一种拉链穿拉头机的制作方法

本发明涉及拉链机械领域，具体涉及一种拉链穿拉头机。

背景技术：

在拉链生产过程中，在一些工序上，需要在合并在一起的链带上拉链头，现有技术中使用自动化的穿拉头设备完成此过程。

其中，公布号为cn107495549a的中国发明专利申请公开了一种拉头顺穿链带的拉链倒穿头机，包括一拉链带作用系统，该系统包括拉链带进料装置、勾带定位装置和压带固定装置，分别用于对拉链带进行进料、定位和固定；

一拉头作用系统，该系统包括拉头输送装置和拉头夹固装置，分别用于对拉头进行输送和夹固；

一控制系统，该系统用于控制所述拉链带作用系统、所述拉头作用系统的运作；

所述拉头作用系统，还包括一拉头顺穿装置，用于带动拉头正向运动，使拉头顺穿在拉链带上。

这种穿头机的拉头顺穿装置包括穿头导轨、穿头滑块、承板和穿头气缸，穿头导轨的导向与拉链带的走向相平行，所述穿头导轨上架设相适配的所述穿头滑块，所述穿头滑块上固装所述承板，所述承板上设置所述拉头夹固装置；所述穿头气缸的驱动件与所述承板固接，所述穿头气缸可带动所述承板及所述承板上的所述拉头夹固装置通过所述穿头滑块沿所述穿头导轨运动。

通过穿头气缸驱动穿头滑块沿穿头导轨往返滑动以实现循环穿头的过程，但是因穿头导轨倾斜设置，因承板上自身具有重量且其上固定安装有拉头夹固装置，因此，穿头气缸在驱动承板及其上的部件往返运动的过程中，需要克服承板及其上的部件的重力做功，一方面，穿头气缸需消耗较大的驱动能量，穿头气缸的运动一个周期比较长，将影响穿头的效率，另一方面，穿头气缸驱动承板下移过程中，穿头气缸在停止时需要抵消一部分承板及其上的部件的重力加速度，从而在停止过程中造成机器整体产生较大振动，而这种长期的机械振动将直接影响机器其他部件的使用寿命以及精度，因此需要改进。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种拉链穿拉头机，其包括送链带组件、送拉头组件、链带缺口检测组件以及穿拉头组件，送链带组件沿水平方向输送拉链链带，穿头组件沿水平方向将拉头穿于拉链链带上，该拉链穿拉头机具有振动低、稳定性好的优点。

为实现上述发明目的，本发明采取的技术方案如下：

一种拉链穿拉头机，包括机架，所述机架上设置有送链带组件、送拉头组件、链带缺口检测组件以及穿拉头组件，所述送链带组件包括前导带轮组以及后拖带组件，所述送拉头组件包括拉头振动下料盘以及与拉头振动下料盘连接的拉头引导滑轨，所述拉头引导滑轨的末端设置有单个拉头推出组件，所述穿拉头组件包括水平导带板，所述链带缺口检测组件设置于水平导带板进拉链链带的一端，所述穿拉头组件还包括设置于水平导带板上的夹带组件、分链带组件以及上拉头组件，所述单个拉头推出组件用于向所述上拉头组件输送拉头，前导带轮组以及后拖带组件牵引拉链链带沿水平方向输送，所述水平导带板水平滑动设置于所述机架上，所述穿拉头组件还包括驱动所述水平导带板水平往复滑移的水平驱动组件。

