筒，并且其中，第二料筒夹持器的外主体突起部限定基本上平坦的表面。
实施例57：任一前述或后述实施例的超声波焊接系统或其组合，其中，第一料筒夹持器和第二料筒夹持器分别包括一个或多个相互啮合的突起部。
实施例58：任一前述或后述实施例的超声波焊接系统或其组合，还包括组件夹持器，该组件夹持器包括多个第一指状件和多个第二指状件，其中，第一指状件与第一料筒夹持器的一个或多个相互啮合的突起部相互啮合，并且第二指状件与第二料筒夹持器的一个或多个相互啮合的突起部相互啮合。
实施例59：一种气溶胶递送装置的超声波焊接方法，包括：通过抵靠料筒的基部夹持多个基部突起部并将多个外主体突起部定位在外主体附近来使焊接夹持件与包括基部和外主体的料筒接合，使外主体突起部之间的距离大于外主体突起部之间的料筒的尺寸；使超声波焊头与和基部相对的外主体接合；超声振动超声波焊头以将外主体焊接到基部上；并且约束外主体与外主体突起部的移动，以在超声振动超声波焊头的同时保持外主体相对于基部的对准。
实施例60：任一前述或后述实施例的超声波焊接方法或其组合，其中，使焊接夹持件与料筒接合包括在超声振动超声波焊头之前将外主体突起部定位成不与外主体接触。
实施例61：任一前述或后述实施例的超声波焊接方法或其组合，其中，约束外主体与外主体突起部的移动包括将外主体定位在凹槽和外主体突起部的基本上平坦的表面之间。
实施例62：一种气溶胶递送装置的料筒填充系统，包括：包括多个容纳部的组装托架，该容纳部构造成分别接纳包括导流器的部分组装的料筒，容纳部各自包括延伸穿过组装托架的孔；填充设备，该填充设备构造成在一个或多个容纳部中将气溶胶前体组合物分配到料筒中；包括多个协配出口的歧管，这些协配出口构造成与容纳部的至少一部分对准；以及空气供给装置，该空气供给装置构造成将空气流供给到歧管中、通过协配出口从歧管供给出来并进入与每个协配出口对准的每个容纳部中的孔中，并且在填充设备分配气溶胶前体组合物的同时通过料筒的导流器。
实施例63：任一前述或后述实施例的气溶胶递送装置的料筒填充系统或其组合，其中，歧管构造成引导空气流通过每个容纳部。
实施例64：任一前述或后述实施例的气溶胶递送装置的料筒填充系统或其组合，还包括一个或多个附加歧管，其中，歧管和一个或多个附加歧管各自构造成引导空气流通过一部分容纳部，使得每个容纳部接纳空气流。
实施例65：一种气溶胶递送装置的料筒填充方法，包括：将气溶胶前体组合物分配到包括导流器的部分组装的料筒中；在将气溶胶前体组合物分配到部分组装的料筒中的同时引导空气流通过导流器。
实施例66：任一前述或后述实施例的气溶胶递送装置的料筒填充方法或其组合，其中，引导空气流通过导流器包括将空气流向上引导通过导流器。
实施例67：任一前述或后述实施例的气溶胶递送装置的料筒填充方法或其组合，其中，将气溶胶前体组合物引导到部分组装的料筒中包括引导气溶胶前体组合物与至少部分地绕导流器延伸的贮存基材接触。
实施例68：任一前述或后述实施例的气溶胶递送装置的料筒填充方法或其组合，还包括将部分组装的料筒定位在组装支架中，其中，引导空气流通过导流器包括将空气流向上引导通过导流器。
实施例69：任一前述或后述实施例的气溶胶递送装置的料筒填充方法或其组合，其中，引导空气流通过导流器还包括使歧管与组装支架接合并将空气流从歧管引导至组装支架。
实施例70：一种用于气溶胶递送装置料筒的测试夹具，该测试夹具包括：包括多个电气触件的容纳部，这些电气触件构造成接合用于气溶胶递送装置的料筒的多个端子中相应的一个；多个绝缘体，这些绝缘体构造成使每个电气触件彼此电绝缘；控制器，该控制器构造成通过端子和电气触件与料筒电连通；顺应性构件，该顺应性构件构造成允许容纳部在垂直于轴线的平面中移动，连通沿着该轴线插入到容纳部中，以便于电气触件与连通的端子的接合。
实施例71：任一前述或后述实施例的测试夹具或其组合，其中，每个电气触件彼此牢固地固定。
实施例72：任一前述或后述实施例的测试夹具或其组合，其中，每个电气触件可沿至少一个方向相对于彼此独立地移动。
实施例73：一种气溶胶递送装置的测试方法，包括：将用于气溶胶递送装置的料筒沿轴线插入测试夹具的容纳部中，该料筒包括多个端子，并且容纳部包括多个电气触件，这些电气触件构造成与端子中相应的一个接合；允许容纳部在垂直于轴线的平面内移动，料筒沿着该轴线插入容纳部中，以便于电气触件与料筒的端子接合；并且通过端子和电气触件与料筒电连通。
实施例74：任一前述或后述实施例的气溶胶递送装置的测试方法或其组合，其中，允许容纳部移动包括将电气触件彼此牢固地固定，使得每个电气触件一致地移动。
实施例75：任一前述或后述实施例的气溶胶递送装置的测试方法或其组合，其中，允许容纳部移动包括允许每个电气触件沿至少一个方向独立地移动。
通过阅读以下详细描述和在下文中简要描述的附图，本公开的这些和其它特征、方面和优点将是清楚的。本公开包括在该公开中阐述或在任何一项或多项权利要求中记载的两个、三个、四个或更多个特征或元件的任何组合，无论这种特征或元件是否清楚地组合或以其它方式在文中的具体实施例描述或权利要求书中记载。除非本公开的上下文中明确地另作规定，本公开旨在整体地阅读，使得本公开的任何可分特征或元件在其方面和实施例中的任何一个中应被看作意在能够组合。
附图说明
已经在前文中从总体上描述了本公开，现将参考不一定按比例绘制的附图，其中：
图1示出了根据本公开的示例性实施例的气溶胶递送装置，该气溶胶递送装置包括处于组装构造的料筒和控制主体；
图2示出了根据本公开的示例性实施例的、处于露出构造的图1的控制主体；
图3示出了根据本公开的示例性实施例的、处于露出构造的图1的料筒；
图4示意性地示出了根据本公开示例性实施例的用于生产气溶胶递送装置的料筒的系统，该系统包括料筒组装子系统、料筒填充子系统、料筒封盖子系统、料筒贴标签子系统和检查子系统；
图5示意性地示出了根据本公开示例性实施例的还包括包装子系统的图4的系统的实施例；
图6示出了根据本公开的示例性实施例的组装托架的俯视图，该组装托架构造成在图5的系统的第一和第七组装单元处使用；
图7示出了根据本公开的示例性实施例的组装托架的立体图，该组装托架构造成在图5的系统的第二和第三组装单元处使用；
图8示出了根据本公开的示例性实施例的当部分组装的料筒被接纳在组装托架中时的图7的组装托架的俯视图；
图9示出了根据本公开的示例性实施例的组装托架的立体图，该组装托架构造成在图5的系统的第四和第五组装单元处使用；
图10示出了根据本公开的示例性实施例的图9的组装托架的俯视图；
图11示出了根据本公开的示例性实施例的包括被接纳在其中的贮存基材的图9的组装托架的立体图；
图12示出了根据本公开示例性实施例的折叠设备，该折叠设备构造成折叠雾化器；
图13示出了根据本公开的示例性实施例的包括被接纳在其中的部分组装的料筒的图9的组装托架的俯视图；
图14示意性地示出了根据本公开的示例性实施例的图9的组装托架中的部分组装的料筒和端部执行器的局部正视图；
图15示出了根据本公开的示例性实施例的组装托架的俯视图，该组装托架构造成在图5的系统的第六组装单元处使用；
图16示意性地示出了根据本公开的示例性实施例的用于组装用于气溶胶递送装置的多个料筒的方法；
图17示意性地示出了根据本公开的示例性实施例的用于组装用于气溶胶递送装置的料筒的方法；
图18示意性地示出了根据本公开的还包括包装子系统的图4的系统的第二实施例；
图19示出了根据本公开的示例性实施例的通过在图18的系统的第一组装单元处的焊接夹具的剖视图；
图20示出了根据本公开的示例性实施例的在图18的系统的第一组装单元处的防静电设备的立体图；
图21示出了根据本公开的示例性实施例的位于图18的系统的第一组装单元和第二组装单元之间的气动单元间输送器的立体图；
图22示出了根据本公开的示例性实施例的图18的系统的第二组装单元的立体图；
图23示出了根据本公开的示例性实施例的图18的系统的第二组装单元的放大局部立体图，其中，未示出其焊接机；
图24示出了根据本公开的示例性实施例的图18的系统的第二组装单元的输入件馈送器和组件馈送器的放大局部立体图；
图25示出了根据本公开的示例性实施例的图18的系统的第二组装单元的多个输入件馈送器和多个组件馈送器的放大局部立体图；
图26示出了根据本公开的示例性实施例的在图18的系统的第三组装单元处与旋转轨道接合的平台的放大局部图；
图27示意性地示出了根据本公开的示例性实施例的图18的系统的第三组装单元的组件夹持器的俯视图，其中，组件夹持器的夹持件处于打开构造，以便接纳部分组装的料筒；
图28示意性地示出了根据一示例性实施例的图27的在插入致动器销期间顺序地打开其夹持件以便接纳部分组装的料筒的过程中的组件夹持器的正视图；
图29示意性地示出了根据本公开的示例性实施例的当致动器销完全插入并且组件夹持件向下延伸以便接纳组件夹持器中的部分组装的料筒时的图27的组件夹持器的正视图；
图30示意性地示出了根据本公开的示例性实施例的当致动器销完全插入并且组件夹持件在部分组装的料筒被接纳在组件夹持器中之后正在缩回时的图27的组件夹持器的正视图；
图31示意性地示出了根据本公开的示例性实施例的在致动器销的缩回期间被接纳在组件夹持器中的部分组装的料筒上顺序地闭合夹持件的过程中图27的组件夹持器的正视图；
图32示意性地示出了根据本公开的示例性实施例的图18的系统的第三组装单元的组件夹持器的俯视图，其中，组件夹持器的夹持件在接纳到部分组装的料筒之后处于闭合构造；
图33示意性地示出了根据本公开的示例性实施例的图18的系统的第三组装单元的组件夹持器的仰视图，其中，组件夹持器的夹持件在接纳到贮存基材之前处于打开构造；
图34示意性地示出了根据本公开的示例性实施例的图18的系统的第三组装单元的组件夹持器的正视图，其中，组件夹持器的夹持件处于打开构造，并且盖部接合部分组装的料筒；
图35示意性地示出了根据本公开的示例性实施例的图18的系统的第三组装单元的组件夹持器的仰视图，其中，组件夹持器的夹持件处于打开构造，并且基材夹持器绕部分组装的料筒包裹贮存基材；
图36示意性地示出了根据本公开的示例性实施例的图18的系统的第三组装单元的组件夹持器的侧视图，其中，盖部从部分组装的料筒上脱开并缩回；
图37示意性地示出了根据本公开的示例性实施例的图18的系统的第三组装单元的组件夹持器的仰视图，其中，组件夹持器的夹持件处于闭合构造，并且组件夹持器和基材夹持器接合部分组装的料筒的贮存基材；
图38示意性地示出了根据本公开的示例性实施例的图18的系统的第三组装单元的组件夹持器的仰视图，其中，组件夹持器的夹持件处于闭合构造并接合部分组装的料筒的贮存基材，并且基材夹持器从其缩回；
图39示意性地示出了根据本公开的示例性实施例的在将外主体联接到部分组装的料筒期间的组件夹持器和外主体联接设备的侧视图；
图40示出了根据本公开的示例性实施例的图18的系统的第三组装单元的焊接焊头和焊接夹持件的立体图；
图41示出了根据本公开的示例性实施例的图40的焊接夹持件的第一料筒夹持器的立体图；
图42示出了根据本公开的示例性实施例的图40的焊接夹持件的第二料筒夹持器的立体图；
图43示出了根据本公开的示例性实施例的图18的系统的料筒填充子系统的立体图；
图44示出了根据本公开的示例性实施例的图43的料筒填充子系统的组装托架的放大局部图；
图45地示出了根据本公开的示例性实施例的包括多个歧管的图43的料筒填充子系统的实施例；
图46示出了通过根据本公开的示例性实施例的包括顺应性构件的测试夹具的剖视图；
图47示出了根据本公开的示例性实施例的包括可独立地移动的电气触件的测试夹具的立体图；
图48示意性地示出了根据本公开的示例性实施例的气溶胶递送装置的组装方法；
图49示意性地示出了根据本公开的示例性实施例的附加的气溶胶递送装置的组装方法；
图50示意性地示出了根据本公开的示例性实施例的气溶胶递送装置的超声波焊接方法；
图51示意性地示出了根据本公开的示例性实施例的气溶胶递送装置的料筒填充方法；
图52示意性地示出了根据本公开的示例性实施例的气溶胶递送装置的测试方法；以及
图53示意性地示出了根据本公开的示例性实施例的控制器。
具体实施方式
现在将在下文中参照示例性的实施例来更加完整地描述本公开。描述这些实施例使得本公开将是详尽和完整的，且对于本领域的技术人员来说将完整地传达本公开的范围。实际上，本公开可以用许多形式实施并且不应理解为被限制于文中所阐述的各实施例；相反，提出这些方面使得该公开将满足可适用的法律要求。除非文中清楚地另有说明，在本说明书和所附权利要求书中所使用的单数形式“一”、“一个”和“该”包括复数变化。
本公开提供了用于组装气溶胶递送装置的系统的描述。气溶胶递送装置可利用电能对材料进行加热(优选不将材料燃烧至任何显著的程度)以形成可吸入物质；最为优选的是，该物品足够紧凑到可被视作“手持式”装置。气溶胶递送装置可提供吸香烟、雪茄或烟斗中的一些或全部感觉(例如，吸入和呼出的习惯、口味或香味的种类、感官效果、身体感觉、使用习惯、由可见的气溶胶提供的视觉提示等)而不将上述物品或装置中的任何成分燃烧至显著的程度。从烟草的燃烧或热解的副产物所产生的气溶胶的意义而言，上述气溶胶递送装置可以不产生烟雾，相反，最为优选的是，上述物品或装置生成由该物品或装置的特定成分的挥发或汽化所产生的蒸汽(包括可被认为是可见的气溶胶的气溶胶中的蒸汽，可见的气溶胶可被认为是烟雾状的)，虽然在其它的实施例中，这种气溶胶可以是不可见的。在非常优选的实施例中，气溶胶递送装置可包含烟草和/或由烟草衍生的成分。因此，该气溶胶递送装置能够表征为诸如电子香烟或“电子烟(e-cigarette)”这样的电子吸烟物品。
虽然本文从与诸如所谓的“电子烟”这样的气溶胶递送装置相关的实施例的方面对系统进行总体描述，但应当理解的是，机构、部件、特征和方法可体现为许多不同的形式并与各种物品关联。例如，本文所提供的描述可与传统的吸烟物品(例如，香烟、雪茄、烟斗等)、加热不燃烧香烟以及用于本文所公开的任意产品的相关包装的实施例结合使用。因此，应当理解的是，本文公开的机构、部件、特征和方法从与气溶胶递送机构相关的实施例的方面仅以示例的方式进行讨论，并且可体现为并用于各种其它的产品和方法。
本公开的气溶胶递送装置也能够表征为产生蒸汽的物品或药剂递送物品。因此，这种物品或装置能够进行适配，从而以可吸入的形式或状态提供一种或多种物质(例如，香味和/或药物活性配料)。例如，可吸入物质基本上能够是蒸气的形式(即，在低于临界点的温度下处于气相的物质)。作为替代，可吸入物质能够是气溶胶的形式(即，气体中细小固体颗粒或液滴的悬浮物)。为了简化的目的，本文中所使用的术语“气溶胶”意在包括适合人体吸入的形式或类型的蒸气、气体或气溶胶，无论是否可见，也无论是否可被认为是烟雾状的形式。
使用时，本公开的气溶胶递送装置可经受个人在使用传统类型的吸烟物品(例如，用于点燃和吸入烟草的香烟、雪茄或烟斗)时所采用的许多身体动作。例如，本公开的气溶胶递送装置的用户能够像把持传统类型的吸烟物品那样保持该物品，在该物品的一端上吸气以吸入由该物品产生的气溶胶，以及以选定的时间间隔进行吸气等。
本公开的吸烟物品总体上包括设置在外部壳体或主体内的多个部件。外部壳体或主体的整体设计能够变化，并且能够限定吸烟物品的总体尺寸和形状的外主体的形式或构造也能够变化。典型地，类似香烟或雪茄形状的细长的主体能够由单个一体壳体形成；或者该细长的主体能够由两个或更多的可分离件形成。例如，吸烟物品能够包括细长的壳体或主体，该细长的壳体或主体能够是大致管状的形状而由此类似常规的香烟或雪茄的形状。然而，在其它实施例中也可采用各种其它的形状和构造(例如，矩形或钥匙扣形(fob-shaped))。
