一种皮鞋加工用皮鞋压力成型设备的制作方法

本发明涉及一种成型设备，尤其涉及一种皮鞋加工用皮鞋压力成型设备。

背景技术：

皮鞋是指以天然皮革为鞋面，以皮革或橡胶、塑料、pu发泡、pvc等为鞋底，经缝绱、胶粘或注塑等工艺加工成型的鞋类。皮鞋透气、吸湿，具有良好的卫生性能，是各类鞋靴中品位最高的鞋。

几千年前，人类的祖先就有了穿鞋的习惯，用兽皮裹足、从皮造履到现代皮鞋，皮鞋的历史相当悠久。在中国，现代皮鞋的生产还只有120多年的历史，但由于皮鞋的造型、款式、结构以及穿着功能都胜其它鞋类，因此，皮鞋生产发展迅猛。当今，皮鞋已成为人们最喜爱的一种鞋类，成为美化人民生活的大宗商品之一，在服饰类中成为“举足轻重”的产品。

加工是通过一定工序和方式将原材料、半成品转化为目标需求的过程的总称。

成型是指利用塑料的可挤压性与可模塑性，首先将松散的粒状或粉状原料从注塑机送入高温的料筒内加热，熔融塑化，使之成为粘流态熔体，以一定的压力和速度充入模具，经过保压、冷却后开启模具，就可获得一定形状和尺寸的塑料制品。抛光不能提高工件的尺寸精度或几何形状精度，而是以得到光滑表面或镜面光泽为目的，有时也用以消除光泽。通常以抛光轮作为抛光工具。抛光轮一般用多层帆布、毛毡或皮革叠制而成，两侧用金属圆板夹紧，其轮缘涂敷由微粉磨料和油脂等均匀混合而成的抛光剂。

皮鞋在进行加工时，鞋子需要进行挤压成型，鞋子成型后有利于鞋子的加工制作，而现有的鞋子成型设备存在鞋子成型时难以固定鞋子的位置且不方便制鞋人员使用的缺点，因此亟需研发一种鞋子成型时容易固定鞋子的位置且方便制鞋人员使用的皮鞋加工用皮鞋压力成型设备。

技术实现要素：

(1)要解决的技术问题

本发明为了克服现有的鞋子成型设备存在鞋子成型时难以固定鞋子的位置且不方便制鞋人员使用的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种鞋子成型时容易固定鞋子的位置且方便制鞋人员使用的皮鞋加工用皮鞋压力成型设备。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种皮鞋加工用皮鞋压力成型设备，包括有支架、底板、放置板、固定架、成型装置和卡紧装置，底板顶部设有支架和放置板，支架位于放置板左右两侧，左右两侧的支架之间连接有固定架，固定架位于左右两侧的支架的上部，固定架上设有成型装置，成型装置上设有卡紧装置。

优选地，成型装置包括有第一电机、滚筒、升降杆、滑动轴、连接杆、滑套和成型轮，固定架前侧设有滑套，固定架顶部左部设有第一电机，第一电机位于滑套左方，第一电机顶部设有滚筒，滚筒上开有曲形凹槽，曲形凹槽内配合设有滑动轴，滑动轴上设有连接杆，连接杆右侧设有升降杆，升降杆穿过滑套，升降杆底部设有卡紧装置，卡紧装置底部设有成型轮，成型轮位于放置板上方。

优选地，卡紧装置包括有第一卡杆、螺帽、螺栓和第二卡杆，升降杆底部设有第一卡杆，成型轮顶部中间设有第二卡杆，第一卡杆中部和第二卡杆中部开有通孔和第一卡槽，通孔和第一卡槽联通，第一卡杆与下方的第一卡槽配合，第二卡杆与上方的第一卡槽配合，第一卡杆右侧底部和第二卡杆左侧顶部设有螺栓，螺栓穿过通孔，螺栓上配合设有螺帽。