通过这样设置，前导带轮组与后拖带组件配合沿水平方向输送拉链链带，链带缺口检测组件检测到链带上的上拉头的缺口，夹带组件将链带夹持固定，分链带组件将拉链链带分开，单个拉头推出组件将拉头输送至上拉头组件后，穿拉头时，水平驱动组件驱动水平导带板沿水平向前滑移，从而将拉头穿于拉链链带上，因水平导带板沿水平滑动，水平导带板上的，水平驱动组件不需要克服水平导带板及其上的其他部件的重力做功，从而水平驱动组件消耗的能量较少，水平驱动组件驱动水平导带板往返滑移一个周期的所需消耗的时间更少，有利于提高加工效率，此外，因水平导带板沿水平方向滑移，因此，在水平导带板停止过程中减少了受重力加速度的影响，从而减少了驱动水平导带板启停过程中的振动，有效提高机器使用的可靠性。

作为优选，所述水平导带板固定一滑座上，所述机架上固定设置有水平导轨，所述滑座与水平导轨滑动连接，所述水平驱动组件包括同步带以及驱动同步带水平往复滑移的水平驱动电机，所述同步带与滑座固定连接。

通过这样设置，通过驱动电机往复驱动同步带移动，同步带动滑座沿水平导轨移动，从而实现驱动水平导带板沿水平往复移动以完成穿拉头动作的目的。

作为优选，所述机架下方设置有安装竖板，所述水平导轨包括固定设置于机架顶面的第一导轨以及设置于机架下方的第二导轨，所述第一导轨与第二导轨均沿拉链链带的输送方向水平设置，所述第二导轨与所述安装竖板固定连接，所述滑座包括与所述第一导轨滑动连接的第一滑座以及与所述第二导轨滑动连接的第二滑座。

通过这样设置，通过水平导带板及其上部件的重量施加于第一滑座与第二滑座上，并由机架顶面的第一滑座作为主要承重件，减轻了由单个滑座承担引起的磨损严重问题，提高水平导带板移动的稳定性。

作为优选，所述水平驱动组件设置于机架的下方。

通过这样设置，通过设置水平驱动组件于机架的下方，从而减少了水平驱动组件对机架顶面的空间占用，使得机架顶面上的各部件的排布空间选择更多，减少相互干涉的可能。

作为优选，所述单个拉头推出组件包括横向拉头模、横向驱动件以及将拉头由拉头引导滑轨的末端向横向拉头模单件输送的拉头推出机构，所述横向拉头模设置于拉头引导滑轨末端，所述横向拉头模水平滑动设置于所述机架上，所述横向驱动件驱动所述横向拉头模沿垂直于拉链链带的输送方向往复滑动，上拉头组件包括拉头承接座以及驱动拉头承接座竖直升降的竖直驱动件，所述横向驱动件驱动横向拉头模至所述拉头承接座的上方以将拉头输送至拉头承接座上。

通过这样设置，通过拉头推出机构将拉头单件推出至横向拉头模上，通过横向驱动件驱动横向拉头模向拉头承接座移动，从而将拉头向拉头承接座输送，再通过竖直驱动件驱动承接拉头后的拉头承接座竖直上移，从而完成将拉头向上拉头组件的输送操作。

作为优选，所述竖直驱动件包括主伸缩缸以及辅助拉头推出伸缩缸，所述主伸缩缸的缸体与所述滑座固定，所述主伸缩缸的伸缩端与与所述拉头承接座固定，所述辅助拉头推出伸缩缸与所述拉头承接座固定，所述拉头承接座上竖直滑动设置有拉头顶片，所述拉头顶片与所述辅助拉头推出伸缩缸的伸缩端固定。

通过这样设置，通过主伸缩缸实现拉头承接座的竖直升降，通过拉头辅助推出伸缩缸驱动拉头顶片上升，从而将拉头承接座上的拉头顶出，便于拉头与拉头承接座脱离，有利于提高加工的效率。

作为优选，所述拉头推出机构包括沿拉头输送方向滑动设置于所述机架上的送料滑座、设置于送料滑座的推拉头组件以及驱动送料滑座靠近或远离横向拉头模的上料驱动件，所述推拉头组件包括与送料滑座铰接的拨料块以及设置于送料滑座上并与拨料块抵接的挡块，所述挡块位于所述送料滑座靠近横向拉头模的一端，所述送料滑座上位于所述拨料块远离挡块的一侧开设有复位槽，所述拨料块的纵向截面为直角梯形，所述拨料块的倾斜面朝复位槽设置，所述复位槽内设置有复位倾斜面，复位槽的槽壁上设置有与拨料挡块抵接的拨料复位弹性件。