在一实施例中，上述吸烟物品的所有部件收容在一个外主体或壳体内。替代地，吸烟物品能够包括连结并且可分开的两个或更多个壳体。例如，吸烟物品能够在一端具有控制主体，该控制主体包括容纳一个多个可重复使用的部件(例如，可充电的电池以及用于控制该物品的运行的各种电子元件)，并且该吸烟物品在另一端以可移除的方式附接有壳体，该壳体容纳一次性的部分(例如，一次性的含香味料筒)。根据本文提供的进一步公开内容，多个壳体类型的单元或多件可分离壳体类型的单元内的部件的更为具体的形式、构造和布置将是显而易见的。此外，考虑到市售的电子吸烟物品，能够理解各种吸烟物品设计和部件布置。
最为优选的是，本公开的气溶胶递送装置包括以下的一些组合：动力源(即，电源)；至少一个控制器(例如，诸如通过控制从电源(动力源)流向气溶胶递送装置的其它部件的电流以用于致动、控制、调节和/或停止用于发热的电力的装置)；加热器或发热部件(例如，通常被称为“雾化器”的一部分的电阻加热元件或部件)；气溶胶前体组合物(例如，在施加充足的热量时通常能够生成气溶胶的液体，诸如通常被称为“烟汁”、“电子液体”和“电子汁”之类的配料)；以及允许在气溶胶递送装置上吸气以吸入气溶胶的嘴端区域或末端(例如，穿过该物品的限定的气流通路，使得产生的气溶胶能够在吸气时从该气流通路抽出)。
本公开的气溶胶递送装置内的部件的对准能够变化。在具体的实施例中，气溶胶前体组合物能够位于气溶胶递送装置的端部附近，该端部可构造成靠近用户的嘴放置以最大限度地向用户递送气溶胶。然而，也不排除其它的构造。一般而言，加热元件能够定位成充分地靠近气溶胶前体组合物，使得来自加热元件的热量能够使气溶胶前体(以及可同样提供以递送给用户的一种或多种调味剂、药物等)挥发并形成用于向用户递送的气溶胶。当加热元件对气溶胶前体组合物进行加热时，气溶胶以适合消费者吸入的物理方式形成、释放或产生。应当注意的是，前述术语意在是可互换的，使得所提到的释放、将释放、会释放或释放后包括形成或产生、将形成或将产生、会形成或会产生以及形成后或产生后。具体地，可吸入物质以蒸汽或气溶胶或者蒸汽和气溶胶的混合物的形式释放，其中，除非另有说明，否则这些术语也可在本文中互换地使用。
如上所述，气溶胶递送装置可包含电池或其它电源(例如，电容器)以提供充足的电流来向气溶胶递送装置提供各种功能，诸如加热器的供电、控制系统的供电以及指示器的供电等。电源能够采用各种实施例。优选地，电源能够递送充足的电力以迅速对加热元件进行加热，从而通过使用在期望的持续时间内提供气溶胶的形成并且向气溶胶递送装置供电。电源的尺寸优选设定为方便地配装在气溶胶递送装置内，使得该气溶胶递送装置能够易于处理。此外，优选的电源的重量足够轻以不会减损期望的吸烟体验。
根据下文所提供的进一步公开内容，本公开的气溶胶递送装置内的部件的更为具体的形式、构造和布置将是显而易见的。此外，考虑到市售的电子气溶胶递送装置，能够理解各种气溶胶递送装置部件的选择。进一步，考虑到市售的电子气溶胶递送装置，还能够理解气溶胶递送装置内的部件的布置。
图1中示出了气溶胶递送装置100的一示例性实施例。具体地，图1示出了包括控制主体200和料筒(烟弹)300的气溶胶递送装置100。控制主体200和料筒300能够在功能关系上永久地或可脱离地对准。各种机构可以将料筒300连接至控制主体200以产生螺纹接合、压配接合、过盈配合、磁性接合等。在一些实施例中，当料筒300和控制主体220处于组装的构造时，气溶胶递送装置100可以是基本上杆状、基本上管形或基本上圆柱形。然而，在其它实施例中也可采用诸如矩形或钥匙扣形的各种其它构造。
在具体的实施例中，料筒300和控制主体200中的一者或两者可被称为一次性的或可重复利用的。例如，控制主体200可具有可替换的电池或可充电的电池和/或电容器并因此可以与任何类型的充电技术结合，上述充电技术包括连接至典型的交流电插座、连接至车载充电器(即，点烟插座)以及诸如通过通用串行总线(usb)线缆连接至电脑。进一步，在一些实施例中，料筒300可包括一次性使用的料筒，如授予chang等人的美国专利第8,910,639号中披露的料筒，该专利全文以参见的方式纳入本文。
图2是表示根据本公开的示例性实施例的气溶胶递送装置100的控制主体200的分解视图。如图所示，控制主体200可包括联接件202、外主体204、密封构件206、粘合构件208(例如，
关于流量传感器210，在授予gerth等人的美国专利第4,735,217号、授予brooks等人的美国专利第4,922,901号、第4,947,874号以及第4,947,875号、授予mccafferty等人的美国专利第5,372,148号、授予fleischhauer等人的美国专利第6,040,560号、授予nguyen等人的美国专利第7,040,314号以及授予pan的美国专利第8,205,622号中描述了包括用于气溶胶递送装置的各种微控制器、传感器和开关的代表性的电流调节部件和其它的电流控制部件，上述所有文献全文以参见的方式纳入本文。还可参照授予ampolini等人的美国专利申请第2014/0270727号中描述的控制方案，该公开全文以参见的方式纳入本文。
在一实施例中，指示器218可包括一个或多个发光二极管。指示器218能够通过连接器电路220与控制部件212连通，并且例如在通过流量传感器210检测到用户在联接于联接件202的料筒上吸气的期间被点亮。端盖222可适于使通过指示器218提供于该端盖222之下的照亮可见。因此，指示器218可在气溶胶递送装置100的使用期间被点亮以模拟吸烟物品的发光端。然而，在其它的实施例中，指示器218能够以变化的数量设置并且能够采用不同的形状，甚至能够设为外主体内的开口(诸如当存在上述这样的指示器时用于释放声音)。
在本公开的气溶胶递送装置中能够采用更进一步的部件。例如，授予sprinkel等人的美国专利第5,154,192号公开了用于吸烟物品的指示器；授予小sprinkel的美国专利第5,261,424号公开了压电传感器，该压电传感器能够与装置的嘴端关联以检测与进行吸气并随后触发加热装置的加热关联的用户的嘴唇活动；授予mccafferty等人的美国专利第5,372,148号公开了抽吸传感器，该抽吸传感器用于控制流入加热负载阵列内的能量流动以响应通过烟嘴件的压降；授予harris等人的美国专利第5,967,148号公开了吸烟装置的容纳部，该容纳部包括标识件和控制器，上述标识件对插入后的部件的红外透射率的不均匀性进行检测，上述控制器在部件插入该容纳部时执行检测程序；授予fleischhauer等人的美国专利第6,040,560号描述了具有多个差分相位的限定的可执行电力循环；watkins等人的美国专利第5,934,289号公开了光子-光电子部件；授予counts等人的美国专利第5,954,979号公开了用于通过吸烟装置改变吸气阻力的手段；授予blake等人的美国专利第6,803,545号公开了在吸烟装置中使用的具体的电池构造；授予griffen等人的美国专利第7,293,565号公开了与吸烟装置一起使用的各种充电系统；授予fernando等人的美国专利第8,402,976号公开了用于吸烟装置的电脑交互手段以有助于充电并且允许对装置进行电脑控制；授予fernando等人的美国专利第8,689,804号公开了用于吸烟装置的标识系统；以及flick的wo2010/003480公开了指示气溶胶产生系统中的抽吸的流体流动感测系统；所有上述公开全文以参见的方式纳入本文。在下述文献中公开的与电子气溶胶递送物品以及可用于本公开的物品中的材料或部件相关的部件的进一步示例包括授予gerth等人的美国专利第4,735,217号；授予morgan等人的美国专利第5,249,586号；授予higgins等人的美国专利第5,666,977号；授予adams等人的美国专利第6,053,176号；white的美国第6,164,287号；授予voges的美国专利第6,196,218号；授予fleter等人的美国专利第6,810,883号；授予nichols的美国专利第6,854.461号；授予hon的美国专利第7,832,410号；授予kobayashi的美国专利第7,513,253号；授予hamano的美国专利第7,896,006号；授予shayan的美国专利第6,772,756号；授予hon的美国专利第8,156,944号和第8,375,957号；授予thorens等人的美国专利第8,794,231号；授予oglesby等人的美国专利第8,851,083号；授予monsees等人的美国专利第8,915,254号和第8,925,555号；授予depiano等人的美国专利第9,220,302号；hon的美国专利申请公开第2006/0196518号和第2009/0188490号；oglesby等人的美国专利申请公开第2010/0024834号；wang的美国专利申请公开第2010/0307518号；hon的wo2010/091593；以及foo的wo2013/089551，上述每篇文献均全文以参见的方式纳入本文。前述文献公开的各种材料可在各种实施例中并入本公开的装置，并且前述公开全文以参见的方式纳入本文。
图3示出了处于分解构造的料筒300。如图所示，根据本公开的示例性实施例的料筒300可包括基部302、控制部件端子304、电子控制部件306、导流器308、雾化器310、贮存基材312、外主体314、烟嘴件316、标签部318、第一加热端子320a以及第二加热端子320b。
在一些实施例中，第一加热端子320a、第二加热端子320b可嵌入或以其它的方式联接于导流器308。例如，第一加热端子320a、第二加热端子320b可嵌件模制在导流器308中。因此，导流器308与第一加热端子和第二加热端子在本文总称为导流器组件322。在brinkley等人的美国专利公开第2015/0335071中提供有关于第一加热端子320a、第二加热端子320b以及导流器308的额外描述，该公开全文以参见的方式纳入本文。
雾化器310可包括液体输送元件324和加热元件326。例如，如授予depiano等人的美国专利第9,220,302号中所公开的那样，料筒可附加地包括与基部接合的基部运输塞和/或与烟嘴件接合的烟嘴件运输塞以保护基部和烟嘴件并且防止污染物在使用前进入，并且上述专利全文以参见的方式纳入本文。
基部302可联接于外主体314的第一端部并且烟嘴件316可联接于上述外主体的相对的第二端部，以将料筒300的其它部件基本上或完全地封闭在其中。例如，控制部件端子304、电子控制部件306、导流器308、雾化器310、贮存基材312可基本上或完全保持在外主体314内。标签部318可至少部分地环绕外主体314且可选地环绕基部302，并且在该标签部318上包括诸如产品标识件之类的信息。基部302可构造成接合控制主体200的联接件202(参见例如图2)。在一些实施例中，如novak等人的美国专利申请公开第2014/0261495号中所公开的那样，料筒302可包括抗旋转特征部，该抗旋转特征部基本上阻止料筒与控制主体之间的相对旋转，并且上述专利全文以参见的方式纳入本文。
贮存基材312可构造成保持气溶胶前体组合物。还在下述文献中对代表性类型的气溶胶前体的组分和构成进行了阐述和表征：授予robinson等人的美国专利第7,726,320号和授予collett等人的美国专利第8,881,737号、和授予zheng等人的美国专利公开第2013/0008457号；授予chong等人的美国专利公开第2013/0213417号；授予lipowicz等人的美国专利公开第2015/0030823号；和授予koller的美国专利公开第2015/0020830号，以及授予bowen等人的wo第2014/182736号，上述公开内容全文以参见的方式纳入本文。可采用的其它气溶胶前体包括已包含在下述产品中的气溶胶前体：r.j.reynoldsvapor公司(r.j.reynoldsvaporcompany)的
贮存基材312可包括多层无纺织物，该无纺织物形成为环绕料筒300的外主体314的内部的管状。因此，液体组分例如能够通过贮存基材312以吸附的方式保持。贮存基材312与液体输送元件324流体连通。因此，液体输送元件324可构造成经由毛细作用或其它液体输送机理将液体从贮存基材312输送至加热元件326。
如图所示，液体输送元件324可与加热元件326直接接触。如图3进一步所示，加热元件326可包括线材，该线材限定绕液体输送元件324缠绕的多个线圈。在一些实施例中，如授予ward等人的美国专利第9,210,738号中所描述的那样，加热元件326可通过绕液体输送元件324缠绕线材而形成。进一步，在一些实施例中，如depiano等人的美国专利申请公开第2014/0270730号中所描述的那样，上述线材可以限定可变的线圈间隔，其中，上述公开全文以参见的方式纳入本文。构造成当通过其施加电流时产生热量的材料的各种实施例可用于形成加热元件326。可形成线材线圈的示例性材料包括康泰尔(kanthal)(fecral)、镍铬合金、二硅化钼(mosi2)、硅化钼(mosi)、夹杂有铝的二硅化钼(mo(si,al)2)、石墨和石墨基材料；以及陶瓷(例如，正温度系数陶瓷或负温度系数陶瓷)。
不过，也可采用各种其它实施例的方法以形成加热元件326，并且各种其它实施例的加热元件也可用在雾化器310中。例如，如depiano等人的美国专利申请公开第2014/0270729号中所描述的那样，可在雾化器中采用冲压后的加热元件，其中，上述公开全文以参见的方式纳入本文。上述进一步，在下述文献中对本文中所使用的额外的代表性加热元件和材料进行了描述：授予counts等人的美国专利第5,060,671号；授予deevi等人的美国专利第5,093,894号；授予deevi等人的美国专利第5,224,498号；授予小sprinkel等人的美国专利第5,228,460号；授予deevi等人的美国专利第5,322,075号；授予deevi等人的美国专利第5,353,813号；授予deevi等人的美国专利第5,468,936号；授予das的美国专利第5,498,850号；授予das的美国专利第5,659,656号；授予deevi等人的美国专利第5,498,855号；授予hajaligol的美国专利第5,530,225号；授予hajaligol的美国专利第5,665,262号；授予das等人的美国专利第5,573,692号；以及授予fleischhauer等人的美国专利第5,591,368号，上述文献的公开内容全文以参见的方式纳入本文。进一步，在其它实施例中也可采用化学加热。在授予collett等人的美国专利第8,881,737号中描述了加热器以及用于形成加热器的材料的各种另外的示例，该专利如上所述那样以参见的方式纳入本文。
可在本发明的气溶胶递送装置中采用各种加热器部件。在各种实施例中，可采用一个或多个微加热器等固态加热器。在授予collett等人的美国专利第8,881,737号中描述了用于目前公开的装置中的微加热器和包含微加热器的雾化器，上述专利全文以参见的方式纳入本文。
第一加热端子320a和第二加热端子320b(例如，负加热端子和正加热端子)构造成接合加热元件326的相对端部并且在料筒300连接至控制主体200时形成该料筒300与该控制主体200(参见例如图2)的电连接。进一步，当控制主体200联接于料筒300时，电子控制部件306可通过控制部件端子304形成与控制主体的电连接。控制主体200可因此采用电子控制部件212(参见图2)以确定料筒300是否是正品和/或是否执行其它的功能。进一步，在sears等人的美国专利申请公开第2014/0096781号中描述了电子控制部件的各种示例以及由此实行的功能，上述公开全文以参见的方式纳入本文。
