穿拉链头设备的制作方法

本发明涉及穿拉链头设备领域，尤指一种穿拉链头设备。

背景技术：

现有拉链加工过程中，如果需要拉链头穿入后拉链布是闭合的，都只能通过手工将拉链头穿入拉链布，人工操作效率低，工作强度大。现有穿拉链头设备使拉链布从链头后端穿进，拉链布呈分开状态，只可穿进一个拉链头，不能满足穿进多个拉链头需求，且链头通过紧压方式进入拉链布，需要较长距离才能穿进拉链布，对除齿缺口长度有要求，会浪费材料。并且现有穿链设备也有很大局限性，一台穿链机器只能穿一个固定的拉链头，不能兼容更换其他拉链头，且需要定寸除齿机，切断机等多台机器同时配合，才能完成生产，操作人员多，生产效率不佳。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明提供一种穿拉链头设备。

为实现上述目的，本发明采用如下的技术方案是：一种穿拉链头设备，所述的机架上设有可供拉链布前进或后退的牵引机构、拉链布冲口机构、第一组穿拉链头机构、第二组穿拉链头机构、拉链切断机构，所述的拉链布冲口机构设于机架前端，所述的拉链切断机构设于机架末端，所述的第一组穿拉链头机构和第二组穿拉链头机构镜像设置并设于拉链布冲口机构和拉链切断机构间，所述的第一组穿拉链头机构与第二组穿拉链头机构均包括拉链布缺口检测装置、拉链头输送机构、拉链头定位模具、拉链布撑开机构、模具顶出机构、压拉链布缺口校正机构，拉链布缺口检测装置设于拉链布进料方向上，所述的拉链头输送机构用于把拉链头送到拉链头定位模具，拉链布经牵引机构牵拉进入拉链布冲口机构进行缺口冲切，当拉链布缺口行经拉链布缺口检测装置，所述的模具顶出机构把拉链头定位模具连同拉链头顶进拉链布缺口，设于拉链布进料方向上方所述的拉链布撑开机构进入缺口并使拉链布分开，压拉链布缺口校正机构把拉链布分开对准拉片孔，拉链布经牵引机构牵拉使链头穿入拉链布中。

优选地，还包括缓冲料带机构，所述的缓冲料带机构包括缓冲轨道、缓冲滑块、接近开关，所述的接近开关设于缓冲轨道上，所述的缓冲滑块滑设于缓冲轨道并控制接近开关打开或关闭。

优选地，所述的拉链布冲口机构包括冲头驱动装置、下压驱动装置、上模座、冲头、上模、下模、下模座，所述的上模座、上模、下模、下模座由上至下依次连接，所述的冲头顶端固定于上模座上，所述的冲头末端贯穿于上模上下两端面并可相对于上模上下移动，所述的下模对应于冲头位置设有刀槽，所述的下压驱动装置与上模连接并带动上模相对于下模上下运动，所述的冲头驱动装置与上模座连接并带动上模座相对于上模上下运动。

拉链布需要冲切出缺口，拉链布经牵引机构牵拉进入拉链布冲口机构进行缺口冲切，拉链布进入上模和下模间时，冲头驱动装置驱动上模座向上模合上，冲头随着上模座向下并穿过上模插入刀槽，从而使拉链布冲切出缺口，缺口形状与冲头和刀槽形状相一致，缺口的截面为“中”字型，从而使缺口沿拉链布进料方向具有切口，在穿链头工序前，拉链布撑开机构使拉链布分开就可进入穿链头工序。

优选地，所述的拉链头输送机构包括有输送轨道，输送轨道的一端为输入端，另一端为输出端，所述输送轨道的输出端处依次设有至少一组对称设置且可合并或分离的夹持组件和移送组件，所述的移送组件前方设有链头输送组件，所述的夹持组件包括夹持座、限位块、弹性件，所述的夹持座内设有滑槽，弹性件、限位块依次设于滑槽内，所述的弹性件变形使限位块在滑槽内来回移动，从而使两限位块压相对链头滑移形成分离或合并状态。

