自动化聚氨酯制鞋生产线用自动上楦、下楦装置的制作方法

本实用新型属于制鞋技术领域，具体涉及一种自动化聚氨酯制鞋生产线用自动上楦、下楦装置。

背景技术：

在传统的聚氨酯制鞋生产线中需要人工上楦和下楦，上楦时将拉好帮的鞋楦放置到流水线上相应的鞋模架上，闭合上模并旋转上模锁紧手柄，将上模锁紧，待浇注完鞋底料后，再人工翻转上模并锁紧下模以完成合模；下楦时，需要先人工开模，然后将鞋楦从鞋模架中取出，再将鞋楦转运到脱楦位置，进行脱楦拉帮等操作；工作频率高、操作繁琐、劳动强度大、易出现工伤。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动化聚氨酯制鞋生产线用自动上楦、下楦装置，使其能取代传统的人工上、下楦工作，提高生产效率，降低用工成本。

本实用新型为完成上述目的的采用的技术方案如下：

一种自动化聚氨酯制鞋生产线用自动上楦、下楦装置，所述的自动上楦、下楦装置包括有自动上楦装置和自动下楦装置；

所述的自动上楦装置对应自动化聚氨酯制鞋生产线的上楦工位设置；所述的自动上楦装置具有垂直于主机台设置的底座；所述底座的上端设置有悬臂梁，且所述的悬臂梁位于鞋模架、送楦装置的正上方；所述悬臂梁的下方设置有用以将鞋楦插入鞋模架楦座的插楦装置，并在所述的悬臂梁上设置有用以插楦装置滑动的导轨；对应所述的插楦装置设置有用以驱动其升降的升降气缸；所述的升降气缸的上端与导轨上的所述滑块固联，下端连接所述的插楦装置；所述的悬臂梁上设置用以驱动插楦装置在送楦装置和鞋模架楦座之间动作的驱动机构；所述的驱动机构为丝杠螺母机构，包括有驱动电机、丝杠和丝杠螺母；所述的驱动电机固定在所述的悬臂梁上，所述的丝杠平行于导轨设置，并位于导轨的上方，所述的丝杠连接在驱动电机的输出端，且丝杠的两端分别支撑在固定在悬臂梁上的轴承座内，与所述的丝杠配合的丝杠螺母套置在所述的丝杠上，并与所述滑块固联，使所述的滑块在驱动电机的作用下，沿所述的导轨在鞋模架楦座与送楦装置之间移动，从而带动所述的插楦装置在鞋模架楦座与送楦装置之间移动，完成上楦动作；

所述的自动下楦装置对应自动化聚氨酯制鞋生产线的下楦工位设置；所述的自动下楦装置的结构与所述自动上楦装置的结构相同；自动下楦装置中由中转工作台代替自动上楦装置中的送楦装置，自动下楦装置中由取楦装置代替插楦装置，且取楦装置与插楦装置的结构相同。

所述的自动上楦装置还包括有用以对鞋模架上的楦座进行定位的楦座定位机构；所述的楦座定位机构具有固定在底座上的定位驱动元件，所述定位驱动元件的输出端连接有定位滑轮。

所述的插楦装置为固定式插楦装置，所述的固定式插楦装置具有用以吸附或断开鞋楦板的电磁铁；所述电磁铁的上端与驱动插楦装置升降的升降气缸连接。

所述的插楦装置为浮动式插楦装置，所述的浮动式插楦装置具有滑动板托板；所述的滑动板托板上端面的中部具有用以放置滑动板的矩形凹槽，且所述矩形凹槽底部的中心具有贯穿所述滑动板托板的贯通孔；所述的滑动板放置在所述的矩形凹槽内，其两端分别与所述矩形凹槽的两侧壁相接触；所述滑动板的两侧分别通过弹簧与所述的滑动板托板弹性接触，使滑动板可在滑动板托板的矩形凹槽内左右移动；所述滑动板的下端固定有用以吸附或断开鞋楦板的电磁铁；所述电磁铁的下端伸出滑动板托板上的所述贯通孔，构成所述的电磁铁随滑动板在滑动板托板内左右移动的结构，并构成吸附在电磁铁下方的鞋楦板左右移动后插入鞋模架的结构；所述滑动板托板的上端固定有用以对滑动板托板内的滑动板进行上下限位的连接板；所述连接板的上端与驱动浮动式插楦装置升降的升降气缸。

所述滑动板的两侧端面上均具有用以放置弹簧的盲孔；滑动板托板所述矩形凹槽相对应的两侧端面上也具有用以放置弹簧的螺纹孔。

所述滑动板的两侧端面上均具有用以放置弹簧的盲孔；滑动板托板所述矩形凹槽相对应的两侧端面上也具有用以放置弹簧的盲孔。

所述的驱动电机通过驱动电机固定板固定在悬臂梁上；所述悬臂梁上安装有轴承座Ⅰ、轴承座Ⅱ，且所述的轴承座Ⅰ、轴承座Ⅱ分别位于导轨的两端；所述的丝杠安装在轴承座Ⅰ、轴承座Ⅱ之间，且丝杠的后端伸出轴承座Ⅰ并与驱动电机的输出端连接。