在使用期间，用户可在气溶胶递送装置100(参见图1)的料筒300的烟嘴件316上吸气。这可拉动空气通过控制主体200(参见例如图2)内的开口或料筒300内的开口。例如，在一实施例中，正如授予depiano等人的美国专利第9,220,302号中所描述的那样，开口可限定在控制主体200(参见例如图2)的联接件202与外主体204之间，其中，上述专利全文以参见的方式纳入本文。然而，在其它的实施例中，空气的流动可以通过气溶胶递送装置100的其它部分被接纳。如上所述，在一些实施例中，料筒300可包括导流器308。导流器308可构造成将所接纳的空气流从控制主体200引导至雾化器310的加热元件326。
气溶胶递送装置100中的传感器(例如，控制主体200中的流量传感器210)可对抽吸进行感测。当感测到抽吸时，控制主体200可通过包括第一加热端子320a和第二加热端子320b的电路将电流引导至加热元件326。因此，加热元件326可使通过液体输送元件324从贮存基材312引导至气溶胶化区域的气溶胶前体组合物汽化。因此，烟嘴件316可允许空气和夹带的蒸汽(即，可吸入形式的气溶胶前体组合物的组分)从料筒300流向在该料筒300上吸气的消费者。
例如，在depiano等人的美国专利申请公开第2014/0261495号中提供了关于可包括在料筒300内的部件的各种其它细节，上述公开全文以参见的方式纳入本文。在这方面，该专利申请的图7示出了基部和控制部件端子的放大分解图；其图8示出了处于组装构造的基部和控制部件端子的放大立体图；其图9示出了处于组装构造的基部、控制部件端子、电子控制部件和加热端子的放大立体图；其图10示出了处于组装构造的基部、雾化器和控制部件的放大立体图；其图11示出了其图10的组件的相对的立体图；其图12示出了处于组装构造的基部、雾化器、导流器和贮存基材的放大立体图；其图13示出了处于组装构造的基部和外主体的立体图；其图14示出了处于组装构造的料筒的立体图；其图15示出了其图14的料筒和用于控制主体的联接件的第一局部立体图；其图16示出了其图14的料筒和其图15的联接件的相对的第二局部立体图；其图17示出了包括具有抗旋转机构的基部的料筒的立体图；其图18示出了包括具有抗旋转机构的联接件的控制主体的立体图；其图19示出了其图17的料筒和其图18的控制主体的对准；其图20以通过气溶胶递送装置的修改视图示出了包括其图17的料筒和其图18的控制主体的气溶胶递送装置，该图示出了料筒的抗旋转机构与连接器主体的抗旋转机构的接合；其图21示出了具有抗旋转机构的基部的立体图；其图22示出了具有抗旋转机构的联接件的立体图；并且其图23示出了通过处于接合构造的其图21的基部和其图22的联接件的剖视图。例如，在brinkley等人在2014年5月23日提交的美国专利公开第2015/0335071号中提供了关于可包括在料筒300内的组分的各种其它细节，上述公开全文以参见的方式纳入本文。
根据本发明的气溶胶递送装置的各种组分能够从现有技术中所描述的组分和市售的组分中选择。例如，参照了sebastian等人的美国专利申请公开第2014/0000638号中公开的电子吸烟物品中用于多种可气溶胶化材料的可控递送的贮存部和加热器，上述公开全文以参见的方式纳入本文。
在另一实施例中，整个料筒基本上可由一个或多个碳材料形成，从而可以在生物降解性和省略线材的方面提供优点。在这方面，加热元件可包括碳泡沫，贮存基材可包括碳化织物，并且可采用石墨以形成与电源和控制部件的电连接。在griffith等人的美国专利申请公开第2013/0255702号中提供了碳基料筒的示例性实施例，上述公开全文以参见的方式纳入本文。
如上所述，气溶胶递送装置的料筒可包括多个部件。一些部件可能相对较小和/或相对脆弱。因此，可能需要精确的制造技术来形成气溶胶递送装置。在这方面，传统上经由通过人类的手动组装形成气溶胶递送装置。
然而，使用手工劳动来组装气溶胶递送装置会受到某些损害。在这方面，经由手工劳动生产的气溶胶递送装置的质量仅与进行劳动的工人一样好。进一步，即使是技术好的工人也可能不时地犯错误。此外，手工劳动可能相对昂贵。因此，由于这些问题以及与通过手工劳动生产气溶胶递送装置相关的其它问题，可能期望以自动方式生产气溶胶递送装置。因此，在下文中讨论了用于气溶胶递送装置的料筒的自动生产，这种自动生产可提供增强的可重复性、更低的成本和/或避免上述其它问题。
在这方面，图4示意性地示出了用于组装用于气溶胶递送装置(例如，上述气溶胶递送装置100)的料筒(例如，上述料筒300)的系统400的实施例。注意，上述气溶胶递送装置100是作为示例提供的。在这方面，本文描述的方法、系统和设备可用于形成与上述料筒在一个或多个方面不同的料筒的各种实施例。
如图所示，系统400可包括在形成完成的料筒300中执行特定功能的各种子系统。注意，虽然子系统示出为彼此分开，但子系统是可以重叠的。例如，在一些实施例中，公共设备可以实行两个或更多功能(例如，组装和填充，或封盖和标记等)，而不是由单独的设备执行特定功能。
进一步，各种子系统及其部分可以单独使用。在这方面，虽然子系统及其部分在本文中一般被描述为可一起使用，但这是示例性的。因此，本文描述的任一子系统或其部分可以单独使用或与本文描述的其它子系统及其部分中的一些或全部结合使用，或者与其它系统组合使用。用于组装气溶胶递送装置的料筒的其它自动系统的示例性实施例公开在授予ampolini等人的美国专利公开第2015/0223522号和guenther等人在2015年5月19日提交的美国申请序列号第14/716,112号中，这些自动系统可以与本文公开的系统结合使用，上述公开全文以参见的方式纳入本文。进一步，虽然在下文中公开了子系统的部分的特定实施例，但是这些实施例仅出于示例目的而提供。因此，在一些实施例中，子系统可包括更少的或附加的部分。因此，不需要在所有实施例中都有每个子系统的每个部分以及整个系统的每个部分。
如图所示，子系统可包括料筒组装子系统402，该料筒组装子系统402构造成从部件406(例如，基部302、第一加热端子320a和第二加热端子320b(参见例如图3)等)形成未填充的料筒404。。料筒填充子系统408可以填充未填充的料筒404以产生填充的料筒410。料筒封盖子系统412可以封盖填充的料筒410以封盖的料筒414。料筒贴标签子系统416可以将标签覆加于封盖的料筒414以完成料筒300。
系统400可附加地包括检查子系统418。该检查子系统418可以检查部件406、未填充的料筒404、填充的料筒410、封盖的料筒414和/或完成的料筒300。进一步，在一些实施例中，可以在料筒组装子系统402、料筒填充子系统408、料筒封盖子系统412和料筒贴标签子系统416中的一个或多个处以完成的中间状态检查料筒。因此，可以在完成之前、完成期间和完成之后检查料筒300及其部件。
系统400还可包括至少一个控制器417。该控制器417可构造成控制料筒组装子系统402、料筒填充子系统408、料筒封盖子系统412和/或料筒贴标签子系统416。在这方面，除了指导本文描述的操作之外，控制器417可构造成从一个或多个传感器接收数据并基于该数据输出指令。注意，虽然示出了单个控制器，但是在其它实施例中，控制器可包括多个控制器，这些控制器控制比系统的所有功能和子系统更少的功能和子系统，并且可以相互通信或不相互通信。
注意，系统400中的一些或全部可以是自动化的。在这方面，如下文所述，可以在系统400的一些实施例中采用机器人设备。机器人装置可以由各种机器人制造商提供，包括例如加利福尼亚州长滩市的denso机器人公司、密歇根州罗切斯特山的fanuc公司、伊利诺伊州弗农希尔斯的三菱电气自动化公司、加利福尼亚州卡森的epson机器人公司、德国慕尼黑的西门子自动化技术公司、科罗拉多州丹佛米克朗公司和田纳西州库克维尔atc自动化公司。
图4的系统400的示例性实施例的更详细的图示在图5中示出。如图所示，该系统400可包括控制料筒组装子系统402、料筒填充子系统408、料筒封盖子系统412和料筒贴标签子系统416。进一步，系统400可包括包装子系统420。该包装子系统420可构造成包装完成的料筒300。注意，虽然在图5中未单独示出控制器417和检查子系统418，但是这些组件可附加地包括在如上面参考图4所述的系统400中。
如图5所示，子系统402、408、412、416、420可分别包括一个或多个组装单元502a-i(统称为“组装单元502”)。如本文所使用的，组装单元指代构造成执行一个或多个任务的一组机器人机械。例如，在图5所示的实施例中，料筒组装子系统402被分成五个组装单元502a-e。进一步，料筒填充子系统408、料筒封盖子系统412、料筒贴标签子系统416和包装子系统420各自分别包括组装单元502f-i。
优选地，系统400可构造成在需要的人工交互最少的情况下快速生产料筒300。在这方面，组装单元502a-i可共同构造成将多个料筒部件组装在一起和/或相对于料筒300实行附加功能。系统400可包括构造成改进组装单元502之间的相互作用的某些特征。
例如，系统400可包括一个或多个组装轨道504a-e(统称为“组装轨道504”)。在所示的实施例中，第一组装单元502a包括组装轨道504a，第二组装单元502b和第三组装单元502c共用组装轨道504b，第四组装单元502d和第五组装单元502e共用组装轨道504c，第六组装单元502f包括组装轨道504d，并且第七组装单元502h包括组装轨道504e。
组装轨道504可构造成在其上循环组装托架506a-e(统称为“组装托架506”)。循环组装托架506可构造成接合包括一个或多个料筒部件300-326的多个组件。组件也称为部分组装的料筒300。因此，通常可以通过以添加的方式结合料筒部件300-326来组装料筒300。
如上所述，组装轨道504可以使组装托架506循环。因此，在一个或多个部分或完全组装的料筒300从组装轨道504移除之后，组装托架506通过返回到组装轨道504上的初始起点，可以重复用于形成多个料筒300。因此，在卸载组装在组装轨道上的一个或多个部分或完全组装的料筒300之后，可以对被引导至组装轨道的附加料筒部件迭代地重复料筒的组装操作。
在一些实施例中，每个组装托架506可构造成接纳用于单个料筒300的料筒部件。因此，每个组装托架506可用于在每个循环期间组装用于单个料筒300的部件。然而，在其它实施例中，组装托架506可构造成接纳用于多个料筒300的料筒部件。因此，每个组装托架506可用于组装多个料筒300。在这方面，通过在组装托架506中的一个上接合、输送和组装多个部分组装的料筒300，可以增加组装料筒的速率。
为了执行与生产料筒300相关联的每个组装操作，可以将部分组装的料筒输送到每个组装单元502。因此，一种选择是将每个料筒组装在单个组装托架上，该组装托架可以在每个组装单元之间输送。然而，由每个组装单元502执行的组装操作和在组装操作中采用的料筒部件可以显著地变化。因此，申请人已经确定，在系统400中使用多个不同的组装托架可以有益地进行料筒300的组装。因此，每个轨道504可包括与其相关联的一个或多个组装托架506，并且与一个轨道相关联的组装托架可与和一个或多个其它组装轨道相关联的组装托架不同。
因此，系统400还可包括一个或多个传送设备508a-d(统称为“传送设备508”)。传送设备508可构造成在成对组装单元502之间传送部分组装的料筒300。因此，部分组装的料筒300可以从单元502的第一个处的组装托架506传送到这些单元中的第二个。
为了传送部分组装的料筒300，传送组件508可各自包括传送轨道510a-d(统称为“传送轨道510”)。在一些实施例中，部分组装的料筒300可以直接在传送轨道510上传送。在另一实施例中，传送组件508可以分别包括一个或多个传送托架512a-d(统称为“传送托架512”)，所述传送托架构造成接合部分组装的料筒300，并且传送托架可以通过传送轨道510的移动来传送部分组装的料筒。传送托架512可以在相应的传送轨道508上循环。因此，可以重复使用传送托架512以在组装单元502之间传送部分组装的料筒300。
每个传送设备508还可包括第一传送构件514a-d(统称为“第一传送构件514”)，所述第一传送构件构造成使部分组装的料筒300在成对组装单元502的第一个组装轨道504上从组装托架512上脱开，并且使部分组装的料筒在传送轨道510上与相应一个传送托架512接合。进一步，每个传送设备508可包括第二传送构件516a-d(统称为“第一传送构件516”)，所述第二传送构件构造成使部分组装的料筒300从传送托架512上脱开，并使部分组装的料筒与成对的组装单元502中的第二个的组装托架506中的一个接合。在一些实施例中，第一传送构件514和第二传送构件516可各自包括机器人臂。
在一实施例中，传送托架512可构造成接合并同时传送每个由组装托架506中的一个保持的部分组装的料筒300。然而，在另一实施例中，传送托架512可构造成一次接合单个部分组装的料筒300。因此，传送设备508可单独地和顺序地在成对组装单元504之间传送部分组装的料筒300。
通过顺序地输送部分组装的料筒300，可以提供某些益处。在这方面，部分组装的料筒300可以在每个组装单元502处由检查子系统418(参见图4)检查。进一步，可以从系统400移除一些部分组装的料筒300以允许其进一步分析，例如，以确保料筒满足某些质量控制标准。因此，在料筒的生产期间，一些部分组装的料筒300可以从正常的组装流程中移出。由此，一些部分组装的料筒300可以从组装托架506中移出以进行检查和/或处理。
因此，如果传送托架512构造成保持与其上游的组装托架506相同数量的部分组装的料筒300，则传送托架在某些情况下会包括比其容量更少的部分组装的料筒。因此，传送托架512可构造成保持比从其接纳部分组装的料筒的组装托架506更少的部分组装的料筒300。例如，如上所述，在一实施例中，传送托架512可构造成一次接合单个部分组装的料筒300。因此，第二传送构件516可以将部分组装的料筒300传送到下游组装单元502处的组装托架506。由于部分组装的料筒300被单独地传送，第二传送构件516可以继续接合被引导到第二传送构件的部分组装的料筒直到下游组装单元502处的组装托架506装满，使得每个组装托架装满。
通过采用传送组件508以单分出部分组装的料筒300，以这种方式可以避免关于组装托架506输送比其容量更少的部分组装的料筒的问题。在这方面，如上所述，第二传送构件516可以在下游组装单元502处使部分组装的料筒与的组装托架506接合直到达到其容量。相反，如果在整个组装过程中将部分组装的料筒300输送到上述托架上的每个组装单元，则为了检查或质量控制目的而移出部分组装的料筒将导致托架输送比其容量更少的部分组装的料筒。因此，由于该附加的原因，可能期望使用单独的组装轨道504和传送轨道510。
在一些实施例中，每个组装单元502可包括相应的组装轨道504。在另一实施例中，一些组装单元502可以共用组装轨道。例如，在图5所示的实施例中，第二组装单元502b和第三组装单元502c共用组装轨道504b。类似地，第四组装单元502d和第五组装单元502e共用组装轨道504c。在这方面，在共用组装轨道504中的一个的组装单元502处实行的组装操作可以适合于使用上述的组装托架506，使得可以不需要使用单独的组装轨道。
