专利名称：一种智能吊挂流水线系统及其控制方法
技术领域：
本发明涉及ー种服装生产流水线系统，具体是ー种智能吊挂流水线系统及其控制方法。
背景技术：
我国是世界服装的加工エ厂，拥有众多的服装生产企业，这些生产企业中多数为劳动密集型企业，存在效率低和成本高，随着人工成本的不断提升，当前的这种模式难以长时间维系，为了提升生产效率和降低成本很多企业引了成衣吊挂系统，该系统采用主轨道与工作站配合的模式，如图I所示，在主轨道与工作站的入口处设有读卡器，由读卡器读取经过该入ロ处衣架上RFID标签信息，并根据读取该衣架信息来判断是否该进入到该工作站，如果不是进站的衣架开关不动作，衣架继续沿着主轨道向前，如果是需要进站的衣架，进站开关会自动断开主轨道切換到工作站一端，并引导衣架进入工作站，目前这种方式根据生产情况进行全局统筹，会造成有些工作站衣满为患，而有些工作站则很空闲，主轨被衣架占满，不能做到资源的合理配置。
发明内容
本发明的目的在于提供ー种智能吊挂流水线系统及其控制方法，该系统读取衣架信息的读卡器安装在工作站的出站ロ，衣架进站和出站采用支轨和匝道引导的方式进出エ作站，在衣架进出站时主轨道不会断开，且衣架的进站和出站不是由读卡器控制，而是由系统电脑的全面统筹安排，エ位控制器自行判断和控制，最大限度发挥流水线的作用，大大提升生产效率。为实现上述目的采用以下技术方案
ー种智能吊挂流水线系统，包括电脑、交換机、线控制器、主轨道、若干个工作站和读卡器，线控制器及各工作站均与交换机连接，交換机与电脑连接，在所述的主轨道上设有若干推杆，推杆固定在驱动链条上，驱动链条连接动カ机构，其特征在干所述的主轨道没有设置通断开关，为一条连续封闭的轨道，在所述的工作站的进ロ处设有支轨，支轨与主轨道通过可转动摆头连接，摆头可以搭接在主轨道上或与主轨道分离，在支轨与工作站交接处的进站ロ设有限位开关；在所述的工作站的出口处设有一匝道，匝道倾斜设置于主轨道上方，在出口处还设有与匝道配合的卡爪，所述的读卡器设置在卡爪处，在匝道与工作站交接处的进站ロ还设有限位开关；所述的工作站内安装有エ位机控制器，所述的エ位机控制器与提升臂电机和读卡器连接，エ位机控制器与交换机连接。在所述的主轨道旁边还安装有一个或多个线读卡器和电感式接近开磁，线读卡器用于识别衣架迷失，电感式接近开关用于检测推杆信息。ー种智能吊挂流水线系统的控制方法，其步骤为
(I)由线控制器检测到电感式接近开关感应的推杆经过信号后，线控制器发送ー个推杆信息给电脑；电脑收到推杆信息后，动态配置每个工作站的进站位置推杆的杆号和出站位置推杆的杆号，并使用点对点通讯方式把每个工作站的进站位置推杆的杆号和出站位置推杆的杆号发送给对应的エ位控制器；
(2)每个工作站的出站ロ安装ー个高频读卡器，当一件衣服加工完成，或者需要返エ时，按下电机启动按钮，把衣架送到工作站的出站ロ ；エ位机控制器控制出站ロ读卡器读到有衣架后，エ位机控制器把衣架RFid高频标签id发送给电脑；
(3)电脑在接收到エ位控制器发送的衣架RFID标签id后，如果这个衣架满足出站要求，电脑发回一个主轨的空闲推杆的杆号给该站的エ位控制器，与此同时，主机把同一推杆号发送给另外一个接收工作站的エ位控制器，同时电脑把该推杆列为占用状态；
(4)衣架出站过程本站的エ位控制器接收到电脑发送的进出站位置推杆的杆号后，马上判断出站位置推杆的杆号是否跟电脑指定推杆的杆号相同，如果相同，那么エ位控制器经过卡爪延迟时间后，控制出站卡爪摆动，送出ー个衣架到上述推杆；如果不相等，エ位控制器不做任何处理，继续等待； (5)衣架进站过程接收工作站的エ位控制器接收到电脑发送的进出站位置推杆的杆号后，马上判断进站位置推杆的杆号是否跟电脑指定的推杆号相同，如果相同，エ位控制器经过进站延迟时间后，控制摆头摆动，使摆头搭接在主轨道上，使支轨与主轨相连，衣架被送入另ー工作站；同时发送ー个衣架已经接收信号给电脑，电脑接收到此信号后，把上述指定推杆重新设置为空闲状态。本发明衣架进站和出站采用支轨和匝道引导的方式进出工作站，每个主轨道上或等待出站的衣架均被电脑进行编号，进行统筹分配，最大限度发挥流水线生产的优势，大大提升生产效率。