优选地，还包括有卡块、橡胶块、第一滑轨、第一滑块和第三卡杆，放置板顶部右侧均匀开有第二卡槽，放置板前侧设有第一滑轨，第一滑轨顶部滑动式设有第一滑块，第一滑块左侧和放置板顶部左侧设有卡块，左侧的卡块右侧和右侧的卡块左侧设有橡胶块，第一滑块右侧转动式设有第三卡杆，第三卡杆与第二卡槽配合。

优选地，还包括有第一皮带轮、第一轴承座、第一转轴、第二转轴、第二皮带轮、平皮带、绕线轮、钢丝绳和第二轴承座，底板顶部设有第二轴承座，第二轴承座位于左侧的支架和放置板之间，支架右侧顶部设有第一轴承座，第一轴承座和第二轴承座之间设有第一转轴，第一转轴上设有绕线轮和第一皮带轮，绕线轮位于第一皮带轮下方，绕线轮上绕有钢丝绳，钢丝绳右端与第一滑块左侧连接，第一电机顶部设有第二转轴，第二转轴顶部与滚筒底部连接，第二转轴上设有第二皮带轮，第二皮带轮与第一皮带轮之间连接有平皮带。

优选地，还包括有第四卡杆和第五卡杆，卡块右侧上下两侧对称设有第四卡杆，上下两侧的第四卡杆之间形成第三卡槽，橡胶块左侧中部设有第五卡杆，第五卡杆与第三卡槽配合。

优选地，还包括有把手、第二滑块和第二滑轨，底板顶部设有第二滑轨，第二滑轨位于第二轴承座和右侧的支架之间，第二滑轨顶部滑动式设有第二滑块，第二滑块顶部与放置板底部连接，第二滑块左侧设有把手。

优选地，支架材料为不锈钢。

优选地，底板材料为q235钢。

优选地，第一电机为伺服电机。

工作原理：当制鞋人员需要对皮鞋进行成型时，将皮鞋放置在放置板上，启动成型装置，成型装置对皮鞋进行成型，当皮鞋成型完毕，关闭成型装置。本设备操作简单，方便制鞋人员使用。

因为成型装置包括有第一电机、滚筒、升降杆、滑动轴、连接杆、滑套和成型轮，固定架前侧设有滑套，固定架顶部左部设有第一电机，第一电机位于滑套左方，第一电机顶部设有滚筒，滚筒上开有曲形凹槽，曲形凹槽内配合设有滑动轴，滑动轴上设有连接杆，连接杆右侧设有升降杆，升降杆穿过滑套，升降杆底部设有卡紧装置，卡紧装置底部设有成型轮，成型轮位于放置板上方，当制鞋人员需要启动成型装置时，启动第一电机逆时针旋转，带动滚筒逆时针旋转，带动滑动轴向下移动，带动连接杆向下移动，带动升降杆向下移动，带动卡紧装置向下移动，带动成型轮向下移动，成型轮向下移动从而向下挤压皮鞋，使皮鞋成型，当皮鞋成型后，制鞋人员使第一电机逆时针旋转，带动滚筒逆时针旋转，带动滑动轴向上移动，带动连接杆向上移动，带动升降杆向上移动，带动卡紧装置向上移动，带动成型轮向上移动，当成型轮复位，制鞋人员关闭第一电机。

因为卡紧装置包括有第一卡杆、螺帽、螺栓和第二卡杆，升降杆底部设有第一卡杆，成型轮顶部中间设有第二卡杆，第一卡杆中部和第二卡杆中部开有通孔和第一卡槽，通孔和第一卡槽联通，第一卡杆与下方的第一卡槽配合，第二卡杆与上方的第一卡槽配合，第一卡杆右侧底部和第二卡杆左侧顶部设有螺栓，螺栓穿过通孔，螺栓上配合设有螺帽，成型轮长期进行成型工作，很容易使成型轮变形损坏，从而影响皮鞋的成型效果，为方便制鞋人员更换新的成型轮，制鞋人员可以将螺帽旋出，从而可更换新的成型轮，当更换好后，第一卡杆和第二卡杆重新与第一卡槽紧密配合，使螺栓穿过通孔，再将螺帽旋回，从而将成型轮固定。这样不仅方便制鞋人员更换新的成型轮，而且还能够很好的固定成型轮，使成型轮在运作时不易脱落，从而提高本设备的稳固性。