下面描述系统400的操作。如可以理解的，本文描述的操作可以各种其它顺序并以各种其它方式实行。进一步，应理解的是，所实行的组装操作将根据正在进行生产的料筒的特定实施例而变化。虽然本文将系统400描述为生产图3的料筒300，但应理解的是，系统400可用于产生料筒的各种其它实施例。
在第一组装单元502a处，组装轨道504a上的组装托架506a可以接纳多个基部302。视觉系统将基部302旋转到期望的定向，该定向可以通过一些或全部料筒的组装过程来维持。将控制部件端子304与基部302接合。将电子控制部件306与控制部件端子304接合。可通过控制部件端子304对电子控制部件306进行编程。将导流器组件322与基部302接合。导流器组件322焊接到或以其它方式固定到基部302上(例如，经由超声波焊接)。
可识别有缺陷的部分组装的料筒300(例如，通过检查子系统418；参见图4)并将其移除。还可以移出部分组装的料筒300的样品以进行进一步的质量控制检查。其余的部分组装的料筒300可通过传送组件508a卸载并传送到第二组装单元502b。第一组装单元502a处的组装托架506a可由组装轨道504a返回到初始起始点，以用于生产附加的料筒300。
在第二组装单元502b处，组装轨道504b上的组装托架506b可从传送组件508a接纳部分组装的料筒300。从第一组装单元502a接纳的部分组装的料筒300可包括基部302、控制部件端子304、电子控制部件306和导流器组件322。可以由检查子系统418(参见图4)实行泄漏测试，以检查导流器组件322和基部302之间的泄漏。雾化器310可以从基本上连续的输入件切割而成，并且可以将雾化器的加热元件326(参见图3)焊接(例如，激光焊接)到导流器组件322的第一加热端子320a和第二加热端子320b(参见图3)。在ampolini等人的美国专利公开第2015/0223522号和guenther等人在2015年5月19日提交的的美国申请序列号第14/716,112号中提供了用于将雾化器焊接到加热端子的设备和方法的示例性实施例，其全文以参见的方式纳入本文。
在焊接之后，可以在第三组装单元502c处测量第一加热端子320a和第二加热端子320b(参见图3)之间的电阻，并且通过检查子系统418(参见图4)将该电阻与可接受的电阻范围进行比较。可以移出由检查子系统418识别的有缺陷的部分组装的料筒300。还可以移出部分组装的料筒300的样品以进行进一步的质量控制检查。其余的部分组装的料筒300可通过传送组件508b从组装托架506b卸载并传送到第四组装单元502d。第二组装轨道504b处的组装托架506b可返回到初始起点以生产附加的料筒300。
在第四组装单元502d处，组装轨道504c上的组装托架506c可从传送组件508b接纳部分组装的料筒300。从第三组装单元502c接纳的部分组装的料筒300可包括基部302、控制部件端子304、电子控制部件306、导流器组件322和雾化器310。雾化器310的液体输送元件324可以在第四组装单元502d处抵靠导流器组件322的第一加热端子320a和第二加热端子320b(参见图3)被折叠。
在第五组装单元502e处，贮存基材312可以从基本上连续的输入件切割而成并与组装托架506c接合。组装轨道504c可以将组装托架506c递送到第四组装单元502d，在该第四组装单元502d处，液体输送元件324抵靠导流器组件322被折叠，部分组装的料筒300可以与贮存基材312接合，使得贮存基材至少部分地绕在导流器组件包裹。然后，外主体314可以通过在贮存基材312上方延伸并与导流器组件322接合而与部分组装的料筒300接合。控制部件端子304以及第一加热端子320a和第二加热端子320b(参见图3)的存在和位置可以由第四组装单元502d处的检查子系统418(参见图4)检查。进一步，外主体314可以固定(例如，超声波焊接)到导流器组件322和/或基部302。
在第五组装单元502e处，检查子系统418(参见图4)可以(例如，在外主体314和导流器组件322之间)测试泄漏。可以移除由检查子系统418识别的有缺陷的部分组装的料筒300。还可以移出部分组装的料筒300的样品以进行进一步的质量控制检查。其余的部分组装的料筒300可通过传送组件508c从组装托架506c卸载并传送到第六组装单元502f。第三组装轨道504c处的组装托架506c可返回到初始起点以生产附加的料筒300。
在第六组装单元502f处，组装轨道504d上的组装托架506f可从传送组件508c接纳部分组装的料筒300。从第五组装单元502e接纳的部分组装的料筒300可包括基部302、控制部件端子304，电子控制部件306、导流器组件322、雾化器310、贮存基材312和外主体314。第六组装单元502f可以利用气溶胶前体组合物328填充部分组装的料筒。可以在填充之前和之后由检查子系统418(参见图4)对部分组装的料筒300进行称重，以确保分配适量的气溶胶前体组合物328。可以移除由检查子系统418识别的有缺陷的部分组装的料筒300。还可以移出部分组装的料筒300的样品以进行进一步的质量控制检查。其余的部分组装的料筒300可通过传送组件508d从组装托架506d卸载并传送到第七组装单元502g。第四组装轨道504d处的组装托架506d可返回到初始起点以生产附加的料筒300。
在第七组装单元502g处，组装轨道504e上的组装托架506e可从传送组件508d接纳部分组装的料筒300。从第三组装单元502c接纳的部分组装的料筒300可包括基部302、控制部件端子304，电子控制部件306、导流器组件322、雾化器310、贮存基材312、外主体314和气溶胶前体组合物328。烟嘴件316可以与外主体314接合并且在第七组装单元502g处固定(例如，超声波焊接)到外主体上。在一些实施例中，外主体314可以在第七组装单元502g处用日期代码或其它标识符进行标记(例如，激光标记)。此外，可以由检查子系统418(参见图4)检查标识符，并且可以初始化电子控制部件306。可以移除由检查子系统418识别的有缺陷的部分组装的料筒300。还可以移出部分组装的料筒300的样品以进行进一步的质量控制检查。其余的部分组装的料筒300可以从组装托架506e卸载并输送到第八组装单元502h。第五组装轨道504e处的组装托架506e可返回到初始起点以生产附加的料筒300。
在第八组装单元502h处，从第七组装单元502g接纳的部分组装的料筒300可包括基部302、控制部件端子304、电子控制部件306、导流器组件322、雾化器310、贮存基材312、外主体314、气溶胶前体组合物328和烟嘴件316。标签318可以覆加于外主体314，以在第八组装单元502h处完成料筒。进一步，完成的料筒300可以被引导到第九组装单元502i，在该第九组装单元502i处可以将包装330覆加于料筒300，使得料筒准备零售。
如上所述，组装单元502可包括组装托架506，组装托架506特别构造成用于接纳在其中的组件以及与其一起实行的组装操作。例如，图6示出了在第一组装单元502a和第七组装单元502g处采用的组装托架506a、506e的实施例。如图所示，组装托架506a、506e可包括分别包括容纳部604的一个或多个嵌套部602。在所示的实施例中，组装托架506a、506e包括四个嵌套部602，每个嵌套部602包括容纳部604。当组装托架506a、506e以水平构造定位在组装轨道504a、504e上时，容纳部604可以基本上竖直地延伸。在这方面，在第一组装单元502a和第七组装单元502e处的料筒300的组装通常可以通过将组件向下竖直引导与接纳在嵌套部602中的一个或多个组件接触来进行。
进一步，图7示出了在第二组装单元502b和第三组装单元502c处采用的组装托架506b的实施例。如图所示，组装托架506b可包括一个或多个第一嵌套部606和一个或多个第二嵌套部608。第一嵌套部606可构造成在第一定向中接纳部分组装的料筒300，而第二嵌套部608可构造成在不同于第一定向的第二定向中接纳部分组装的料筒。
在这方面，第一嵌套部606可包括容纳部610，该容纳部610构造成接纳部分组装的料筒300的基部302(参见例如图3)，使得当托架506b以水平构造定位在组装轨道504b上时，部分组装的料筒限定基本上竖直的构造。进一步，第二嵌套部608可包括凹部612，该凹部612构造成当组装托架506b以水平构造定位在组装轨道504b上时保持部分组装的料筒300处于基本上水平的构造。因此，第一嵌套部606和第二嵌套部608可构造成保持部分组装的料筒处于基本上彼此正交的构造。
第一嵌套部606可构造成接纳部分组装的料筒300并将部分组装的料筒保持在凹部610中。在这方面，第一嵌套部610可包括锁定构件614，该锁定构件614可以将部分组装的料筒300夹持在凹部610中，使得部分组装的料筒不会落在第一嵌套部上或从第一嵌套部中掉出。例如，锁定构件614可构造成向基部302(参见例如图3)施加力以接合部分组装的料筒300。在这方面，锁定构件614可以是由弹簧加载的。
进一步，第二嵌套部608可包括一个或多个夹持件616，该夹持件616构造成当组装托架506b以水平构造定位在组装轨道504b上时接纳雾化器310(例如，参见图3)并保持雾化器310处于基本上水平的构造。夹持件616可压靠雾化器310(参见例如图3)的液体输送元件324，使得雾化器保持在一个或多个通道618中。例如，夹持件616可以是由弹簧加载的，以便在一个或多个通道618中牢固地接合雾化器310。
因此，一旦雾化器310(参见例如图3)在第二嵌套部608处保持就位，则可以从第一嵌套部606移除部分组装的料筒300并将其插入第二嵌套部608中。第二嵌套部608可附加地包括锁定构件620，该锁定构件620可以将部分组装的料筒300夹持在凹部612中，使得部分组装的料筒300不会从第二嵌套部中掉出。在这方面，锁定构件620可以是由弹簧加载的，并且构造成向基部302(参见例如图3)施加力以接合部分组装的料筒300。
如图8所示，第二嵌套部608的凹部612可构造成保持部分组装的料筒300，使得其第一加热端子320a和第二加热端子320b与雾化器310的加热元件326接触。在这方面，第一加热端子320a和第二加热端子320b可以焊接(例如，激光焊接)到第二嵌套部608中的加热元件326。为了便于将第一加热端子320a和第二加热端子320b焊接到第二嵌套部608中的加热元件326，夹持件616可构造成在部分组装的料筒300的第一相对侧和第二相对侧上延伸。因此，夹持件616可以不干扰焊接设备。
进一步，如图7所示，第二嵌套部608可包括定位在夹持件616之间的凸起部分622。因此，焊接设备可以将第一加热端子320a和第二加热端子320b压靠在加热元件326(参见例如图8)上，加热元件326可以由嵌套部的凸起部分622支承。因此，可以实现第一加热端子320a和第二加热端子320b与加热元件326之间的牢固接触，这可以改进它们之间的焊接。
图9和10分别示出了在第四组装单元502d和第五组装单元502e处采用的组装托架506c的实施例的立体图和俯视图。如图所示，组装托架506c可包括一个或多个第一嵌套部624和一个或多个第二嵌套部626。第一嵌套部624可构造成在第一定向中接纳部分组装的料筒300，而第二嵌套部626可构造成在不同于第一定向的第二定向中接纳部分组装的料筒。
在这方面，第一嵌套部624可包括凹部628，该凹部628构造成接纳部分组装的料筒300。第一嵌套部624的凹部628可构造成保持部分组装的料筒300处于基本上水平的构造。相反地，第二嵌套部626可包括容纳部630，该容纳部630构造成接纳部分组装的料筒的基部302(参见例如图3)，使得部分组装的料筒限定基本上竖直的构造。因此，第一嵌套部624和第二嵌套部626可构造成保持部分组装的料筒300保持处于基本上彼此正交的构造。
如图9和10中进一步所示，第一嵌套部624还可包括夹持件632。夹持件632可包括在第一嵌套部624的第一相对侧624a和第二相对侧624b上延伸的多个叉头634。第一嵌套部624的第一相对侧624a和第二相对侧624b可以相对于凹部628升高。
如图11所示，夹持件632可构造成接合贮存基材312。具体地，夹持件632可以将贮存基材312压靠在第一嵌套部624的第一相对侧624a和第二相对侧624b上，使得贮存基材悬挂在凹部628上。在这方面，凹部628可以相对于夹持件632对准并凹入。
因此，可以制备部分组装的料筒300以插入组装托架506c的第一嵌套部624中。在这方面，雾化器310的液体输送元件324可以在第四组装单元502d处抵靠导流器组件322的第一加热端子320a和第二加热端子320b(参见图3)被折叠。
特别地，如图12所示，导流器夹持器636可以夹持部分组装的料筒300的导流器308(参见例如图3)并从传送托架512b移出部分组装的料筒。然后，导流器夹持器636可将部分组装的料筒300引导至折叠设备638。该折叠设备636可包括分别限定切口642的多个折叠销640。进一步，折叠设备638可包括基部夹持器644。
因此，导流器夹持器636可以沿所示方向大致从右向左引导部分组装的料筒300，使得基部302(参见例如图3)被接纳在基部夹持器644中，并且雾化器310(参见例如图3)被引导至折叠销640之间。当雾化器310被引导至折叠销640之间时，雾化器可被接纳在切口642中，这可以限制雾化器的竖直运动，并且雾化器可以朝向导流器308向内弯曲。如图所示，折叠设备638可包括多组折叠销640，使得折叠销沿其长度与雾化器310接合。
一旦雾化器310被接纳在折叠销640之间，基部夹持器644就可以夹持部分组装的料筒300的基部302。然后，导流器夹持器636可释放导流器308并返回到初始位置。接着，折叠销640可以朝向部分组装的料筒300向内移动，使得雾化器310折叠成与导流器308接触。
然后，输送夹持器646可以通过将雾化器310夹紧在导流器308上来抓持部分组装的料筒300，使得雾化器保持在折叠设备638处形成的折叠构造。折叠销640和基部夹持器644可释放部分组装的料筒300。然后，输送夹持器646可将部分组装的料筒300输送到组装托架506c中，并将部分组装的料筒放置在组装托架506c中。
因此，如图13和14所示，在将部分组装的料筒插入第一嵌套部624处的凹部628期间，贮存基材312可至少部分地绕部分组装的料筒300包裹。在这方面，当部分组装的料筒300插入凹部628中时，可以将贮存基材312推入凹部628中。更具体地，导流器308可以接合贮存基材312并将贮存基材向下压入凹部628中。当贮存基材312被压入凹部628中时，为清楚起见而未在图13和14中示出的夹持件632(参见例如图11)可释放贮存基材的端部，所述端部可以通过第一嵌套部624的第一相对侧624a和第二相对侧624b以向上延伸的构型支承在导流器308的相对侧上。
如图14所示，一旦部分组装的料筒300被接纳在凹部628中，端部执行器648可抵靠部分组装的料筒300夹持贮存基材312并从凹部中提升部分组装的料筒。端部执行器648可包括第一叉头648a和第二叉头648b，这些叉头可构造成在部分组装的料筒300的相对横向侧处接合贮存基材312。叉头648a、648b的尺寸和形状可以与部分组装的料筒300的尺寸和形状相对应，以便于与其接合。
为了以这种方式抵靠部分组装的料筒300夹持贮存基材312，第一嵌套部624还可以限定定位在第一嵌套部624的第一相对侧624a和第二相对侧624b处的第一开口650a和第二开口650b。因此，端部执行器648的第一叉头648a和第二叉头648b可延伸穿过嵌套部624中的第一开口650a和第二开口650b，以抵靠部分组装的料筒300夹持贮存基材312。在外主体314(参见例如图3)被引导到贮存基材312上并与导流器308接合之后，部分组装的料筒300的基部302可以竖直地插入第二嵌套部626中。
