一种鞋生产自动刷胶装置的制作方法

本实用新型涉及鞋生产机械技术领域，具体为一种鞋生产自动刷胶装置。

背景技术：

鞋为日常生活所必须的用品，在鞋的生产中鞋底刷胶为很重要也很关键的一步，但现在生产鞋时刷胶大部分都为人工刷胶，人工刷胶不仅效率缓慢而且刷胶的均匀性得不到保障，直接影响鞋成品的质量，费时费力，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种鞋生产自动刷胶装置，解决了现有的生产鞋时刷胶大部分都为人工刷胶，人工刷胶不仅效率缓慢而且刷胶的均匀性得不到保障，直接影响鞋成品的质量，费时费力的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种鞋生产自动刷胶装置，包括操作台以及支撑架，所述操作台安置于支撑架上，所述操作台上安装有真空驱动结构，所述操作台上且位于真空驱动结构上端安装有自动刷胶结构；

所述真空驱动结构，其包括：真空箱、真空泵、导气管、两对结构相同的连接杆、第一转动杆、第二转动杆、驱动轮、伺服电机、从动轮以及皮带；

所述真空箱安置于操作台上，所述真空箱上壁面开设有若干第一通孔，所述真空泵安置于操作台上，且位于真空箱一侧，所述导气管安置于真空箱与真空泵之间，两对所述连接杆安置于操作台两侧壁面上，所述第一转动杆和第二转动杆分别安置于两对所述连接杆之间，所述驱动轮套装于第一转动杆上，所述伺服电机安置于操作台一侧，且驱动端与第一转动杆相连，所述从动轮套装于第二转动杆上，所述皮带套装于所述驱动轮与从动轮外表面，且皮带内表面与真空箱上壁面相接处，所述皮带上开设有若干结构相同的第二通孔，且与第一通孔处于同一水平线上；

所述自动刷胶结构，其包括：一对结构相同的第一支杆、一对结构相同的第二支杆、两对结构相同的承载杆、一对结构相同的限位杆、挡板、第一电动推杆、第二电动推杆、刷胶头、刷毛、顶板、储料箱以及导料软管；

一对所述第一支杆与一对所述第二支杆分别安置于操作台两侧，两对所述承载杆分别安置于一对所述第一支杆与一对所述第二支杆内壁面上，且靠近皮带处，一对所述限位杆分别安置于两对所述连接杆上，且位于皮带上端，所述挡板安置于一对所述第一支杆之间，且靠近上端，所述第一电动推杆安置于挡板内壁面上，所述第二电动推杆安置于第一电动推杆伸缩端上，所述刷胶头安置于第二电动推杆伸缩端上，所述刷毛嵌装于刷胶头内，所述顶板安置于一对所述第一支杆和一对所述第二支杆上端面上，所述储料箱安置于顶板上，所述导料软管安装于储料箱与刷胶头之间。

优选的，所述伺服电机下端安装有支撑座：该支撑座用于固定伺服电机。

优选的，所述真空箱体宽度小于皮带宽度。

优选的，所述第一电动推杆上安装有固定架：该固定架用于固定第一电动推杆。

优选的，所述第一电动推杆与第二电动推杆之间安装有连接块：该连接块用于紧固连接。

优选的，所述真空泵与操作台之间安装有固定座：该固定座用于固定真空泵。

有益效果

本实用新型提供了一种鞋生产自动刷胶装置。具备以下有益效果：通过真空驱动结构和自动刷胶结构相配合，达到了自动固定鞋底和对其进行自动刷胶，提高工作效率，保证刷胶的均匀性，提高鞋的质量，解决了现有的生产鞋时刷胶大部分都为人工刷胶，人工刷胶不仅效率缓慢而且刷胶的均匀性得不到保障，直接影响鞋成品的质量，费时费力的问题。

