一种智能导盲鞋的制作方法

本实用新型涉及一种智能导盲鞋，属于导盲技术领域。

背景技术：

在物理兴趣研究中了解汽车转向原理，“心理学”课程中当人蒙上眼的时候是无法找准方向，延伸出盲人走路的时候也会找不准方向，所以在街上的道路上都会设有盲人专用道。

盲人出行一直是所有人担心的问题，目前盲人出行基本都是需要旁边有人引路或者利用导盲犬，正常情况下盲人是无法出行的，也无法走直线。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种智能导盲鞋。

本实用新型的智能导盲鞋装置，它包含鞋底、防滑面、皮革、第一料块、第二料块、穿孔、鞋带、防护垫、脚洞、安装槽、控制板、集成芯片、处理器、无线传输模块、定位模块、变压模块、电池盒、电池、密封板、软垫、液态金属、鞋垫、光电传感器，鞋底下端粘有防滑面，鞋底上端粘有皮革，皮革一侧粘有第一料块，第一料块一侧设置有第二料块，第一料块与第二料块内设置有穿孔，穿孔内设置有鞋带，第二料块外侧包裹有防护垫，防护垫内环设置有脚洞，鞋底内设置有安装槽，安装槽内安装有控制板，控制板与鞋底之间通过螺钉连接，控制板内卡有集成芯片，集成芯片上端设置有处理器，处理器型号为tqfp100arm7，处理器一侧设置有无线传输模块，无线传输模块一侧设置有定位模块，处理器另一侧设置有变压模块，控制板上方安装有电池盒，电池盒与鞋底之间通过螺钉连接，电池盒内卡有电池，安装槽外侧设置有密封板，密封板与鞋底之间粘接，鞋底上端设置有软垫，软垫内装有液态金属，软垫上方放有鞋垫，鞋底前端安装有光电传感器，光电传感器型号为pr-f51c3pd，光电传感器与鞋底之间插接，集成芯片、电池与控制板之间电连接，处理器、无线传输模块、定位模块、变压模块、光电传感器与集成芯片之间电连接，液态金属与变压模块之间电连接。

作为优选，所述的第一料块与第二料块之间缝合在一起，且第一料块、第二料块与鞋底之间粘接，第一料块与皮革之间粘接，可以将皮革、第一料块、第二料块更加稳定的固定在一起。

作为优选，所述的第一料块内的穿孔与第二料块内的穿孔重合，鞋带穿过穿孔将第一料块与第二料块更加的贴紧使用者的脚面。

作为优选，所述的防护垫包裹在第二料块未与第一料块缝合的边缘处，使用者将脚深入脚洞的时候，防护垫可以增加使用者的舒适程度。

作为优选，所述的第一料块、第二料块、皮革与鞋底之间形成脚洞，可以将使用者的脚包裹在皮革、第一料块、第二料块内。

作为优选，所述的处理器、无线传输模块、定位模块、变压模块与集成芯片之间通过螺钉连接，采用螺钉连接是为了增加装置的牢固程度，以免跳动的时候装置掉落。

作为优选，所述的软垫、鞋垫形状类似与鞋底，软垫材料与第一料块、第二料块、鞋垫同为合成乳胶，采用合成乳胶的材料，在保障使用者舒适的同时，合成乳胶具有一定的坚韧性，可有效保护脚部。

作为优选，所述的软垫内部中空，充满液态金属，液态金属材料为氢氧化钙，在通过变压模块调节输出给液态金属的电压后，改变液态金属的形状，使得脚底平衡的改变。

作为优选，所述的光电传感器位于鞋底内部，且光电传感器对准鞋底的正前方，可以扫描使用者前方的障碍物。

本实用新型的有益效果：通过在软垫内填充液态金属，根据施加的压力不同而改变液态金属的形变，从而让盲人得知基本的路况信息，方便盲人进行判断，提高盲人出行的安全性。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的结构简图；