图15示出了在第六组装单元502f的组装轨道504d处采用的组装托架506d的实施例。与系统400(参见例如图5)采用的组装托架506的其它实施例相比，组装托架506d可包括相对大量的容纳部652。在这方面，部分组装的料筒300可以在第六组装单元502f处以气溶胶前体组合物328(参见图5)进行填充。填充操作可以在多个阶段中采用，因此可以期望在每个组装托架506d中保持和填充相对大量的部分组装的料筒300，以便跟上可能以相对较快的速度发生的其它组装操作。例如，在所示的实施例中，组装托架506d构造成保持十二个部分组装的料筒300，这比所示的实施例中其它组装托架506所构造成保持的部分组装的料筒300多三倍。因此，组装托架506d可以通过承载相对大量的部分组装的料筒来适应相对缓慢的填充过程。
图16示出了用于组装用于气溶胶递送装置的多个料筒的方法。如图所示，该方法可包括在操作702中在多个组装单元处将多个料筒部件组装在一起。在操作702中将料筒部件组装在一起可包括将包括一个或多个料筒部件的多个部分组装的料筒与一个或多个组装托架中相应的一个接合。进一步，在操作702中将料筒部件组装在一起可包括使组装托架在组装轨道上循环。该方法可附加地包括在操作704中在成对的组装单元之间的传送轨道上单独地和顺序地输送部分组装的料筒。
在该方法的一些实施例中，在操作704中在传送轨道上单独地和顺序地输送部分组装的料筒可包括分别地将每个部分组装的料筒与一个或多个传送托架中的一个接合。在操作704中在传送轨道上单独地和顺序地输送部分组装的料筒还可包括使部分组装的料筒从成对组装单元中的第一个的组装托架上脱开，并使部分组装的料筒与传送托架中相应的一个接合。此外，在操作704中在传送轨道上单独地和顺序地输送部分组装的料筒可包括使部分组装的料筒从传送托架上脱开，并使部分组装的料筒与成对组装单元中的第二个的组装托架中的一个接合。
图17地示出了根据本公开的附加的示例性实施例的用于组装用于气溶胶递送装置的料筒的方法。如图所示，该方法可包括在操作802中在组装托架的第一嵌套部中在第一定向中接纳部分组装的料筒。进一步，该方法可包括在操作804中在组装托架的第二嵌套部中在不同于第一定向的第二定向中接纳部分组装的料筒。
在一些实施例中，在操作802中在组装托架的第一嵌套部中在第一定向中接纳部分组装的料筒可包括接纳部分组装的料筒的基部，使得部分组装的料筒限定基本上竖直的构造。此外，该方法可包括在第二嵌套部处以基本上水平的构造接纳和保持雾化器。在操作804中在组装托架的第二嵌套部中在第二定向中接纳部分组装的构造的料筒可包括将部分组装的料筒接纳在凹部中，该凹部构造成将部分组装的料筒保持在基本上水平的构造中。在凹部中接纳部分组装的料筒可包括保持部分组装的料筒，使得其第一加热端子和第二加热端子与雾化器的加热元件接触。在第二嵌套部处接纳并保持雾化器处于基本上水平的构造可包括将雾化器夹持在部分组装的料筒的第一相对侧和第二相对侧上。
在另一实施例中，该方法可进一步包括使贮存基材与第一嵌套部处的夹持件接合。在操作802中在第一嵌套部中在第一定向中接纳部分组装的料筒可包括将部分组装的料筒插入凹部中，凹部相对于夹持件对准并凹入，使得贮存基材在将部分组装的料筒插入凹部期间至少部分地绕部分组装的料筒包裹。使贮存器基材与夹持件接合可包括使贮存器基材与在嵌套部的第一相对侧和第二相对侧上延伸的多个叉头接合。进一步，该方法可包括将端部执行器引导到位于嵌套部的第一相对侧和第二相对侧的第一开口和第二开口中，并且利用端部执行器抵靠部分组装的料筒夹持贮存器基材。使叉头与贮存基材接合可包括将贮存基材压靠在嵌套部的第一相对侧和第二相对侧上，嵌套部的第一相对侧和第二相对侧相对于凹部升高。
如可以理解的，系统400中包括的特定子系统(参见图4)和用于组装料筒300的方法可以变化。在这方面，图18示意性地示出了系统400’的替代实施例。如图所示，该系统400’可包括控制料筒组装子系统402’、料筒填充子系统408’、料筒封盖子系统412’和料筒贴标签子系统416’。进一步，系统400’可包括包装子系统420’。该包装子系统420’可构造成包装完成的料筒300。注意，虽然在图18中未单独示出控制器417和检查子系统418，但是如上参考图4所示的那样这些组件可附加地包括在系统400’中。进一步，注意，系统400’可以进行如上所述的各种检查和质量控制操作，为了简要起见，在下文中不再重复这些操作。
子系统402’、408’、412’、416’、420’可分别包括一个或多个组装单元502a-g’(统称为“组装单元502’”)。在图18所示的实施例中，料筒组装子系统402’被分成三个组装单元502a-c’。进一步，料筒填充子系统408’、料筒封盖子系统412’、料筒贴标签子系统416’和封装子系统420’各自分别包括组装单元502d-g’。
优选地，系统400’可构造成在需要的人工交互最少的情况下快速生产料筒300。在这方面，组装单元502’可共同构造成将多个料筒部件组装在一起和/或相对于料筒300实行附加功能。在这方面，每个组装单元502’可包括单元内输送器，该单元内输送器构造成对部分组装的料筒执行各种操作时通过其输送部分组装的料筒。因此，当料筒部件组装在一起或对其执行其它操作时，部分或完全组装的料筒300可以由每个组装单元502’处的单元内输送器输送。
借助示例，第一组装单元502a’可包括旋转台504a’，该旋转台504a’可接纳基部302。在一实施例中，旋转台504a’可包括可从德国buchen的weissgmbh获得的nr1100旋转分度环。进一步，在一些实施例中，基部302可以经由可从加拿大安大略省的vibratorytooling&repair公司获得的直线性馈送系统输送到旋转台504a’。
旋转台504a’可以将基部302输送到第一组装单元502a’内的各个位置，在第一组装单元502a’处附加部件可以与基部接合。具体地，控制部件端子304可以与基部302接合，电子控制部件306可以与控制部件端子接合，并且导流器组件322可以与基部接合。进一步，导流器组件322可以在第一组装单元502a’处固定到基部(例如，超声波焊接到其上)。
然而，在焊接过程期间可能发生关于部件移动的问题。在这方面，如图19所示，在一些实施例中，基部302可以被接纳在焊接夹具500中。焊接夹具500可包括主体501，主体501限定容纳部，该容纳部构造成接合基部302、第一加热端子320a、第二加热端子320b和电子控制部件端子304。
因此，焊接容纳部500和基部302之间以及焊接容纳部和端子320a、320b、304之间的接触可以稳定部分组装的料筒300的每个部件以及与控制部件端子接合的电子控制部件306。为了接触基部302和端子320a、320b、304，在一些实施例中，焊接夹具500的主体501的一部分可以限定基本上对应于控制主体200(参见图2)的联接件202的尺寸和形状。因此，当导流器308在焊接到基部302期间压靠在基部302上时，焊接夹具可以将部分组装的料筒300的部件牢固地支承在期望的位置并防止它们之间的移动。然而，在采用超声波焊接的实施例中，焊接容纳部500可允许基部302和导流器308之间的一些移动，使得通过其间的相对运动产生必要的热量。
因此，旋转台504a’可以定位基部302，以便基部302与其它部件接合，并在第一组装单元502a’处对其实行操作。然而，在组装单元502’处可采用单元内输送器的各种其它实施例。例如，如图18中示意性地示出的那样，第三组装单元502c’可包括旋转轨道504c’，多个平台506c’联接于旋转轨道504c’，以便在部分组装的料筒300由旋转轨道索引时将贮存基材312和外主体314与部分组装的料筒300组装起来。如可以理解的，系统400’可包括各种其它类型的单元内输送器，这些单元内输送器构造成在组装单元502’处输送部分组装的料筒300，这些类型比如传送器(例如，直线性的或带条的)、机器人臂、轨道和托架、气动输送器或构造成输送部件的机构的任何其它实施例。因此，构造成在组装单元502a’处输送部分组装的料筒300的特定的单元内输送器可以变化，并且在下文中将不再详细描述。
如上所述，电子控制部件306可以在第一组装单元502a’处与控制部件端子304接合。然而，关于电子控制部件306上的静电累积的问题可能影响料筒300的组装和/或对电子控制部件306的编程。在这方面，电子控制部件306上的静电累积可以使电子控制部件彼此吸引和结合，这可能使得在与相应的控制部件端子304接合之前单分出电子控制部件变得更加困难。附加地或替代地，在电子控制部件306上累积的静电可以在组装期间或之后放电，这可能会清空其上的存储器或者出现关于在电子控制部件上的存储信息的其它问题。
因此，如图20所示，第一组装单元502a’可包括防静电设备508’。虽然图20中示出了一个防静电设备508’，但在另一实施例中，可使用两个或更多个防静电设备。防静电设备508’可构造成在电子控制部件306(参见例如图3)处引导电离空气以中和电子控制部件上的任何电荷。在这方面，当被添加到系统400’(参见图18)时，电子控制部件306可最初被接纳在料斗510’中，并且防静电设备508’可构造成在料斗510’中接收的电子控制部件处引导电离空气。因此，电子控制部件304上的静电可以在电子控制部件304被单分出之前并且在系统400’的下游处对电子控制部件编程之前被中和。防静电设备的一个示例性实施例是可从加利福尼亚州阿拉米达的simco-ion公司获得的minion2电离空气鼓风机。
如图18所示，在控制部件端子304、电子控制部件306和导流器组件322与基部302接合以形成部分组装的料筒300之后，将部分组装的料筒输送到第二组装单元502b’。在这方面，系统400’可包括单元间输送器，所述单元间输送器构造成在组装单元502’之间输送部分和完全组装的料筒300。例如，系统400’可包括每对组装单元502’之间的单元间输送器512a-f’(统称为“单元间输送器512’”)。因此，在每个组装单元502’对部分组装的料筒300执行一个或多个操作之后，可以经由一个单元间输送器512’将部分组装的料筒输送到下一个组装单元。可采用单元间输送器512’的各种实施例。借助示例，单元间输送器508’可包括传送器(例如，直线性的或带条的)、旋转台、旋转轨道和平台、机器人臂、轨道和托架、气动输送器、或构造成输送部件的机构的任何其它实施例。
借助示例，图21示出了第一组装单元502a’和第二组装单元502b’之间的单元间输送器512a’的一实施例，其中单元间输送器包括气动输送器。如图所示，旋转台504a’可以将部分组装的料筒300输送到输送系统512a’。在这方面，部分组装的料筒300可以从旋转台504a’卸载并且被接纳在气动入口514a’中，该气动入口514a’可以经由输送管线516a’将部分组装的料筒300输送到第二组装单元502b’。例如，压缩空气可以迫使部分组装的料筒300通过输送管线516a’，或者部分组装的料筒可以经由靠近其出口的减小压力通过输送管线。注意，虽然在所示的实施例中气动入口514a’限定相对小的半径，从而限定了部分组装的料筒300沿其行进的路径，但是其形状可以在其它实施例中变化。例如，在其它实施例中，气动入口514a’可限定相对更大的半径，这可以使部分组装的料筒300不易于卡在其中。气动单元间输送器的使用可以是期望的，输送管线516a’可由塑料或其它柔性材料形成，这些材料可以允许以相对容易的方式绕其它结构和/或沿非直线性路径布线。因此，无论部分组装的料筒300位置如何，都可以相对容易地输送到交替位置。因此，各种组装单元可以根据期望定位，而不必按照与将部件添加到部分组装的料筒300中的顺序相对应的有序顺序定位。因此，单元间输送器512a’可以在系统的布局方面为系统提供附加的灵活性。
在一些实施例中，单元间输送器512a’可构造成在侧面轮廓中输送部分组装的料筒300。换言之，单元间输送器可以输送部分组装的料筒300，使得部分组装的料筒300在垂直于其纵向轴线的方向上移动。因此，输送管线516a’可以限定对应于离开第一组装单元502a’的部分组装的料筒300的侧面轮廓的横截面轮廓。然而，在其它实施例中，部分组装的料筒300可沿平行于其纵向轴线的方向通过输送管线516a’输送。
无论采用的单元间输送器512a’的具体实施例如何，部分组装的料筒300都可以被输送到第二组装单元502b’。如图18所示，雾化器310可以在第二组装单元502b’处与部分组装的料筒300组装在一起。
图22中示出了第二组装单元502b’的示例性实施例。如图所示，第二组装单元502b’可包括输入件馈送器504b’。输入件馈送器504b’可构造成分配基本上连续的输入件518’。在这方面，输入件馈送器504b’可包括线轴520’，从该线轴520’分配基本上连续的输入件518’。进一步，第二组装单元502b’可包括组件馈送器522’。组件馈送器522’可构造成以如下所述的方式提供和定位部分组装的料筒300，使部分组装的料筒300与基本上连续的输入件518’接触。在这方面，第二组装单元502b’还可包括焊接机524’，该焊接机524’构造成将部分组装的料筒300焊接到基本上连续的输入件518’。
图23示出了第二组装单元502b’的放大局部图，其中，未示出焊接机524’(参见图20)。如图所示，第二组装单元502b’还可包括切割机526’。切割机526’可构造成切割基本上连续的输入件518’以单分出雾化器310(参见例如图3)。
在这方面，如图24所示，输入件馈送器504b’可包括分配夹持件528’和端部夹持件530’。分配夹持件528’可包括相对的夹持器528a’、528b’。第一夹持器528a’可包括延伸部528a1’，该延伸部528a1’构造成在基本上连续的输入件518’下方延伸，从而将基本上连续的输入件518’引导到在相对的夹持器528a’、528b’之间的用于夹持的位置。类似地，端部夹持件530’可包括相对的夹持器530a’、530b’，其中，第一夹持器530a’包括延伸部530a1’，该延伸部530a1’构造成在基本上连续的输入件518’下方延伸，从而将基本上连续的输入件518’引导到在相对的夹持器530a’、530b’之间的用于夹持的位置。
分配夹持件528’可构造成在初始位置抓持基本上连续的输入件518’。一旦抓持住，分配夹持件528’就可以通过沿所示方向大致从左向右移动到伸展位置来拉动基本上连续的输入件518’。因此，端部夹持件530’可以靠近基本上连续的输入件518’的端部将输入件抓持住。然后，如图24所示，分配夹持件528’可以释放基本上连续的输入件528’、移回到初始位置(例如，通过沿所示方向大致从右向左移动)、并抓住基本上连续的输入件。因此，基本上连续的输入件518’的部段520a’可以夹持在分配夹持件528’和端部夹持件530’之间。
如图所示，基本上连续的输入件518’可包括与基本上连续的液体输送元件324接合的多个加热元件326。在这方面，分配夹持件528’和端部夹持件530’可构造成夹持基本上连续的输入件518’，使得部段520a’包括加热元件326中的一个。因此，基本上连续的输入件518’的部段520a’可定位成与部分组装的料筒部件300中的一个接合。
