一种基于视觉定位的喷胶设备的制作方法
一种基于视觉定位的喷胶设备的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种基于视觉定位的喷胶设备，包括支撑台、喷胶枪、装设于该支撑台上的输送带、装设于该支撑台上的支撑架，喷胶设备还包括视频摄像头、带动喷胶枪X轴方向移动的X轴传动装置、带动喷胶枪Y轴方向移动的Y轴传动装置、带动喷胶枪Z轴方向移动的Z轴传动装置和控制该喷胶设备运作的控制器，该视频摄像头装设于支撑架上，控制器分别与视频摄像头、X轴传动装置、Y轴传动装置、Z轴传动装置连接。本实用新型由视频摄像头、X轴传动装置、Y轴传动装置、Z轴传动装置以及控制器构成了基于视觉信息来调节喷胶枪位置的系统。该系统将喷胶枪调节到输送带上方的合适位置，使喷胶枪可以准确对鞋底进行喷胶。
【专利说明】一种基于视觉定位的喷胶设备
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种喷胶设备，尤其是一种基于视觉定位的喷胶设备。
【背景技术】
[0002]喷胶工艺是制鞋过程中用工较多、耗时较多的工序。喷胶的质量的好坏决定了鞋帮同鞋底的粘合牢固程度，现有鞋底喷胶一般是靠人工操作。该人工操作方式生产效率低下、质量不稳定，人工成本高。而且，制鞋用的胶粘剂含有有毒成分，工人长时间接触该胶粘剂会对操作工人的身体产生极大危害。
[0003]为了克服人工喷胶对人体健康的诸多危害，现有的一种喷胶设备是在输送带上设有喷胶枪，可对输送带上的鞋底进行喷胶，然而却由于喷胶枪不能自动调整位置，喷胶枪无法准确定位输送带上的鞋底，从而导致喷胶枪无法对准鞋底进行喷胶。
实用新型内容
[0004]本实用新型目的是提供一种基于视觉定位的喷胶设备，以克服现有技术中喷胶枪无法准确对鞋底进行喷胶的问题。
[0005]本实用新型采用如下技术方案:一种基于视觉定位的喷胶设备，包括支撑台、喷胶枪、装设于该支撑台上的输送带、装设于该支撑台上的支撑架，所述喷胶设备包括视频摄像头、带动所述喷胶枪X轴方向移动的X轴传动装置、带动所述喷胶枪Y轴方向移动的Y轴传动装置、带动所述喷胶枪Z轴方向移动的Z轴传动装置和控制该喷胶设备运作的控制器，该视频摄像头装设于所述支撑架上，所述控制器分别与所述视频摄像头、所述X轴传动装置、所述Y轴传动装置、所述Z轴传动装置连接。
[0006]所述X轴传动装置包括沿X轴方向设置的第一同步带、用于驱动该第一同步带的第一伺服电机、第一移动块和第一滑轨，第一滑轨固定装设于所述支撑台上，第一同步带装设于第一滑轨上，该第一移动块与所述第一同步带连接，该第一移动块可滑动地装设于该第一滑轨上，所述支撑架装设于该第一移动块上，该支撑架向着所述输送带上方的方向延伸；所述Y轴传动装置包括沿Y轴方向设置的第二同步带、用于驱动该第二同步带的第二伺服电机和第二移动块，该第二同步带、第二伺服电机装设于所述支撑架上，该第二移动块与所述第二同步带连接；所述Z轴传动装置包括气缸和第三移动块，该气缸装设于所述第二移动块上，该第三移动块与所述气缸连接，所述喷胶枪固定装设于所述第三移动块上。
[0007]所述支撑架上固定装设有第二滑轨，所述第二移动块可滑动地装设于该第二滑轨上。
[0008]上述对本实用新型结构和方法的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点:本实用新型由视频摄像头、X轴传动装置、Y轴传动装置、Z轴传动装置以及控制器构成了基于视觉信息来调节喷胶枪位置的系统。该视频摄像头采集输送带上的鞋底的位置信息，并将该信息反馈给控制器，控制器根据鞋底的位置信息控制X轴传动装置、Y轴传动装置、Z轴传动装置，将喷胶枪调节到输送带上方的合适位置，使喷胶枪可以准确对鞋底进行喷胶。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1为具体实施例中的喷胶设备的结构示意图。
