一种全自动金属颗粒料双上止机的制作方法

本发明涉及一种在拉链上安装颗粒料上止的设备，尤其涉及一种全自动金属颗粒料双上止机。

背景技术：

目前，金属拉链的上止，一般是使用金属拉链上止机，在制作过程中，将切断成型的金属颗粒料，固定到拉链的上止位置，作为拉链头往上最大位移行程的止挡件。传统的金属拉链上止机构，采用双振动盘、单轨道、马达式的技术来实现，其结构复杂，工作的稳定性不高，生产成本大，生产效率低，不利于规模化生产。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的不足，提供一种全自动金属颗粒料双上止机，能降低耗损率，提高生产效率和拉链质量。

本发明是采用如下技术方案来实现的：一种全自动金属颗粒料双上止机，包括机架，所述机架上设有过带装置、送带装置、勾针定位装置、分带装置、上止装置和振动上料装置，其特征在于：所述过带装置设置于机架的前端，所述送带装置与所述过带装置相连，用于将拉链带送入上止装置；所述勾针定位装置设置于送带装置的下方，用于定位拉链带的上止位置；所述上止装置设置于送带装置的下游，所述分带装置设置于所述上止装置的下方，所述分带装置与所述上止装置配合完成拉链带的上止；所述振动上料装置设置于所述上止装置的侧方，通过两条轨道将金属颗粒料送入上止装置中；所述勾针定位装置包括过链板、勾针和勾针气缸，所述过链板的末端中部开设有滑槽，所述勾针在所述勾针气缸的驱动下作竖直方向上下移动，并且所述勾针穿设于滑槽之间，可沿所述滑槽前后往复移动；所述分带装置包括分带气缸、分带块；所述上止装置包括模具部件和送料部件，所述模具部件包括由主气缸驱动上下竖直移动的主气缸滑块，所述模具部件上设有三个夹紧模，所述夹紧模之间形成有容置空间，用于容置金属颗粒料；所述送料部件包括两个压料杆气缸座、两个针型气缸、两个压料杆，所述针型气缸分别设置于所述两个压料杆气缸座上，并与所述两个压料杆气缸座下方的所述压料杆相配合；两个所述压料杆设于所述振动上料装置的所述两条轨道的末端，用于限制金属颗粒料进入所述容置空间。

进一步地，所述上止装置还包括伸缩模部件和机头部件。

进一步地，所述伸缩模部件包括过链立板、伸缩模摆杆气缸座，伸缩模摆杆气缸设于所述伸缩模摆杆气缸座上，通过伸缩模摆杆与伸缩模连接；还包括伸缩模气缸，其与伸缩模座连接；所述伸缩模座滑动安装于伸缩模安装座上，通过伸缩模气缸实现上下往复移动；所述伸缩模滑动安装于伸缩模座上，通过伸缩模摆杆气缸实现前后往复移动。

进一步地，所述模具部件包括主气缸、主气缸座板、模具座板，所述主气缸通过所述主气缸座板安装于所述模具座板上，所述主气缸滑块滑动安装于所述模具座板，通过所述主气缸的驱动，可沿所述模具座板竖直上下往复移动。

进一步地，所述三个夹紧模分别为左夹紧模、中夹紧模和右夹紧模，所述中夹紧模设于所述模具座板，所述左夹紧模和右夹紧模位于所述中夹紧模的两侧，铰接于所述模具座板；在所述左夹紧模和右夹紧模的两外侧分别设有左迫紧压块和右迫紧压块，所述左迫紧压块和右迫紧压块铰接于所述模具座板，并分别由针型迫紧气缸驱动。

进一步地，所述勾针定位装置还包括信号杆感应块、信号杆和拉头感应块；当所述拉链带的拉头通过所述拉头感应块时，所述拉头感应块带动所述信号杆向上抬起，触发信号杆感应块。

进一步地，所述分带块为一凹形结构，包括两个分带头，所述分带头的端部为一平面，两侧向下方倾斜形成两个倾斜面，呈“八”字形结构。

进一步地，两个所述倾斜面与所述平面的夹角为110-120度。

所述双上止机还包括一个控制器，用于对所述双上止机的各装置进行控制。

本发明采用上述技术方案所能达到的有益效果是：通过振动上料装置的双轨道，可同时将一个或两个金属颗粒料送入至上止装置中，以达到同时安装一个或两个金属颗粒料的效果，提高了整体的生产效率。同时，送料部件的应用，可以限制金属颗粒料每次进入上止装置的容置空间的个数，不会造成机械故障。而分带头的设计，可以使拉链带上翻呈一合适的角度，更方便上止装置中的金属颗粒料的安装。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的正视图；