通过这样设置，通过上料驱动件驱动送料滑座沿拉头的输送方向移动，从而送料滑座上的拨料块将拉头引导滑轨上的拉头推出并输送至横向拉头模上，从而完成拉头向横向拉头模的上料；当上料驱动件驱动送料驱动件反向移动远离横向拉头模时，拨料块从拉头引导滑轨的最后一颗拉头上方滑过，复位弹性件对拨料块施加弹性力使其复位。

作为优选，所述拉头引导滑轨包括供拉头滑动的通道，所述拉头引导滑轨的末端且位于滑动通道的两侧设置有单件限位结构，所述单件限位结构包括单件限位块以及单件限位弹性件，拉头输送通道内的两单件限位块相向的一端设置有与拉头上板与底板侧面形状相匹配的限位沿，两单件限位块的限位沿形成供拉头进入的进料口，沿拉头的输料方向，进料口的宽度逐渐变小，单件限位弹性件对单件限位块施加弹力，使得两单件限位块形成的进料口的最大宽度等于拉头的最小宽度尺寸。

通过这样设置，单件限位块与单件限位弹性件组成的单件限位结构限制拉头从拉头引导滑轨末端掉落，当位于拉头引导滑轨末端的拉头受到向前的推力时，拉头可推动两侧的单件限位块相背运动，从而拉头可从进料口中脱离，单个拉头从拉头引导滑轨的末端脱离后，单件限位弹性件对单件限位块施加弹力，使得两侧的单件限位块相向运动，限制后续的拉头跟随掉落，从而实现单次掉落一个拉头的目的。

作为优选，所述水平导带板上还设置有防爆夹持组件，所述防爆夹持组件沿拉链链带的输送方向设置于上拉头组件的下游，所述防爆夹持组件设置两组并分别位于拉链链带的两侧。

通过这样设置，通过设置于拉链链带两侧的防爆夹持组件对拉链链带进行夹持，使得上拉头组件在向拉链链带穿拉头的过程中拉链链带不会全部爆开，减少后续因拉链链带全部爆开而需要合链的麻烦。

作为优选，所述防爆夹持组件包括沿垂直于拉链链带输送方向滑动设置于水平导带板的防爆夹持块以及驱动防爆夹持块移动的防爆驱动件，两侧的所述防爆夹持块相向端面上均开设有链牙槽，两侧的所述防爆夹持块的链牙槽拼接形成供拉链链带的链牙穿过的间隙。

通过这样设置，通过防爆驱动件驱动防爆夹持块相向运动，使得拉链链带上的链牙可从两侧的链牙槽拼接形成的间隙中穿过，从而在向拉链链带穿拉头的过程中减少过多链牙爆开的情况发生。

