脱毛装置的制作方法

本发明涉及电动操作的毛发移除装置，更详细地涉及用于从使用者的皮肤上移除和/或拔除毛发的脱毛装置。

背景技术：

脱毛装置通常包括转筒，该转筒在操作期间旋转并且具有设置在转筒上的若干对夹具，用于从使用者的皮肤上拔除毛发。ep2280623b1公开了具有柔性基座的脱毛装置，夹具安装在该柔性基座上，使得基座的弯曲导致夹具的打开和闭合。在该弯曲期间，夹具围绕基本上平行于使用者的皮肤的轴线枢转。

ep1289391b1和ep1673996a1公开了用于通过两个夹具(类似于一对镊子)从使用者的皮肤上拔除毛发的另外的转筒式脱毛装置，其中夹具中的一个夹具固定到框架，而夹具中的另一个夹具联接到可位移杠杆，使得杠杆的位移打开和关闭该对夹具，其中夹具中的一个夹具围绕基本上平行于使用者的皮肤的轴线执行枢转运动。换句话讲，夹具在其打开位置相对于彼此处于v形倾斜取向，限定面朝使用者的皮肤的空间以夹持使用者的毛发，并且夹具在其闭合夹紧位置相对于彼此处于基本上平行取向，即基本上垂直于使用者的皮肤。

相应夹具或镊子对的取向导致基本上在转筒的径向上打开和关闭需要相对较大的转筒空间来容纳夹具和用于驱动夹具的致动机构。另外，根据致动机构的位置和布置，在转筒的径向上打开和关闭夹具可具有关于用于夹紧使用者的毛发的力的传输的缺点。此外，在夹具在径向上打开和关闭的情况下，难以在打开的夹具之间引导单独毛发。

本公开的目的是提供改进的毛发移除装置，其克服已知脱毛装置的上述缺点和限制。

技术实现要素：

根据本公开的一个方面，可电操作的毛发移除装置，具体地用于从使用者的皮肤上移除毛发的脱毛装置，可包括至少一个框架、具有安装在所述框架中的第一夹具和第二夹具的至少一对夹紧元件，其中每个夹具具有在所述装置的操作期间面朝使用者的皮肤的皮肤接触表面。所述第二夹具可安装在所述框架中，所述框架可围绕第一枢转轴线并且相对于所述第一夹具在打开位置和闭合夹紧位置之间枢转，其中所述第一夹具和所述第二夹具在所述打开位置相对于彼此倾斜并且在所述闭合位置至少基本上彼此平行。尤其在使用时在一根或多根毛发夹紧或夹持在一对夹具之间的情况下，所述夹具可具有在所述闭合夹紧位置中的取向，所述取向彼此不完全平行，而是限定所述夹具之间的锐角。所述装置还可包括至少一个可位移杠杆，所述至少一个可位移杠杆安装在所述框架中并联接到所述第二夹具，以使所述第二夹具相对于所述第一夹具在打开位置和闭合夹紧位置之间枢转，以及用于相对于所述框架驱动所述可位移杠杆的电驱动致动机构。根据本公开，所述第一枢转轴线垂直于所述夹具的所述皮肤接触表面延伸。如果所述夹紧元件布置在所述装置的操作期间旋转的转筒上，则所述第一枢转轴线优选地相对于所述转筒的所述旋转轴线径向地延伸。

利用所述第二夹具的所述枢转轴线的这种取向，当处于所述打开位置时，夹具对如从使用者的皮肤看到的那样相对于彼此呈v形取向，并且当处于所述闭合夹紧位置时，夹具对如从使用者的皮肤看到的那样具有减小的打开角度，或者所述夹具彼此平行。换句话讲，当安装在转筒上时，夹具对基本上在圆周方向上打开和关闭。

其中所述第一枢转轴线垂直于所述皮肤接触表面延伸的夹具的取向具有如下有益效果：所述夹具基本上平行于所述皮肤接触表面延伸，从而减小布置所述夹具所需的轴向空间。另外，夹紧力可以更有效的方式传递，从而改善毛发移除结果。此外，夹具的取向有利于在其打开位置引导形成在夹具之间的v形空间中的毛发。

本发明的其他细节和特征可从以下结合附图所作的对实施方案的说明中获得。

附图说明

图1a以示意性侧视图示出处于打开位置的根据本发明的装置的实施方案的一部分，

图1b以示意性侧视图示出处于闭合夹紧位置的图1a的装置的一部分，

图2以示意性侧视图示出处于打开位置的图1a的装置的较大部分，

图3以剖视图示出图1a的装置的一部分，

图4以示意图示出根据图2的具有若干部分的脱毛装置的头部，

图5a示出图4的头部的侧视图，

图5b示出沿图5a中的线a-a的剖视图，并且

图5c示出沿图5a中的线c-c的剖视图。

具体实施方式

在脱毛装置中，第一夹具和第二夹具的皮肤接触表面在打开位置和闭合位置两者中(例如在相同平面内)优选地彼此平行。与基本上在径向上打开和关闭夹具对的已知脱毛装置相比，相应夹具的皮肤接触表面在操作期间通常保持在使用者的皮肤的平面内，这可导致较少的皮肤刺激。