图I为现有流水线监视结构 图2为本发明的整体结构布 图3为本发明出站推杆位置示意 图4为本发明进站推杆位置示意 图5为本发明工作站进站ロ的结构示意 图6为本发明工作站出站ロ的结构示意 图7为本发明线控制器与接开关的结构示意图。
具体实施例方式如图2-7所示，ー种智能流水线吊挂系统，包括电脑、交換机、线控制器、主轨道I、若干个工作站和读卡器6，线控制器及各工作站均与交换机连接，交換机与电脑连接，在所述的主轨道I上设有若干推杆2，推杆2固定在驱动链条上，驱动链条连接动カ机构，所述的主轨道I没有设置通断开关，为一条连续封闭的轨道，在所述的主轨道周围安装有ー个或多个线读卡器8和电感式接近开关9，线读卡器8用于识别衣架迷失，电感式接近开关9用于检测推杆信息，并通过线控制器将信息传送给电脑；在所述的工作站的进ロ处设有支轨3，支轨3与主轨道I通过可转动摆头31连接，摆头31可以搭接在主轨道I或与主轨道I分离，在支轨3与工作站交接处衣架存放区设有限位开关7 ;在所述的工作站的出站ロ设有一匝道4，匝道4倾斜设置于主轨道I上方，在出站ロ处还设有与匝道4配合的卡爪5，所述的读卡器6设置在卡爪5处，在匝道4与工作站交接处衣架存放区也设有限位开关7 ;所述的工作站内安装有エ位机控制器10，所述的エ位机控制器10与提升臂电机、读卡器6连接和交换机连接。本发明主要部件的作用如下
1、电脑，整个控制系 统的数据收集记录及信息处理中心；
2、线控制器，使用mcu技木，线控制器用于采集推杆信息，控制主轨马达，气压检测，控制线读卡器读取衣架高频标签；
3、エ位控制器，使用mcu技术，实现工作站自动接收衣架，送出衣架等控制，和人机输入接ロ及显示。、交换机，电脑与エ位机，电脑与线控制器，线控制器与エ位机，エ位机与エ位机之间的点对点通讯；
5、读卡器，每个工作站出站ロ安装一个读卡器，靠近环行主轨ー侧安装ー个或多个读卡器；
6、限位开关，在进站库存区，出站衣架存放区各安装ー个，以防满站，而造成的设备损坏，工人受伤。、电感式接近开关，用于检测推杆信息。本发明运行步骤是这样的
(O由线控制器检测到电感式接近开关感应的推杆经过信号后，线控制器发送ー个推杆信息给电脑；电脑收到推杆信息后，动态配置每个工作站的进站位置推杆的杆号和出站位置推杆的杆号，并使用点对点通讯方式把每个工作站的进站位置推杆的杆号和出站位置推杆的杆号发送给对应的エ位控制器；另外本发明在流水线主轨道周围还安装ー个气压传感器，在系统启动过成中，如果线控制器采集到气压传感器检测的气压低于工作设置气压，那么线控制器不启动主轨马达，并发送一个当前气压低于设定工作气压，相反则启动马达，并发送一个已经启动主轨马达信息给电脑；在流水线主轨道周围还安装ー个或多个线读卡器，线读卡器用于识别衣架迷失；电脑配置每个线读卡器序号和位置推杆的杆号，电脑接收到线控制器发送的推杆信号后，动态配置每个读卡器的位置推杆杆号；当线控制器控制线读卡器读到衣架高频RFid标签id后，线控制器把id号及线读卡器号发送到电脑；电脑接收到线控制器上传的读卡器序号和衣架id后，去查找这个序号下的读卡器的当前位置推杆杆号是否空闲状态，如果空闲状态，那么电脑判断这个衣架迷失，如果迷失，那么通知相应的エ位控制器接收此衣架；如果占用，电脑不做任何处理。每个工作站的出站ロ安装ー个高频读卡器，当一件衣服加工完成，或者需要返エ时，按下电机启动按钮，如果出站ロ衣架存放区的限位开关常开，エ位控制器不做任何处理；如果出站ロ衣架待出区，限位开关闭合，エ位控制器控制提升臂电机运转，把挂着这件加工完成衣服的衣架送到出站ロ位置，同时送ー个库存区未做衣服的衣架到工作区；エ位机控制器控制出站ロ读卡器读到有衣架后，エ位机控制器把衣架RFid标签id发送给电脑。