专利名称：一种缝合线封条粘附装置的辊子驱动方法及其装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种缝合线粘附装置及其辊子驱动方法，特别涉及一种可提高作业方便性和生产率的缝合线粘附装置。
背景技术：
加工布料制作的衣类、帐篷、广告气球等多种产品的过程中包括粘附多块布的接合过程。
接合，即缝合之处的充分密封及/或为保证确切的缝合，经常需要在接合的地方粘附封条。举例来说，如果是防水服，为防止经不透水处理的布料在缝纫过程中会产生针孔而漏水，在缝合线部分粘附合成树脂封条。
为让封条更坚固粘附在缝合部位，在缝合布条的缝合部位粘附封条，用高温热气加热，同时让其经过上下辊子之间压缩。
根据情况，这些封条本身起到相互邻接的两块布的缝合作用。即使是尚未完全缝合的时候，需要缝合布块的地方附上封条，并用上述方法经过上下辊子，可以同时体现缝合及密封的效果。
因此本发明的说明书所说的封条，不仅仅是指以密封为目的的带子，还应当理解为可达到密封效果的任意的带子。并且缝合部位不仅仅是指已经缝合的部位，还应当理解为利用封条达到缝合效果的广义的缝合。并且布块不仅表示用丝制成的布，还应当理解为可以压缩带子的任意材质的平面材料。例如，布块可以是制造帐篷用的合成树脂材料的平面状物质。
在缝合部位粘附封条的过程中加热，是为了把(例合成树脂材料的)封条在适当的温度下加热，在上下辊子之间进行，是为了让前述经过加热的封条在缝合部位压缩，从而提高粘附强度。
为在封条粘附对象物品(以下简称作业物品)上粘附封条，把作业物品配置在上下辊子之间，把封条的前端配置在粘附位置的前端，以相同的速度驱动相互压缩的两个辊子，粘附所需长度之后停止上下辊子的驱动，切断封条。
缝合部位的粘附作业，一般准备多个作业物品，连续对不同作业物品的同一部位粘附封条。这时候，上下辊子每次驱动相同距离，然后切断相同距离的封条。
以往这种上下辊子的旋转驱动距离(并且封条切断间隔)是以手工方式调节的。即，用目测的方式查看封条粘附的进行程度，粘附快要结束的时候，作业者目测衡量之后停止辊子的驱动，切断带子。
但是以往的现有技术得用手工方式调节上下辊子的旋转距离，每次粘附封条时都必须注意停止辊子的旋转，非常不便。并且每次粘附封条时的封条长度可能会有所差异。
如此，如能自动控制上下辊子的旋转驱动距离，可提高作业者的作业方便性和粘附封条的精密度。
发明内容
本发明的目的是提供一种可提高作业方便性、生产率及作业精密度的缝合线封条粘附装置及其辊子驱动方法。
为达到本发明的上述目的，本发明提供一种缝合线封条粘附装置的辊子驱动方法，是驱动旋转上部辊子及下部辊子来粘附封条的控制缝合线封条装置上部及下部辊子的方法，其特征是，包括如下阶段设定驱动上部辊子及下部辊子的基本距离的基本距离设定阶段；开始驱动上部辊子及下部辊子的阶段；按设定的基本距离驱动上部辊子和下部辊子的阶段；在设定的位置切断上述封条的阶段；按设定的最小附加距离驱动上部辊子和下部辊子的阶段。
上述基本距离设定阶段包括检查距离设定开始命令的距离设定开始阶段；驱动上部辊子和下部辊子的辊子驱动开始阶段；停止上部辊子和下部辊子的驱动的辊子驱动停止阶段；有关上部辊子及下部中的一个以上的辊子，计算从距离设定开始阶段到辊子驱动停止阶段的距离的驱动距离设定阶段；把上述驱动距离设定为基本距离的距离设定结束阶段。
附加距离是指从上部辊子及下部辊子的接触点到封条切断位置的距离。
所述驱动距离设定阶段，是以从距离设定开始阶段到辊子驱动停止阶段马达发生的马达脉冲为基础计算的。
缝合线封条粘附装置，包括相互面对旋转的上部辊子及下部辊子；为驱动上部辊子及下部辊子的一个以上的马达；为切断连续插入到上部辊子和下部辊子间封条的封条切断器；其特征是，它还包括控制上述一个以上马达及封条切断器的控制器。
根据本发明的实施例，相同部位的封条粘附作业可以按照设定的基本距离为基础连续性反复进行作业，如此提高了作业方便性、作业的准确性、生产率。
并且，为设定基本距离，并不需要另外的距离测定过程，进一步提高了作业方便性。并可以在多次的作业中的最佳作业来设置基本距离。
驱动辊子粘附相当于基本距离后，附加驱动从上部辊子及下部辊子的接触点到封条切断位置的距离，从而可以做到完整的封条粘附作业。
即使没有计算辊子驱动距离的另外的测定工具，也可以根据用来驱动辊子的马达的脉冲为基础计算辊子的驱动距离。