根据脱毛装置的实施方案，第一夹具可固定到框架。第一夹具可永久地固定到框架，使得防止第一夹具和框架之间的相对运动。例如，第一夹具可为框架整体的一部分。在该实施方案中，夹具或镊子对的打开和闭合通过仅相对于固定的第一夹具枢转第二夹具来实现。这降低相对于彼此驱动两个夹具的努力。因此，该实施方案的设计相对简单且具有成本效益。

在脱毛装置的另一个实施方案中，第一夹具可安装在框架中，该框架可围绕第三枢转轴线并且相对于第二夹具在打开位置和闭合夹紧位置之间枢转，其中第一夹具和第二夹具在打开位置相对于彼此倾斜并且在闭合位置相对于彼此平行。在该另一个实施方案中，两个夹具均在打开位置和闭合夹紧位置之间枢转。

第二夹具可联接到可围绕第二枢转轴线枢转的可位移杠杆。换句话讲，可位移杠杆的纯线性运动(例如，平行于皮肤接触表面)可转换成第二夹具围绕第一枢转轴线的枢转运动，该第一枢转轴线优选地平行于并且偏移于第二枢转轴线。

更详细地，第二夹具可包括位于第二夹具的与皮肤接触表面相对的侧面处的第一销和第二销。第一销优选地可枢转地安装在框架中并限定第一枢转轴线。此外，第二销可枢转地安装在可移动杠杆中并限定第二枢转轴线。利用这种构型，第二夹具可被设计为在一侧上具有平坦皮肤接触表面，并且具有从背离皮肤接触表面的侧面突出的两个销的杆。虽然优选的是限定第一枢转轴线的第一销设置在第二夹具的第一端部处，但是第二销相对于限定第二枢转轴线的联接到可位移杠杆的相对第二端部的位置可变化，从而在较大的枢转速度(第二销从第二端部偏移)和较大的夹紧力(第二销更靠近第二端部)之间适应第二夹具的致动。

虽然通常可以提供仅具有一单对夹具的脱毛装置，但是优选的是，若干对夹紧元件，即夹具或镊子，安装到一个框架以增加毛发移除效果。若干对夹具的相应的第一枢转轴线优选地彼此平行并且垂直于皮肤接触表面。通过将若干对夹具的第二夹具联接到相同的可位移杠杆，多对夹具枢转的驱动机构的设计可以是简单且可靠的。

根据本公开的另一个实施方案，框架可设置在转筒上或可为转筒的一体部件，其中转筒可围绕平行于皮肤接触表面延伸的旋转轴线电驱动旋转。作为在转筒上提供若干框架的替代，框架可设置在带上。两种替代方案允许提供具有若干对夹具的若干框架，即使在小毛发移除装置中的构造空间有限的情况下也是如此。换句话讲，在脱毛装置中，转筒可包括各自包括若干对夹紧元件的若干框架。

可通过提供相对于相邻框架的多对夹紧元件在平行于旋转轴线的方向上偏移的若干框架中的一个框架的多对夹紧元件来增加毛发移除结果。例如，当设置在转筒上时，多对夹紧元件可在旋转轴线的方向上以小于夹紧元件对的宽度的增量偏移。增量的尺寸可根据转筒上的框架的数量来选择，使得在转筒的一次完全旋转之后，多对夹紧元件偏移约一对夹紧元件的宽度。

在脱毛装置中，电驱动致动机构可包括电动马达、至少一个凸轮板以及用于相对于凸轮板移动的可位移杠杆的齿轮机构。例如，凸轮板可相对于可位移杠杆被设计和布置，使得当邻接凸轮板的凸轮时，杠杆例如在平行于转筒的旋转轴线的方向上位移。由于与凸轮板的相互作用而导致的可位移杠杆的这种移动可导致第二夹具从打开位置枢转到闭合夹紧位置中。作为提供凸轮板的替代，可位移杠杆可在导轨中被滑块引导，从而根据其相对于导轨的相对位置而导致可位移杠杆的致动。滑块和导轨的提供不仅可用于将第二夹具移动到闭合夹紧位置中，而且还可用于将第二夹具移回到打开位置中。