附图说明

图1为本实用新型所述一种鞋生产自动刷胶装置的主视结构示意图。

图2为本实用新型所述一种鞋生产自动刷胶装置的侧视结构示意图。

图3为本实用新型所述一种鞋生产自动刷胶装置的俯视结构示意图。

图4为本实用新图1所述一种鞋生产自动刷胶装置的局部放大结构示意图。

图中：1-操作台；2-支撑架；3-真空箱；4-真空泵；5-导气管；6-连接杆；7-第一转动杆；8-第二转动杆；9-驱动轮；10-伺服电机；11-从动轮；12-皮带；13-第一支杆；14-第二支杆；15-承载杆；16-限位杆；17-挡板；18-第一电动推杆；19-第二电动推杆；20-刷胶头；21-刷毛；22-顶板；23-储料箱；24-导料软管；25-支撑座；26-固定架；27-连接块；28-固定座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种鞋生产自动刷胶装置，包括操作台1以及支撑架2，所述操作台1安置于支撑架2上，所述操作台1上安装有真空驱动结构，所述操作台1上且位于真空驱动结构上端安装有自动刷胶结构；所述真空驱动结构，其包括：真空箱3、真空泵4、导气管5、两对结构相同的连接杆6、第一转动杆7、第二转动杆8、驱动轮9、伺服电机10、从动轮11以及皮带12；所述真空箱3安置于操作台1上，所述真空箱3上壁面开设有若干第一通孔，所述真空泵4安置于操作台1上，且位于真空箱3一侧，所述导气管5安置于真空箱3与真空泵4之间，两对所述连接杆6安置于操作台1两侧壁面上，所述第一转动杆7和第二转动杆8分别安置于两对所述连接杆6之间，所述驱动轮9套装于第一转动杆7上，所述伺服电机10安置于操作台1一侧，且驱动端与第一转动杆7相连，所述从动轮11套装于第二转动杆8上，所述皮带12套装于所述驱动轮9与从动轮11外表面，且皮带12内表面与真空箱3上壁面相接处，所述皮带12上开设有若干结构相同的第二通孔，且与第一通孔处于同一水平线上；所述自动刷胶结构，其包括：一对结构相同的第一支杆13、一对结构相同的第二支杆14、两对结构相同的承载杆15、一对结构相同的限位杆16、挡板17、第一电动推杆18、第二电动推杆19、刷胶头20、刷毛21、顶板22、储料箱23以及导料软管24；一对所述第一支杆13与一对所述第二支杆14分别安置于操作台1两侧，两对所述承载杆15分别安置于一对所述第一支杆13与一对所述第二支杆14内壁面上，且靠近皮带12处，一对所述限位杆16分别安置于两对所述连接杆6上，且位于皮带12上端，所述挡板17安置于一对所述第一支杆13之间，且靠近上端，所述第一电动推杆18安置于挡板17内壁面上，所述第二电动推杆19安置于第一电动推杆18伸缩端上，所述刷胶头20安置于第二电动推杆19伸缩端上，所述刷毛21嵌装于刷胶头20内，所述顶板22安置于一对所述第一支杆13和一对所述第二支杆14上端面上，所述储料箱23安置于顶板22上，所述导料软管24安装于储料箱23与刷胶头20之间；所述伺服电机10下端安装有支撑座25：该支撑座25用于固定伺服电机10；所述真空箱3体宽度小于皮带12宽度；所述第一电动推杆18上安装有固定架26：该固定架26用于固定第一电动推杆18；所述第一电动推杆18与第二电动推杆19之间安装有连接块27：该连接块27用于紧固连接；所述真空泵4与操作台1之间安装有固定座28：该固定座28用于固定真空泵4。

下列为本案中所提及的部分电气件的具体结构以及作用：

真空泵：临海永昊生产的型号为2XZ-4的真空泵。

伺服电机：RIJING生产的型号为RJ090-E03520的伺服电机。

第一电动推杆：安源生产的型号为DYTZP-2000电动推杆。

第二电动推杆：安源生产的型号为DYTZP-2000电动推杆。

电机驱动器：采用科尔摩根伺服驱动器的S700系列驱动器，驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

下列为本案中所提及的部分零部件的具体结构以及作用：

真空箱：为不锈钢密封箱体。

连接杆、第一支杆、第二支杆以及承载杆：为不锈钢矩形条形板。

限位杆：为不锈钢矩板。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。

实施例：工作时，接通电源，使本装置通电，通过控制器控制，使伺服电机驱动器发出信号。信号传递给真空泵4，真空泵4开始工作，吸取真空箱3内的气体，真空箱3顶部的第一通孔会对皮带12产生吸力，伺服电机10接到伺服电机驱动器信号，伺服电机10驱动，带动第一转动杆7转动，驱动轮9套装于第一转动杆7上，驱动轮9带动皮带12运转，皮带12上开设有第二通孔，而且皮带12上的第二通孔与真空箱3上壁面的第一通孔位于同一直线上，皮带12内表面与真空箱3上壁面紧密接触，皮带12转动皮带12上的第二通孔会不断经过真空箱3上的第一通孔，产生吸力，工作人员将需要涂胶的鞋底放置于皮带12上，且位于一对限位杆16之间，由于真空箱3产生的吸力，将鞋底吸附于皮带12上，运动到一定位置，第一电动推杆18与第二电动推杆19伸缩运动，调整刷胶头20和刷毛21接触鞋底，通过顶板22上的储料箱23，和导料软管24对刷胶头20充胶，第二电动推杆19伸缩运动，对鞋底进行刷胶。

作为优选的，更进一步的，伺服电机10下端安装有支撑座25：该支撑座25用于固定伺服电机10。

作为优选的，更进一步的，真空箱3体宽度小于皮带12宽度。

作为优选的，更进一步的，第一电动推杆18上安装有固定架26：该固定架26用于固定第一电动推杆18。

作为优选的，更进一步的，第一电动推杆18与第二电动推杆19之间安装有连接块27：该连接块27用于紧固连接。

作为优选的，更进一步的，真空泵4与操作台1之间安装有固定座28：该固定座28用于固定真空泵4。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。