因为还包括有卡块、橡胶块、第一滑轨、第一滑块和第三卡杆，放置板顶部右侧均匀开有第二卡槽，放置板前侧设有第一滑轨，第一滑轨顶部滑动式设有第一滑块，第一滑块左侧和放置板顶部左侧设有卡块，左侧的卡块右侧和右侧的卡块左侧设有橡胶块，第一滑块右侧转动式设有第三卡杆，第三卡杆与第二卡槽配合，制鞋人员将皮鞋放置在放置板上进行成型时，为了防止皮鞋移动，需将皮鞋固定在放置板上，当制鞋人员需要将皮鞋固定在放置板上时，制鞋人员先将皮鞋放置在放置板上，再向上拉起第三卡杆，向左推动第三卡杆，推动动第一滑块向左移动，当第一滑块向左移动一定距离即可将皮鞋固定住，再将第三卡杆压入合适的第二卡槽内，从而固定皮鞋，当皮鞋成型完需要将皮鞋从放置台上取下时，制鞋人员向上拉起第三卡杆，再向右拉动第三卡杆，拉动第一滑块向右移动，当第一滑块复位，制鞋人员停止拉动第三卡杆，将皮鞋取下后再将第三卡杆压入合适的第二卡槽内，从而固定第一滑块。这样通过压块固定皮鞋代替制鞋人员固定皮鞋，有利于保护制鞋人员的安全，同时也节省了制鞋人员的时间与精力，使本设备更具人性化。

因为还包括有第一皮带轮、第一轴承座、第一转轴、第二转轴、第二皮带轮、平皮带、绕线轮、钢丝绳和第二轴承座，底板顶部设有第二轴承座，第二轴承座位于左侧的支架和放置板之间，支架右侧顶部设有第一轴承座，第一轴承座和第二轴承座之间设有第一转轴，第一转轴上设有绕线轮和第一皮带轮，绕线轮位于第一皮带轮下方，绕线轮上绕有钢丝绳，钢丝绳右端与第一滑块左侧连接，第一电机顶部设有第二转轴，第二转轴顶部与滚筒底部连接，第二转轴上设有第二皮带轮，第二皮带轮与第一皮带轮之间连接有平皮带，当人们需要将皮鞋固定时，启动第一电机逆时针旋转，带动第二转轴逆时针旋转，带动第二皮带轮逆时针旋转，第二皮带轮逆时针旋转通过平皮带带动第一皮带轮逆时针旋转，带动第一转轴逆时针旋转，带动绕线轮逆时针旋转，从而收紧钢丝绳，进而带动第一滑块向左移动，最终固定皮鞋。通过调节好成型轮和右侧的压块到皮鞋之间的距离，可以使皮鞋在固定时成型。

因为还包括有第四卡杆和第五卡杆，卡块右侧上下两侧对称设有第四卡杆，上下两侧的第四卡杆之间形成第三卡槽，橡胶块左侧中部设有第五卡杆，第五卡杆与第三卡槽配合，卡块卡紧皮鞋时，容易损坏皮鞋，橡胶块起到了缓冲作用，从而保护皮鞋不被损坏，同时橡胶块与卡块之间的卡接设计，能够使橡胶块容易安装与取下。

因为还包括有把手、第二滑块和第二滑轨，底板顶部设有第二滑轨，第二滑轨位于第二轴承座和右侧的支架之间，第二滑轨顶部滑动式设有第二滑块，第二滑块顶部与放置板底部连接，第二滑块左侧设有把手，皮鞋在成型时，为了更好地调节皮鞋的位置，制鞋人员可以根据实际需要，向左拉动或向右推动把手，使第二滑块左右移动，使放置板左右移动，从而调节皮鞋的位置，有利于使皮鞋达到最好的成型效果。

