一种半成品鞋方便补胶固定装置的制作方法

本实用新型涉及鞋类制造技术领域，具体为一种半成品鞋方便补胶固定装置。

背景技术：

现阶段鞋类生产制造时，涂完底胶和面胶以后需要检测粘合部位的牢靠程度，如果粘合力不过关就需要进行补胶操作，补胶多通过人工补胶，由于不具备固定装置，检测时需要工人一手持鞋底一手按住鞋帮反复按压鞋子，检测粘合不紧的部位，补胶时工人需要一手持鞋一手拿胶枪对粘合不牢靠的部位进行补胶，非常麻烦，操作不方便，影响工人工作效率，而且由于人工拉扯按压的力度不可控有可能导致检测不到粘连合不合格的部位，还可能压坏鞋子造成经济损失，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种半成品鞋方便补胶固定装置，解决了现阶段鞋类生产制造时，涂完底胶和面胶以后需要检测粘合部位的牢靠程度，如果粘合力不过关就需要进行补胶操作，补胶多通过人工补胶，由于不具备固定装置，检测时需要工人一手持鞋底一手按住鞋帮反复按压鞋子，检测粘合不紧的部位，补胶时工人需要一手持鞋一手拿胶枪对粘合不牢靠的部位进行补胶，非常麻烦，操作不方便，影响工人工作效率，而且由于人工拉扯按压的力度不可控有可能导致检测不到粘连合不合格的部位，还可能压坏鞋子造成经济损失的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种半成品鞋方便补胶固定装置，包括固定架，固定架内安装有底部固定结构，所述固定架上安装有鞋帮调节结构；

所述底部固定结构，其包括：伺服电机、旋转板、两对结构相同的卡扣以及两对结构相同的第一电动推杆；

所述伺服电机安置于固定架内下壁面，所述固定架上壁面设有开口，所述旋转板安置于伺服电机驱动端上，且位于开口处，所述旋转板上开设有两对结构相同的通槽，两对所述卡扣插装于两对所述通槽内，两对所述第一电动推杆安置于固定板下壁面上，且位于两对所述通槽外侧，两对所述卡扣下端面连接两对所述第一电动推杆伸缩端；

所述鞋帮调节结构，其包括：支撑杆、顶板、轴承、轴芯、连接板、一对结构相同的推板、一对结构相同的第二电动推杆以及一对结构相同的鞋帮板；

所述支撑杆安置于固定架上壁面且位于开口一侧，所述顶板安置于支撑杆上，所述轴承嵌装于顶板前端，所述轴芯嵌装于轴承内，所述连接板安置于轴芯下端面上，一对所述推板安置于连接板下壁面上，一对所述第二电动推杆安置于一对所述推板相对壁面上，一对所述鞋帮板安置于一对所述第二电动推杆伸缩端上。

优选的，两对所述卡扣两侧壁面均开设有凹槽，所述旋转板通槽内有与之匹配的卡条：该卡条用于固定卡扣。

优选的，所述固定架内上壁面，且位于所述旋转板下壁面外边处安装有环形限位板：该限位板用于固定旋转板。

优选的，两对所述卡扣相对壁面且位于旋转板上方均安装有橡胶层。

优选的，所述轴芯上端，且位于顶板上方安装有限位片：该限位片用于固定轴芯。

优选的，所述鞋帮板上安装有若干指压板：该指压板用于固定鞋子。

有益效果

本实用新型提供了一种半成品鞋方便补胶固定装置。具备以下有益效果：该半成品鞋方便补胶固定装置，结构牢靠使用方便，自动化程度高，通过底部固定结构固定鞋底，鞋帮调节结构调节鞋帮内缩，不需要工人自己扶着鞋子，省时省力，且因为无需占用一只手来扒着鞋子，工人可以专心补胶，操作方便，因此补胶后的鞋子粘合牢靠，提升了产品质量有效的解决了现有的补胶时多需要人工固定鞋子，并且双手扒开鞋子，补胶时非常的费力，降低了工作效率，降低了质量和合格率，造成客户流失导致经济损失的问题。

