一种鞋扣组装机的制作方法

本实用新型涉及组装设备，尤其是指一种鞋扣组装机。

背景技术：

现有的鞋扣包括扣件和扣环，在加工生产时都是使用人工将扣件和扣环组装在一起，不仅生产效率低下，而且合格率也不高。

中国专利文献一种鞋扣自动组装机（申请号201410047201.7），公开了其包括机架、扣环传送机构、扣件传送机构、扣件推进机构、鞋扣推进机构、扣件侧推机构、扣环侧推机构、上盖压合机构、扣片斜顶机构、驱动机构以及控制系统，控制系统控制驱动机构驱动扣环传送机构、扣件传送机构、扣件推进机构、鞋扣推进机构、扣件侧推机构、扣环侧推机构以及扣片斜顶机构，扣环传送机构、扣件传送机构、扣件推进机构、鞋扣推进机构、扣件侧推机构、扣环侧推机构、上盖压合机构、扣片斜顶机构都设置在机架上。

该专利虽然实现了鞋扣的自动化生产，但是效率较低。

技术实现要素：

本实用新型提供一种鞋扣组装机，其主要目的在于克服现有鞋扣组装机效率较低的缺陷。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种鞋扣组装机，包括

机架；

转动圆盘，可转动地装设在所述机架上；

复数个鞋扣定位装置，环绕所述转动圆盘的中心间隔装设于该转动圆盘上侧；所述鞋扣定位装置包括支撑组件以及可翻转地连接在该支撑组件上的限位组件；所述限位组件将扣环约束于所述限位组件与支撑组件之间，并且该限位组件能够上翻至该限位组件与支撑组件之间的距离可供所述扣环通过；

扣环输送装置，用于将其上的扣环往所述转动圆盘的方向输送；

扣环夹持装置，其用于夹持所述扣环输送装置上的扣环，并将该扣环传送至与所述扣环输送装置对应的鞋扣定位装置上；

扣件输送装置，用于将其上的扣件往所述转动圆盘的方向输送；

扣件夹持装置，其用于夹持所述扣件输送装置上的扣件，将该扣件传送至与所述扣件输送装置对应的鞋扣定位装置上，并将该扣件勾设于所述扣环上；

压合装置，其用于将所述鞋扣定位装置上的扣环和扣件压合在一起形成鞋扣；

卸料装置，其用于将所述鞋扣定位装置上的鞋扣推送至装设于所述机架上的卸料槽；

所述扣环输送装置、扣件输送装置、压合装置、卸料装置环绕所述转动圆盘依次布置，并且始终分别有一所述鞋扣定位装置与四者一一对应相配合。

进一步的，所述支撑组件包括支撑座、装设在该支撑座上侧的限位座，所述限位座上开设有可供所述扣件通过的扣件槽；所述扣环能够架设于所述支撑座上，并使该扣环的勾设部位于所述扣件槽上方，且该扣环抵触于所述限位座；所述限位组件包括可上下翻转的翻转柱以及对称装设于所述翻转柱上的两个限位爪；所述限位爪抵压于所述支撑座上侧以将所述扣环约束于限位爪与支撑座之间，并且该翻转柱能够带动所述限位爪上翻至该限位爪与支撑座之间的距离可供所述扣环通过。

进一步的，还包括装设于所述机架上的推动机构，所述推动机构的传动端传动连接有一推动杆，所述翻转柱通过扭簧可转动地装设在所述限位座上，并且该翻转柱的首端与所述推动杆位置相对应、末端连接有所述限位爪；所述推动机构能够驱动所述推动杆下移，使所述推动杆向下推动所述翻转柱的首端下翻，进而使所述限位爪上翻。

进一步的，所述扣环夹持装置包括第一推杆气缸、手指气缸，所述手指气缸连接于所述第一推杆气缸的驱动端，所述手指气缸的两个夹指上各装设有一夹持件；所述第一推杆气缸能够驱动所述手指气缸在与所述扣环输送装置对应的鞋扣定位装置和所述扣环输送装置之间做往返运动；所述手指气缸能够驱动两个所述夹持件相向移动至夹住位于所述扣环输送装置上的扣环。