因为支架材料为不锈钢，所以不锈钢耐腐蚀性和耐酸性强，可延长装置的使用寿命。

因为底板材料为q235钢，所以q235钢硬度高，不容易变形，使装置的使用寿命更长。

因为第一电机为伺服电机，所以抗过载能力强，高速性能好，能精准控制其转速。

(3)有益效果

本发明达到了本设备操作简单，方便制鞋人员使用，不仅方便制鞋人员更换新的成型轮，而且还能够很好的固定成型轮，使成型轮在运作时不易脱落，从而提高本设备的稳固性，通过压块固定皮鞋代替制鞋人员固定皮鞋，有利于保护制鞋人员的安全，同时也节省了制鞋人员的时间与精力，使本设备更具人性化，橡胶块起到了缓冲作用，从而保护皮鞋不被损坏，同时橡胶块与成型轮之间的卡接设计，能够使橡胶块容易安装与取下的效果。

附图说明

图1为本发明的第一种主视结构示意图。

图2为本发明成型装置的主视结构示意图。

图3为本发明卡紧装置的主视结构示意图。

图4为本发明的第二种主视结构示意图。

图5为本发明的第三种主视结构示意图。

图6为本发明卡块和橡胶块的主视结构示意图。

图7为本发明的第四种主视结构示意图。

附图中的标记为：1-支架，2-底板，3-放置板，4-固定架，5-成型装置，51-第一电机，52-曲形凹槽，53-滚筒，54-升降杆，55-滑动轴，56-连接杆，57-滑套，58-成型轮，6-卡紧装置，61-通孔，62-第一卡杆，63-第一卡槽，64-螺帽，65-螺栓，66-第二卡杆，7-卡块，8-橡胶块，9-第一滑轨，10-第一滑块，11-第三卡杆，12-第二卡槽，13-第一皮带轮，14-第一轴承座，15-第一转轴，16-第二转轴，17-第二皮带轮，18-平皮带，19-绕线轮，20-钢丝绳，21-第二轴承座，22-第三卡槽，23-第四卡杆，24-第五卡杆，25-把手，26-第二滑块，27-第二滑轨。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种皮鞋加工用皮鞋压力成型设备，如图1-7所示，包括有支架1、底板2、放置板3、固定架4、成型装置5和卡紧装置6，底板2顶部设有支架1和放置板3，支架1位于放置板3左右两侧，左右两侧的支架1之间连接有固定架4，固定架4位于左右两侧的支架1的上部，固定架4上设有成型装置5，成型装置5上设有卡紧装置6。

实施例2

一种皮鞋加工用皮鞋压力成型设备，如图1-7所示，包括有支架1、底板2、放置板3、固定架4、成型装置5和卡紧装置6，底板2顶部设有支架1和放置板3，支架1位于放置板3左右两侧，左右两侧的支架1之间连接有固定架4，固定架4位于左右两侧的支架1的上部，固定架4上设有成型装置5，成型装置5上设有卡紧装置6。

成型装置5包括有第一电机51、滚筒53、升降杆54、滑动轴55、连接杆56、滑套57和成型轮58，固定架4前侧设有滑套57，固定架4顶部左部设有第一电机51，第一电机51位于滑套57左方，第一电机51顶部设有滚筒53，滚筒53上开有曲形凹槽52，曲形凹槽52内配合设有滑动轴55，滑动轴55上设有连接杆56，连接杆56右侧设有升降杆54，升降杆54穿过滑套57，升降杆54底部设有卡紧装置6，卡紧装置6底部设有成型轮58，成型轮58位于放置板3上方。

实施例3

一种皮鞋加工用皮鞋压力成型设备，如图1-7所示，包括有支架1、底板2、放置板3、固定架4、成型装置5和卡紧装置6，底板2顶部设有支架1和放置板3，支架1位于放置板3左右两侧，左右两侧的支架1之间连接有固定架4，固定架4位于左右两侧的支架1的上部，固定架4上设有成型装置5，成型装置5上设有卡紧装置6。