图1是本发明实施例的缝合线封条粘附装置的立体图。
图2是对本发明的上部辊子及下部辊子周边结构进行更详细描述的图1中的A部放大视图。
图3是对本发明的上下部辊子的驱动机构进行更为详细描述，图1中右侧壁内部的B向视图。
图4是本发明实施例的缝合线封条粘附装置的控制部分原理图。
图5是本发明实施例的缝合线封条粘附装置的辊子驱动方法的流程图。
图6是本发明实施例的缝合线封条粘附装置的辊子驱动方法中，详细说明基本距离设定过程的流程图。
具体实施例方式
以下参照实施例的附图对本发明进行更为详细的说明。
图1是本发明实施例的缝合线封条粘附装置的立体图。
如图1所示，本发明实施例的缝合线粘附装置包括上部辊子132及下部辊子122，这些是相互面对旋转设置的。
上部辊子132及下部辊子122是被一个以上的马达所驱动，对驱动上部辊子132及下部辊子122的具体作业状态参照图3在后叙述。
并且，根据本发明实施例的缝合线封条粘附装置，包括为切断连续插入到上部辊子132和下部辊子122间封条165的封条切断器210(参照图2)。
并且，根据本发明实施例的缝合线封条粘附装置，包括控制上述一个以上马达及封条切断器210的控制器400(参照图4)。
上部辊子132是被主机架190所支持，主机架190可以是任意形状。图1的形状仅仅是其中一例，图示作业台形状的主机架190包括作业板196及其两侧垂直地面设置的右侧壁194和左侧壁192，其中右侧壁194突出的上部臂130上设置有上部辊子132。
支持上部辊子132的上部支架134与为按照上部支架132方向加压的上侧气压缸136相连。上述上侧气压缸136是固定于上部臂130的终端。
如图1所示，为了让下部辊子122和上部辊子132相互作用，本发明实施例的缝合线封条装置的旋转臂126与主机架190结合，支持臂120与旋转臂126相结合。设置于支持臂120的一端的下部辊子122在支持臂120的支持下与上部辊子132维持平行。
控制器400可以是，以设定的程序所启动的一个以上的微处理器来体现，这些设定的程序可以是将在后叙述的本发明实施例的缝合线封条装置的辊子驱动方法所需的一连串的命令。
可连续插入到上部辊子132和下部辊子122间封条165是以辊160方式缠绕，从固定于上部臂130的支持体162引出。
在本发明的实施例中支持臂120通过旋转臂126与主机架190的右侧壁194相连。但是本发明的实施例并不限于此。可让与上部辊子132相互作用的下部辊子122以任意方式支持都可以。举一例，如图1所示，下部辊子112可以装设于可选择性立卧的第二臂110。并且这种第二臂110是以可旋转方式装设在作业板196上的副架150上的。
图2是对本发明的上部辊子及下部辊子周边结构进行更详细描述的图1中的A部放大图。
如图2所示，上侧气压缸136一侧设有引导从辊160引出的封条165的导板220。
并且，上部支架134设有前述的封条切断器210。
上部辊子132的旋转是，旋转轴205(以下简称第一被动轴)与被第一马达310(参照图3)所驱动的第一驱动轴138以锁链230连接所完成的。上部辊子132的旋转轴，举一例，可以是水平放置的。
下部辊子122的旋转轴128(以下简称第二被动轴)是与被第二马达320(参照图3)所驱动的第二驱动轴325以锁链306连接。
图3是图1右侧壁内部的B向视图。
如图3所示，右侧壁194内部装设有第一，二马达310，320。
第一马达310与第一驱动轴138是以锁链139连接，被控制器400所驱动。控制器400驱动第一马达310，带动由锁链139连接的第一驱动轴138旋转，上部辊子132(参照图2)随着锁链230的旋转而旋转。
第二马达320与第二驱动轴325是以锁链305连接，被控制器400所驱动，控制器400驱动第二马达320，带动由锁链305连接的第二驱动轴325旋转，该旋转力是通过锁链306传达到第二被动轴128。如此下部辊子(参照图2)随着第二被动轴128的旋转而旋转。
控制器400控制第一，二马达来达到第一下部辊子132及第二下部辊子122旋转的圆周速度。举一例，如果上部辊子132及下部辊子122的直径相同，上部辊子132及下部辊子122的旋转速度和第一，二马达310，320的旋转速度相同时，以同样的速度控制第一，二马达310，320。