当链头经震动盘输送至输送轨道的输出端处时，链头途径夹持组件再经过移送组件进入链头输送组件中。在此过程中，当前一个链头到达夹持组件位置时，前一个链头在夹持组件的推力下把两限位块推开（此时弹性件可为弹簧，弹簧变形），后一个链头进入夹持组件位置中顶替前一个链头，弹簧因恢复变形把限位块推出，从而夹住后一个链头，而前一个链头通过移送组件送到拉链头定位模具中,从而使链头依次排列等候。

优选地，所述的拉链头定位模具，包括定位安装座，所述的定位安装座上设有中心定位件，所述的中心定位件两侧设有一组用于承载拉链头的对称拉片和一组用于夹持拉链头的对称夹爪，所述的定位安装座内设有拉片汽缸和夹爪汽缸，所述的拉片汽缸驱动拉片形成分离或合并状态，所述的夹爪包括夹爪基座和由夹爪基座两侧向下延伸凸设有第一侧板及第二侧板，于第二侧板夹持拉链头一端设有导向台阶，当夹爪夹持拉链头时导向台阶形成拉链布穿入的导向入口，于爪基座夹持拉链头侧面设有包覆拉链头边缘的凹陷部。

在穿拉链头工位，拉链布穿入拉链头前，拉链头通过拉链头定位模具进行夹住并定位，拉片和夹爪合并时，拉链头承载在拉片上，夹爪夹持住拉链头，使拉片孔夹掣在中心定位件中，拉链布通过导向入口进入防止拉链布碰撞拉链头，同时凹陷部包覆拉链头边缘，链齿进入拉片孔时直接进入而不会触碰到拉链头边缘，防止错齿穿入或无法穿入。

优选地，所述的拉链布撑开机构包括撑开安装座，所述的撑开安装座上设有升降汽缸、升降滑座、张开臂、张开臂汽缸，所述的升降汽缸驱动升降滑座相对于撑开安装座上下滑移，所述的张开臂固定于升降滑座下端，所述的张开臂汽缸驱动张开臂打开或闭合。

优选地，所述的压拉链布缺口校正机构包括压链部和分切口部，所述的分切口部包括分切安装座、分切汽缸、分切滑块、分切轨道，所述的分切安装座固定在分切滑块上，所述的分切汽缸驱动分切滑块滑设于分切轨道上,所述的分切安装座上设有用于插入拉链布缺口的插入部和设于插入部两侧的链齿容置横槽，所述的压链部包括压链安装座、压链汽缸、压链滑轨、压链滑座和推杆，压链滑轨设于安装座内壁，压链滑座在压链滑轨上滑移动，压链滑座上设有推杆，所述的压链汽缸设在安装座顶面并驱动推杆沿压链滑轨来回滑移，所述的压块底面设有压面台阶，所述的压面台阶中部设有供插入部插入的U型凹槽，所述的压块前侧面在U型凹槽对应位置设有插入部进出口。

当拉链布进入分切口部相对应位置时，分切汽缸推动分切滑块向拉链布滑移，当插入部插入拉链布缺口时，链齿置于链齿容置横槽内，此时分切口部限制拉链布在水平方向上移动并使拉链布上的链齿对准拉片孔，压链部随后开启，压链汽缸推动推杆，推杆通过压链滑座沿压链滑轨滑移，当压块推到插入部处，插入部通过插入部进出口进入U型凹槽内，此时，压链部通过插入部卡在U型凹槽内压合在分切口部上，压面台阶压紧在分切安装座上，拉链布在压面台阶中自由活动，此时，压链部限制拉链布在纵向方向上移动，即分切口部的插入部使链齿撑开并对准拉片孔，同时分切口部使链齿置于链齿容置横槽内限制拉链布左右移动，避免穿链头时偏位而无法完成穿链工序，压链部压紧拉链布并限制拉链布相对左右上下位移，以使后序穿链工序中，链齿与拉片孔一直是对准状态防止穿链失败，配合穿拉链头工序，完成穿头工作。