图3是本发明的送料部件的分解图；

图4是本发明的伸缩模部件的分解图；

图5是本发明的模具部件的分解图；

图6是本发明的勾针定位部件的分解图；

图7是本发明的分带部件的示意图；

图8是本发明的分带块的示意图；

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明：

如图1-8所示，一种全自动金属颗粒料双上止机，包括机架1，机架1上设有过带装置2、送带装置3、勾针定位装置4、分带装置5、上止装置6、振动上料装置7和控制器8，过带装置2设置于机架1的前端，送带装置3与过带装置2相连，用于将拉链带送入上止装置6；勾针定位装置4设置于送带装置3的下方，用于定位拉链带的上止位置；上止装置6设置于送带装置3的下游，分带装置5设置于上止装置6的下方，分带装置5与上止装置6配合完成拉链带的上止；振动上料装置7设置于上止装置6的侧方，通过两条轨道将金属颗粒料送入上止装置6中。勾针定位装置4包括过链板401、勾针402和勾针气缸403，过链板401的末端中部开设有滑槽407，勾针402在勾针气缸403的驱动下作竖直方向上下移动，并且勾针402穿设于滑槽407之间，可沿滑槽407前后往复移动。分带装置5包括分带气缸501和分带块502。上止装置6包括模具部件和送料部件，模具部件包括由主气缸610驱动上下竖直移动的主气缸滑块613，模具部件上设有三个夹紧模，夹紧模之间形成有容置空间，用于容置金属颗粒料。送料部件包括两个压料杆气缸座(621、622)、两个针型气缸625、两个压料杆(623、624)，针型气缸625分别设置于两个压料杆气缸座上，并与两个压料杆气缸座下方的所述压料杆配合；两个压料杆设于振动上料装置7的两条轨道的末端，用于限制金属颗粒料进入容置空间。

上止装置6还包括伸缩模部件和机头部件。其中，如图3所示，伸缩模部件包括过链立板601、伸缩模摆杆气缸座602，伸缩模摆杆气缸603设于伸缩模摆杆气缸座602上，通过伸缩模摆杆604与伸缩模605连接；还包括伸缩模气缸606，其与伸缩模座607连接；伸缩模座607滑动安装于伸缩模安装座608上，通过伸缩模气缸606实现上下往复移动；伸缩模605滑动安装于伸缩模座607上，通过伸缩模摆杆气缸实现前后往复移动。

如图5所示，模具部件包括主气缸610、主气缸座板611、模具座板612，主气缸610通过主气缸座板611安装于模具座板612上，主气缸滑块613滑动安装于模具座板612，通过主气缸610的驱动，可沿模具座板612竖直上下往复移动。三个夹紧模分别为左夹紧模614、中夹紧模615和右夹紧模616，所述中夹紧模615设于模具座板612，左夹紧模614和右夹紧模616位于中夹紧模615的两侧，铰接于模具座板612；在左夹紧模614和右夹紧模616的两外侧分别设有左迫紧压块617和右迫紧压块618，左迫紧压块617和右迫紧压块618铰接于模具座板612，并分别由针型迫紧气缸619驱动。

如图6所示，勾针定位装置4还包括信号杆感应块404、信号杆405和拉头感应块406；当拉链带的拉头通过拉头感应块406时，拉头感应块406带动信号杆405向上抬起，触发信号杆感应块406。

如图7-8所示，分带块502为一凹形结构，包括两个分带头，两个分带头的端部为一平面503，两侧向下方倾斜形成两个倾斜面504，呈“八”字形结构。两个倾斜面与平面的夹角在110-120度之间。分带头的角度的选择，可以使拉链带上翻到一合适的位置，更方便上止装置中的金属颗粒料的安装。

全自动金属颗粒料双上止机的工作过程如下：

穿好了拉链头的拉链带经过过带装置，进入双上止机中。拉链带的每条拉链的下止部分在运动方向的前端，拉链头后面部分的拉链是分开的，拉链带通过送带装置向前输送。由于拉链头相对于拉链带凸起一定的高度，当拉链头通过勾针定位装置时，勾针定位装置中的拉头感应块感应到拉链头，从而触发勾针气缸驱动勾针上升勾住拉链带，进而定位拉链的上止位置。分带装置的分带气缸驱动分带块上升，将拉链上翻呈一定角度，与上止装置相对。振动上料装置通过两条轨道将金属颗粒料输送至模具部件的容置空间内，模具部件携带金属颗粒料下移至低位，将金属颗粒料安装于拉链的上止位置，针型迫紧气缸动作驱动左、右迫紧压块迫紧左、右夹紧模，从而将金属颗粒料夹紧在上止位置，完成上止。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。