相对于现有技术，本发明取得了有益的技术效果：

1、通过沿水平方向对拉链链带穿拉头，减少了穿拉头过程中所需消耗的能量，有利于提高效率并减少了重力加速度的影响，降低振动，提高机器的使用稳定性。

2、通过设置将水平导带板以及其上的部件的重量由第一滑座与第二滑座分担，从而增大了称重的面积，减小压强，从而水平导带板滑移过程中对水平滑轨的磨损。

3、通过设置主伸缩缸以及辅助伸缩缸，实现快速将拉头从拉头承接座脱离，有利于提高加工效率。

4、通过防爆夹持组件对拉链链带进行限位和导向，减少穿拉头过程中链带爆开的情况发生。

附图说明

图1是本发明实施例的整体结构示意图；

图2是图1中a部的放大图；

图3是本发明实施例的底部结构示意图；

图4是本发明实施例中的单个拉头推出组件与拉头引导滑轨的结构示意图；

图5是图4中b部的放大图；

图6是本发明实施例中分链带组件、上拉头组件以及防爆夹持组件的结构示意图；

图7是本发明实施例中后夹带组件、上拉头组件以及防爆夹持组件的结构示意图；

图8是本发明实施例中拉头承接座的结构示意图；

图9是本发明实施例中后夹带组件、上拉头组件以及防爆夹持组件的内部结构示意图；

图10是本发明实施例中链带缺口检测组件的结构示意图；

图11是本发明实施例中拉链链带的结构示意图。

其中，各附图标记所指代的技术特征如下：

1、机架；2、送链带组件；201、前导带轮组；2011、导链架；2012、导链轮；202、后拖带组件；2021、拖带驱动电机；2022、拖链摩擦轮；3、送拉头组件；301、拉头振动下料盘；302、拉头引导滑轨；3021、导料板；4、链带缺口检测组件；401、固定座；402、检测块；403、感应传感器；5、穿拉头组件；501、水平导带板；5011、导向板；502、夹带组件；5021、前夹带组件；5022、后夹带组件；503、分链带组件；5031、分链块；5032、分链驱动件；504、上拉头组件；5041、拉头承接座；50411、主模体；504111、第一模腔；50412、摆动模；504121、第二模腔；50413、摆动驱动件；5042、竖直驱动件；50421、主伸缩缸；50422、辅助拉头推出伸缩缸；50423、拉头顶片；505、水平驱动组件；5051、同步带；5052、水平驱动电机；6、单个拉头推出组件；601、横向拉头模；602、横向驱动件；603、拉头推出机构；6031、送料滑座；6032、推拉头组件；60321、拨料块；603211、复位槽；60322、挡块；60323、复位弹性件；6033、上料驱动件；7、单件限位结构；701、单件限位块；7011、限位沿；702、单件限位弹性件；8、防爆夹持组件；801、防爆夹持块；8011、滑动部；8012、限位部；80121、链牙槽；802、防爆驱动件；9、滑座；901、第一滑座；902、第二滑座；10、水平导轨；1001、第一导轨；1002、第二导轨；11、安装竖板；12、拉链链带；121、下止；122、缺口；13、拉头到位检测组件；131、检测元件；132、检测杆；1321、限位凸起；14、安装座；141、限位板。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行进一步详细说明，但本发明要求保护的范围并不局限于下述具体实施例。

参考图1，本实施例公开了一种拉链穿拉头机，包括机架1，机架1上设置有送链带组件2、送拉头组件3、链带缺口检测组件4以及穿拉头组件5，送链带组件2沿水平方向输送拉链链带12。

参考图1，送链带组件2包括前导带轮组201以及后拖带组件202，前导向轮组包括固定设置于机架1上的导链架2011以及多个转动设置于导链架2011上的导链轮2012，后拖带组件202包括拖带驱动电机2021以及至少两个相贴设置的拖链摩擦轮2022，拖链摩擦轮2022在拖带驱动电机2021驱动下转动，拉链链带12穿于相贴两个拖链摩擦轮2022之间由拖带驱动电机2021的驱动下向前拖带。

参考图1、图4、图5，送拉头组件3包括拉头振动下料盘301以及与拉头振动下料盘301连接的拉头引导滑轨302，拉头引导滑轨302的末端设置有单个拉头推出组件6，拉头引导滑轨302包括供拉头滑动的通道(图中未标注)，拉头引导轨道的通道内设置有导料板3021，导料板3021插入拉头两侧供拉链链带12穿过的间隙中，使得拉头沿导料板3021滑移，拉头在拉头引导滑轨302中以拉鼻朝下的状态输送，拉头引导滑轨302的末端且位于滑动通道的两侧设置有单件限位结构7，单件限位结构7包括单件限位块701以及单件限位弹性件702，单件限位弹性件702对单件限位块701施加弹力，使得两侧的单件限位块701具有相向运动的运动趋势，拉头滑动的通道内的两单件限位块701相向的一端设置有与拉头侧面形状相匹配的限位沿7011，两单件限位块701的限位沿7011形成供拉头进入的进料口(图中未标注)，沿拉头的输料方向，进料口的宽度逐渐变小，单件限位弹性件702对单件限位块701施加弹力，使得两单件限位块701形成的进料口的最大宽度等于拉头的最小宽度尺寸。

