平衡式电动旅行箱的制作方法

本发明涉及一种箱包，具体涉及平衡式电动旅行箱。

背景技术：

旅行箱是是箱包中的一类。它包括有箱包体、伸缩拉杆和箱包底轮，因其使用方便而受到广泛使用。旅行箱有着漫长的历史。从仅供容纳衣物的木箱、大皮箱，到如今形态各异的便携式手提箱、拉杆箱，人们手中的旅行箱在不断演进。旅行箱按材质来分可以分为软的布箱和硬箱两种(硬箱又可分为abs、pp和abs+pc还有纯pc材质的四种)；按构造来分可以分为立式的拉杆旅行箱和横式的衣箱两种(立式拉杆箱又可分为四轮的和双轮的)；按尺寸来分可以分为13寸拉杆箱、16寸拉杆箱、18寸旅行箱、20寸旅行箱、22寸旅行箱、24寸旅行箱、26寸旅行箱、28寸旅行箱、30寸旅行箱、32寸拉杆箱。

传统的旅行箱一般较大、较笨重，提着既费力又不方便；现有技术中虽然在旅行箱底部安装滚轮，使旅行箱由手提式变为推拉式以便省力，但是仍不太方便，尤其是在需多步行的旅途中。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供平衡式电动旅行箱，实现一种可代步出行、携带方便的旅行箱的目的。

本发明通过下述技术方案实现：

平衡式电动旅行箱，包括箱体，在箱体两侧分别设置有一个滚轮，所述滚轮与箱体通过伸缩板连接，两个滚轮轴线连线所在的直线与箱体底部所在的面位于同一平面，且两个滚轮关于箱体的中心线对称，在伸缩板上还设置有按键输入模块、加速度传感器、陀螺仪、mcu芯片、电机电压模块，所述滚轮上设置有测速模块、电机驱动模块，其中：

按键输入模块：采集启动信息，并将启动信息传输给mcu芯片；

mcu芯片：接收按键输入模块传输的启动信息，发送加速度监测指令到加速度传感器、角速度监测指令到陀螺仪、驱动指令到电机电压模块；接收加速度传感器传输的加速度信息、陀螺仪传输的角速度信息，发送加速指令或减速指令到测速模块和电机电压模块；接收测速模块传输的速度信息，并存储；

加速度传感器：接收mcu芯片传输的加速度监测指令，监测人运动的加速度信息，并将加速度信息传输给mcu芯片；

陀螺仪：接收mcu芯片传输的角速度监测指令，监测人运动的角速度信息，并将角速度信息传输给mcu芯片；

电机电压模块：接收mcu芯片传输的驱动指令，并将驱动指令传输给电机驱动模块；接收mcu芯片传输的加速指令或减速指令，并将加速指令或减速指令传输给电机驱动模块；

测速模块：接收电机电压模块传输的加速指令或减速指令，探测箱体移动的当前速度，并将速度信息传输给mcu芯片；

电机驱动模块：接收电机电压模块传输的驱动指令，控制滚轮转动；接收电机电压模块传输的加速指令或减速指令，控制滚轮转动速度和方向。进一步的，本发明设计了一种新型的旅行箱，将旅行箱与平衡车结合在一起，在旅行箱两侧安装滚轮，滚轮与箱体通过伸缩板连接，将伸缩板拉伸，操作按键输入模块启动电源，人站在伸缩板上，即可自由操控箱体移动。操控平衡车所需的电路信号流向关系如上述所示，原理也和现有技术中的两轮平衡车相通，本发明是将平衡车结构运用在旅行箱上，以实现代步、省力的功能，同时，旅行箱位于两个滚轮中间、利用自重更进一步的稳定了平衡车，提高了安全性。旅行箱一般具有一定的宽度，这里的旅行箱还可作为凳子，更加人性化。另外，将人脚踏的板子设计为伸缩结构，可以将滚轮伸缩靠近箱体，避免箱体加滚轮结构占用空间地形。

在箱体两侧还设置有两个弧形凹槽，所述弧形凹槽与滚轮匹配。进一步的，在箱体底部设置弧形凹槽，可将滚轮隐藏在弧形凹槽内，可进一步缩小本发明的尺寸，避免箱体在运输时占用地形、不好放置的问题。