进一步的，所述扣件夹持装置包括装设于所述机架上的导轨座、可上下滑动地嵌设在所述导轨座上的滑块、第二推杆气缸、第一夹块、第二夹块、固定连接于该第一夹块上的推动组件、传动连接于该推动组件传动端的推动块，所述滑块与所述第二推杆气缸的驱动端传动连接，所述第一夹块固定装设于所述滑块上；所述第二夹块通过扭簧可转动地连接在所述第一夹块上，并且该第一夹块下侧与第二夹块下侧之间具有相向作用力以夹住一所述扣件；所述推动组件能够驱动所述推动块移动至将所述第一夹块上侧推向所述第二夹块上侧，进而使所述第一夹块下侧与第二夹块下侧分开。

进一步的，还包括装设于所述机架上的扣件支承装置，所述扣件支承装置包括第三推杆气缸、连接在该第三推杆气缸传动端的支承杆、与该支承杆连接的插块；所述第三推杆气缸能够驱动所述支承杆朝所述扣件输送装置移动，使所述插块穿过所述第一夹块与第二夹块的间隙再插入所述扣件输送装置的输出侧以支承住位于所述扣件输送装置上的扣件；所述推动块推动所述第一夹块上侧后，位于所述扣件输送装置的输出侧的一所述扣件能够顺着所述插块滑至所述第一夹块与第二夹块之间。

进一步的，所述压合装置包括第四推杆气缸和第五推杆气缸，所述第四推杆气缸的传动端连接有一上推块，所述第五推杆气缸的传动端连接有一压合块，所述第四推杆气缸能够驱动所述上推块朝所述鞋扣定位装置移动，并推动位于所述鞋扣定位装置上的所述扣件的尾部绕该扣件勾设于所述扣环上的头部旋转；所述第五推杆气缸能够驱动所述压合块移动至与所述扣件的头部接触，进而将所述扣件的头部夹设于上推块与压合块之间以完成压合。

进一步的，所述卸料装置包括装设于所述机架上的第六推杆气缸、第七推杆气缸，所述第六推杆气缸的传动端连接有一侧置的l型压杆，所述l型压杆的一端向下正对一所述翻转柱、另一端下侧抵压有一活动压杆；所述第七推杆气缸的传动端连接有一卡槽，所述活动压杆通过弹簧可上下活动地连接在所述卡槽内；所述第六推杆气缸能够驱动所述l型压杆向下推动所述翻转柱，使所述限位爪随之上翻，同时所述l型压杆还能将所述活动压杆向下推动至插入所述扣环；所述第七推杆气缸能够驱动所述卡槽带动插入到所述扣环内活动压杆将所述扣环推送至所述卸料槽内。

和现有技术相比，本实用新型产生的有益效果在于:

本实用新型结构简单、实用性强，通过设置转动圆盘和复数个鞋扣定位装置，使得转动圆盘在转动过程中，每个鞋扣定位装置均能够依次进行放扣环、放扣件、将扣件和扣环压合、卸料这一系列操作，再循环往复，全程实现自动化，人工成本低，效率高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图一。

图2为图1中a的放大示意图。

图3为本实用新型中所述鞋扣定位装置的分解示意图。

图4为本实用新型的结构示意图二。

图5为图4中b的放大示意图。

图6为本实用新型中所述扣件夹持装置的部分结构分解示意图。

图7为本实用新型的结构示意图三。

图8为图7中c的放大示意图。

图9为本实用新型中所述压合装置的部分结构示意图。

图10为本实用新型的结构示意图四。

图11为图10中d的放大示意图。

图12为本实用新型中所述卸料装置的部分结构示意图。

具体实施方式

下面参照附图说明本实用新型的具体实施方式。

参照图1～图12。一种鞋扣组装机，包括机架1、转动圆盘2、复数个鞋扣定位装置3、扣环输送装置4、扣环夹持装置5、扣件输送装置6、扣件夹持装置7、压合装置8、卸料装置9，其中，

转动圆盘2可转动地装设在该机架1上；

复数个鞋扣定位装置3环绕该转动圆盘2的中心间隔装设于该转动圆盘2上侧；鞋扣定位装置3包括支撑组件31以及可翻转地连接在该支撑组件31上的限位组件32；限位组件32将扣环100约束于限位组件32与支撑组件31之间，并且该限位组件32能够上翻至该限位组件32与支撑组件31之间的距离可供该扣环通过；