成型装置5包括有第一电机51、滚筒53、升降杆54、滑动轴55、连接杆56、滑套57和成型轮58，固定架4前侧设有滑套57，固定架4顶部左部设有第一电机51，第一电机51位于滑套57左方，第一电机51顶部设有滚筒53，滚筒53上开有曲形凹槽52，曲形凹槽52内配合设有滑动轴55，滑动轴55上设有连接杆56，连接杆56右侧设有升降杆54，升降杆54穿过滑套57，升降杆54底部设有卡紧装置6，卡紧装置6底部设有成型轮58，成型轮58位于放置板3上方。

卡紧装置6包括有第一卡杆62、螺帽64、螺栓65和第二卡杆66，升降杆54底部设有第一卡杆62，成型轮58顶部中间设有第二卡杆66，第一卡杆62中部和第二卡杆66中部开有通孔61和第一卡槽63，通孔61和第一卡槽63联通，第一卡杆62与下方的第一卡槽63配合，第二卡杆66与上方的第一卡槽63配合，第一卡杆62右侧底部和第二卡杆66左侧顶部设有螺栓65，螺栓65穿过通孔61，螺栓65上配合设有螺帽64。

实施例4

一种皮鞋加工用皮鞋压力成型设备，如图1-7所示，包括有支架1、底板2、放置板3、固定架4、成型装置5和卡紧装置6，底板2顶部设有支架1和放置板3，支架1位于放置板3左右两侧，左右两侧的支架1之间连接有固定架4，固定架4位于左右两侧的支架1的上部，固定架4上设有成型装置5，成型装置5上设有卡紧装置6。

成型装置5包括有第一电机51、滚筒53、升降杆54、滑动轴55、连接杆56、滑套57和成型轮58，固定架4前侧设有滑套57，固定架4顶部左部设有第一电机51，第一电机51位于滑套57左方，第一电机51顶部设有滚筒53，滚筒53上开有曲形凹槽52，曲形凹槽52内配合设有滑动轴55，滑动轴55上设有连接杆56，连接杆56右侧设有升降杆54，升降杆54穿过滑套57，升降杆54底部设有卡紧装置6，卡紧装置6底部设有成型轮58，成型轮58位于放置板3上方。

卡紧装置6包括有第一卡杆62、螺帽64、螺栓65和第二卡杆66，升降杆54底部设有第一卡杆62，成型轮58顶部中间设有第二卡杆66，第一卡杆62中部和第二卡杆66中部开有通孔61和第一卡槽63，通孔61和第一卡槽63联通，第一卡杆62与下方的第一卡槽63配合，第二卡杆66与上方的第一卡槽63配合，第一卡杆62右侧底部和第二卡杆66左侧顶部设有螺栓65，螺栓65穿过通孔61，螺栓65上配合设有螺帽64。

还包括有卡块7、橡胶块8、第一滑轨9、第一滑块10和第三卡杆11，放置板3顶部右侧均匀开有第二卡槽12，放置板3前侧设有第一滑轨9，第一滑轨9顶部滑动式设有第一滑块10，第一滑块10左侧和放置板3顶部左侧设有卡块7，左侧的卡块7右侧和右侧的卡块7左侧设有橡胶块8，第一滑块10右侧转动式设有第三卡杆11，第三卡杆11与第二卡槽12配合。

还包括有第一皮带轮13、第一轴承座14、第一转轴15、第二转轴16、第二皮带轮17、平皮带18、绕线轮19、钢丝绳20和第二轴承座21，底板2顶部设有第二轴承座21，第二轴承座21位于左侧的支架1和放置板3之间，支架1右侧顶部设有第一轴承座14，第一轴承座14和第二轴承座21之间设有第一转轴15，第一转轴15上设有绕线轮19和第一皮带轮13，绕线轮19位于第一皮带轮13下方，绕线轮19上绕有钢丝绳20，钢丝绳20右端与第一滑块10左侧连接，第一电机51顶部设有第二转轴16，第二转轴16顶部与滚筒53底部连接，第二转轴16上设有第二皮带轮17，第二皮带轮17与第一皮带轮13之间连接有平皮带18。

