颗粒牙拉链全自动组装机及控制系统的制作方法

本发明涉及颗粒牙拉链生产技术领域，尤其涉及颗粒牙拉链全自动组装机及控制系统。

背景技术：

拉链（zipper）是依靠连续排列的链牙，使物品并合或分离的连接件，现大量用于服装、包袋、帐篷等。由两条带上各有一排金属齿或塑料齿组成的扣件，用于连接开口的边缘（如衣服或袋口）,有一滑动件可将两排齿拉入联锁位置使开口封闭；连结于某物（作为被吊起或放落的物体）上以拉紧、稳定或引导该物的链。

拉链由链牙、拉头、上下止（前码和后码）或锁紧件等组成。其中链牙是关键部分，它直接决定拉链的侧拉强度。一般拉链有两片链带，每片链带上各自有一列链牙，两列链牙相互交错排列。拉头夹持两侧链牙，借助拉襻滑行，即可使两侧的链牙相互啮合或脱开。

现有的颗粒牙拉链组装多为人工组装或半自动组装，人工劳动强度大，生产效率极其低下。

技术实现要素：

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了颗粒牙拉链全自动组装机及控制系统。

本发明提出的颗粒牙拉链全自动组装机及控制系统，包括支撑座，所述支撑座的一侧外壁焊接有上料箱，所述上料箱的一侧外壁焊接有支撑板，且支撑板顶部外壁的两侧均焊接有放布轮固定架，所述放布轮固定架的顶部外壁转动连接有放布轮，所述支撑板一侧外壁的两边均开有转向轮凹槽，且两个转向轮凹槽内壁均通过轴承固定有转向轮，所述上料箱底部外壁的两边困焊接有导轮固定架，且导轮固定架的一侧内壁通过轴承固定有导轮，所述上料箱底部外壁的两侧均焊接有压合架，所述链头箱的内部设置有链齿筛选器，且链齿筛选器的输出端设置有等距离链齿送料机，且压合架的一侧外壁通过轴承固定有两个换向轮，所述上料箱的一侧内壁焊接有两个推杆电机，且两个推杆电机的输出端通过螺钉固定有同一个推板，所述支撑座的一侧内壁通过螺钉固定有液压缸，且液压缸的活塞杆一端焊接有压合凹模，所述支撑座底部内壁的一侧焊接有两个支撑架，且两个支撑架相对一侧外壁通过螺栓固定有同一个挤合台，所述挤合台的一侧外壁焊接有两个咬合架杆，且挤合台的顶部外壁开有两个导向槽，导向槽正对咬合架杆，两个所述支撑架的一侧外壁焊接有同一个打磨固定板，且打磨固定板的一侧外壁开有磨轮固定槽，磨轮固定槽的内壁通过轴承固定有打磨轮，所述打磨固定板的顶部外壁通过螺钉固定有第一伺服电机，且第一伺服电机的输出轴与打磨轮外壁套接有同一个第一皮带，第一伺服电机的输出轴通过第一皮带与打磨轮形成传动配合，所述支撑座的一侧外壁焊接有链头箱，且链头箱的两侧外壁均焊接有固定架，所述支撑座的底部内壁通过螺钉固定有中央控制器，两个所述固定架的相对一侧外壁通过螺钉固定有同一个压合板，且压合板的底部外壁通过螺栓固定有气缸，气缸的活塞杆一端焊接有链头压合块，所述支撑座的底部内壁通过螺钉固定有集渣箱，且集渣箱的顶部外壁通过螺钉固定有吸尘机，所述吸尘机的输入端套接有聚风罩，且聚风罩正对打磨轮。

优选地，所述支撑座的底部内壁通过螺钉固定有废料箱，且上料箱底部外壁的一侧开有下料口，废料箱的顶部外壁开有矩形开口，下料口正对矩形开口，废料箱的内壁粘接有缓冲板。

优选地，所述链头箱的一侧外壁焊接有固定台，且固定台的顶部外壁焊接有两个收纳辊固定架，两个收纳辊固定架的顶部外壁转动连接有同一个收纳辊。

优选地，所述固定台的一侧外壁开有第二伺服电机固定槽，且第二伺服电机固定槽的内壁通过螺钉固定有第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴与收纳辊的外壁套接有同一个第二皮带，第二伺服电机的输出轴通过第二皮带与收纳辊形成传动配合。