扣环输送装置4用于将其上的扣环100往转动圆盘2的方向输送；

扣环夹持装置5用于夹持扣环输送装置4上的扣环100，并将该扣环100传送至与扣环输送装置5对应的鞋扣定位装置3上；

扣件输送装置6用于将其上的扣件200往转动圆盘2的方向输送；

扣件夹持装置7用于夹持扣件输送装置6上的扣件200，将该扣件200传送至与扣件输送装置7对应的鞋扣定位装置3上，并将该扣件200勾设于扣环100上；

压合装置8用于将鞋扣定位装置3上的扣环100和扣件200压合在一起形成鞋扣300；

卸料装置9用于将鞋扣定位装置3上的鞋扣推送至装设于机架1上的卸料槽90；

扣环输送装置4、扣件输送装置6、压合装置8、卸料装置9环绕该转动圆盘2依次布置，并且始终分别有一鞋扣定位装置3与四者一一对应相配合。本实用新型通过设置转动圆盘2和复数个鞋扣定位装置3，使得转动圆盘2在转动过程中，每个鞋扣定位装置3均能够依次进行放扣环、放扣件、将扣件和扣环压合、卸料这一系列操作，再循环往复，全程实现自动化，人工成本低，效率高。

参照图1、图2和图3。支撑组件31包括支撑座311、装设在该支撑座311上侧的限位座312，限位座312上开设有可供扣件200通过的扣件槽313；扣环100能够架设于支撑座311上，并使该扣环100的勾设部1001位于扣件槽313上方以使之后扣件200勾设在勾设部上时，扣件200能够插入扣件槽313内，且该扣环100抵触于限位座312；限位组件32包括可上下翻转的翻转柱321以及对称装设于翻转柱321上的两个限位爪322；限位爪322抵压于支撑座311上侧以将扣环100约束于限位爪322与支撑座311之间，并且该翻转柱321能够带动限位爪322上翻至该限位爪322与支撑座311之间的距离可供扣环100通过。

参照图1、图2和图3。还包括装设于机架1上的推动机构11，推动机构11的传动端传动连接有一推动杆111，翻转柱321通过扭簧可转动地装设在限位座312上，并且该翻转柱321的首端3211与推动杆111位置相对应、末端3212连接有限位爪322；初始状态，限位爪322抵压于支撑座311上侧以将扣环100约束于限位爪322与支撑座311之间，使用时，推动机构11能够驱动推动杆111下移，使推动杆111向下推动翻转柱的首端3211下翻，进而使限位爪322上翻，让扣环100能够通过；推动杆111回复原位后，限位爪322便能够抵压于支撑座311上侧。推动机构11可以采用气缸。

参照图1、图2和图3。扣环输送装置4包括用于容置扣环的扣环振动料斗41、倾斜的扣环下料管42，扣环下料管42的输出端正对支撑座311，使得扣环夹持装置5将位于扣环下料管输出端的扣环100输送至支撑座311上侧之后，下一个扣环100能够与支撑座311上的扣环相抵触，以备下次使用；或者也可采用在扣环下料管上安装定位顶针的方法，使得扣环夹持装置5将位于扣环下料管输出端的扣环100输送至支撑座311上侧之后，定位顶针启动，将下一个扣环100顶持在扣环下料管42内，以备下次使用，其为常规手段，不再赘述。

参照图1、图2和图3。扣环夹持装置5包括第一推杆气缸51、手指气缸52，手指气缸52连接于第一推杆气缸51的驱动端，手指气缸52的两个夹指521上各装设有一夹持件53；第一推杆气缸51能够驱动手指气缸52在与扣环输送装置4对应的鞋扣定位装置3和扣环输送装置4之间做往返运动；手指气缸52能够驱动两个夹持件53相向移动至夹住位于扣环输送装置4上的扣环100，两个夹持件53为上下对称布置。具体使用时，第一推杆气缸51先驱动手指气缸52移动至扣环下料管输出端，之后手指气缸52启动，使两个夹持件53相向移动至夹住位于扣环下料管输出端的扣环100，之后第一推杆气缸51驱动该手指气缸52反向移动至鞋扣定位装置3处，使手指气缸52上扣环放置于支撑座311上侧，之后手指气缸52反向动作，使两个夹持件53离开扣环，再之后第一推杆气缸51再次驱动手指气缸52移动至扣环下料管输出端以夹住下一个扣环。