还包括有第四卡杆23和第五卡杆24，卡块7右侧上下两侧对称设有第四卡杆23，上下两侧的第四卡杆23之间形成第三卡槽22，橡胶块8左侧中部设有第五卡杆24，第五卡杆24与第三卡槽22配合。

还包括有把手25、第二滑块26和第二滑轨27，底板2顶部设有第二滑轨27，第二滑轨27位于第二轴承座21和右侧的支架1之间，第二滑轨27顶部滑动式设有第二滑块26，第二滑块26顶部与放置板3底部连接，第二滑块26左侧设有把手25。

支架1材料为不锈钢。

底板2材料为q235钢。

第一电机51为伺服电机。

工作原理：当制鞋人员需要对皮鞋进行成型时，将皮鞋放置在放置板3上，启动成型装置5，成型装置5对皮鞋进行成型，当皮鞋成型完毕，关闭成型装置5。本设备操作简单，方便制鞋人员使用。

因为成型装置5包括有第一电机51、滚筒53、升降杆54、滑动轴55、连接杆56、滑套57和成型轮58，固定架4前侧设有滑套57，固定架4顶部左部设有第一电机51，第一电机51位于滑套57左方，第一电机51顶部设有滚筒53，滚筒53上开有曲形凹槽52，曲形凹槽52内配合设有滑动轴55，滑动轴55上设有连接杆56，连接杆56右侧设有升降杆54，升降杆54穿过滑套57，升降杆54底部设有卡紧装置6，卡紧装置6底部设有成型轮58，成型轮58位于放置板3上方，当制鞋人员需要启动成型装置5时，启动第一电机51逆时针旋转，带动滚筒53逆时针旋转，带动滑动轴55向下移动，带动连接杆56向下移动，带动升降杆54向下移动，带动卡紧装置6向下移动，带动成型轮58向下移动，成型轮58向下移动从而向下挤压皮鞋，使皮鞋成型，当皮鞋成型后，制鞋人员使第一电机51逆时针旋转，带动滚筒53逆时针旋转，带动滑动轴55向上移动，带动连接杆56向上移动，带动升降杆54向上移动，带动卡紧装置6向上移动，带动成型轮58向上移动，当成型轮58复位，制鞋人员关闭第一电机51。

因为卡紧装置6包括有第一卡杆62、螺帽64、螺栓65和第二卡杆66，升降杆54底部设有第一卡杆62，成型轮58顶部中间设有第二卡杆66，第一卡杆62中部和第二卡杆66中部开有通孔61和第一卡槽63，通孔61和第一卡槽63联通，第一卡杆62与下方的第一卡槽63配合，第二卡杆66与上方的第一卡槽63配合，第一卡杆62右侧底部和第二卡杆66左侧顶部设有螺栓65，螺栓65穿过通孔61，螺栓65上配合设有螺帽64，成型轮58长期进行成型工作，很容易使成型轮58变形损坏，从而影响皮鞋的成型效果，为方便制鞋人员更换新的成型轮58，制鞋人员可以将螺帽64旋出，从而可更换新的成型轮58，当更换好后，第一卡杆62和第二卡杆66重新与第一卡槽63紧密配合，使螺栓65穿过通孔61，再将螺帽64旋回，从而将成型轮58固定。这样不仅方便制鞋人员更换新的成型轮58，而且还能够很好的固定成型轮58，使成型轮58在运作时不易脱落，从而提高本设备的稳固性。