所述的定位驱动元件为气缸或电动推杆或液压缸或电机驱动的丝杠螺母机构。

本实用新型提出的一种自动化聚氨酯制鞋生产线用自动上楦、下楦装置及方法，采用上述技术方案，取代了传统的人工上、下楦工作，提高了生产效率，降低了用工成本和劳动强度；同时具有结构简单，装配调试方便，外形简洁美观，运行平稳可靠，噪音低，上、下楦动作速度快，控制精度高的特点。

附图说明

图1为本实用新型中自动上楦装置的结构示意图。

图2为图1的侧视图。

图3为本实用新型中浮动插楦装置的结构示意图。

图4为图3的侧视图。

图5为图3的俯视图。

图6为本实用新型中固定插楦装置的结构示意图。

图7为本实用新型中楦座定位机构的结构示意图。

图中：1、主机台，2、轨道，3、鞋模架，4、底座，5、悬臂梁，6、楦座定位机构，6-1、定位驱动元件固定板，6-2、定位驱动元件，6-3、定位轴连接板，6-4、定位轴，6-5、定位滑轮,7、驱动电机，8、联轴器，9、轴承座Ⅰ，10、丝杠，11、导轨，12、轴承座Ⅱ，13、升降气缸固定板，14、升降气缸，15、插楦装置或取楦装置，15-1、升降气缸连接板，15-2、滑动板托板，15-3、滑动板，15-4、电磁铁，15-5、弹簧，16、送楦装置或中转平台，17、外部护罩，18、楦座，20、滑块，21、鞋楦，22、鞋楦板,23、丝杠螺母。

具体实施方式

结合附图和具体实施例对本实用新型加以说明；

如图1、图2所示，一种自动化聚氨酯制鞋生产线用自动上楦、下楦装置，所述的自动上楦、下楦装置包括有自动上楦装置和自动下楦装置；

所述的自动上楦装置对应自动化聚氨酯制鞋生产线的上楦工位设置；所述的自动上楦装置具有垂直于主机台设置的底座4；所述底座4的上端设置有悬臂梁5，且所述的悬臂梁5位于鞋模架3、送楦装置16的正上方；悬臂梁5上开有长条孔，该长条孔下方安装有导轨11；所述悬臂梁5的下方设置有用以将鞋楦插入鞋模架楦座的插楦装置15，并在所述的悬臂梁5上设置有用以插楦装置滑动的导轨11；对应所述的插楦装置15设置有用以驱动其升降的升降气缸14；所述的升降气缸14的上端与导轨上的滑块固联，下端连接所述的插楦装置15；所述的悬臂梁5上设置用以驱动插楦装置15在送楦装置和鞋模架之间动作的驱动机构；所述的驱动机构为丝杠螺母机构，包括有驱动电机7、丝杠10和丝杠螺母23；所述的驱动电机7固定在所述的悬臂梁8上，所述的丝杠10平行于导轨11设置，并位于导轨11的上方，所述的丝杠10连接在驱动电机7的输出端，且丝杠11的两端分别支撑在固定在悬臂梁5上的轴承座内，与所述的丝杠11配合的丝杠螺母23套置在所述的丝杠11上，并与所述滑块固联，使所述的滑块在驱动电机7的作用下，沿所述的导轨11在鞋模架3与送楦装置16之间移动，从而带动所述的插楦装置15在鞋模架3与送楦装置16之间移动，完成上楦动作；所述的自动上楦装置还包括有用以对鞋模架上的楦座18进行定位的楦座定位机构；所述的楦座定位机构具有固定在底座上的定位驱动元件6-2，结合图7，所述定位驱动元件6-2的输出端连接有用以安装定位轴19-4的定位轴连接板19-3，所述的定位气缸连接板为U型板，所述的定位轴19-4上套置有定位滑轮6-5，所述的定位滑轮6-5位于定位气缸连接板的U型孔内，所述定位轴的两端穿过U型板的两侧立板，并由螺母备紧；

所述的自动下楦装置对应自动化聚氨酯制鞋生产线的下楦工位设置；所述的自动下楦装置的结构与所述自动上楦装置的结构相同；自动下楦装置中由中转工作台代替自动上楦装置中的送楦装置，自动下楦装置中由取楦装置代替插楦装置，且取楦装置与插楦装置的结构相同。