以上说明了从第一，二马达310，320向上部辊子132及下部辊子122传达动力的过程，但本发明的保护范围并不限于此。对符合上部辊子132和下部辊子122以相同的圆周速度旋转的，任意的动力传达机制都可以运用本发明的技术思想。
再次参照图1，主机架190的侧壁装设有本发明实施例的控制面板170。
并且，可以用脚操作的辊子驱动开关178通过右侧壁194与控制器400连接。
前述的辊子驱动开关178可以是发生辊子驱动/停止等复数个区别信号的任意开关，例如，可以是用脚踩的时候通，移开脚的时候闭的通/闭开关。
控制面板170设置有可输入距离设定开始命令和距离设定结束命令的距离设定输入器172。
这种距离设定输入器172可以采用发送距离设定开始和停止等的复数个信号的任意开关，例如，可以采用根据按的次数通/闭交叉的通/闭开关。
并且，控制面板170设置有可输入封条粘附作业开始命令的作业开始输入器174。
这些作业开始命令输入器174的可以是按照作业者的操作发生设定信号的任意开关。
本发明的实施例、权利要求中的说明中，前述的开关178及输入器172，174并不需要是物理开关。例如控制面板170设有触摸屏，作业者操作控制器400的对应于触摸屏的按钮来完成。
图4是本发明实施例的缝合线封条粘附装置的控制部分原理图。
如图4所示，辊子驱动开关178、距离设定命令输入器172、作业开始命令输入器174分别向控制器400传送输入信号。以此为基础，控制器400控制第一，二马达310，320及封条切断器210。
以下参照图5及图6，对本实施例的缝合线封条粘附装置的辊子驱动方法进行详细的说明。
图5是本发明实施例的缝合线封条粘附装置的辊子驱动方法的流程图。
如图5所示，控制器400首先设定驱动上部辊子132及下部辊子122的基本距离S510。对前述的基本距离设定阶段S510参照图6在后叙述。
前述过程S510设定基本距离之后，在作业者下达作业开始命令之前控制器400处于待机状态S515。
输入(S515-例)作业开始命令后，控制器400首先驱动上部辊子132及下部辊子122，以前述方式按设定的基本距离驱动上部辊子132及下部辊子122(S525)。这种上、下部辊子132，122的驱动，是通过控制器400控制第一，二马达310，320来实现的。
按设定的基本距离驱动S525上部辊子132及下部辊子122后，在设定的位置切断封条165(S530)。这种封条切断过程S530，是通过控制器400驱动封条切断器210)实现的。如此，前述的设定的位置(即，封条切断位置)可以称为封条切断器210的位置。
并且，封条切断过程S530后存在相当于从上下部辊子之间的接触点P到封条切断器Q的位置的距离的未粘附的封条。
并且，封条切断过程S530后，控制器400附加驱动上部辊子132及下部辊子。控制器400所驱动的最小距离为设定的附加距离S540。在本发明的实施例中，附加距离为上部辊子132及下部辊子122之间的接触点P到封条切断器Q的位置的距离。
通过这种附加驱动过程S540，作业后的残余封条都粘附到作业对象物品。
以下参照图6，对本发明实施例的基本距离设定过程S510进行更为详细的说明。
本实施例中前述的基本距离设定过程S510是通过作业者的驱动辊子操作所设定的。
为此，控制器400在作业者输入命令之前处于待机状态S610。上述命令为，在通过前述的开关178及输入器172，174输入任意命令之前为止处于待机状态。
作业者输入命令后，控制器400判断输入的命令是否为距离设定开始命令S620。例如，可以通过距离设定输入器172是否处于通状态来判断输入的命令是否为距离设定开始命令。
如果输入的命令为距离设定命令S620-是，驱动距离复位为0，执行上述输入命令待机过程S610。
如果输入的命令不是距离设定命令S620-否，控制器400判断输入的命令是否为辊子驱动开始命令S630。例如，可以通过辊子驱动开关178是否转换为通状态来判断输入的命令是否为辊子驱动开始命令。
如果输入的命令为辊子驱动开始命令S630-是，控制器400同时驱动上部辊子132及下部辊子122(S635)，执行上述输入命令待机过程S610。
如果输入的命令不是辊子驱动开始命令S630-否，控制器400判断输入的命令是否为辊子驱动停止命令S640。例如，可以通过辊子驱动开关178是否转换为闭状态来判断输入的命令是否为辊子驱动停止命令。