优选地，所述打磨固定板顶部外壁的一侧通过螺钉固定有红外传感器，且红外传感器的输出端通过信号线与中央控制器相连接。

优选地，所述液压缸、吸尘机、第一伺服电机、推杆电机、气缸和第二伺服电机均连接有开关，且开关与中央控制器相连接。

颗粒牙拉链全自动组装机及控制系统的控制系统，包括中央处理子系统，所述中央处理子系统包括开关控制模块、速率控制模块、废渣处理模块和红外检测模块。

本发明的有益效果为：

1.通过设置吸尘机和集渣箱，有效吸尘降低了生产污染，同时废料箱内设置缓冲板，有效降低噪音，提高了工作环境，高效环保；

2.通过设置中央处理子系统，并能够实时控制设备的开关和速率调控，提高了设备生产的可控性，自动化程度高，降低了人工劳动强度，提高了生产效率；

3.通过设置到导轮、转向轮，提高了设备的多空间工多，结构紧凑降低了占地面积，节约了土地成本。

附图说明

图1为本发明提出的颗粒牙拉链全自动组装机及控制系统的结构示意图；

图2为本发明提出的颗粒牙拉链全自动组装机及控制系统的挤合台结构示意图；

图3为本发明提出的颗粒牙拉链全自动组装机及控制系统的控制系统示意图。

图中：1支撑座、2液压缸、3废料箱、4支撑架、5集渣箱、6吸尘机、7链头箱、8固定台、9第一伺服电机、10收纳辊、11固定架、12压合板、13支撑板、14上料箱、15推杆电机、16推板、17放布轮、18压合架、19导轮、20第二伺服电机、21挤合台、22咬合架杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，颗粒牙拉链全自动组装机及控制系统，包括支撑座1，支撑座1的一侧外壁焊接有上料箱14，上料箱14的一侧外壁焊接有支撑板13，且支撑板13顶部外壁的两侧均焊接有放布轮固定架，放布轮固定架的顶部外壁转动连接有放布轮17，支撑板13一侧外壁的两边均开有转向轮凹槽，且两个转向轮凹槽内壁均通过轴承固定有转向轮，上料箱14底部外壁的两边困焊接有导轮固定架，且导轮固定架的一侧内壁通过轴承固定有导轮19，上料箱14底部外壁的两侧均焊接有压合架18，且压合架18的一侧外壁通过轴承固定有两个换向轮，上料箱14的一侧内壁焊接有两个推杆电机15，且两个推杆电机15的输出端通过螺钉固定有同一个推板16，支撑座1的一侧内壁通过螺钉固定有液压缸2，且液压缸2的活塞杆一端焊接有压合凹模，支撑座1底部内壁的一侧焊接有两个支撑架4，且两个支撑架4相对一侧外壁通过螺栓固定有同一个挤合台21，挤合台21的一侧外壁焊接有两个咬合架杆22，且挤合台21的顶部外壁开有两个导向槽，导向槽正对咬合架杆22，两个支撑架4的一侧外壁焊接有同一个打磨固定板，且打磨固定板的一侧外壁开有磨轮固定槽，磨轮固定槽的内壁通过轴承固定有打磨轮，打磨固定板的顶部外壁通过螺钉固定有第一伺服电机9，且第一伺服电机9的输出轴与打磨轮外壁套接有同一个第一皮带，第一伺服电机9的输出轴通过第一皮带与打磨轮形成传动配合，支撑座1的一侧外壁焊接有链头箱7，且链头箱7的两侧外壁均焊接有固定架11，链头箱7的内部设置有链齿筛选器，且链齿筛选器的输出端设置有等距离链齿送料机，支撑座1的底部内壁通过螺钉固定有中央控制器，两个固定架11的相对一侧外壁通过螺钉固定有同一个压合板12，且压合板12的底部外壁通过螺栓固定有气缸，气缸的活塞杆一端焊接有链头压合块，支撑座1的底部内壁通过螺钉固定有集渣箱5，且集渣箱5的顶部外壁通过螺钉固定有吸尘机6，吸尘机6的输入端套接有聚风罩，且聚风罩正对打磨轮。

本发明中，支撑座1的底部内壁通过螺钉固定有废料箱3，且上料箱14底部外壁的一侧开有下料口，废料箱3的顶部外壁开有矩形开口，下料口正对矩形开口，废料箱3的内壁粘接有缓冲板，链头箱的一侧外壁焊接有固定台8，且固定台8的顶部外壁焊接有两个收纳辊固定架，两个收纳辊固定架的顶部外壁转动连接有同一个收纳辊10，固定台8的一侧外壁开有第二伺服电机固定槽，且第二伺服电机固定槽的内壁通过螺钉固定有第二伺服电机20，第二伺服电机20的输出轴与收纳辊10的外壁套接有同一个第二皮带，第二伺服电机20的输出轴通过第二皮带与收纳辊10形成传动配合，打磨固定板顶部外壁的一侧通过螺钉固定有红外传感器，且红外传感器的输出端通过信号线与中央控制器相连接，液压缸2、吸尘机6、第一伺服电机9、推杆电机15、气缸和第二伺服电机20均连接有开关，且开关与中央控制器相连接。

参照图3，颗粒牙拉链全自动组装机及控制系统的控制系统，包括中央处理子系统，中央处理子系统包括开关控制模块、速率控制模块、废渣处理模块和红外检测模块。

第一伺服电机9转动带动布带移动，链头箱7内的链齿筛选器筛选链齿的大小和方向，并通过等距离轨道链齿送料机进行送料，挤合台21进行链齿夹紧完成拉链组装，中央处理子系统实时控制各部分功能协调统一实现全自动拉链组装。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。