参考图4以及图5，单个拉头推出组件6包括横向拉头模601、横向驱动件602以及将拉头由拉头引导滑轨302的末端向横向拉头模601单件输送的拉头推出机构603，横向拉头模601设置于拉头引导滑轨302末端，横向拉头模601水平滑动设置于机架1上，横向驱动件602驱动横向拉头模601沿垂直于拉链链带12的输送方向往复滑动。

参考图4以及图5，拉头推出机构603包括沿拉头输送方向滑动设置于机架1上的送料滑座6031、设置于送料滑座6031的推拉头组件6032以及驱动送料滑座6031靠近或远离横向拉头模601的上料驱动件6033，推拉头组件6032包括与送料滑座6031铰接的拨料块60321以及设置于送料滑座6031上并与拨料块60321抵接的挡块60322，挡块60322位于送料滑座6031靠近横向拉头模601的一端，送料滑座6031上位于拨料块60321远离挡块60322的一侧开设有复位槽603211，拨料块60321的纵向截面为直角梯形，拨料块60321的倾斜面朝复位槽603211设置，复位槽603211内设置有复位倾斜面(图中未示出)，复位槽603211的槽壁上设置有与拨料挡块60322抵接的拨料复位弹性件60323。

参考图1以及图2，穿拉头组件5包括水平导带板501，拉链链带12沿水平在水平导带板501上输送，链带缺口检测组件4设置于水平导带板501进拉链链带12的一端，穿拉头组件5还包括设置于水平导带板501上的夹带组件502、分链带组件503以及上拉头组件504，夹带组件502包括前夹带组件5021以及后夹带组件5022，前夹带组件5021、后夹带组件5022分别设置于分链带组件503的两侧，水平导带板501水平滑动设置于机架1上，穿拉头组件5还包括驱动水平导带板501水平往复滑移的水平驱动组件505。

参考图6、图7以及图8，分链带组件503包括竖直设置的分链块5031以及驱动分链块5031竖直升降的分链驱动件5032。

参考图6、图7以及图8，水平导带板501上还设置有防爆夹持组件8，防爆夹持组件8沿拉链链带12的输送方向设置于上拉头组件504的下游，具体地，防爆夹持组件8设置于后夹带组件5022的下游，防爆夹持组件8设置两组并分别位于拉链链带12的两侧。

参考图6、图7以及图8，防爆夹持组件8包括沿垂直于拉链链带12输送方向滑动设置于水平导带板501的防爆夹持块801以及驱动防爆夹持块801移动的防爆驱动件802，水平导带板501上表面开设有供防爆夹持块801的第一滑槽(图中未标注)，水平导带板501上固定设置有导向板5011，导向板5011上开设有与第一滑槽对应的第二滑槽(图中未标注)，导向板5011的下表面与防爆夹持块801的上表面滑动配合，防爆夹持块801包括滑动部8011以及限位部8012，滑动部8011与限位部8012固定连接，滑动部8011沿第一滑槽以及第二滑槽滑动，两侧防爆夹持块801的滑动部8011位于端部处开设有供拉链链带12上的链牙穿过的链牙槽80121，限位部8012与水平导带板的侧面抵接后，两侧的防爆夹持块801形成供拉链链带12的链牙穿过的间隙，两侧防爆夹持块801的端部均与拉链链带12的链牙的侧面抵接，在拉链链带12向前传输过程中为链牙提供导向并防止链牙爆开。