所述箱体采用不锈钢制成。进一步的，不锈钢不易产生腐蚀、点蚀、锈蚀或磨损，是建筑用金属材料中强度最高的材料之一。本发明中的箱体采用不锈钢制成可保证箱体的强度、承受人体坐下时的重量。

在箱体的顶部还设置有弧形提手，所述弧形提手的两个自由端与箱体通过铰链连接。进一步的，在箱体顶部开设弧形提手，可以便于提动箱体，弧形提手的两个自由端与箱体通过铰链连接可使弧形提手活动并折叠在箱体上，以避免弧形提手影响人坐下。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

本发明平衡式电动旅行箱，在箱体两侧分别设置有一个滚轮，所述滚轮与箱体通过伸缩板连接，两个滚轮轴线连线所在的直线与箱体底部所在的面位于同一平面，且两个滚轮关于箱体的中心线对称，在伸缩板上还设置有按键输入模块、加速度传感器、陀螺仪、mcu芯片、电机电压模块，所述滚轮上设置有测速模块、电机驱动模块，以上结构将旅行箱与平衡车结合在一起，实现了一种可代步出行、携带方便的旅行箱的目的；在箱体两侧还设置有两个弧形凹槽，所述弧形凹槽与滚轮匹配，可将滚轮隐藏在弧形凹槽内，避免箱体在运输时滚轮占用地形、不好放置的问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明控制功能的结构示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-箱体，2-滚轮，3-伸缩板，4-弧形凹槽，5-弧形提手。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例

如图1、图2所示，本发明平衡式电动旅行箱，包括箱体1，在箱体1两侧分别设置有一个滚轮2，所述滚轮2与箱体1通过伸缩板3连接，两个滚轮2轴线连线所在的直线与箱体1底部所在的面位于同一平面，且两个滚轮2关于箱体1的中心线对称，在伸缩板3上还设置有按键输入模块、加速度传感器、陀螺仪、mcu芯片、电机电压模块，所述滚轮2上设置有测速模块、电机驱动模块，其中：

按键输入模块：采集启动信息，并将启动信息传输给mcu芯片；

mcu芯片：接收按键输入模块传输的启动信息，发送加速度监测指令到加速度传感器、角速度监测指令到陀螺仪、驱动指令到电机电压模块；接收加速度传感器传输的加速度信息、陀螺仪传输的角速度信息，发送加速指令或减速指令到测速模块和电机电压模块；接收测速模块传输的速度信息，并存储；

加速度传感器：接收mcu芯片传输的加速度监测指令，监测人运动的加速度信息，并将加速度信息传输给mcu芯片；

陀螺仪：接收mcu芯片传输的角速度监测指令，监测人运动的角速度信息，并将角速度信息传输给mcu芯片；

电机电压模块：接收mcu芯片传输的驱动指令，并将驱动指令传输给电机驱动模块；接收mcu芯片传输的加速指令或减速指令，并将加速指令或减速指令传输给电机驱动模块；

测速模块：接收电机电压模块传输的加速指令或减速指令，探测箱体1移动的当前速度，并将速度信息传输给mcu芯片；

电机驱动模块：接收电机电压模块传输的驱动指令，控制滚轮2转动；接收电机电压模块传输的加速指令或减速指令，控制滚轮2转动速度和方向。在箱体1两侧还设置有两个弧形凹槽4，所述弧形凹槽4与滚轮2匹配。所述箱体1采用不锈钢制成。在箱体1的顶部还设置有弧形提手5，所述弧形提手5的两个自由端与箱体1通过铰链连接。在本发明中还设置有电源模块，按键输入模块与mcu芯片分别与电源模块连接，电源模块为本发明工作提供电源。通过以上结构实现了一种可代步出行、携带方便的旅行箱的目的。

加速度传感器采用mma7361l芯片、陀螺仪采用enc-03m型号、mcu芯片采用sh88f2051芯片、电机电压模块为电机电压控制电路、测速模块采用红外光电传感器、电机驱动模块采用l293d型号。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。