在这方面，组件馈送器522’可构造成使得部分组装的料筒300中的一个的第一加热端子320a和第二加热端子320b与基本上连续的输入件518’的部段520a’处的加热元件326中的一个接合。例如，如上所述，部分组装的料筒300还可包括基部302和导流器308，其中，第一加热端子320a和第二加热端子320b延伸通过导流器。因此，组件馈送器522’可以抓持部分组装的料筒300，使得第一加热端子320a和第二加热端子320b露出，以用于在基本上连续的输入件518’的部段520a’处与加热元件326接合。如图所示，组件馈送器522’可包括至少一个端部执行器532’，该端部执行器532’构造成接合部分组装的料筒300的基部302。在一些实施例中，端部执行器532’可构造成向部分组装的料筒300的基部302施加负压，以在组件馈送器522’的移动期间保持部分组装的料筒与其的接合。
进一步，如图23所示，组件馈送器522’可包括旋转输送器534’(例如，旋转轮)，该旋转输送器534’构造为旋转以输送部分组装的料筒300。端部执行器532’可以联接于旋转输送器534’。因此，如图24所示，旋转输送器534’可以旋转，使得第一加热端子320a和第二加热端子320b接合加热元件326中的一个。
一旦部分组装的料筒300的第一加热端子320a和第二加热端子320b在基本上连续的输入件518’的部段520a’处接合加热元件326，焊接机524’(参见图22)就可以将加热端子焊接到加热元件上。如图22所示，在一些实施例中，焊接机524’可包括激光焊接机536’。激光焊接机536’可构造成产生激光束538’，该激光束538’可以瞄准第一加热端子320a和第二加热端子320b或加热元件326，以便将加热端子加热并焊接到加热元件(参见例如图24)。
如图22中进一步所示，在一些实施例中，激光焊接机536’可构造成将激光束538’引导到空间540’(例如，限定区域或体积)内的任何位置。例如，激光焊接机536’可安装到致动器或以其它方式构造成移动以将激光束538’引导到第一加热端子320a和第二加热端子320b(参见例如图24)处。或者，焊接机524’可构造成将激光束538’聚焦在空间540’内。
在这方面，激光焊接机536’可包括可调节光学透镜542’，该可调节光学透镜542’构造成将激光束538’聚焦在空间540’内。因此，焊接机524’可以将激光束538’聚焦在部分组装的料筒300的第一加热端子320a和第二加热端子320b或加热元件326(参见例如图24)的对应部分上。进一步，作为采用可调节光学透镜542’的结果，激光焊接机536’、第一加热端子320a和第二加热端子320b可以在将第一加热端子和第二加热端子焊接到加热元件326(参见例如图24)中的一个期间和之间保持静止。通过使用可调节光学透镜542’，而不是构造成移动激光焊接机536’的致动器，可以避免关于快速且精确地移动激光焊接机的问题。因此，可以改进第二组装单元502b’的产出量。在一实施例中，激光焊接机536’可包括可从密歇根州普利茅斯镇的trumpf公司获得的trupulse激光器。进一步，可调节光学透镜542'可包括pfo20可编程聚焦光学器件，这种透镜也可从trumpf公司获得。
因此，第一加热端子320a和第二加热端子320b可以图24所示的构造焊接到加热元件326。在焊接完成之后，切割机526’可以在分配夹持件528’和端部夹持件530’之间切割基本上连续的输入件518’。因此，基本上连续的输入件518'的部段520a'可以从基本上连续的输入件518'切下，以单分出加热元件326中的一个和液体输送元件324的对应部段，第一加热端子320a和第二加热端子320b附连于该加热元件上。
注意，相比在将加热元件焊接到加热端子之前单分出雾化器310(参见例如图3)，在将加热元件326焊接到第一加热端子320a和第二加热端子320b之后切割基本上连续的输入件518’可以提供益处。在这方面，输入件馈送器504b’不仅可以用于分配基本上连续的输入件518’，而且还用于在焊接过程期间保持焊接到第一加热端子320a和第二加热端子320b的输入件518’的部段520a’。因此，输入件馈送器504b’可以提供多种功能，这可以降低第二组装单元502b’的成本和复杂性。
进一步，通过在将雾化器310焊接到第一加热端子320a和第二加热端子320b之后切割基本上连续的输入件518’，输入件馈送器504b’可以在焊接期间牢固地抓持基本上连续的输入件518’。在这方面，在雾化器310在焊接之前被单分出来的实施例中，液体输送元件324的长度限定了雾化器的可被抓持的边界。相反，当部段520a’与基本上连续的输入件518’仍然是完整时，可以在其周围的任何点处抓持基本上连续的输入件。
例如，如图24所示，分配夹持件528’可以在焊接到第一加热端子320a和第二加热端子320b之后从其切割的部段520a’外部抓持基本上连续的输入件518’。如图24中进一步所示，分配夹持件528’可包括多组夹钳544’。在这方面，使用多组夹钳544’可以允许在基本上连续的输入件518’周围的多个位置处对其进行抓持，使得更牢固地抓持基本上连续的输入件。此外，夹钳544’可构造成在分配期间围绕并稳定加热元件326。因此，可以抓持基本上连续的输入件518'以允许第一加热端子320a和第二加热端子320b在焊接期间被牢固地压靠在加热元件326上，以便提供有助于在它们之间形成强焊接的配合接触。
因此，部分组装的料筒300可包括在上述焊接和切割操作之后的雾化器310(参见图3)。此后，第二组装单元502b’可循环以将另外的雾化器联接到其它部分组装的料筒。在这方面，端部夹持件530’可以打开以释放单分出的雾化器310的端部。然后，组件馈送器522’的旋转输送器534’可以旋转，使得包括雾化器310的部分组装的料筒300远离基本上连续的输入件518’移动。然后，分配夹持件528’可以从初始位置到伸展位置通过沿图24中所示的定向大致从左向右移动而再次开始上述循环，以便允许端部夹持件530’接合基本上连续的输入件518’。然后，如图24所示，分配夹持件522’可以向左移动到初始位置，此时旋转传送器534’可以进一步旋转以使附加的部分组装的料筒300与加热元件326处的基本上连续的输入件518’接触。因此，可以迭代地重复将雾化器310焊接到部分组装的料筒300的第一加热端子320a和第二加热端子320b的过程。
如图25所示，在一些实施例中，第二组装单元502b’还可包括第二输入件馈送器504b”和第二组件馈送器522”。第二输入件馈送器504b”可构造成分配第二基本上连续的输入件518”，该第二基本上连续的输入件518”包括与基本上连续的液体输送元件324接合的多个加热元件326。第二组件馈送器522”可构造成通过将部分组装的料筒输送到与加热元件326接合而将部分组装的料筒300的第一加热端子320a和第二加热端子320b与加热元件326中的一个接合。
因此，第二输入件馈送器504b”可以与输入件馈送器504b’基本上相同，并且包括与输入件馈送器504b’相同的部件。此外，第二输入件馈送器504b”可以与输入件馈送器504b’基本上相同，并且包括与输入件馈送器504b’相同的部件。因此，输入件馈送器504b’、504b”和组件馈送器522”、522”可以将部分组装的料筒300定位成与基本上连续的输入件518’、518”接触。因此，部分组装的料筒300的第一加热端子320a和第二加热端子320b可以在两个基本上连续的输入件518’、518”处焊接到加热元件326。
如上面关于图22和24所述的，可调节光学透镜542’的使用可允许激光束538’在第一加热端子320a和第二加热端子320b处或加热元件326的对应部分处快速聚焦。此外，使用可调节光学透镜542’可以提供附加的益处。例如，如图25所示，鉴于可调节光学透镜542’构造成将激光束538’引导到空间540’内，焊接机524’可用于将部分组装的料筒焊接到两个基本上连续的输入件518’，518”。在这方面，输入件馈送器504b’、504b”可构造成将基本上连续的输入件518’、518”两者定位在空间540’中，焊接机524’可以在空间540’中引导激光538’(参见图22)。进一步，组件馈送器522’、522”可构造成定位部分组装的料筒300，使得加热端子320a、320b位于空间540’中，焊接机524'可以在空间540’中引导激光538’(参见图22)。
因此，在一些实施例中，可以采用单个焊接设备(例如，焊接机524’)来焊接引导通过第二组装单元502b’的部分组装的料筒300的两个组装线类似地，在一些实施例中，可以采用单个切割机(例如，切割机526’)来切割两个基本上连续的输入件518’、518”。在这方面，在一些实施例中，第一组件馈送器522’和第一输入件馈送器504b’可以与第二组件馈送器522”和第二输入件馈送器504b”不同步，使得焊接机524’和/或切割机526’可以在第一基本上连续的输入件518’和第二基本上连续的输入件518”上交替地实行操作。使用单个焊接机和/或单个切割机可以降低第二组装单元502b’的成本和复杂性。然而，如可以理解的，在其它实施例中，可以在第二组装单元处采用多个焊接机和/或切割机。
注意，虽然本文描述的加热元件326通过激光焊接附连于加热端子320a、320b，但是可以采用诸如电弧焊接、金属惰性气体焊接(mig)、钨极惰性气体焊接(tig)、等离子焊接等各种其它类型的焊接。更广泛地，加热元件可以经由诸如焊接和机械连接之类的其它方法固定到加热端子上。因此，应理解的是，在不脱离本公开的范围的情况下，可以采用联接方法和相关设备的各种其它实施例。
因此，如图18所示，并且如上所述，雾化器310可以联接于部分组装的料筒300，并且部分组装的料筒可以经由第二单元间输送器512b’被引导到第三组装单元502c’。贮存基材312和外主体314可以在第三组装单元502c’处与每个部分组装的料筒300接合。因此，第三组装单元502c’可包括特别构造成用于将贮存基材312和外主体314与部分组装的料筒300组装在一起的设备。
如上面关于图18所述，第三组装单元502c’可包括旋转轨道504c’，多个平台506c’联接于旋转轨道504c’。平台506c’可构造成在贮存基材312和外主体314联接于部分组装的料筒300时输送部分组装的料筒300。图26示出了与旋转轨道504c’接合的平台506c’中的一个的放大局部图。
如图26所示，平台506c’可包括与其联接的一个或多个组件夹持器546’，其可抓住部分组装的料筒300。可以理解的是，组件夹持器546’的特定部件以及组件夹持器抓持部分组装的料筒300的确切方式可以变化。然而，本文提供的组件夹持器546’的实施例可以在构造成执行打开和关闭顺序方面提供优势，该打开和关闭顺序可以有助于抓持部分组装的料筒300的脆弱和/或柔性部件，这些部件可以在抓持期间移动。此外，组件夹持器546’的使用可以有助于将贮存基材312和外主体314联接到部分组装的料筒300(参见例如图18)，如下文所述。
因此，在一示例性实施例中，每个组件夹持器546’可包括多个夹持件548a-c’(一般地统称为“夹持件548”)。每个夹持件548’可包括第一指状件550’和第二指状件552’。如图26所示，夹持件548’可构造成抓持部分组装的料筒300，该部分组装的料筒300包括导流器308、雾化器310、第一加热端子320a和第二加热端子320b，其中，第一加热端子和第二加热端子联接于雾化器。
每个组件夹持器546’还可包括主体554’，夹持件548’铰接地联接于主体554’。主体554’可以是整体的或包括多个零件，这些零件可定位在夹持件548’之间。主体554’可限定至少一个进入端口556’。进入端口556’可构造成接纳致动器销558’(参见例如图27)以打开夹持件548’。
在这方面，图27示意性地示出了处于打开构造的夹持件548’。如图27所示，当致动器销558’被接纳在进入端口556’中时，致动器销可以接触夹持件548’的内表面。第一指状件550’可以经由第一铰链销560’铰接地联接于主体554’，第二指状件552’可以经由第二铰链销562’铰接地联接于主体。因此，夹持件548’的指状件550’、552’的内表面之间的接触可以使夹持件铰接地打开到图27中所示的位置。
每个组件夹持器546’可包括多个夹持件548’。例如，在图26所示的实施例中，组件夹持器546’包括上夹持件548a’、中间夹持件548b’和下夹持件548c’。致动器销558’的插入可构造成随着致动器销与夹持件548’接合接合并顺序地打开夹持件548’。
如图27所示，在一些实施例中，致动器销558’可以限定渐缩末端562’。该渐缩末端562’可以通过在插入致动器销期间在夹持件上逐渐向外按压而便于致动器销558’与夹持件548’的接合。在其它实施例中，夹持件548’可附加地或替代地限定渐缩内表面，致动器销558’接合该渐缩内表面并且实行与如本文所述的渐缩末端562’相同的功能。
图28示意性地示出了在插入致动器销558’期间夹持件548’的顺序打开。在这方面，相对于夹持件548’的高度和夹持件的对应横向开口的宽度示出致动器销558’的高度。如图所示，致动器销558’可以向上被引导通过进入端口556’(参见例如图27)。因此，下夹持件548c’可以首先开始打开，并且此后中间夹持件548b’和上夹持件548a’可以顺序地开始打开。
如图27和29所示，一旦致动器销558’完全插入，夹持件548’就可以在打开构造中展开。因此，部分组装的料筒300可以定位在夹持件548’的指状件550’、552’之间。例如，在每个组件夹持器546’处，平台506c’(参见图26)可包括容纳部564’。该容纳部564’可构造成接纳部分组装的料筒300的基部302。
因此，如图29所示，在夹持件548’的指状件550’、552’处于打开构造的同时，部分组装的料筒300可以被引导到容纳部564’中。在这方面，组件夹持件566’可构造成在其间接合部分组装的料筒300。组件夹持件566’可包括多个夹持部分568’、570”，这些夹持部分可在其间接合部分组装的料筒300。
如图30所示，一旦部分组装的料筒300被接纳在容纳部564’中，组件夹持件566’就可以释放部分组装的料筒300。在这方面，组件夹持件566’的夹持部分568’、570’可分开以释放部分组装的料筒300。因此，组件夹持件566’可以远离组件夹持器546’缩回。
如图29所示，组件夹持件566’可接合部分组装的料筒300，使得液体输送元件324沿着导流器308的侧面向下弯曲。液体输送元件324可以是至少部分弹性的。因此，如图30所示，当组件夹持件566’释放部分组装的料筒300时，液体输送元件324可以部分地弯曲回到直线性构造。然而，液体输送元件324的端部可能接触夹持件548，使得液体输送元件不完全返回到直线性构造。
因此，如图31所示，当夹持件548’移动到闭合构造时，液体输送元件324可沿导流器308的侧面折叠。特别地，致动器销558’可以向下通过进入端口556’(参见例如图26)缩回。因此，夹持件548’可抵靠部分组装的料筒300夹持。
在这方面，当致动器销558’通过主体554’中的进入端口556’缩回时(参见例如图2526)，夹持件548’的指状件550’、552’可以夹持部分组装的料筒300。例如，如图32所示，第一指状件550’可以与第一弹簧572’接合，并且第二指状件552’可以与第二弹簧574’接合。因此，当致动器销558’(参见例如图31)缩回时，夹持件548’可以顺序地闭合并抵靠部分组装的料筒300夹持。具体地，如图31所示，上夹持件548a’可首先闭合，然后中间夹持件548b’和下夹持件548c’闭合。通过以此顺序闭合夹持件，液体输送元件324可压靠导流器308，使得液体输送元件的端部与导流器紧密接触。