本发明工作原理：成卷的拉链布经过牵引机构进入拉链布冲口机构时，拉链布根据客户需要拉链长度以一定行程距离进行缺口冲切，与此同时，拉链头经拉链头输送机构从震动盘输送下来待移转至链头定位模具，经冲切后的拉链布行经拉链布缺口检测装置时，牵引机构再前进设定距离后停止，此时拉链布缺口停在进料方向相对应的拉链头定位模具前方，模具顶出机构把拉链头定位模具连同拉链头顶进拉链布缺口，拉链布撑开机构向拉链布缺口伸入并拉开链布，拉链布缺口校正机构把拉链布分开对准拉片孔，（一条拉链布同时穿两个以上的拉链头时必须使两组拉链头呈相对方向，不能同一方向，因此第一组穿拉链头机构穿拉链头时，牵引机构必须反方向牵引，第二组穿拉链头机构穿链头时，牵引机构必须正方向牵引）拉链布经牵引机构牵引行走，从而使拉链布从拉链头前端采用导轨顺滑进入拉链布内，完成第一个拉链头的穿入工序。牵引机构再使拉链布向前行走，进入第二个穿链流程。本发明实现双拉链头穿头流水线作业，第一组穿拉链头机构、第二组穿拉链头机构镜像设置，穿链头后拉链布闭合，回复原始状态，故拉链布同一方向可按设定实现多个拉链头同向穿头，穿头成功率100%，，且穿头后拉链呈闭合状态，方便后续工作，提高后续工作效率。

本发明有益效果在于：本发明实现多工位整合，自动流水线穿头作业，有效节省人力资源，节约原材料。本发明集定寸切口，穿链头、热切为一体，减少工艺繁琐和降低物料浪费，同型号不同厂家只需要换拉链头定位模具即可兼容生产，更换定位模具简单快捷。另外本发明设有两组镜像穿链头机构，实现拉链布从拉链头前端穿入工艺，拉链布穿链头后拉链布闭合，回复原始状态，故拉链布两个穿链头方向均可独立设定穿链头数量，实现了同向或对向穿一个或多个拉链头的不同需要，满足大型产品多链头需求，也可设定单组穿头工作，单独穿一个或多个拉链头，满足不同产品的多样需求。本发明采用导轨顺滑进入方式，穿头成功率100%。且不需要穿链距离，缺口可以极小，大幅节约原材料。拉链布切断采用热切，切口经热烫封口，提高产品质量，拉链布呈闭合状态也方便后续工作，提高后续工作效率。

附图说明

图1 是本发明结构图。

图2 是本发明的示意图。

图3 是本发明的下拉链头输送机构结构图。

图4是本发明的拉链头定位模具结构图。

图5 是本发明的拉链头定位模具爆炸图。

图6 是本发明的夹爪结构图。

图7 是本发明的拉链布撑开机构结构图。

图8 是本发明的压拉链布缺口校正机构结构图。

图9是本发明的压链部结构图。

图10是本发明的分切口部结构图。

图11是本发明的拉链布缺口检测装置结构图。

图12是本发明的拉链布冲口机构结构图。

图13是本发明的缓冲料带机构结构图。

图14是现有拉链头结构图。

标注说明：10.机架;20.牵引机构; 30.拉链头输送机构; 31.输送轨道;32.夹持组件;33.移送组件;34. 链头输送组件; 40.拉链头定位模具;41.定位安装座; 42.中心定位件; 43.拉片; 45. 夹爪; 451.夹爪基座; 4511. 凹陷部； 452.第一侧板; 4521.夹持段; 453.第二侧板; 454. 导向台阶；46.拉片汽缸；47.夹爪汽缸；48.导向入口； 50.拉链布撑开机构; 51.撑开安装座; 52.升降汽缸; 53.升降滑座; 54.张开臂; 55.张开臂汽缸; 70.压拉链布缺口校正机构; 71. 压链部；711.压链安装座; 712. 压链滑轨; 713. 压链滑座; 714.推杆; 715.压块; 7151.压面台阶; 7153.插入部进出口; 717. 压链汽缸; 72.分切口部；721.分切安装座；722.插入部；723.链齿容置横槽；724.分切汽缸、725.分切滑块、726.分切轨道；80.拉链布缺口检测装置; 81.检测安装座; 821.检测摆杆; 822.检测探头; 823.弹性连接件;90.拉链布冲口机构；91.冲头驱动装置、92.下压驱动装置、93.上模座、94.冲头、95.上模、96.下模、97.下模座， 60. 拉链布；61. 拉链布缺口；62.链齿;63.拉链头；64.拉片孔；65.拉链头前端；100拉链切断机构;200.缓冲料带机构；201.缓冲轨道；202.接近开关；203.缓冲滑块。