根据实施方案，脱毛装置还可包括至少一个第一可弹性变形元件，例如压缩弹簧，其中可弹性变形元件将可位移杠杆偏置到夹具的打开位置中。因此，在不具有作用于可位移杠杆上的驱动力的情况下，杠杆移位到多对夹紧元件处于其打开位置，即，处于如从使用者的皮肤所看到的v形取向的位置。多对夹紧元件可例如仅在相对较短的时间段内移动到闭合夹紧位置，以夹持并夹紧毛发以便移除。作为提供将夹紧元件偏置在其打开位置的弹簧或类似的可弹性变形元件的替代或除了所述提供弹簧或类似的可弹性变形元件之外，还可使用两个凸轮板以用于在相反方向上致动杠杆，即，用于将第二夹具分别移动到打开位置和闭合夹紧位置。

脱毛装置的凸轮板可旋转地固定到支撑件，该支撑件包括用于转筒的旋转轴线的轴承。支撑件可为脱毛装置的壳体的一部分或联接到该壳体，或者可为脱毛装置的例如可移除的、头部的一部分或联接到该头部。此外，至少一个第二可弹性变形元件设置成轴向平行地偏置凸轮板，用于与至少一个可位移杠杆和/或转筒邻接。因此，由可位移杠杆传递到第二夹具的夹紧力由作用于凸轮板上的第二可弹性变形元件(例如弹簧)提供。如果提供压缩弹簧等作为第一可弹性变形元件以用于将可位移杠杆偏置到第二夹具的打开位置中，则第二可弹性变形元件的弹簧力必须选择成大于第一可弹性变形元件的弹簧力。提供第二可弹性变形元件具有如下有益效果：该弹簧可根据例如由一对夹紧元件夹持的毛发的尺寸和/或位置来补偿第二夹具的不同闭合夹紧位置。

第二可弹性变形元件可为轭弹簧，例如被布置成使得轭弹簧的一端直接或间接地作用于转筒上，而另一端直接或间接地作用于凸轮板上。作为替代，第二可弹性变形元件可为布置在凸轮板和支撑结构之间的压缩弹簧，从而将凸轮板朝向转筒和杠杆偏置。

基本上在转筒等的圆周方向上打开的夹紧元件的取向具有将毛发引导到夹紧元件之间的v形空间中的有益效果。该效果可通过提供第一夹具和第二夹具中的至少一个来进一步增加，第一夹具和第二夹具中的至少一个夹具包括大致矩形的皮肤接触表面，其在背离第一枢转轴线的端部处具有锥形部分。换句话讲，背离第一枢转轴线的端部甚至在夹紧元件的闭合位置中可具有v形引导区域。另外地或作为替代，一个或两个夹紧元件可在转筒的运动方向上变平。

在图1a和图1b所描绘的实施方案中，单对夹紧元件被描绘为分别处于打开状态或位置(图1a)和闭合夹紧状态或位置(图1b)。该对夹紧元件包括第一夹具1和第二夹具2。提供第一夹具1作为框架3的一部分。第二夹具2可相对于框架3和第一夹具1移动。为了致动第二夹具2，提供可位移杠杆4，该可位移杠杆可在框架3中被引导，如图1a和图1b所描述。

图1a和图1b为图2的放大细节图，图2描绘框架3可包括若干第一夹具1，并且可位移杠杆4联接到若干第二夹具2，从而形成可同时打开和关闭的若干对夹紧元件。

第一夹具1中的每个第一夹具和第二夹具2中的每个第二夹具包括在所描绘的实施方案中基本上平坦的皮肤接触表面5、6。在使用脱毛装置时，皮肤接触表面5、6面朝使用者的皮肤。第一夹具1和第二夹具2具有大致矩形的皮肤接触表面5、6。第一夹具1可设置有锥形部分7，用于将毛发引导到处于打开位置的第一夹具1和第二夹具2之间的v形空间中(图1a)。

图3以剖视图示出第二夹具2中的每个第二夹具均设置有两个销8、9，两个销限定彼此平行并且垂直于皮肤接触表面6的第一枢转轴线i和第二枢转轴线ii。销8、9设置在与皮肤接触表面6相对的侧面上并且背离皮肤接触表面6。框架3设置有用于接收第一销8的开口，使得第二夹具2可围绕第一销8和第一枢转轴线i旋转(枢转)。按扣元件10a可设置在第一销8的自由端处，使得第一销8轴向地约束到框架3。第二销9被接收在可位移杠杆4的相应开口中，使得第二夹具2可围绕第二销9和第二枢转轴线ii旋转(枢转)。利用这种构型，通过如图2所示杠杆4相对于框架3向右轴向位移，第二夹具2可以枢转方式从如图1a和图2所示的其打开位置移动到图1b所示的其闭合夹紧位置。此外，通过如图2所示杠杆4相对于框架3向左轴向位移，第二夹具2可以枢转方式从图1b所示的其闭合夹紧位置移动到如图1a和图2所示的其打开位置。