如果输入的命令为辊子驱动停止命令S640-是，控制器400停止驱动上部辊子132及下部辊子122(S645)，先计算上述驱动距离复位S625后到现在为止的累计距离S650后，执行上述输入命令待机过程S610。
在本发明的实施例中，上、下部辊子132，122是分别被第一，二马达310，320以形同速度所驱动，因此对上部辊子132及下部辊子122中择一计算上述驱动距离即可。但在本发明实施例中，最好是分别计算上部辊子132及下部辊子122的上述驱动距离，取两者的平均值。
并且，上、下部辊子132，122是分别被第一，二马达310，320所驱动，在这些驱动距离计算过程S650中，控制器400可以以第一，二马达310，320发生的马达脉冲为基础计算上述驱动距离。
计算累计驱动距离S650后，执行输入命令待机过程S610，如此，即使在辊子驱动和辊子驱动的停止反复进行时，控制器400也可以计算距离设定的开始S625后到现在的累计驱动距离。
如果输入的命令不是辊子驱动停止命令S640-否，控制器400判断输入的命令是否为距离设定结束命令S660。例如，可以通过距离设定命令输入器172是否从通转换为闭状态来判断输入的命令是否为距离设定结束命令。
如果输入的命令如果不是距离设定结束命令S660-否，控制器400执行上述输入命令待机过程S610。
如果输入的命令为距离设定结束命令S660-是，控制器400把上述累计的驱动距离设定为上述基本距离S670，结束基本距离地设定过程S510。
上述基本距离设定过程S610-S670中设定的基本距离并不是以作业者随意输入的数据，而是以粘附封条的作业者的实际作业为基础设定的。
如此，作业者为设定基本距离不必要进行另外的距离测定过程，并且可以在多次作业中的最佳作业来设置基本距离。
以上对本发明的最佳实施例进行了说明，但是本发明并不仅限于此，本技术领域的普通技术人员，很容易通过本发明的实施例制作出类似的产品的都属于本发明保护的范围。
权利要求
1.一种缝合线封条粘附装置的辊子驱动方法，是驱动旋转上部辊子及下部辊子来粘附封条的控制缝合线封条装置上部及下部辊子的方法，其特征是，包括如下阶段设定驱动上部辊子及下部辊子基本距离的基本距离设定阶段；开始驱动上部辊子及下部辊子的阶段；按设定的基本距离驱动上部辊子和下部辊子的阶段；在设定的位置切断上述封条的阶段；按设定的最小附加距离驱动上部辊子和下部辊子的阶段。
2.如权利要求1所述的缝合线封条粘附装置的辊子驱动方法，其特征是，基本距离设定阶段包括检查距离设定开始命令的距离设定开始阶段；驱动上部辊子和下部辊子的辊子驱动开始阶段；停止上部辊子和下部辊子的驱动的辊子驱动停止阶段；有关上部辊子及下部中的一个以上的辊子，计算从距离设定开始阶段到辊子驱动停止阶段的距离的驱动距离设定阶段；把上述驱动距离设定为基本距离的距离设定结束阶段。
3.如权利要求2所述的缝合线封条粘附装置的辊子驱动方法，其特征是，附加距离是指从上部辊子及下部辊子的接触点到封条切断位置的距离。
4.如权利要求2所述的缝合线封条粘附装置的辊子驱动方法，其特征是，所述驱动距离设定阶段，是以从距离设定开始阶段到辊子驱动停止阶段马达发生的马达脉冲为基础计算的。
5.一种缝合线封条粘附装置，包括相互面对旋转的上部辊子及下部辊子；为驱动上部辊子及下部辊子的一个以上的马达；为切断连续插入到上部辊子和下部辊子间封条的封条切断器；其特征是，它还包括控制上述一个以上马达及封条切断器的控制器。
全文摘要
本发明涉及一种可提高作业方便性、生产率及作业精密度的缝合线封条粘附装置及其辊子驱动方法。本发明提供一种缝合线封条粘附装置的辊子驱动方法，包括如下阶段设定驱动上部辊子及下部辊子的基本距离的基本距离设定阶段；开始驱动上部辊子及下部辊子的阶段；按设定的基本距离驱动上部辊子和下部辊子的阶段；在设定的位置切断上述封条的阶段；按设定的最小附加距离驱动上部辊子和下部辊子的阶段。本发明相同部位的封条粘附作业可以按照设定的基本距离为基础连续性反复进行作业，提高了作业方便性、准确性、生产率。并且，为设定基本距离，不需要另外的距离测定过程，提高了作业方便性。并可在多次作业中的最佳作业来设置基本距离。
文档编号A41H27/00GK1557239SQ20041002357
公开日2004年12月29日 申请日期2004年2月11日 优先权日2004年2月11日
发明者徐琪元 申请人:青岛罗元机械有限公司