电脑在接收到エ位控制器发送的衣架RFID标签id后，电脑接收到エ位控制器发送的衣架id后，自动搜索此衣架的下道工作エ序，并找到这个エ序对应的ー个或多个工作站，根据一定规则分配给某个工作站；电脑找到工作站后，判断这个工作站库存是否满站，主轨链条是否运转，条码是否已经捆绑，低频卡是否捆绑等等，一些可设置限制衣架出站的条件，如果不满足出站条件，电脑会发送ー个不出站信息给当前工作站A站，该信息格式为不出站命令+不出站原因；如果电脑找到工作站后，找到离当前工作站A站出站ロ位置推杆最近的无衣架推杆，并把这个推杆杆号发送给当前工作站A站和接收工作站B站，发送给A站信息格式为出站命令+推杆杆号；发送给B站信息格式为进站命令+推杆杆号，同时电脑把该推杆列为占用状态。衣架出站过程A站的エ位控制器接收到电脑发送的进出站位置推杆的杆号后，马上判断出站位置推杆的杆号是否跟电脑指定推杆的杆号相同，如果相同，那么A站エ位控制器控制经过卡爪延迟时间后，控制出站卡爪摆动，送出ー个衣架到上述推杆；如果不相等，エ位控制器不做任何处理，继续等待。(5)衣架进站过程接收工作站B站的エ位控制器接收到电脑发送的进出站位置 推杆的杆号后，马上判断进站位置推杆的杆号是否跟电脑指定的推杆号相同，如果相同，エ位控制器经过进站延迟时间后，控制摆头摆动，使摆头搭接在主轨道上，使支轨与主轨相连，衣架被送入B站；同时发送ー个衣架已经接收信号给电脑，电脑接收到此信号后，把上述指定推杆重新设置为空闲状态。站靠近进站ロ安装一个库存满站的限位开关，エ位控制器通过限位开关检测到满站限制信号后，发送ー个满站信息给电脑，对电脑已分配本站需要接收的衣架不处理；电脑可选择设置工作站库存满站总容量，当库存达到设置的库存满站容量后，无论是否有限位开关有信号，电脑都把此工作站列为满站状态，并不在分配衣架到此工作站。本发明在主轨道边上安装电感式接近开关，此感应器感应到金属推杆，并由线控制器发送ー个推杆信息给电脑，电脑收到推杆信息后，动态配置每个工作站的进站位置推杆的杆号和出站位置推杆的杆号，以及进出工作站时通过比较判断推杆号来决定衣架进出站，并通地电脑编程通过统筹方法来控制流水线，真正做到资源优化配置，提升了流水线利用率。另外本发明线读卡器和限位开关，解决了衣架迷失和工作站或进出站被占满损坏设备的问题，保证流水线稳定可靠地的运行。
权利要求
1.一种智能吊挂流水线系统，包括电脑、交换机、线控制器、主轨道、若干个工作站和读卡器，线控制器及各工作站均与交换机连接，交换机与电脑连接，在所述的主轨道上设有若干推杆，推杆固定在驱动链条上，驱动链条连接动力机构，其特征在于所述的主轨道没有设置通断开关，为一条连续封闭的轨道，在所述的工作站的进口处设有支轨，支轨与主轨道通过可转动摆头连接，摆头可以搭接在主轨道上或与主轨道分离，在支轨与工作站交接处的进站口设有限位开关；在所述的工作站的出口处设有一匝道，匝道倾斜设置于主轨道上方，在出口处还设有与匝道配合的卡爪，所述的读卡器设置在卡爪处，在匝道与工作站交接处的进站口还设有限位开关；所述的工作站内安装有工位机控制器，所述的工位机控制器与提升臂电机和读卡器连接，工位机控制器与交换机连接。
2.如权利要求I所述的一种智能吊挂流水线系统，其特征在于在所述的主轨道周围还安装有一个或多个线读卡器和一个电感式接近开关，线读卡器用于识别衣架迷失，电感式接近开关用于检测推杆信息。
3.一种智能吊挂流水线系统的控制方法，其步骤为 (1)由线控制器检测到电感式接近开关感应的推杆经过信号后，线控制器发送一个推杆信息给电脑；电脑收到推杆信息后，动态配置每个工作站的进站位置推杆的杆号和出站位置推杆的杆号，并使用点对点通讯方式把每个工作站的进站位置推杆的杆号和出站位置推杆的杆号发送给对应的工位控制器； (2)每个工作站的出站口安装一个高频读卡器，当一件衣服加工完成，或者需要返工时，按下电机启动按钮，把衣架送到工作站个出站口 ；工位机控制器控制出站口读卡器读到有衣架后，工位机控制器把衣架RFid标签id发送给电脑； (3)电脑在接收到工位控制器发送的衣架RFID高频标签id后，如果这个衣架满足出站要求，电脑发回一个主轨的空闲推杆的杆号给该站的工位控制器，与此同时，电脑把同一推杆号发送给另外一个接收工作站的工位控制器，同时电脑把该推杆列为占用状态； (4)衣架出站过程本站的工位控制器接收到电脑发送的进出站位置推杆的杆号后，马上判断出站位置推杆的杆号是否跟电脑指定推杆的杆号相同，如果相同，那么工位控制器控制经过卡爪延迟时间后，控制出站卡爪摆动，送出一个衣架到上述推杆；如果不相等，工位控制器不做任何处理，继续等待； (5)衣架进站过程接收工作站的工位控制器接收到电脑发送的进出站位置推杆的杆号后，马上判断进站位置推杆的杆号是否跟电脑指定的推杆号相同，如果相同，工位控制器经过进站延迟时间后，控制摆头摆动，使摆头搭接在主轨道上，使支轨与主轨相连，衣架被送入另一工作站；同时发送一个衣架已经接收信号给电脑，电脑接收到此信号后，把上述指定推杆重新设置为空闲状态。
4.如权利要求3所述的一种智能吊挂流水线系统，其特征在于步骤(I)进一步包括 (1)在流水线上安装一个或多个线读卡器，用于识别衣架迷失；当线控制器控制线读卡器读到衣架高频RFid标签id后，线控制器把id号及线读卡器号发送到电脑；电脑接收到此id后，判断此衣架是否迷失，如果迷失，那么通知相应的工位控制器接收此衣架； (2)在流水线上安装一个气压传感器，在系统启动过成中，如果线控制器采集到气压传感器检测的气压低于工作设置气压，那么线控制器不启动主轨马达，并发送一个当前气压低于设定工作气压，相反则启动马达，并发送一个已经启动主轨马达信息给电脑。
5.如权利要求4所述的ー种智能吊挂流水线系统，其特征在于步骤(I)进ー步包括以下步骤 (O电脑配置每个线读卡器序号和位置推杆杆号，电脑接收到线控制器发送的推杆信号后，动态配置每个读卡器的位置推杆的杆号； (2)电脑接收到线控制器上传的读卡器序号和衣架id后，去查找这个序号下的读卡器的当前位置推杆杆号是否空闲状态(即无衣架)，如果空闲状态，那么电脑判断这个衣架迷失，如果占用，电脑不做任何处理。
6.如权利要求3所述的ー种智能吊挂流水线系统，其特征在于步骤(2)进ー步包括以下步骤当工人加工完成一件衣服后，工人按下电机启动按钮，如果出站ロ衣架存放区的限位开关闭合，エ位控制器不做任何处理；如果出站ロ衣架待出区，限位开关常开，エ位控制器控制提升臂电机运转，把挂着这件加工完成衣服的衣架送到出站ロ位置，同时送ー个库存区未做衣服的衣架到工作区。
7.如权利要求3所述的ー种智能吊挂流水线系统，其特征在于步骤(3)进ー步包括以下步骤 (O电脑接收到エ位控制器发送的衣架id后，自动搜索此衣架的下道工作エ序，并找到这个エ序对应的ー个或多个工作站，根据一定规则分配给某个工作站； (2)电脑找到工作站后，判断这个工作站库存是否满站，主轨链条是否运转，条码是否已经捆绑，低频卡是否捆绑等等，一些可设置限制衣架出站的条件，如果不满足出站条件，电脑会发送ー个不出站信息给当前工作站，该信息格式为不出站命令+不出站原因； (3)电脑找到工作站后，找到离当前工作站出站ロ位置推杆最近的无衣架推杆，并把这个推杆杆号发送给当前工作站和接收工作站，发送给当前工作站信息格式为出站命令+推杆杆号；发送给接收工作站信息格式为进站命令+推杆杆号。
8.如权利要求3所述的ー种智能吊挂流水线系统，其特征在于步骤(5)进ー步包括以下步骤 (1)工作站靠近进站ロ安装一个库存满站限制开关，エ位控制器检测到满站限制信号后，发送ー个满站信息给电脑，对电脑已分配本站需要接收的衣架不处理； (2)电脑可选择设置工作站库存满站总容量，当库存达到设置的库存满站容量后，无论是否有限位开关有信号，电脑都把此工作站列为满站状态，并不在分配衣架到此工作站。
全文摘要
本发明涉及一种智能吊挂流水线系统，该系统读取衣架信息的读卡器安装在工作站的出站口，衣架进站和出站采用支轨和匝道引导的方式进出工作站，在衣架进出站时主轨道不会断开，且衣架的进站和出站不是由读卡器控制，而是由系统电脑的全面统筹安排，工位控制器自行判断和控制，最大限度发挥流水线的作用，大大提升生产效率。
文档编号A41H42/00GK102641010SQ20121009898
公开日2012年8月22日 申请日期2012年4月6日 优先权日2012年4月6日
发明者蔡文庆 申请人:江苏瑞鹰机械有限公司