图2为本实用新型的内部结构示意图；

图3为本实用新型的后视图；

图4为本实用新型的软垫零件图；

图5为本实用新型的软垫剖视图；

图6为本实用新型的电路结构流程框图。

1-鞋底；2-防滑面；3-皮革；4-第一料块；5-第二料块；6-穿孔；7-鞋带；8-防护垫；9-脚洞；10-安装槽；11-控制板；12-集成芯片；13-处理器；14-无线传输模块；15-定位模块；16-变压模块；17-电池盒；18-电池；19-密封板；20-软垫；21-液态金属；22-鞋垫；23-光电传感器。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含鞋底1、防滑面2、皮革3、第一料块4、第二料块5、穿孔6、鞋带7、防护垫8、脚洞9、安装槽10、控制板11、集成芯片12、处理器13、无线传输模块14、定位模块15、变压模块16、电池盒17、电池18、密封板19、软垫20、液态金属21、鞋垫22、光电传感器23，鞋底1下端粘有防滑面2，鞋底1上端粘有皮革3，皮革3一侧粘有第一料块4，第一料块4一侧设置有第二料块5，第一料块4与第二料块5内设置有穿孔6，穿孔6内设置有鞋带7，第二料块5外侧包裹有防护垫8，防护垫8内环设置有脚洞9，鞋底1内设置有安装槽10，安装槽10内安装有控制板11，控制板11与鞋底1之间通过螺钉连接，控制板11内卡有集成芯片12，集成芯片12上端设置有处理器13，处理器13一侧设置有无线传输模块14，无线传输模块14一侧设置有定位模块15，处理器13另一侧设置有变压模块16，控制板11上方安装有电池盒17，电池盒17与鞋底1之间通过螺钉连接，电池盒17内卡有电池18，安装槽10外侧设置有密封板19，密封板19与鞋底1之间粘接，鞋底1上端设置有软垫20，软垫20内装有液态金属21，软垫20上方放有鞋垫22，鞋底1前端安装有光电传感器23，光电传感器23与鞋底1之间插接，集成芯片12、电池18与控制板11之间电连接，处理器13、无线传输模块14、定位模块15、变压模块16、光电传感器23与集成芯片12之间电连接，液态金属21与变压模块16之间电连接。

其中，所述的第一料块4与第二料块5之间缝合在一起，且第一料块4、第二料块5与鞋底1之间粘接，第一料块4与皮革3之间粘接，可以将皮革3、第一料块4、第二料块5更加稳定的固定在一起；所述的第一料块4内的穿孔6与第二料块5内的穿孔6重合，鞋带7穿过穿孔6将第一料块4与第二料块5更加的贴紧使用者的脚面；所述的防护垫8包裹在第二料块5未与第一料块4缝合的边缘处，使用者将脚深入脚洞9的时候，防护垫8可以增加使用者的舒适程度；所述的第一料块4、第二料块5、皮革3与鞋底1之间形成脚洞9，可以将使用者的脚包裹在皮革3、第一料块4、第二料块5内；所述的处理器13、无线传输模块14、定位模块15、变压模块16与集成芯片12之间通过螺钉连接，采用螺钉连接是为了增加装置的牢固程度，以免跳动的时候装置掉落；所述的软垫20、鞋垫22形状类似与鞋底1，软垫20材料与第一料块4、第二料块5、鞋垫22同为合成乳胶，采用合成乳胶的材料，在保障使用者舒适的同时，合成乳胶具有一定的坚韧性，可有效保护脚部；所述的软垫20内部中空，充满液态金属21，液态金属21材料为氢氧化钙，在通过变压模块16调节输出给液态金属21的电压后，改变液态金属的形状，使得脚底平衡的改变；所述的光电传感器23位于鞋底1内部，且光电传感器23对准鞋底1的正前方，可以扫描使用者前方的障碍物。

本具体实施方式的工作原理：使用者将脚穿入脚洞9内，系上鞋带7，当走到红绿灯的路口时，定位模块15会将自身的位置信息传递给无线传输模块14，无线传输模块14一方面将信息传递给交通信号灯管理系统，然后反馈给无线传输模块14该路口的红绿灯信息，若是红灯，变压模块16改变电池18通入液态金属21的电能，使得液态金属21向前脚掌汇聚，若是绿灯则使液态金属21向后脚掌汇聚，若是需要转向，则液态金属21会向两侧汇聚，使用者感应脚底面的变化就会得知大致的路况信息，另一方面将信息传递给卫星，检测所走道路的直线性，若是走的为直线则液态金属21向中间汇集，光电传感器23发出的光信号，在平地上走路的时候，地面也是可以检测到的障碍物，但是在上楼和下楼的时候，由于楼梯具有阶层，障碍物的位置就会发生变化，当下楼的时候，原本的地平面消失，光信号的扫描范围变大，当上楼的时候，原本上方的光线被楼梯阻挡，光信号的扫描范围减小，探后将信息传递给处理器13，控制液态金属21进行形变。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。