【具体实施方式】
[0010]下面参照【专利附图】
【附图说明】本实用新型的【具体实施方式】。
[0011]如图1所示，一种基于视觉定位的喷胶设备，包括支撑台10、喷胶枪11、视频摄像头12、装设于该支撑台10上的输送带13、装设于该支撑台10上的支撑架14、带动喷胶枪11在X轴方向移动的X轴传动装置15、带动喷胶枪11在Y轴方向移动的Y轴传动装置16、带动喷胶枪11在Z轴方向移动的Z轴传动装置17和控制该喷胶设备运作的控制器(图中未示出)。该输送带13沿X轴方向设置，该支撑架14装设于输送带13的中部。该视频摄像头12可采集输送带13上的鞋底的位置信息，该视频摄像头12装设于支撑架14上。控制器分别与视频摄像头12、X轴传动装置15、Y轴传动装置16、Z轴传动装置17连接。
[0012]如图1所示，X轴传动装置15包括沿X轴方向设置的第一同步带151、用于驱动该第一同步带151的第一伺服电机152、第一移动块153和第一滑轨154，第一滑轨154固定装设于支撑台10上，第一同步带151装设于第一滑轨154上，该第一移动块153与第一同步带151连接，该第一移动块153可滑动地装设于该第一滑轨154上，支撑架14装设于该第一移动块153，该支撑架14向着输送带13上方的方向延伸。Y轴传动装置16包括沿Y轴方向设置的第二同步带161、用于驱动该第二同步带161的第二伺服电机162和第二移动块163，该第二同步带161、第二伺服电机162装设于支撑架14上，该第二移动块163与第二同步带161连接，支撑架14上固定装设有第二滑轨141，第二移动块163可滑动地装设于该第二滑轨141上。Z轴传动装置17包括气缸171和第三移动块172，该气缸171装设于第二移动块163上，该第三移动块172与气缸171的推动端连接，喷胶枪11固定装设于第三移动块172上。
[0013]如图1所示，本实用新型的具体工作过程如下:启动喷胶设备，输送带13开始运作，工作人员将鞋底放置在输送带13的进料端上。当鞋底随着输送带13进入视频摄像头12的视线范围内，视频摄像头12对鞋底的位置信息进行采集，视频摄像头12将该信息传输给控制器。控制器接收到该信息后，控制器控制X轴传动装置15的第一伺服电机152转动，第一伺服电机152带动第一同步带151传动,第一同步带151可带动第一移动块153沿着X轴方向移动，从而带动支撑架14在X轴方向上移动，从而控制喷胶枪11在X轴方向的位置；控制器也控制Y轴传动装置16的第二伺服电机162转动，第二伺服电机162带动第二同步带161传动，第二同步带161可带动第二移动块163沿着Y轴方向移动，从而控制喷胶枪11在Y轴方向的位置；控制器同时控制Z轴传动装置的气缸171运动，气缸171可控制第三移动块172在Z轴方向上下升降，从而控制喷胶枪11在Z轴方向的位置；
[0014]如图1所示，本实用新型由视频摄像头12、X轴传动装置15、Y轴传动装置16、Ζ轴传动装置17以及控制器构成了基于视觉信息来调节喷胶枪11位置的系统。该视频摄像头12采集输送带13上的鞋底的位置信息，并将该信息反馈给控制器，控制器根据鞋底的位置信息控制X轴传动装置15、Y轴传动装置16、Z轴传动装置17，将喷胶枪11调节到输送带13上方的合适位置，使喷胶枪11可以准确对输送带13上的鞋底进行喷胶。
[0015]上述仅为本实用新型的【具体实施方式】，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。