因为还包括有卡块7、橡胶块8、第一滑轨9、第一滑块10和第三卡杆11，放置板3顶部右侧均匀开有第二卡槽12，放置板3前侧设有第一滑轨9，第一滑轨9顶部滑动式设有第一滑块10，第一滑块10左侧和放置板3顶部左侧设有卡块7，左侧的卡块7右侧和右侧的卡块7左侧设有橡胶块8，第一滑块10右侧转动式设有第三卡杆11，第三卡杆11与第二卡槽12配合，制鞋人员将皮鞋放置在放置板3上进行成型时，为了防止皮鞋移动，需将皮鞋固定在放置板3上，当制鞋人员需要将皮鞋固定在放置板3上时，制鞋人员先将皮鞋放置在放置板3上，再向上拉起第三卡杆11，向左推动第三卡杆11，推动动第一滑块10向左移动，当第一滑块10向左移动一定距离即可将皮鞋固定住，再将第三卡杆11压入合适的第二卡槽12内，从而固定皮鞋，当皮鞋成型完需要将皮鞋从放置台上取下时，制鞋人员向上拉起第三卡杆11，再向右拉动第三卡杆11，拉动第一滑块10向右移动，当第一滑块10复位，制鞋人员停止拉动第三卡杆11，将皮鞋取下后再将第三卡杆11压入合适的第二卡槽12内，从而固定第一滑块10。这样通过压块固定皮鞋代替制鞋人员固定皮鞋，有利于保护制鞋人员的安全，同时也节省了制鞋人员的时间与精力，使本设备更具人性化。

因为还包括有第一皮带轮13、第一轴承座14、第一转轴15、第二转轴16、第二皮带轮17、平皮带18、绕线轮19、钢丝绳20和第二轴承座21，底板2顶部设有第二轴承座21，第二轴承座21位于左侧的支架1和放置板3之间，支架1右侧顶部设有第一轴承座14，第一轴承座14和第二轴承座21之间设有第一转轴15，第一转轴15上设有绕线轮19和第一皮带轮13，绕线轮19位于第一皮带轮13下方，绕线轮19上绕有钢丝绳20，钢丝绳20右端与第一滑块10左侧连接，第一电机51顶部设有第二转轴16，第二转轴16顶部与滚筒53底部连接，第二转轴16上设有第二皮带轮17，第二皮带轮17与第一皮带轮13之间连接有平皮带18，当人们需要将皮鞋固定时，启动第一电机51逆时针旋转，带动第二转轴16逆时针旋转，带动第二皮带轮17逆时针旋转，第二皮带轮17逆时针旋转通过平皮带18带动第一皮带轮13逆时针旋转，带动第一转轴15逆时针旋转，带动绕线轮19逆时针旋转，从而收紧钢丝绳20，进而带动第一滑块10向左移动，最终固定皮鞋。通过调节好成型轮58和右侧的压块到皮鞋之间的距离，可以使皮鞋在固定时成型。

因为还包括有第四卡杆23和第五卡杆24，卡块7右侧上下两侧对称设有第四卡杆23，上下两侧的第四卡杆23之间形成第三卡槽22，橡胶块8左侧中部设有第五卡杆24，第五卡杆24与第三卡槽22配合，卡块7卡紧皮鞋时，容易损坏皮鞋，橡胶块8起到了缓冲作用，从而保护皮鞋不被损坏，同时橡胶块8与卡块7之间的卡接设计，能够使橡胶块8容易安装与取下。

因为还包括有把手25、第二滑块26和第二滑轨27，底板2顶部设有第二滑轨27，第二滑轨27位于第二轴承座21和右侧的支架1之间，第二滑轨27顶部滑动式设有第二滑块26，第二滑块26顶部与放置板3底部连接，第二滑块26左侧设有把手25，皮鞋在成型时，为了更好地调节皮鞋的位置，制鞋人员可以根据实际需要，向左拉动或向右推动把手25，使第二滑块26左右移动，使放置板3左右移动，从而调节皮鞋的位置，有利于使皮鞋达到最好的成型效果。

因为支架1材料为不锈钢，所以不锈钢耐腐蚀性和耐酸性强，可延长装置的使用寿命。

因为底板2材料为q235钢，所以q235钢硬度高，不容易变形，使装置的使用寿命更长。

因为第一电机51为伺服电机，所以抗过载能力强，高速性能好，能精准控制其转速。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。