虽然图1a至图2仅描绘单个框架3或其一部分，但是图4至图5c描绘脱毛装置的例如可移除的、头部的另外的部件，其中多个框架3各自包括布置在转筒11上的若干对夹紧元件。头部设置有支撑结构12，该支撑结构包括用于限定旋转轴线iii的轴的轴承，转筒11可围绕该旋转轴线旋转。转筒11可通过与齿轮机构交互使用的电动马达(未示出)旋转，该齿轮机构包括与转筒11的齿轮14啮合的小齿轮13。换句话讲，在使用脱毛装置时，具有若干框架3的转筒11和相应多对夹紧元件均围绕旋转轴线iii相对于支撑结构12旋转。框架3和杠杆4被布置成平行于转筒11中的旋转轴线iii。在图4至图5c所示的实施方案中，将引导相应杠杆4的框架3描绘为插入到转筒11中的单独的部件零件。然而，作为替代，框架3可设置为转筒11的整体部分。

凸轮板15设置在转筒11的左侧上，如图4和图5b所示。凸轮板15旋转地约束到支撑结构12，使得在使用装置时转筒11相对于凸轮板15旋转。凸轮板15设置有朝向转筒11突出的至少一个凸轮16。凸轮16被布置成使得当转筒11旋转时，杠杆4随后邻接凸轮16并且由此相对于转筒11和凸轮板15移位，这引起联接到相应杠杆4的第二夹具2的致动以使第二夹具2枢转到闭合夹紧位置。换句话讲，在转筒11相对于凸轮板15的旋转期间，由于每次相应的杠杆4经过凸轮16，杠杆4与凸轮板15的凸轮16的相互作用，杠杆4和框架3的多对夹紧元件自动关闭。

在背离凸轮板15的侧面上，在转筒11中为杠杆4中的每个杠杆设置压缩弹簧17。压缩弹簧17被布置成使得每个弹簧朝向凸轮板15，即在用于打开多对夹紧元件的方向上，偏置杠杆4中的一个杠杆。因此，当相应的杠杆4与凸轮板15的凸轮16失去接触时，多对夹紧元件通过压缩弹簧17自动移动到其打开位置。

脱毛装置还包括轭弹簧18，该轭弹簧布置在头部处用于利用杠杆4朝向转筒11偏置凸轮板15。由于轭弹簧18将凸轮板15与凸轮16一起朝向转筒11和杠杆4按压，因此轭弹簧18提供用于关闭多对夹紧元件并用于夹持第一夹具1和第二夹具2之间的毛发的夹紧力。由轭弹簧18施加的力超过由压缩弹簧17提供的力，使得当相应的杠杆4与凸轮板15的凸轮16接触时，杠杆4平行于旋转轴线iii轴向位移以抵抗压缩弹簧17的偏置。

除了提供夹紧力之外，轭弹簧18还补偿第二夹具2相对于第一夹具1在闭合夹紧位置的取向的变化。换句话讲，当毛发夹紧在第一夹具1和第二夹具2之间时，第二夹具2可能不完全达到其相对于第一夹具1的平行取向。与平行取向的这种偏差取决于夹持在夹具之间的毛发的尺寸，并且取决于毛发夹持在夹具之间的位置。

如从图4可以具体地看出，根据本公开的脱毛装置具有简单的结构，该结构不需要用于甚至在相对较小的转筒11上提供多个框架3和杠杆4的大的构造空间。这基于第一枢转轴线i的取向，该第一枢转轴线由第二夹具2的第一销8限定、垂直于旋转轴线iii并且在转筒11的径向上延伸。该取向具有附加有益效果：第一夹具1和第二夹具2在其打开位置面向转筒11的旋转方向形成v形空间，从而在v形空间中在使用者的皮肤上引导毛发。

杠杆4与凸轮16的相互作用可见于图4中，其中在两个上排中，由于上部杠杆4与凸轮16的邻接，多对夹紧元件1、2基本上彼此平行，即处于其闭合夹紧位置中。相比之下，在多对夹紧元件1、2的下排中，相应的杠杆4与凸轮16没有相互作用，使得相应的弹簧17将杠杆推回到打开位置中。因此，在下排中，夹具1、2彼此倾斜，从而形成用于在转筒11的旋转期间接收毛发的v形开口空间。

本文所公开的量纲和值不应理解为严格限于所引用的精确数值。相反，除非另外指明，否则每个此类量纲旨在表示所述值以及围绕该值功能上等同的范围。例如，公开为“40mm”的量纲旨在表示“约40mm”。

附图标号

1第一夹具

2第二夹具

3框架

4可位移杠杆

5皮肤接触表面

6皮肤接触表面

7锥形部分

8第一销

9第二销

10按扣元件

11转筒

12支撑结构

13小齿轮

14齿轮

15凸轮板

16凸轮

17压缩弹簧

18轭弹簧

i第一枢转轴线

ii第二枢转轴线

iii第三轴线