【权利要求】
1.一种基于视觉定位的喷胶设备，包括支撑台、喷胶枪、装设于该支撑台上的输送带、装设于该支撑台上的支撑架，其特征是:所述喷胶设备包括视频摄像头、带动所述喷胶枪X轴方向移动的X轴传动装置、带动所述喷胶枪Y轴方向移动的Y轴传动装置、带动所述喷胶枪Z轴方向移动的Z轴传动装置和控制该喷胶设备运作的控制器，该视频摄像头装设于所述支撑架上，所述控制器分别与所述视频摄像头、所述X轴传动装置、所述Y轴传动装置、所述Z轴传动装置连接。
2.按照权利要求1所述的一种基于视觉定位的喷胶设备，其特征是:所述X轴传动装置包括沿X轴方向设置的第一同步带、用于驱动该第一同步带的第一伺服电机、第一移动块和第一滑轨，第一滑轨固定装设于所述支撑台上，第一同步带装设于第一滑轨上，该第一移动块与所述第一同步带连接，该第一移动块可滑动地装设于该第一滑轨上，所述支撑架装设于该第一移动块上，该支撑架向着所述输送带上方的方向延伸；所述Y轴传动装置包括沿Y轴方向设置的第二同步带、用于驱动该第二同步带的第二伺服电机和第二移动块，该第二同步带、第二伺服电机装设于所述支撑架上，该第二移动块与所述第二同步带连接；所述Z轴传动装置包括气缸和第三移动块，该气缸装设于所述第二移动块上，该第三移动块与所述气缸连接，所述喷胶枪固定装设于所述第三移动块上。
3.按照权利要求2所述的一种基于视觉定位的喷胶设备，其特征是:所述支撑架上固定装设有第二滑轨，所述第二移动块可滑动地装设于该第二滑轨上。
【文档编号】A43D25/18GK203523958SQ201320717548
【公开日】2014年4月9日 申请日期:2013年11月13日 优先权日:2013年11月13日
【发明者】阙小鸿 申请人:黑金刚（福建）自动化科技股份公司
【专利摘要】本实用新型涉及一种基于视觉定位的喷胶设备，包括支撑台、喷胶枪、装设于该支撑台上的输送带、装设于该支撑台上的支撑架，喷胶设备还包括视频摄像头、带动喷胶枪X轴方向移动的X轴传动装置、带动喷胶枪Y轴方向移动的Y轴传动装置、带动喷胶枪Z轴方向移动的Z轴传动装置和控制该喷胶设备运作的控制器，该视频摄像头装设于支撑架上，控制器分别与视频摄像头、X轴传动装置、Y轴传动装置、Z轴传动装置连接。本实用新型由视频摄像头、X轴传动装置、Y轴传动装置、Z轴传动装置以及控制器构成了基于视觉信息来调节喷胶枪位置的系统。该系统将喷胶枪调节到输送带上方的合适位置，使喷胶枪可以准确对鞋底进行喷胶。
【专利说明】一种基于视觉定位的喷胶设备
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种喷胶设备，尤其是一种基于视觉定位的喷胶设备。
【背景技术】
[0002]喷胶工艺是制鞋过程中用工较多、耗时较多的工序。喷胶的质量的好坏决定了鞋帮同鞋底的粘合牢固程度，现有鞋底喷胶一般是靠人工操作。该人工操作方式生产效率低下、质量不稳定，人工成本高。而且，制鞋用的胶粘剂含有有毒成分，工人长时间接触该胶粘剂会对操作工人的身体产生极大危害。
[0003]为了克服人工喷胶对人体健康的诸多危害，现有的一种喷胶设备是在输送带上设有喷胶枪，可对输送带上的鞋底进行喷胶，然而却由于喷胶枪不能自动调整位置，喷胶枪无法准确定位输送带上的鞋底，从而导致喷胶枪无法对准鞋底进行喷胶。
实用新型内容
[0004]本实用新型目的是提供一种基于视觉定位的喷胶设备，以克服现有技术中喷胶枪无法准确对鞋底进行喷胶的问题。