参照图1、图2和图3。扣环输送装置4包括用于容置扣环的扣环振动料斗41、扣环下料管42，扣环下料管42的输出端正对支撑座311，使得扣环夹持装置5将位于扣环下料管输出端的扣环100输送至支撑座311上侧之后，下一个扣环100能够与支撑座311上的扣环相抵触，以备下次使用；或者也可采用在扣环下料管上安装定位顶针的方法，使得扣环夹持装置5将位于扣环下料管输出端的扣环100输送至支撑座311上侧之后，定位顶针启动，将下一个扣环100顶持在扣环下料管42内，以备下次使用，其为常规手段，不再赘述。

参照图4、图5和图6。扣件输送装置6包括用于容置扣件200的扣件振动料斗61、倾斜的扣件下料管62，扣件200以侧置的方式在扣件下料管62内进行滑动传送。

参照图4、图5和图6。扣件夹持装置7包括装设于机架1上的导轨座71、可上下滑动地嵌设在导轨座71上的滑块72、第二推杆气缸73、第一夹块74、第二夹块75、固定连接于该第一夹块74上的推动组件76、传动连接于该推动组件76传动端的推动块77，滑块72与第二推杆气缸73的驱动端传动连接，第一夹块75固定装设于滑块72上；第二夹块75通过扭簧可转动地连接在第一夹块74上，并且该第一夹块74下侧与第二夹块75下侧之间具有相向作用力以夹住一扣件200；推动组件76能够驱动推动块77移动至将第一夹块74上侧推向第二夹块75上侧，进而使第一夹块74下侧与第二夹块75下侧分开。

此外，参照图4、图5和图6。还包括装设于机架1上的扣件支承装置12，扣件支承装置12包括第三推杆气缸121、连接在该第三推杆气缸121传动端的支承杆122、与该支承杆122连接的插块123；第三推杆气缸121能够驱动支承杆122朝扣件输送装置6移动，使插块123穿过第一夹块74与第二夹块75的间隙再插入扣件输送装置6的输出侧以支承住位于扣件输送装置6上的扣件200；推动块77推动第一夹块74上侧后，位于扣件输送装置的输出侧的一扣件能够顺着插块滑至第一夹块74与第二夹块75之间。具体使用时，初始状态，第一夹块74和第二夹块75的侧壁均与扣件下料管62的输出侧接触，并且位于扣件下料管62最下侧的扣件200抵触于第一夹块74下侧和第二夹块75下侧上；开始使用后，第三推杆气缸121先驱动支承杆122带动插块123穿过第一夹块74与第二夹块75的间隙再插入扣件下料管62的输出侧，此时支承杆122与第一夹块74、第二夹块75的侧壁相接触；之后推动块77推动第一夹块74上侧使得第一夹块74下侧与第二夹块75下侧分开，扣件下料管62最下侧的扣件200便能够顺着插块123向下移动至与支承杆122相抵触，并且此时该扣件200位于第一夹块74下侧与第二夹块75下侧之间；之后推动块77回复原位，使得第一夹块74下侧与第二夹块75下侧再次相向移动至夹设住扣件200；之后第三推杆气缸121驱动支承杆122回复原位；之后第二推杆气缸73驱动滑块72下移至扣件200勾设在扣环100的勾设部1001上；之后推动块77再次推动第一夹块74上侧使得第一夹块74下侧与第二夹块75下侧分开以松开扣件，第二推杆气缸73再驱动滑块72上移回复原位，以备下次使用。

参照图7、图8和图9。压合装置8包括第四推杆气缸81和第五推杆气缸82，第四推杆气缸81的传动端连接有一上推块83，第五推杆气缸82的传动端连接有一压合块84，第四推杆气缸81能够驱动上推块83朝鞋扣定位装置3移动，并推动位于鞋扣定位装置3上的扣件200的尾部2001绕该扣件200勾设于扣环100的勾设部1001上的头部2002旋转；第五推杆气缸82能够驱动压合块84移动至与扣件的头部2002接触，进而将扣件的头部2002夹设于上推块83与压合块84之间以完成压合。具体操作为：第四推杆气缸81先驱动上推块83向上推动扣件200的尾部2001绕头部2002旋转至与扣环200齐平；之后第五推杆气缸82驱动压合块84向下移动至与扣件的头部2002接触，再继续压动该头部2002，使勾设部1001约束在头部2002内；之后第四推杆气缸81和第五推杆气缸82均回复原状。