具体实施方式

请参阅图1-14所示，本发明关于一种穿拉链头63设备，所述的机架10上设有可供拉链布60前进或后退的牵引机构20、拉链布冲口机构90、第一组穿拉链头机构、第二组穿拉链头机构、拉链切断机构100，所述的拉链布冲口机构90设于机架10前端，所述的拉链切断机构100设于机架10末端，所述的第一组穿拉链头63机构和第二组穿拉链头63机构镜像设置并设于拉链布冲口机构90和拉链切断机构100间，所述的第一组穿拉链头63机构与第二组穿拉链头63机构均包括拉链布缺口检测装置80、拉链头输送机构30、拉链头定位模具40、拉链布撑开机构50、模具顶出机构、压拉链布缺口校正机构70，所述的下拉链头输送机构用于把拉链头从震动盘输送到下链工位，拉链布缺口检测装置80设于拉链布60进料方向上方，拉链布60经牵引机构20牵拉进入拉链布冲口机构90进行缺口冲切，当缺口行经拉链布缺口检测装置80，设于拉链布60进料方向上方所述的拉链布撑开机构50进入缺口并使拉链布60分开，所述的拉链头定位模具40把拉链头从下链工位移送至穿链头工位，模具顶出机构设于拉链布60进料方向下方并把拉链头定位模具连同拉链头顶进缺口，设于拉链布进料方向上方所述的拉链布撑开机构进入缺口并使拉链布分开，压拉链布缺口校正机构把拉链布分开对准拉片孔，拉链布60经牵引机构20牵拉使链头穿入拉链布60中。

优选地，还包括缓冲料带机构200，在拉链布冲口机构90、第一组穿拉链头63机构、第二组穿拉链头63机构、拉链切断机构100之间交错设置，所述的缓冲料带机构200包括缓冲轨道201、缓冲滑块203、接近开关202，所述的接近开关202设于缓冲轨道201上，所述的缓冲滑块203滑设于缓冲轨道201并控制接近开关202打开或关闭。缓冲料带机构200作为穿拉链头63设备承上启下作用，为拉链布60冲口、穿拉链头63、切断每一工序先预存一部分拉链布60，让每一机构可连续不断工作。

优选地，所述的拉链布冲口机构90包括冲头驱动装置91、下压驱动装置92、上模座93、冲头94、上模95、下模96、下模座97，所述的上模座93、上模95、下模96、下模座97由上至下依次连接，所述的冲头94顶端固定于上模座93上，所述的冲头94末端贯穿于上模95上下两端面并可相对于上模95上下移动，所述的下模96对应于冲头94位置设有刀槽，所述的下压驱动装置92与上模95连接并带动上模95相对于下模96上下运动，所述的冲头驱动装置91与上模座93连接并带动上模座93相对于上模95上下运动。

拉链布60需要冲切出缺口，拉链布60经牵引机构20牵拉进入拉链布冲口机构90进行缺口冲切，拉链布60进入上模95和下模96间时，冲头驱动装置91驱动上模座93向上模95合上，冲头94随着上模座93向下并穿过上模95插入刀槽，从而使拉链布60冲切出缺口，缺口形状与冲头94和刀槽形状相一致，缺口的截面为“中”字型，从而使缺口沿拉链布60进料方向具有切口，在穿链头工序前，拉链布撑开机构50使拉链布60分开就可进入穿链头工序。

