技术领域本实用新型属于自动化设备领域，具体涉及一种用于仿真花的全自动定型设备。
背景技术：
仿真花，又称人造花，由绷绢、涤纶、塑料等材料制成，相对于鲜花，其花色艳丽，保存时间更长久，且成本价格远低于鲜花，存放在室内可长时期保持鲜艳四季如一。其制作的基本步骤如下：制花型、挂胶、上色、模压定型、组装。其中，模压定型为其中最为重要的一步，将经过上色的花瓣毛坯置于模压定型机中，利用高温使花瓣毛坯定型，定型完成后将其从定型模具中取出即可进行组装。由于模具花型的多样性，仿真花具有良好的可塑性。现有设备对花瓣毛坯进行模压定型，普遍采用单机人工方式进行。人工将花瓣毛坯置于热模具之上，模压定型完成后再手动将花瓣从热模具中取下，机器仅完成花瓣的模压定型，上、下料均由人工手动完成，产品一致性较差；另外，虽然市场上出现了一种用于香皂花模压成型的全自动多工位旋转式模压定型设备，加工效率高，但是并不适用于模压时间比较长的仿真花。现有技术方案存在的问题和缺点：劳动强度大，效率低，花片加热后烟尘大，且存在一定的安全隐患(烫伤、压伤等)。
技术实现要素：
为了解决如上所述的问题和缺点，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、操作方便的用于仿真花的全自动定型设备。为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种用于仿真花的全自动定型设备，包括有机架和安装在上的储料机构、上料机构、模压机构、下料机构和自动控制柜；所述储料机构包括料筒支架，料筒支架安装有料筒，料筒内部有花托，料筒支架上安装有垂直移动的丝杠及导轨，导轨滑块上安装有用于使花瓣向上移动的托盘以及限位开关挡片，所述丝杠由步进电机驱动；所述上料机构包括水平安装在机架上的移动气缸a，安装在移动气缸a活塞杆上纵向设置的竖直移动气缸a，所述竖直移动气缸a的活塞杆上安装有上料吸盘装置；所述模压机构包括下模具、上模具和模压合模机构，模压合模机构包括安装在机架上的竖直移动的模压气缸，上模具安装在模压气缸的活塞杆上，模压气缸驱动上模具与下模具配合，对花瓣毛坯进行模压定型；所述下料机构包括水平安装在机架上的移动气缸b，安装在移动气缸b活塞杆上纵向安装的竖直移动气缸b，所述竖直移动气缸b的活塞杆上安装有下料吸盘装置；所述自动控制柜安装有由可编程逻辑控制器组成的自动控制系统，所述储料机构、上料机构、模压机构和下料机构均与自动控制柜的自动控制系统连接，实现整机的全自动运行。进一步，所述自动控制柜安装有触摸屏，能够通过触摸屏对全自动定型设备进行操作并进行状态显示；自动控制柜还安装有温度控制器，通过温度控制器对上、下模具的温度进行设定和控制。进一步，所述下料吸盘装置包括下料吸盘安装板，以及安装在下料吸盘安装板上的5个下料真空吸盘，所述下料吸盘安装板上开有长槽，5个下料真空吸盘分别安装在不同长槽内，通过长槽调整吸盘位置以适应直径大小不同的花瓣，所述下料真空吸盘通过气路与真空发生装置连接。进一步，所述下料真空吸盘与真空发生装置的连接管路中安装有真空压力开关，用于判断下料吸盘装置工作时是否成功吸取到花瓣。进一步，所述上料吸盘装置包括上料吸盘安装板，以及安装在上料吸盘安装板上的5个上料真空吸盘，所述上料吸盘安装板开有长槽，5个上料真空吸盘分别安装在不同长槽内，通过长槽调整吸盘位置以适应直径大小不同的花瓣，所述上料真空吸盘通过气路与真空发生装置连接。进一步，所述上料真空吸盘与真空发生装置的连接管路中安装有真空压力开关，用于判断上料吸盘装置工作时是否成功吸取到花瓣。进一步，所述移动气缸a的活塞杆安装有上料转接板，竖直移动气缸a固定在上料转接板上；所述移动气缸b的活塞杆安装有下料转接板b，竖直移动气缸b固定在上下料转接板b上。进一步，所述料筒支架上下端位置各有一个传感器a，用于检测托盘的行程极限位置，所述机架位于料筒上部的位置安装有用于检测花瓣高度的传感器b。进一步，所述传感器a为光电传感器或机械限位开关，所述传感器b为光电传感器或电容式距离传感器或电感式距离传感器。进一步，下模具安装板固定安装在机架上，下模具加热板固定在下模具安装板上，下模具加热板上方固定安装下模具；模压气缸的活塞杆固定安装的上模具安装板，上模具加热板以及上模具固定在上模具安装板上。与现有技术相比较，本实用新型的有益效果是：本实用新型用于仿真花的全自动定型设备包括机架，模压机构，储料机构，上料机构、下料机构以及自动控制柜，结构简单，自动控制柜中安装有由可编程逻辑控制器组成的自动控制系统，采用可编程逻辑控制器(PLC)，自动上、下料及进行模压动作，储料机构自动送料，缺料可进行提醒，降低工人劳动强度；多工位同时工作，针对仿真花的成型工艺，其在定型过程中模压时间较长，本设备采用多工位用时模压，大大提高了生产效率，降低了人工成本；储料机构、上料机构、模压机构和下料机构均与自动控制柜的自动控制系统连接，实现整机的全自动运行，工人操作简单。