[0005]本实用新型采用如下技术方案:一种基于视觉定位的喷胶设备，包括支撑台、喷胶枪、装设于该支撑台上的输送带、装设于该支撑台上的支撑架，所述喷胶设备包括视频摄像头、带动所述喷胶枪X轴方向移动的X轴传动装置、带动所述喷胶枪Y轴方向移动的Y轴传动装置、带动所述喷胶枪Z轴方向移动的Z轴传动装置和控制该喷胶设备运作的控制器，该视频摄像头装设于所述支撑架上，所述控制器分别与所述视频摄像头、所述X轴传动装置、所述Y轴传动装置、所述Z轴传动装置连接。
[0006]所述X轴传动装置包括沿X轴方向设置的第一同步带、用于驱动该第一同步带的第一伺服电机、第一移动块和第一滑轨，第一滑轨固定装设于所述支撑台上，第一同步带装设于第一滑轨上，该第一移动块与所述第一同步带连接，该第一移动块可滑动地装设于该第一滑轨上，所述支撑架装设于该第一移动块上，该支撑架向着所述输送带上方的方向延伸；所述Y轴传动装置包括沿Y轴方向设置的第二同步带、用于驱动该第二同步带的第二伺服电机和第二移动块，该第二同步带、第二伺服电机装设于所述支撑架上，该第二移动块与所述第二同步带连接；所述Z轴传动装置包括气缸和第三移动块，该气缸装设于所述第二移动块上，该第三移动块与所述气缸连接，所述喷胶枪固定装设于所述第三移动块上。
[0007]所述支撑架上固定装设有第二滑轨，所述第二移动块可滑动地装设于该第二滑轨上。
[0008]上述对本实用新型结构和方法的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点:本实用新型由视频摄像头、X轴传动装置、Y轴传动装置、Z轴传动装置以及控制器构成了基于视觉信息来调节喷胶枪位置的系统。该视频摄像头采集输送带上的鞋底的位置信息，并将该信息反馈给控制器，控制器根据鞋底的位置信息控制X轴传动装置、Y轴传动装置、Z轴传动装置，将喷胶枪调节到输送带上方的合适位置，使喷胶枪可以准确对鞋底进行喷胶。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1为具体实施例中的喷胶设备的结构示意图。
【具体实施方式】
[0010]下面参照【专利附图】
【附图说明】本实用新型的【具体实施方式】。
[0011]如图1所示，一种基于视觉定位的喷胶设备，包括支撑台10、喷胶枪11、视频摄像头12、装设于该支撑台10上的输送带13、装设于该支撑台10上的支撑架14、带动喷胶枪11在X轴方向移动的X轴传动装置15、带动喷胶枪11在Y轴方向移动的Y轴传动装置16、带动喷胶枪11在Z轴方向移动的Z轴传动装置17和控制该喷胶设备运作的控制器(图中未示出)。该输送带13沿X轴方向设置，该支撑架14装设于输送带13的中部。该视频摄像头12可采集输送带13上的鞋底的位置信息，该视频摄像头12装设于支撑架14上。控制器分别与视频摄像头12、X轴传动装置15、Y轴传动装置16、Z轴传动装置17连接。
[0012]如图1所示，X轴传动装置15包括沿X轴方向设置的第一同步带151、用于驱动该第一同步带151的第一伺服电机152、第一移动块153和第一滑轨154，第一滑轨154固定装设于支撑台10上，第一同步带151装设于第一滑轨154上，该第一移动块153与第一同步带151连接，该第一移动块153可滑动地装设于该第一滑轨154上，支撑架14装设于该第一移动块153，该支撑架14向着输送带13上方的方向延伸。Y轴传动装置16包括沿Y轴方向设置的第二同步带161、用于驱动该第二同步带161的第二伺服电机162和第二移动块163，该第二同步带161、第二伺服电机162装设于支撑架14上，该第二移动块163与第二同步带161连接，支撑架14上固定装设有第二滑轨141，第二移动块163可滑动地装设于该第二滑轨141上。Z轴传动装置17包括气缸171和第三移动块172，该气缸171装设于第二移动块163上，该第三移动块172与气缸171的推动端连接，喷胶枪11固定装设于第三移动块172上。