因此，液体输送元件324可牢固地夹持在导流器308的侧面上。弹簧572’、574’可以在图27所示的打开配置中和图32所示的闭合构造中均处于压缩状态。因此，弹簧572’、574’可以在闭合构造中压靠指状件550’、552’，以保持指状件与部分组装的料筒300接合。
将液体输送元件324沿着导流器308的侧面定位成折叠构造可允许贮存基材312(参见例如图3)如下所述地绕液体输送元件包裹。在这方面，旋转轨道504c’可以增加平台506c’(参见例如图26)的位置，使得部分组装的料筒300定位成用于在其上接合贮存基材312(参见例如图3)。
因此，组件夹持器546’可准备用于接纳到贮存基材312(参见例如图3)。在这方面，夹持件548’可以返回到打开构造。例如，如图33所示，致动器销576’可以通过进入端口556’插入，以顺序地打开夹持件548’。在一些实施例中，致动器销576’可以向上通过进入端口556’插入以打开夹持件548’。
在夹持件548’打开之后，可以稳定部分组装的料筒部件300。在这方面，如图34所示，在夹持件548’处于打开构造的同时，盖部578’可以与部分组装的料筒300的顶部接合。因此，盖部578’与容纳部564’结合可以稳定部分组装的料筒300。
因此，如图33所示，基材夹持器580’可以接合贮存基材312。贮存基材578'可包括可以使用例如超声切割机从基本上连续的贮存基材输入件切割而成的材料块。超声切割机的使用可以基本上密封贮存基材578’的端部，以避免关于贮存基材578’中的松散纤维的问题。此外，在一些实施例中，可以采用超声波焊接机连结两个基本上连续的贮存基材输入辊的端部，使得在第三组装单元502c’处提供连续的贮存基材输入件，以避免不必要的停工。
为了接合贮存基材312，基材夹持器580’可包括一个或多个突起部582’。例如，突起部582’可包括内突起部584’和外突起部586’。突起部582’中的至少一个可构造成向贮存基材312施加负压。在这方面，突起部582’中的至少一个可包括压力端口588’，该压力端口588’构造成将负压施加到贮存基材312以保持贮存基材与突起部接合。借助示例，在所示的实施例中，内突起部584’包括压力端口588’。在这方面，如下所述，在将贮存基材绕部分组装的料筒300包裹期间，内突起部584’可以通过与贮存基材312保持接合而相对于贮存基材312保持基本上静止，而外突起部586’可以在基材绕部分组装的料筒300包裹期间相对于贮存基材移动。
因此，如图33所示，基材夹持器580’可将贮存基材312定位成与部分组装的料筒300接触。然后，如图35所示，基材夹持器580’可以将贮存基材312绕部分组装的料筒300包裹。在这方面，当内突起部584’引导贮存基材312与部分组装的料筒接触时，外突起部586’可绕部分组装的料筒300延伸。进一步，外突起部586'可朝向彼此向内延伸，使得贮存基材312绕部分组装的料筒300包裹。
如图36所示，在贮存基材312被基材夹持器580’绕料筒300包裹后，盖部578’可以从部分组装的料筒300提升和脱开。进一步，如图37所示，当致动器销576’(参见图35)从进入端口556’缩回时，组件夹持器546’可移动到关闭位置。因此，组件夹持器546’可以接合贮存基材312，使得贮存基材在部分组装的料筒300上保持就位。
因此，如图38所示，基材夹持器580’可在夹持件548’闭合之后释放贮存基材312。如图36所示，当组件夹持器和基材夹持器两者均接合贮存基材312时，基材夹持器580’的突起部582’可以与组件夹持器546’的夹持件548’互相啮合。在这方面，可以在组件夹持器546’的夹持件548’之间限定一个或多个间隙590’。因此，当组件夹持器546’夹持贮存基材312时，基材夹持器580’的一个或多个突起部582’可以被接纳在间隙590’中。因此，在通过组件夹持器546’夹持贮存基材312之后缩回基材夹持器580’期间，基材夹持器可以从部分组装的料筒300缩回并返回到初始位置和构造，以接纳贮存基材312用于下一个部分组装的料筒300。在这方面，基材夹持器580’的突起部582’可以通过间隙590’(参见图36)缩回，使得在基材夹持器580’从部分组装的料筒脱开和缩回的同时，组件夹持器546’可以保持与部分组装的料筒300接合。
在将贮存基材312添加到部分组装的料筒300之后，外主体314可以与其接合。在这方面，图39示意性地示出了外主体314附连于部分组装的料筒300。如图所示，旋转轨道504c’(参见图18)可将平台506c’引导至外主体联接设备592’。外主体联接设备592’可包括致动器销594’和外主体夹持器596’。致动器销594’可联接于外主体夹持器596’，使得各个前述部件同时移动。
如图39所示，在外主体夹持器596’将外主体314引导到部分组装的料筒300上的同时，外主体联接设备592’可以将致动器销594’向下引导到进入端口556’中。致动器销594’可包括渐缩末端598’，或者夹持件548’可在其内表面处渐缩，如上所述。因此，致动器销594’可逐渐地并顺序地打开每个夹持件548’，使得外主体314被引导到部分组装的料筒300上，而夹持件不会与其干涉。
该操作方法仍然可允许夹持件548’在外主体314接合过程期间夹持贮存基材312。在这方面，当上夹持件548a’完全打开并且外主体314至少部分地被引导到部分组装的料筒300上时，中间夹持件548b’和下夹持件548c’可至少部分地闭合并且与贮存基材312接合以辅助将贮存基材保持在期望位置。因此，当外主体314被引导到部分组装的料筒300上时，夹持件548的顺序打开可辅助将外主体联接到部分组装的料筒，而贮存基材312不从期望位置移动。在这方面，如果贮存基材312要移出位置，则它可以在外主体314和基部302之间延伸，这可能提供不期望的外观和/或潜在地导致流体从组装的料筒中泄漏。
在将外主体314添加到部分组装的料筒300之后，可以将外主体焊接到其上。例如，外主体314可附连于导流器308和/或基部302。借助进一步示例，外主体314可超声波焊接到导流器308和/或基部302。然而，如可以理解的，在其它实施例中，外主体314可以各种其它方式固定到部分组装的料筒300的其余部分。
图40示出了外主体314与基部302的焊接。如上所述，外主体314可以替代地或附加地焊接到导流器308(参见例如图3)上。如图所示，在外主体314超声波焊接到基部302期间，焊接夹持件654’可以将部分组装的料筒300保持在期望的位置。焊接夹持件654’可包括相对的料筒夹持器656a’、656b’。料筒夹持器656a'、656b'可构造成与组件夹持器546’的第一指状件550’和第二指状件552’相互啮合。组件夹持器546'的指状件550'、552'可以部分地被打开，以便不与部分组装的料筒300接触，但是与其紧邻。
在这方面，如图41所示，第一料筒夹持器656a’可包括一个或多个相互啮合的突起部658a’，所述突起部与组件夹持器546’的第一指状件550’(参见例如图40)相互啮合。类似地，如图42所示，第二料筒夹持器656b’可包括一个或多个相互啮合的突起部658b’，所述突起部与组件夹持器546’的第二指状件552’(参见例如图40)相互啮合。因此，如图40所示，焊接夹持件654’可以夹持部分组装的料筒300。
具体地如图41所示，第一料筒夹持器656a’可包括基部突起部660a’。类似地，如图42所示，第二料筒夹持器656b’可包括基部突起部660b’。因此，如图40所示，相对的料筒夹持器656a’、656b’的基部突起部660a’、660b’可协配以牢固地夹持基部302。进一步，如图41所示，第一料筒夹持器656a’可包括外主体突起部662a’，并且如图42所示，第二料筒夹持器656b’可包括外主体突起部662b’。
如上所述，组件夹持器546’的第一指状件550’和第二指状件552’可在焊接操作期间从部分组装的料筒300释放，以便不与其干涉。在这方面，可以期望为外主体314提供相对于基部302移动的自由度，以允许超声振动产生足够程度的热量以在外主体314和基部302之间的交界处熔化它们中的一个或两者并形成焊接部。然而，外主体314相对于基部302的过多的移动自由度可能允许它们之间的不对准。
尽管基部302可以被牢固地抓持在基部突起部660a’、660b’之间，但是相互啮合的突起部658a’、658b’和外主体突起部662a’、662b’可以松散地抓持外主体314。在这方面，第一料筒夹持器656a’的外主体突起部662a’与第二料筒夹持器656b’的外主体突起部662b’之间的距离可以大于第一料筒夹持器的基部突起部660a’和第二料筒夹持器的基部突起部660b’之间的距离。进一步，当第一料筒夹持器的基部突起部660a’和第二料筒夹持器的基部突起部660b’与料筒的基部302接合时，第一料筒夹持器656a’的外主体突起部662a’与第二料筒夹持器656b’的外主体突起部662b’之间的距离大于其间的料筒300的外主体314的尺寸(例如其直径)。因此，外主体314可以比基部302更松散地被夹持。例如，外主体突起部662a’、662b’可定位成与外主体314相邻但不接触。进一步，尽管第一料筒夹持器656a’中的每个基部突起部660a’、660b’和相互啮合的突起部658a’和外主体突起部662a’可分别限定凹槽660a1’、660b1’、658a1’、662a1’，这些凹槽构造成在其中接纳料筒，但相互啮合的突起部658b’和第二料筒夹持器656b’的外主体突起部662b’也可分别限定基本上平坦的表面658b1’、662b1’。
因此，通过在外主体突起部662a’、662b’之间提供比基部突起部660a’、660b’更大的间隔和/或提供具有平坦表面658b1’、662b1’的一些突起部，使得当超声波焊头664下降到与外主体的顶部接合时，外主体314可以在第一料筒夹持器656a’和第二料筒夹持器656b’之间略微移动，以相对于基部302进行受约束的相对运动。通过允许移动，可以在外主体314和基部302之间的交界处产生焊接部。在这方面，过紧地夹持外主体314可能导致外主体314的顶部由于相对于超声波焊头664’的移动蘑菇状向外鼓出(mushrooming)。通过允许外主体314相对于基部302移动，可以避免这种蘑菇状鼓出效应。然而，第一料筒夹持器656a’和第二料筒夹持器656b’可以约束移动，使得外主体314和基部302在焊接过程期间保持适当的对准。
注意，虽然上述的描述大致描述了紧密地夹持基部以及在超声波焊接期间允许外主体的受约束的运动，但是在其它实施例中，可采用相反的构造。换言之，可以紧密地夹持外主体，而可允许基部在由焊接夹持件指示的受约束空间内移动。在该实施例中，超声波焊头可以在其与外主体相对的一端处接合基部。因此，如可以理解的，焊接夹持件可以各种方式构造以紧密地夹持被超声波焊接在一起的两个部件中的一个，并且允许第二部件的受约束运动，该第二部件与超声波焊头接触以将两个部件在期望的对准中焊接在一起。该构造可以用于任何超声波焊接方法，因此适用于焊接除基部和外主体之外的部件。
如图18所示，在将外主体314焊接到部分组装的料筒300之后，可以将部分组装的料筒从旋转轨道504c’卸载并经由第三单元间输送器512c’输送到第四组装单元502d’，在第四组装单元502d’处部分组装的料筒300可以填充有气溶胶前体组合物328。例如，如图43所示，料筒填充子系统408’可包括填充设备666’。料筒填充子系统408’还可包括组装托架506d’，该组装托架506d’可用于将部分组装的料筒300保持在料筒填充子系统408’处，以便用填充设备666’填充部分组装的料筒。组装托架506d’可包括多个容纳部652’。如图44所示，容纳部652’可构造成接纳部分组装的料筒300。在一些实施例中，组装托架506d’可包括构造成将部分组装的料筒300可释放地保持在容纳部652’中的机构。例如，在所示的实施例中，组装托架506d’包括球体668’(例如滚珠轴承)，该球体可以延伸穿过每个容纳部652’处的开口670’。弹簧可以使每个球体668’通过相应的一个开口670’偏置，从而将压力施加到部分组装的料筒300的外表面，使得部分组装的料筒保持在容纳部中。
部分组装的料筒300可包括由贮存基材312(参见例如图3)围绕的导流器308。气溶胶前体组合物328可以在第四组装单元502d’(参见图18)处被引导到贮存基材312中。在这方面，如图43所示，填充设备666’可包括一个或多个填充针672’，所述填充针672’构造成将气溶胶前体组合物328(参见图18)从气溶胶前体组合物供给装置674’引导至料筒300。然而，在贮存基材312不能以气溶胶前体组合物被引导到部分组装的料筒300中的速率吸收或以其它方式接纳气溶胶前体组合物328的情况下，一些气溶胶前体组合物可能溢流到通过导流器308限定的通道中。
因此，部分组装的料筒300可以相对较慢的速率填充，否则可能浪费溢流到导流器308(参见例如图3)中的气溶胶前体组合物328(参见图18)。然而，减慢将气溶胶前体组合物328填充到部分组装的料筒300(参见例如图3)中的填充速率可能产生减慢整个料筒组装过程的瓶颈。因此，在一些实施例中，系统400’可包括构造成允许加速填充部分组装的料筒的特征。
在这方面，如图44所示，每个容纳部652’可包括孔676’。例如，孔676’可以延伸穿过组装托架506d’的底部。孔676’可构造成引导空气流通过导流器308。在这方面，如图43所示，料筒填充子系统408’还可包括歧管678’。歧管678’可包括多个协配出口680’，这些协配出口680’构造成当歧管接合组装托架506d’的底表面时与在每个容纳部652’处限定的孔676’(参见图44)对准。
歧管678’可定位在料筒填充子系统408’处填充部分组装的料筒300(参见例如图3)的位置处。因此，致动器682’(例如气动或液压缸)可以对歧管678’施压使与组装托架506d’的底部接合。来自可包括空气压缩机的空气供给装置684’的空气可被引导到歧管678’中、从协配出口680’出来进入孔676’、并通过导流器308(参见例如图3)。注意，可以调节通过歧管678’的空气压力和/或流速，以便阻止气溶胶前体组合物进入导流器308，同时避免施加太多的空气流，这可能在填充期间将气溶胶前体组合物吹出部分组装的料筒300。在这方面，空气供给装置684’可包括诸如阀之类的流量控制器686’。因此，向上流过导流器308的空气流(参见例如图3)可抵抗气溶胶前体组合物328(参见例如图18)溢流到导流器中以允许相对更快地用气溶胶前体组合物填充料筒300。
注意，图5的系统400也可包括填充设备和构造成防止气溶胶前体组合物328溢流到导流器308中的特征。在这方面，图15的组装托架506d的每个容纳部652可包括延伸穿过组装托架506d底部的孔676。因此，如上所述，在用气溶胶前体组合物328填充部分组装的料筒300(参见例如图3)期间，空气可以通过每个孔676吹入并通过流管308。