进一步，自动控制柜安装有触摸屏，采用具有良好人机界面的触摸屏控制，具有故障自诊断功能，运行过程中自动监测整机状态，发生故障时发出报警信号，同时在触摸屏显示报警内容。附图说明图1是本实用新型的结构示意图图2a储料机构的整体结构示意图图2b储料机构的局部放大图图3是上料机构的结构示意图图4是上料吸盘装置的结构示意图图5是下料机构的结构示意图图6是模压机构的结构示意图图中附图对应的部件名称：1，机架；2，储料机构；20，料筒支架；21，联轴器；22，丝杠；23，导轨；24，限位开关挡片；25，光电传感器a；26，料筒；261，花托；27，步进电机；28，光电传感器b；3，上料机构；31，水平移动气缸a；32，上料转接板；33，竖直移动气缸a；34，上料吸盘装置；341，上料真空吸盘；342，上料吸盘安装板；4，模压机构；41，下模具安装板；42，下模具加热板；43，下模具；44，上模具；45，上模具加热板；46，上模具安装板；47，模压气缸；5，下料机构；51，水平移动气缸b；52，下料转接板；53，竖直移动气缸b；54，下料吸盘装置；541，下料真空吸盘；542，下料吸盘安装板；6，自动控制柜；61，触摸屏；62，温控仪。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。根据图1至图6所示，本实用新型所述的一种用于仿真花的全自动定型设备，包括有机架1，模压机构4，储料机构2，上料机构3、下料机构5以及自动控制柜6。所述下模具43固定安装在机架上，模压机构安装在下模具上方，模压机构下方安装有与下模具配合的上模具44。所述模压机构、储料机构、上料机构、下料机构与自动控制柜6的自动控制系统连接。结合图2a和图2b所示，所述储料机构2包括一个料筒支架20，支架上安装有一个可拆卸料筒26，料筒内部有花托261，料筒支架内侧安装有垂直移动的丝杠22及导轨23，导轨滑块上安装有用于使花瓣向上移动的托盘以及限位开关挡片24，所述丝杠由一个步进电机27驱动，所述步进电机与丝杠由联轴器21相连，如图2a。所述料筒支架上下端位置各有一个传感器a25，用于检测托盘的行程极限位置，所述机架位于料筒上部的位置安装有用于检测花瓣高度的传感器b28，如图2b。所述传感器a可为光电传感器或机械限位开关，所述传感器b为光电传感器或电容、电感式距离传感器。结合图3所示，所述上料机构3包括一个在机架上水平安装的移动气缸a31，与移动气缸a活塞杆相连的上料转接板32，以及固定在上料转接板上纵向安装的竖直移动气缸a33，所述竖直移动气缸a的活塞杆上安装有上料吸盘装置34；所述上料吸盘装置包括有一个上料吸盘安装板342，以及安装在安装板上，位置可调的5个上料真空吸盘341，所述上料吸盘安装板上开有长槽，通过其调整吸盘位置可适应直径大小不同的花瓣，吸盘的个数及布局位置也可根据花瓣的形状设置，所述上料真空吸盘通过气路与真空发生装置连接。所述上料真空吸盘与真空发生装置之间的管路中安装有一个真空压力开关，用于判断上料吸盘装置工作时是否成功吸取到花瓣。结合图4所示，所示模压机构包括固定安装在机架上的下模具安装板41，下模具加热板42固定在下模具安装板上，其上方固定安装下模具43，所述下模具正上方安装有模压合模机构，包括安装在机架上的竖直移动的模压气缸47，以及与模压气缸活塞杆固定安装的上模具安装板46，上模具加热板45以及与下模具配合的上模具44固定在上模具安装板上。结合图5所示，所述机架上方安装有下料机构5，所述下料机构包括一个水平安装的移动气缸b51，与移动气缸活塞杆相连的下料转接板b52，以及固定在下料转接板上纵向安装的竖直移动气缸b53，所述竖直移动气缸b的活塞杆上安装有下料吸盘装置54；所述下料吸盘装置包括有一个下料吸盘安装板542，以及安装在安装板上，位置可调的5个下料真空吸盘541，所述下料吸盘安装板上开有长槽，通过其调整吸盘位置可适应直径大小不同的花瓣，吸盘的个数及布局位置也可根据花瓣的形状设置，所述下料真空吸盘通过气路与真空发生装置连接。所述下料真空吸盘与真空发生装置之间的管路中安装有一个真空压力开关，用于判断下料吸盘装置工作时是否成功吸取到花瓣。结合图6所述，所述设备包含一个自动控制柜6，自动控制柜由内部的可编程逻辑控制器控制，所述模压机构、储料机构、上料机构、下料机构与自动控制柜的自动控制系统连接，可实现整机的全自动运行；所述自动控制柜安装有触摸屏61，可通过触摸屏对机器进行各种操作并进行状态显示；所述自动控制柜安装有温度控制器62，可通过它对上、下模具的温度进行设定和控制。尽管上文已经对本实用新型的内容和具体实施例做了阐述，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制。本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。本实用新型保护范围以所附权利要求书为准。