如图3、图4和图5所示，所述的插楦装置为浮动式插楦装置，所述的浮动式插楦装置具有滑动板托板15-2；所述的滑动板托板15-2上端面的中部具有用以放置滑动板15-3的矩形凹槽，且所述矩形凹槽底部的中心具有贯穿所述滑动板托板的贯通孔；所述的滑动板15-3放置在所述的矩形凹槽内，其两端分别与所述矩形凹槽的两侧壁相接触；所述滑动板15-3的两侧分别通过弹簧15-65与所述的滑动板托板15-2弹性接触，使滑动板15-3可在滑动板托板15-2的矩形凹槽内左右移动；所述滑动板15-3的下端固定有用以吸附或断开鞋楦板的电磁铁15-4；所述电磁铁15-4的下端伸出滑动板托板15-2上的所述贯通孔，构成所述的电磁铁15-4随滑动板15-2在滑动板托板15-3内左右移动的结构，并构成吸附在电磁铁15-4下方的鞋楦板左右移动后插入鞋模架的结构；所述滑动板托板15-2的上端固定有用以对滑动板托板内的滑动板进行上下限位的气缸连接板15-1；所述气缸连接板15-1的上端连接有用以驱动浮动式插楦装置升降的升降气缸14。

所述滑动板的两侧端面上均具有用以放置弹簧的盲孔；滑动板托板所述矩形凹槽相对应的两侧端面上也具有用以放置弹簧的螺纹孔。弹簧从滑动板托板的螺纹孔内穿过，放置到滑动板的盲孔内，在滑动板托板的螺纹孔上安装顶丝，可以通过顶丝调节弹簧的压力。

如图6所示，所述的插楦装置还可为固定式插楦装置，所述的固定式插楦装置具有用以吸附或断开鞋楦板的电磁铁；所述电磁铁的上端与驱动插楦装置升降的升降气缸连接。

所述的驱动电机7通过驱动电机固定板固定在悬臂梁5上；所述悬臂梁5上安装有轴承座Ⅰ9、轴承座Ⅱ12，且所述的轴承座Ⅰ9、轴承座Ⅱ12分别位于导轨11的两端；所述的丝杠10安装在轴承座Ⅰ9、轴承座Ⅱ12之间，且丝杠10的后端伸出轴承座Ⅰ9并与驱动电机7的输出端连接。

所述的定位驱动元件6-2为气缸或电动推杆或液压缸或电机驱动的丝杠螺母结构。

在悬臂梁5的外部安装有外部护罩18，对电机、丝杠等起到防护作用，同时可以降低丝杠运行的噪音。

在悬臂梁5下部还安装有工作照明灯，照明灯隐藏在悬臂梁内部，照亮工作区域，光线不会直射眼睛，操作更安全。

一种自动化聚氨酯制鞋生产线的自动上楦、下楦方法为：

自动上楦控制方法为：送楦装置将待上楦的鞋楦21运送至待上楦位置，当鞋模架3沿轨道2运行至上楦工位后，楦座定位机构6的定位气缸2伸出，楦座定位机构6前端的定位滑轮6-5顶住楦座18，等待鞋楦插入；升降气缸14下降，浮动插楦装置12末端的电磁铁12-4带电吸取鞋楦板22，驱动电机7旋转驱动丝杠10的旋转，丝杠螺母23带动浮动插楦装置12和鞋楦21往楦座18方向移动进行插楦；根据送楦机构形式、自动鞋机的控制工艺不同，可以实现多种方式的上楦工艺控制；电磁铁吸取鞋楦板22后，驱动电机7旋转，将鞋楦12从送楦装置16内部拉出，当鞋楦板22离开送楦装置16以后，升降气缸14上升，同时驱动电机7旋转带动鞋楦21到鞋模架3上方待插入位置，升降气缸14下降，驱动电机7慢速旋转，通过浮动插楦装置12，将鞋楦板22平稳插入楦座18内，电磁铁12-4失电，升降气缸14上升，同时驱动电机7反转驱动升降气缸14和浮动插楦装置12退回到初始位置，准备进行下一个工作循环；鞋模架3完成合模动作后，楦座定位机构6退回，保证在插楦一直到合模楦座18位置不会发生偏差。

自动下楦控制方法为：当鞋模架3运行至自动下楦工位时，鞋模架3已经完成自动开模，处于打开状态，驱动电机7旋转，驱动浮动插楦装置12运行至鞋楦板22上方，升降气缸14下降，电磁铁12-4带电，吸取鞋楦板22，驱动电机7反转，将鞋楦板22从楦座18内拔出，升降气缸14上升，同时驱动电机7继续反转，驱动浮动插楦装置12将鞋楦21运送至鞋楦中转单元上，电磁铁断12-4电，与鞋楦板22板脱开，完成自动下楦动作；根据下楦中转机构形式、自动鞋机的控制工艺不同，可以实现多种方式的下楦工艺控制。