参考图6、图7以及图8，上拉头组件504包括拉头承接座5041以及驱动拉头承接座5041竖直升降的竖直驱动件5042，横向驱动件602驱动横向拉头模601至拉头承接座5041的上方以将拉头输送至拉头承接座5041上。

参考图6、图7以及图8，拉头承接座5041包括主模体50411、摆动模50412以及摆动驱动件50413，摆动模50412铰接于主模体50411一侧，摆动驱动件50413驱动摆动模50412靠近或摆离主模体50411，主模体50411的顶部开设有第一模腔504111，摆动模50412远离铰接端的端部设置有第二模腔504121，第一模腔504111与第二模腔504121拼接成容纳拉头的拉头模腔(图中未标注)。

参考图6、图7以及图8，将拉头输送至拉头承接座5041时，通过摆动驱动件50413驱动摆动模50412向靠近主模体50411摆动，使得第一模腔504111与第二模腔504121组成完整的拉头模腔，从而拉头承接座5041能承托完整的拉头，当拉头穿于拉链链带12后需要继续向前输送拉链链带12时，通过摆动驱动件50413驱动摆动模50412远离主模体50411，从而使得第二模腔504121与第一模腔504111分离，拉链链带12在后拖带组件202的驱动下向前前行时，拉头可顺利从拉头模腔中脱离。

参考图6、图7以及图8，竖直驱动件5042包括主伸缩缸50421，主伸缩缸50421的缸体与滑座9固定，主伸缩缸50421的伸缩端与拉头承接座5041固定，拉头承接座5041的侧面固定有辅助拉头推出伸缩缸50422，辅助拉头推出伸缩缸50422的缸体与拉头承接座5041固定，拉头承接座5041上竖直滑动设置有拉头顶片50423，拉头顶片50423可竖直由下至上穿至第一模腔504111的上方，拉头顶片50423与辅助拉头推出伸缩缸50422的伸缩端固定。

参考图6、图7以及图8，水平导带板501固定一滑座9上，机架1上固定设置有水平导轨10，滑座9与水平导轨10滑动连接，水平驱动组件505设置于机架1的下方，，水平驱动组件505包括同步带5051以及驱动同步带5051水平往复滑移的水平驱动电机5052，同步带5051与滑座9固定连接。

参考图9，水平导带板501上还设置有拉头到位检测组件13，水平导带板501上设置有安装座14，拉头到位检测组件13包括检测元件131以及竖直滑动穿设于安装座14上的检测杆132，检测元件131固定于安装座14并位于检测杆132正上方，本实施例中，检测元件131为超声传感器，检测杆132上设置有限位凸起1321，安装座14内设置有限位板141，限位凸起1321位于限位板141的上方，检测杆1321的下端穿透至限位板141的下方，自然状态下，限位凸起1321与限位板141的顶面抵接，检测杆132位于最低位置，当竖直驱动件5042驱动携带拉头的拉头承接座5041向上运动，拉头将检测杆132向上顶起，直到检测元件131检测到检测杆132的上端面后，检测元件131发送拉头到位检测信号，从而系统以此拉头检测信号判断拉头已输送到位，当拉头穿于拉链链带12上后，检测杆132在自重作用下下移直到限位凸起1321与限位板141抵接，在其他实施例中，检测元件131还可以是接近开关。

在其他实施例中，为方便确定拉头是否已经位于缺口122内，对设置拉头到位检测组件13的替代方式是：还可以设置竖直驱动件5042做定行程移动。

参考图1、图6、图7以及图8，机架1下方设置有安装竖板11，水平导轨10包括固定设置于机架1顶面的第一导轨1001以及设置于机架1下方的第二导轨1002，第一导轨1001与第二导轨1002均沿拉链链带12的输送方向水平设置，第二导轨1002与安装竖板11固定连接，滑座9包括与第一导轨1001滑动连接的第一滑座901以及与第二导轨1002滑动连接的第二滑座902。