附图说明

图1为本实用新型所述一种半成品鞋方便补胶固定装置的结构示意图。

图2为本实用新型所述一种半成品鞋方便补胶固定装置的侧视结构示意图。

图3为本实用新型所述一种半成品鞋方便补胶固定装置的俯视结构示意图。

图4为本实用新型所述一种半成品鞋方便补胶固定装置的底部固定结构俯视结构示意图。

图5为本实用新型所述一种半成品鞋方便补胶固定装置的底部固定结构仰视结构示意图。

图中：1-固定架；2-伺服电机；3-旋转板；4-卡扣；5-第一电动推杆；6-支撑杆；7-顶板；8-轴承；9-轴芯；10-连接板；11-推板；12-第二电动推杆；13-鞋帮板；14-卡条；15-限位板；16-橡胶层；17-限位片；18-指压板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种半成品鞋方便补胶固定装置，包括固定架1，固定架1内安装有底部固定结构，所述固定架1上安装有鞋帮调节结构；所述底部固定结构，其包括：伺服电机2、旋转板3、两对结构相同的卡扣4以及两对结构相同的第一电动推杆5；所述伺服电机2安置于固定架1内下壁面，所述固定架1上壁面设有开口，所述旋转板3安置于伺服电机2驱动端上，且位于开口处，所述旋转板3上开设有两对结构相同的通槽，两对所述卡扣4插装于两对所述通槽内，两对所述第一电动推杆5安置于旋转板3下壁面上，且位于两对所述通槽外侧，两对所述卡扣4下端面连接两对所述第一电动推杆5伸缩端；所述鞋帮调节结构，其包括：支撑杆6、顶板7、轴承8、轴芯9、连接板10、一对结构相同的推板11、一对结构相同的第二电动推杆12以及一对结构相同的鞋帮板13；所述支撑杆6安置于固定架1上壁面且位于开口一侧，所述顶板7安置于支撑杆6上，所述轴承8嵌装于顶板7前端，所述轴芯9嵌装于轴承8内，所述连接板10安置于轴芯9下端面上，一对所述推板11安置于连接板10下壁面上，一对所述第二电动推杆12安置于一对所述推板11相对壁面上，一对所述鞋帮板13安置于一对所述第二电动推杆12伸缩端上；两对所述卡扣4两侧壁面均开设有凹槽，所述旋转板3通槽内有与之匹配的卡条14：该卡条14用于固定卡扣4；所述固定架1内上壁面，且位于所述旋转板3下壁面外边处安装有环形限位板15：该限位板15用于固定旋转板3；两对所述卡扣4相对壁面且位于旋转板3上方均安装有橡胶层16；所述轴芯9上端，且位于顶板7上方安装有限位片17：该限位片17用于固定轴芯9；所述鞋帮板13上安装有若干指压板18：该指压板18用于固定鞋子。

下列为本案的各电器件型号及作用：

第一电动推杆、第二电动推杆：H&T铬铭牌HTA2500-100型电动推杆。

编码器：采用ZHCOD生产的绝对型编码器，编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

伺服电机：宁波海得工业控制有限公司生产的ACSM130-G10015型伺服电机。

伺服驱动器：采用科尔摩根伺服驱动器的S700系列驱动器，驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

下列为本案中的固定架、鞋帮板、轴芯、橡胶层以及指压板形状以及材质的说明；

固定架：Q235材质的安装有矩形板的圆形框架。

鞋帮板：聚苯乙烯材质的矩形板块。

轴芯：Q235材质的圆柱形空心管。

橡胶层：普通橡胶材质的矩形片。

指压板：橡胶材质的圆柱形前端安装有圆形片。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器以及编码器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对电气控制做说明。

实施例：使用时，将固定架1放置于平整操作面上，工人将鞋子放置在旋转板3上，给装置通电，旋转板3下壁面通槽的一侧安装有第一电动推杆5，第一电动推杆5接通电源，编码器给其发出指令，第一电动推杆5伸缩端伸出，第一电动推杆5的伸缩端连接通槽内的卡扣4，两对相对的卡扣4在第一电动推杆5的推动下，在两对通槽内相向运动，当碰触到鞋底时，两侧的卡扣4会将鞋底锁死，与此同时，位于固定架1开口一侧的支撑杆6上安装有顶板7，顶板7前端安装有轴承8，轴承8内嵌装轴芯9，轴芯9可在轴承8内转动，轴芯9下端面安装有连接板10，其下壁面相对两侧安装有推板11，在推板11的相对面上安装有一对第二电动推杆12，第二电动推杆12伸缩端安装鞋帮板13，第二电动推杆12通电，编码器控制其伸缩端伸出，一对鞋帮板13相向运动，当一对鞋帮板13，接触到两侧鞋帮时会将其向中心推，同时由于鞋底被卡扣4限制住，在卡扣的摩擦力下，鞋底不会发生形变，以此检测鞋子的粘合部位牢不牢靠，当发现开胶部位时，工人用胶枪对开胶部位进行补胶，需要换面检查时，只需给伺服驱动器发出信号，伺服驱动器接收信号后发送给伺服电机2，伺服电机2接收信号后，逆时针旋转，同时带动鞋子逆时针旋转，由于轴芯9和轴承8的配合，使得连接板10也能随之旋转，整个过程不耽误工人的检查，因此大大提高了工作效率，减轻了工人的劳动强度。

作为优选方案，更进一步的，两对卡扣4两侧壁面均开设有凹槽，所述旋转板3通槽内有与之匹配的卡条14：该卡条14用于固定卡扣4，增加运行时装置的稳定性。

作为优选方案，更进一步的，固定架1内上壁面，且位于所述旋转板3下壁面外边处安装有环形限位板15：该限位板15用于固定旋转板3，防止旋转板3掉落到固定架1内。

作为优选方案，更进一步的，两对卡扣4相对壁面且位于旋转板3上方均安装有橡胶层16，增加摩擦力。

作为优选方案，更进一步的，轴芯9上端，且位于顶板7上方安装有限位片17：该限位片17用于固定轴芯9，防止轴芯9旋转时掉落。

作为优选方案，更进一步的，鞋帮板13上安装有若干指压板18：该指压板18用于固定鞋子，能够更好的按压鞋帮，方便补胶。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。