优选地，所述的拉链头输送机构30包括有输送轨道31，输送轨道31的一端为输入端，另一端为输出端，所述输送轨道31的输出端处依次设有至少一组对称设置且可合并或分离的夹持组件32和移送组件33，所述的移送组件33前方设有链头输送组件34，所述的夹持组件32包括夹持座、限位块、弹性件，所述的夹持座内设有滑槽，弹性件、限位块依次设于滑槽内，所述的弹性件变形使限位块在滑槽内来回移动，从而使两限位块压相对链头滑移形成分离或合并状态。

当链头经震动盘输送至输送轨道31的输出端处时，链头途径夹持组件32再经过移送组件33进入链头输送组件34中。在此过程中，当下一个链头到达夹持组件32时，前一个链头在夹持组件的推力下把两限位块推开（此时弹性件可为弹簧，弹簧变形），后一个链头进入夹持组件32位置中顶替前一个链头，弹簧因恢复变形把限位块推出，从而夹住后一个链头，而前一个链头通过移送组件33送到拉链头定位模具40中,从而使链头依次排列等候。

优选地，所述的拉链头定位模具40，包括定位安装座41，所述的定位安装座41上设有中心定位件42，所述的中心定位件42两侧设有一组用于承载拉链头63的对称拉片43和一组用于夹持拉链头63的对称夹爪45，所述的定位安装座41内设有拉片汽缸46和夹爪汽缸47，所述的拉片汽缸46驱动拉片43形成分离或合并状态，所述的夹爪45包括夹爪基座451和由夹爪基座451两侧向下延伸凸设有第一侧板452及第二侧板453，于第二侧板453夹持拉链头63一端设有导向台阶454，当夹爪45夹持拉链头63时导向台阶454形成拉链布60穿入的导向入口48，于爪基座夹持拉链头63侧面设有包覆拉链头63边缘的凹陷部4511。

在穿拉链头63工位，拉链布60穿入拉链头63前，拉链头63通过拉链头定位模具40进行夹住并定位，拉片43和夹爪45合并时，拉链头63承载在拉片43上，夹爪45夹持住拉链头63，使拉片43孔夹掣在中心定位件42中，拉链布60通过导向入口48进入防止拉链布60碰撞拉链头63，同时凹陷部4511包覆拉链头63边缘，链齿62进入拉片43孔时直接进入而不会触碰到拉链头63边缘，防止错齿穿入或无法穿入。

优选地，所述的拉链布撑开机构50包括撑开安装座51，所述的撑开安装座51上设有升降汽缸52、升降滑座53、张开臂54、张开臂汽缸55，所述的升降汽缸52驱动升降滑座53相对于撑开安装座51上下滑移，所述的张开臂54固定于升降滑座53下端，所述的张开臂汽缸55驱动张开臂54打开或闭合。

优选地，所述的压拉链布缺口校正机构70包括压链部71和分切口部72，所述的分切口部72包括分切安装座721、分切汽缸724、分切滑块725、分切轨道726，所述的分切安装座721固定在分切滑块725上，所述的分切汽缸724驱动分切滑块725滑设于分切轨道726上,所述的分切安装座721上设有用于插入拉链布缺口61的插入部722和设于插入部722两侧的链齿62容置横槽723，所述的压链部71包括压链安装座711、压链汽缸717、压链滑轨712、压链滑座713和推杆714，压链滑轨712设于安装座内壁，压链滑座713在压链滑轨712上滑移动，压链滑座713上设有推杆714，所述的压链汽缸717设在安装座顶面并驱动推杆714沿压链滑轨712来回滑移，所述的压块715底面设有压面台阶7151，拉链布60在压面台阶7151中滑动，所述的压面台阶7151中部设有供插入部722插入的U型凹槽，所述的压块715前侧面在U型凹槽对应位置设有插入部进出口7153。