然而，在一些实施例中，料筒填充子系统408可构造成分阶段地填充部分组装的料筒300(参见例如图3)。例如，料筒填充子系统408可顺序地填充被接纳在组装托架506d(参见图15)的容纳部652中的部分组装的料筒300的每一排。在这方面，图45示出了第一歧管678a，该第一歧管678a构造成在组装托架506d(参见图15)的容纳部652的第一排676a中填充部分组装的料筒300。第一歧管678a可包括一排协配出口680a，当组装托架被组装轨道504d引导到第一歧管上时，这些协配出口680a接纳来自空气供给装置684的空气流，从而在填充部分组装的料筒300期间引导空气流过组装托架506d中的孔676并流过部分组装的料筒300(参见例如图3)的导流器308。在组装托架506d(参见例如图15)的容纳部652的第一排652a中的部分组装的料筒300被填充之后，组装轨道504d可将组装托架506d引导至其一部分如图45所示的第二歧管678b，在第二歧管678b处出口680b可以将空气引导通过组装托架506d中的容纳部(参见图15)的第二排652b并通过导流器308。此后，组装托架506d可由组装轨道504d引导到第三歧管，该第三歧管可以引导空气通过被接纳在容纳部652(参见图15)的第三排652c中的部分组装的料筒300的导流器308。因此，歧管可构造成适应用气溶胶前体组合物顺序填充部分组装的料筒。在watson等人的美国专利申请公开第2016/0054345号中提供了关于气溶胶前体组合物填充系统的附加的公开内容，其全文以参见的方式纳入本文。
返回参照图18的系统400’，部分组装的料筒300可以经由第四单元间输送器512d’被引导至第五组装单元502e’，在第四单元间输送器512d’处，烟嘴件316可以在填充气溶胶前体组合物328之后联接于外主体314。烟嘴件316可以经由超声波焊接或任何其它固定机构和方法固定到外主体上。
然后可以将部分组装的料筒300经由第五单元间输送器512e’引导至第六组装单元502f’，可以在第六组装单元502f’处附连标签318以完成料筒。在一些实施例中，标签318可被热收缩到部分组装的料筒300上，以提供平滑和整体的外观。在附连标签318之后，可以将完成的料筒300经由第六单元间输送器512f’引导至可以包装料筒300的第七组装单元502g’。
如上所述，在系统400、400’中的每个系统中，检查子系统418可构造成在完成的各个阶段检查料筒300。如图46所示，在一实施例中，检查子系统418可包括测试夹具422。测试夹具422可构造成对部分或完全组装的料筒300(参见例如图3)执行各种电气测试。例如，测试夹具422可以确定料筒300的雾化器310(参见例如图3)的电阻，并将该电阻与所期望的电阻进行比较。进一步，测试夹具422可以将程序代码指令发送至料筒300(参见例如图3)的电子控制部件306。在美国专利申请公开第2015/0223522号中提供了可由测试夹具422实行的操作的附加描述，其全文以参见的方式纳入本文。
如图46所示，测试夹具422可包括构造成引导料筒300的基部302(参见例如图3)的漏斗424，该漏斗424可以部分地或完全地组装成与容纳部426接合。容纳部426可限定类似于控制主体200(参见图2)的联接件202的尺寸和形状。容纳部426可包括多个电气触件428a-c，这些电气触件构造成接合料筒300的端子。电气触件428a-c可以由诸如硬化钢之类的导电的且相对硬的材料形成，这种材料构造成能够承受反复的接合和脱开。
第一电气触件428a可构造成接合第一加热端子320a(参见例如图3)，第二电气触件428b可构造成接合第二加热端子320b(参见例如图3)，第三电气触件428c可构造成接合控制部件端子304(参见例如图3)。因此，控制器417(或单独的控制器)可以与料筒300形成电路，以通过端子320a、320b、304和电气触件与料筒电连通，以实行如上所述的一个或多个操作。在这方面，每个电气触件428a-c可彼此电绝缘。例如，绝缘体430a、430b可以定位在电气触件428a-c之间，以使每个电连接器彼此电绝缘。例如，绝缘体430a、430b可包括聚醚醚酮(peek)或其它非导电材料。
然而，料筒300(参见例如图3)与容纳部426的接合可能需要在它们之间进行适当的对准，否则可能发生关于在料筒和控制器417之间形成电连接的问题。在这方面，不良的电连接可能导致测试错误地指示料筒300有缺陷和/或电子控制部件306(例如，参见图3)的编程可能不会发生。因此，在一些实施例中，测试夹具422可包括顺应性构件432。该顺应性构件432可构造成允许容纳部426在一个或多个方向上移动以便于与料筒300接合。例如，在一实施例中，顺应性构件432可构造成允许容纳部426在垂直于轴线434的平面中移动，料筒300可沿着轴线434插入到容纳部426中。然而，在其它实施例中，顺应性构件432可构造成沿附加或替代方向移动以便于与料筒接合，比如沿着料筒300可插入到容纳部426中所沿着的轴线434。
顺应性构件432可以任何数量的方式提供顺应性。例如，顺应性构件可包括允许其移动的弹簧。在另一实施例中，顺应性构件432可包括弹性材料(例如橡胶)，当料筒300(参见例如图3)与容纳部426接合时，该弹性材料允许容纳部426移动。在一些实施例中，顺应性构件432可构造成在每次容纳部426与料筒300(参见例如图3)接合之后将容纳部426返回到与插入轴线434对准的初始中心位置。例如，限定顺应性构件432或弹簧的材料的弹性可使顺应性构件返回到中心位置。由此，可以便于与每个料筒300的接合，因为在每次插入之前，容纳部426可基本上与料筒300插入到容纳部426中所沿着的轴线434对准。
如可以理解的，可采用各种其它构造的测试夹具来测试料筒或以其它方式对料筒实行操作。例如，图47示出了可以在本公开的实施例中的检查子系统418(参见例如图4)中采用的测试夹具422’的替代实施例。如图所示，测试夹具422’可包括容纳部426’。在一些实施例中，漏斗424’可以将料筒300(参见例如图3)引导到容纳部中。如上所述，容纳部426’可包括电气触件428a’-c’，这些电气触件可彼此电绝缘并且构造成接合第一加热端子320a、第二加热端子320b和控制部件端子304中相应的一个(参见例如图3)。电气触件428a’-c’可以由诸如硬化钢之类的导电的和相对硬的材料形成。
如上所述，测试夹具422’还可包括构造成向容纳部426’提供顺应性的部件，以便改进与料筒300(参见例如图3)的连接。图45的测试夹具422包括允许整个容纳部426作为整体移动的顺应性构件432。然而，在其它实施例中，顺应性构件可构造成允许容纳部的某些部分独立地移动。
例如，如图47所示，电气触件428a’-c’可沿第一水平轴线436’独立地移动。在这方面，每个电气触件428a’-c’可构造成沿着第一水平轴线436’线性地滑动，以在料筒300插入容纳部426期间容纳料筒300(参见例如图3)的特定位置。因此，每个电气触件428a’-c’可以与料筒300形成电连接。
进一步，每个电气触件428a’-c’可构造成沿着第二水平轴线438’移动，该第二水平轴线438’可垂直于第一水平轴线436’，以允许沿垂直于料筒300插入容纳部426’的轴线434’水平面内的任何方向移动。例如，测试夹具422’可包括导轨440’，滑动轴承件442’构造成在导轨440’上滑动。如上所述，容纳部426’可以与滑动轴承442’接合，以允许滑动支承件沿第二水平轴线438’移动。进一步，弹簧或其它装置可构造成使容纳部426返回到与插入轴线434’对准的中心位置，以便于与每个料筒300接合。因此，本公开的测试夹具可以各种方式构造以提供一定程度的顺应性，所述顺应性可改进与部分或完全组装的料筒的连接性，使得即使当料筒未完全插入测试夹具的中心时也可以进行测试和进行其它功能。
在附加的实施例中，提供气溶胶递送装置的组装方法。如图48所示，该方法可包括在操作902中提供基本上连续的输入件，该输入件包括与基本上连续的液体输送元件接合的多个加热元件。进一步，该方法可包括在操作904中提供第一加热端子和第二加热端子。该方法可附加地包括在操作906中使第一加热端子和第二加热端子与加热元件中的一个接合。该方法还可包括将第一加热端子和第二加热端子焊接到加热元件中的一个。该方法还可包括在操作910中切割基本上连续的输入件，以将第一加热端子和第二加热端子所附连的加热元件中的一个和对应的液体输送部段从基本上连续的输入件中单分出来。
在一些实施例中，在操作908中将第一加热端子和第二加热端子焊接到加热元件中的一个可包括通过利用激光焊接机将激光聚焦在第一加热端子和第二加热端子处来将第一加热端子和第二加热端子激光焊接到加热元件中的一个。激光焊接机、第一加热端子和第二加热端子可以在将第一加热端子和第二加热端子焊接到加热元件中的一个期间和之间保持静止。在这方面，如上面参考图22所述，激光焊接机536’可以保持静止，而可调节光学透镜542’可以将激光束538’聚焦在不同的位置。
在一些实施例中，在操作904中提供第一加热端子和第二加热端子可包括提供包括基部和导流器的组件，其中，第一加热端子和第二加热端子延伸通过导流器。进一步，在操作906中使第一加热端子和第二加热端子与加热元件中的一个接合可包括使旋转输送器旋转。
图49示出了附加的气溶胶递送装置的组装方法。如图所示，该方法可包括在操作1002中通过分别包括第一指状件和第二指状件的多个夹持件抓持组件。组件可包括导流器、雾化器、第一加热端子和第二加热端子。第一加热端子和第二加热端子可联接于雾化器。进一步，该方法可包括在操作1004中打开夹持件。该方法可附加地包括在操作1006中将贮存基材定位成与组件接触。该方法还可包括绕组件闭合夹持件，使得基材至少部分地绕组件包裹。
在一些实施例中，在操作1006中将贮存基材定位成与组件接触可包括使基材与基材夹持器接合，基材夹持器包括一个或多个构造成向其施加负压的突起部。进一步，在操作1008中闭合夹持件可包括在位于夹持件之间的一个或多个间隙中接纳一个或多个突起部。该方法可附加地包括在通过一个或多个间隙使一个或多个突起部缩回以在闭合夹持件之后缩回基材夹持器。
该方法还可包括在操作1006中在将贮存基材定位成与组件接触的同时使盖部与组件接合。此外，在操作1004中打开夹持件可包括将致动器销插入成与夹持件接合以顺序地打开夹持件。进一步，在操作1008中闭合夹持件可包括缩回致动器销以顺序地闭合夹持件。
此外，图50示出了气溶胶递送装置的超声波焊接方法。如图所示，该方法可包括在操作1102中通过抵靠料筒的基部夹持多个基部突起部并将多个外主体突起部定位在外主体附近来使焊接夹持件与包括基部和外主体的料筒接合，外主体突起部之间的距离大于外主体突起部之间的料筒的尺寸。进一步，该方法可包括在操作1104中使超声波焊头与相对于基部的外主体接合。该方法可附加地包括在操作1106中超声振动超声波焊头以将外主体焊接到基部。该方法还可包括在操作1106中约束外主体与外主体突起部的运动，以在超声振动超声波焊头的同时保持外主体相对于基部的对准。
在一些实施例中，在操作1102中使焊接夹持件与料筒接合可以包括在操作1106中超声振动超声波焊头之前将外主体突起部定位成不与外主体接触。在操作1108中限制外主体与外主体突起部的运动可以包括将外主体定位在凹槽和外主体突起部的基本上平坦的表面之间。
还提供了一种气溶胶递送装置的料筒填充方法。如图51所示，该方法可包括在操作1202中将气溶胶前体组合物分配到包括导流器的部分组装的料筒中。进一步，该方法可包括在操作1202中引导空气流通过导流器，同时在操作1202中将气溶胶前体组合物分配到部分组装的料筒中。
在一些实施例中，在操作1204中引导空气流通过导流器可包括将空气流向上引导通过导流器。进一步，在操作1202中将气溶胶前体组合物引导到部分组装的料筒中可包括引导气溶胶前体组合物与至少部分地绕导流器延伸的贮存基材接触。该方法还可包括将部分组装的料筒定位在组装支架中。此外，在操作1204中引导空气流通过导流器可包括引导空气流通过组装支架。在操作1204中引导空气流通过导流器还可包括将歧管与组装支架接合并将空气流从歧管引导到组装支架。
进一步，本公开提供了一种气溶胶递送装置的测试方法。如图52所示，该方法可包括在操作1302中将用于气溶胶递送装置的料筒沿轴线插入测试夹具的容纳部中，该料筒包括多个端子，并且容纳部包括多个电气触件，这些电气触件构造成与端子中相应的一个接合。进一步，该方法可包括在操作1304中允许容纳部在垂直于轴线的平面中移动，料筒沿着该轴线插入到容纳部中，以便于电气触件与料筒的端子的接合。该方法可附加地包括在操作1306中通过端子和电气触件与料筒电连通。
在该方法的一些实施例中，在操作1304中允许容纳部的移动可以包括将电气触件彼此牢固地固定，使得每个电气触件一致地移动。在该方法的另一实施例中，在操作1304中允许容纳部的移动可以包括允许每个电气触件沿至少一个方向独立地移动。
如上所述，系统400、400’可包括控制器417。控制器417可构造成执行用于实行本文描述的操作的计算机代码。如图53所示，控制器417可包括处理器1402，该处理器1402可以是微处理器或用于控制其整体操作的控制器。在一实施例中，处理器1402可特别构造成执行本文描述的功能。控制器417还可包括存储器装置1404。存储器装置1404可包括非暂时性存储器和有形存储器，这些存储器可以是例如易失性和/或非易失性存储器。存储器装置1404可构造成存储信息、数据、文件、应用程序、指令等。例如，存储器装置1404可构造成缓冲输入数据以供处理器1402处理。附加地或替代地，存储器装置1404可构造成存储供处理器1402执行的指令。
控制器417还可以包括允许用户与其交互的用户界面1406。例如，用户界面1406可以采用各种形式，例如按钮、小键盘、拨号盘、触摸屏、音频输入界面、视觉/图像捕获输入界面、传感器数据形式的输入等。更进一步，用户界面1406可构造成通过显示器、扬声器或其它输出设备向用户输出信息。通信接口1408可提供通过例如诸如局域网(lan)、城域网(man)和/或例如互联网的广域网(wan)的有线或无线网络1410发送和接收数据。
控制器417还可包括料筒组装模块1412。料筒组装模块可构造成执行计算机代码以执行本文所述的气溶胶递送装置组装方法的操作。料筒组装模块1412和/或控制器417的其它部件可构造成执行存储在非暂时性计算机可读介质上的程序代码指令。在这方面，提供了用于存储由控制器(例如，控制器417)中的处理器(例如，处理器1402)执行的计算机指令的非暂时性计算机可读介质的实施例，该控制器构造成组装用于气溶胶递送装置的料筒。非暂时性计算机可读介质可包括用于执行本文描述的料筒组装方法的操作的程序代码指令。
所描述的实施例的各个方面、实施例、实施方式或特征可以单独使用或以任何组合使用。所描述的实施例的各个方面可以通过软件、硬件或者硬件和软件的组合来实施。所描述的实施例还可被实施为用于控制上述操作的计算机可读介质上的计算机可读代码。具体地，计算机可读代码可配置成执行本文描述的方法的每个操作，并且被实施为计算机可读介质上的计算机可读代码，用于控制上述操作。在这方面，本文使用的计算机可读存储介质是指非暂时性的物理存储介质(例如，易失性或非易失性的可以由计算机系统读取的存储器装置)。计算机可读介质的示例包括只读存储器、随机存取存储器、cd-rom、dvd、磁带和光学数据存储装置。计算机可读介质还可分布在联接网络的计算机系统上，使得计算机可读代码以分布形式存储和执行。
本公开的许多修改和其它实施例将被本公开所属领域的技术人员想到，其具有在前面的描述和相关联的附图中呈现的教示内容的益处。因此，应该理解到，本发明不局限于所揭示的具体实施例，各种修改和其它的实施例都将包含到附后权利要求书的范围之内。尽管在文中使用了特定的术语，但它们是以一般和描述意义使用的，而不是出于限制的目的。
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