[0013]如图1所示，本实用新型的具体工作过程如下:启动喷胶设备，输送带13开始运作，工作人员将鞋底放置在输送带13的进料端上。当鞋底随着输送带13进入视频摄像头12的视线范围内，视频摄像头12对鞋底的位置信息进行采集，视频摄像头12将该信息传输给控制器。控制器接收到该信息后，控制器控制X轴传动装置15的第一伺服电机152转动，第一伺服电机152带动第一同步带151传动,第一同步带151可带动第一移动块153沿着X轴方向移动，从而带动支撑架14在X轴方向上移动，从而控制喷胶枪11在X轴方向的位置；控制器也控制Y轴传动装置16的第二伺服电机162转动，第二伺服电机162带动第二同步带161传动，第二同步带161可带动第二移动块163沿着Y轴方向移动，从而控制喷胶枪11在Y轴方向的位置；控制器同时控制Z轴传动装置的气缸171运动，气缸171可控制第三移动块172在Z轴方向上下升降，从而控制喷胶枪11在Z轴方向的位置；
[0014]如图1所示，本实用新型由视频摄像头12、X轴传动装置15、Y轴传动装置16、Ζ轴传动装置17以及控制器构成了基于视觉信息来调节喷胶枪11位置的系统。该视频摄像头12采集输送带13上的鞋底的位置信息，并将该信息反馈给控制器，控制器根据鞋底的位置信息控制X轴传动装置15、Y轴传动装置16、Z轴传动装置17，将喷胶枪11调节到输送带13上方的合适位置，使喷胶枪11可以准确对输送带13上的鞋底进行喷胶。
[0015]上述仅为本实用新型的【具体实施方式】，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。
【权利要求】
1.一种基于视觉定位的喷胶设备，包括支撑台、喷胶枪、装设于该支撑台上的输送带、装设于该支撑台上的支撑架，其特征是:所述喷胶设备包括视频摄像头、带动所述喷胶枪X轴方向移动的X轴传动装置、带动所述喷胶枪Y轴方向移动的Y轴传动装置、带动所述喷胶枪Z轴方向移动的Z轴传动装置和控制该喷胶设备运作的控制器，该视频摄像头装设于所述支撑架上，所述控制器分别与所述视频摄像头、所述X轴传动装置、所述Y轴传动装置、所述Z轴传动装置连接。
2.按照权利要求1所述的一种基于视觉定位的喷胶设备，其特征是:所述X轴传动装置包括沿X轴方向设置的第一同步带、用于驱动该第一同步带的第一伺服电机、第一移动块和第一滑轨，第一滑轨固定装设于所述支撑台上，第一同步带装设于第一滑轨上，该第一移动块与所述第一同步带连接，该第一移动块可滑动地装设于该第一滑轨上，所述支撑架装设于该第一移动块上，该支撑架向着所述输送带上方的方向延伸；所述Y轴传动装置包括沿Y轴方向设置的第二同步带、用于驱动该第二同步带的第二伺服电机和第二移动块，该第二同步带、第二伺服电机装设于所述支撑架上，该第二移动块与所述第二同步带连接；所述Z轴传动装置包括气缸和第三移动块，该气缸装设于所述第二移动块上，该第三移动块与所述气缸连接，所述喷胶枪固定装设于所述第三移动块上。
3.按照权利要求2所述的一种基于视觉定位的喷胶设备，其特征是:所述支撑架上固定装设有第二滑轨，所述第二移动块可滑动地装设于该第二滑轨上。
【文档编号】A43D25/18GK203523958SQ201320717548
【公开日】2014年4月9日 申请日期:2013年11月13日 优先权日:2013年11月13日
【发明者】阙小鸿 申请人:黑金刚（福建）自动化科技股份公司
相关技术
网友询问留言
已有0条留言
- 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞！
1