参考图10以及图11，本实施例中，拉链链带12为合链状态，拉链的下止121靠近拉链链带12上用于上拉头的缺口122处，链带缺口检测组件4包括固定座401、转动设置于固定座401上检测块402以及感应传感器403，固定座401固定于机架1的顶部，固定座401上还固定有供拉链链带12传输的水平平台，检测块402成“l”型，检测块402的设置于水平平台的上方且其一端与水平平台的顶面接触，当拉链链带12经过检测块402时，下止121将检测块402与水平平台接触的一顶起，从而驱动检测块402摆动，当检测块402靠近感应传感器403时，感应传感器403感应到检测块402，从而感应到缺口122的位置，经过控制系统延时后，可将缺口122定位至拉头承接座5041的上方。

本实施例中，横向驱动件602、上料驱动件6033、分链驱动件5032、防爆驱动件802、摆动驱动件50413、竖直驱动件5042、主伸缩缸50421、辅助拉头伸缩缸均为伸缩气缸。

本发明实施例的使用过程：

首先，调试好机器复位，将拉链链带12依次穿于前导带轮组201、水平导带板501以及后拖带轮组；

然后，启动机器，前导带轮组201与后拖带组件202配合沿水平方向输送拉链链带12，链带缺口检测组件4检测到链带上的上拉头的缺口122，经过系统延时，将缺口122定位至拉头承接座5041的上方，停止继续向前输送拉链链带12，前夹带组件5021与后夹带组件5022同时动作，将拉链链带12夹紧，防爆驱动件802驱动防爆夹持块801相向运动，使得链牙槽80121与拉链链带12上的链牙侧面相贴，分链驱动件5032驱动分链块5031下降将拉链链带12位于缺口122处的合链部分进一步分开，增大穿拉头的空间；

同时单个拉头推出组件6将拉头输送至上拉头组件504：上料驱动件6033驱动送料滑座6031沿拉头的输送方向移动，从而送料滑座6031上的拨料块60321将拉头引导滑轨302上的拉头推出并输送至横向拉头模601上，从而完成拉头向横向拉头模601的上料；横向驱动件602驱动横向拉头模601向拉头承接座5041的方向移动，直到拉头位于拉头承接座5041上的拉头模腔的正上方，竖直驱动件5042驱动拉头承接座5041升高以承接拉头，拉头落于拉头承接座5041上后，横向驱动件602驱动横向拉头模601反向移动远离拉头承接座5041以复位，竖直驱动件5042继续向上驱动拉头承接座5041直到拉头位于缺口122内，直到拉头到位检测组件13检测到拉头到位。

接着，穿拉头：解除后夹带组件5022的夹紧，驱动电机驱动同步带5051沿拉链链带12的传输方向向前移动，从而驱动水平导带板501机器上的各部件沿水平向前滑移，因拉头受到拉头模腔的限位，从而拉头跟随拉头承接座5041向前移动，从而将拉头穿于拉链链带12上。

完成穿拉头动作后，解除前夹带组件5021的夹紧作用，且使防爆驱动件802驱动防爆夹持块801向背运动，后拖带组件202继续向前沿水平方向输送拉链链带12。

因水平导带板501沿水平滑动，水平导带板501上的，水平驱动组件不需要克服水平导带板501及其上的其他部件的重力做功，从而水平驱动组件消耗的能量较少，水平驱动组件驱动水平导带板501往返滑移一个周期的所需消耗的时间更少，有利于提高加工效率，此外，因水平导带板501沿水平方向滑移，因此，在水平导带板501停止过程中减少了受重力加速度的影响，从而减少了驱动水平导带板501启停过程中的振动，有效提高机器使用的可靠性。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对发明构成任何限制。