当拉链布60进入分切口部72相对应位置时，分切汽缸724推动分切滑块725向拉链布60滑移，当插入部722插入拉链布缺口61时，链齿62置于链齿62容置横槽723内，此时分切口部72限制拉链布60在水平方向上移动并使拉链布60上的链齿62对准拉片43孔，压链部71随后开启，压链汽缸717推动推杆714，推杆714通过压链滑座713沿压链滑轨712滑移，当压块715推到插入部722处，插入部722通过插入部进出口7153进入U型凹槽内，此时，压链部71通过插入部722卡在U型凹槽内压合在分切口部72上，压面台阶7151把拉链布60压紧在分切安装座721上，此时，压链部71限制拉链布60在纵向方向上移动，即分切口部72的插入部722使链齿62撑开并对准拉片43孔，同时分切口部72使链齿62置于链齿62容置横槽723内限制拉链布60左右移动，避免穿链头时偏位而无法完成穿链工序，压链部71压紧拉链布60并限制拉链布60相对左右上下位移，以使后序穿链工序中，链齿62与拉片43孔一直是对准状态防止穿链失败，配合穿拉链头63工序，完成穿头工作。

优选地，所述的拉链布缺口检测装置80包括检测安装座81、第一检测开关、第二检测开关和前牵引机构20，所述的第一检测开关与第二检测开关沿拉链布60进料方向上并列设置在检测安装座81的前后端，所述的第一检测开关和第二检测开关均包括检测摆杆821、检测探头822和弹性连接件823，所述的检测摆杆821通过弹性连接件823可摆动连接检测安装座81，所述的检测摆杆821的末端与拉链布60线性接触，当拉链布60上冲口到达检测摆杆821后由拉链布60带动检测摆杆821进行摆动,所述的检测探头822接收检测摆杆821的位置信号，检测探头822与前牵引机构20连接。

本发明工作原理：成卷的拉链布60经过牵引机构20进入拉链布冲口机构90时，拉链布60根据客户需要拉链长度以一定行程距离进行缺口冲切，与此同时，拉链头63经拉链头输送机构30从震动盘输送下来待移转至拉链头定位模具40，经冲切后的拉链布60行经拉链布缺口检测装置70时，牵引机构20再前进设定距离后停止，此时拉链布缺口61停在进料方向相对应的拉链头定位模具40前方，模具顶出机构把拉链头定位模具40连同拉链头63顶进拉链布缺口61，拉链布撑开机构50向拉链布缺口61伸入并拉开链布60分开，拉链布缺口校正机构70把拉链布60分开对准拉片孔，（一条拉链布同时穿两个以上的拉链头时必须使两组链头呈相对方向，不能同一方向，因此第一组穿拉链头机构穿链头时，牵引机构20必须反方向牵引，第二组穿拉链头机构穿链头时，牵引机构20必须正方向牵引）拉链布60经牵引机构20牵引行走，从而使链头63从前端采用导轨顺滑进入拉链布60内，完成第一个链头的穿入工序。牵引机构20再使拉链布60向前行走，进入第二个穿链流程。本发明实现穿头流水线作业，穿头成功率100%，且穿头后拉链呈闭合状态，方便后续工作，提高后续工作效率。

实施例一

第一组穿拉链头机构实现一个拉链头穿入，第二组穿拉链头机构不工作，实现单个拉链头单向穿入。

实施例二

第一组穿拉链头机构实现多个拉链头穿入，第二组穿拉链头机构不工作，实现多个拉链头单向穿入。

实施例三

第一组穿拉链头机构实现一个拉链头穿入，第二组穿拉链头机构实现同一拉链布上另一个拉链头穿入，实现同一拉链布上两个拉链头对向穿入。

实施例四

第一组穿拉链头机构实现多个拉链头穿入，第二组穿拉链头机构实现单个拉链头穿入，实现同一拉链布两个方向不同拉链头数量的对向穿入。

实施例五

第一组穿拉链头机构实现多个拉链头穿入，第二组穿拉链头机构实现多个拉链头穿入，实现同一拉链布两个方向多个拉链头不同向穿入。

实施例六

第一组穿拉链头机构不工作，第二组穿拉链头机构实现一个或多个拉链头穿入，实现单个或多个拉链头单向穿入。

以上实施方式仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。