参照图10、图11和图12。卸料装置9包括装设于机架1上的第六推杆气缸91、第七推杆气缸92，第六推杆气缸91的传动端连接有一侧置的l型压杆94，l型压杆94的一端向下正对一翻转柱321、另一端下侧抵压有一活动压杆95；第七推杆气缸92的传动端连接有一卡槽96，活动压杆95通过弹簧可上下活动地连接在卡槽96内；第六推杆气缸91能够驱动l型压杆94向下推动翻转柱321，使限位爪322随之上翻，同时l型压杆94还能将活动压杆95向下推动至插入扣环100；第七推杆气缸92能够驱动卡槽96带动插入到扣环100内活动压杆95将扣环100推送至卸料槽90内。具体操作为：第六推杆气缸91先驱动l型压杆94向下推动翻转柱321，使限位爪322上翻，同时活动压杆95被向下推动至插入扣环100；之后第七推杆气缸92驱动卡槽96带动活动压杆95沿着l型压杆94并朝卸料槽的方向移动，活动压杆95再将扣环100推动至滑落至卸料槽90内；之后第六推杆气缸91和第七推杆气缸92均回复原状。

本实用新型中所采用的气缸可以根据实际情况相应地替换成液压缸、电机等驱动装置；机架1、转动圆盘2、复数个鞋扣定位装置3、扣环输送装置4、扣环夹持装置5、扣件输送装置6、扣件夹持装置7、压合装置8、卸料装置9上各个装置的控制可以采用plc、变频器等进行信号控制。

参照图1～图12。本实用新型的使用方法为：

1、扣环输送装置4中的扣环100按序通过扣环下料管42向下传送至扣环下料管42输出端；

2、推动机构11驱动推动杆111下移，使推动杆111向下推动翻转柱的首端3211下翻，进而使限位爪322上翻，让扣环100能够通过；

3、①第一推杆气缸51驱动手指气缸52移动至扣环下料管42输出端；②手指气缸52启动，使两个夹持件53相向移动至夹住位于扣环下料管输出端的扣环100；③第一推杆气缸51驱动该手指气缸52反向移动至对应的转动圆盘2上的鞋扣定位装置3处，使手指气缸52上扣环放置于支撑座311上侧；④手指气缸52反向动作，使两个夹持件53离开扣环；⑤第一推杆气缸51再次驱动手指气缸52移动至扣环下料管输出端以夹住下一个扣环，同时，推动杆111回复原位，限位爪322再次抵压于支撑座311上侧以约束住支撑座上的扣环；

4、转动圆盘2转动一个档位，使放置有扣环的鞋扣定位装置3旋转至与扣件输送装置6对应；

5、扣件输送装置6中的扣件200按序通过扣件下料管62向下传送至扣件下料管62输出侧；初始状态，扣件夹持装置7中的第一夹块74和第二夹块75的侧壁均与扣件下料管62的输出侧接触，并且位于扣件下料管62最下侧的扣件200抵触于第一夹块74下侧和第二夹块75下侧上

6、①扣件支承装置12中的第三推杆气缸121驱动支承杆122带动插块123穿过第一夹块74与第二夹块75的间隙再插入扣件下料管62的输出侧，此时支承杆122与第一夹块74、第二夹块75的侧壁相接触；②推动块77推动第一夹块74上侧使得第一夹块74下侧与第二夹块75下侧分开，扣件下料管62最下侧的扣件200便能够顺着插块123向下移动至与支承杆122相抵触，并且此时该扣件200位于第一夹块74下侧与第二夹块75下侧之间；③推动块77回复原位，使得第一夹块74下侧与第二夹块75下侧再次相向移动至夹设住扣件200；④第三推杆气缸121驱动支承杆122回复原位；⑤第二推杆气缸73驱动滑块72下移至扣件200勾设在扣环100的勾设部1001上；⑥推动块77再次推动第一夹块74上侧使得第一夹块74下侧与第二夹块75下侧分开以松开扣件；⑦第二推杆气缸73驱动滑块72上移回复原位；

7、转动圆盘2再次转动一个档位，使放置有扣环和扣件的鞋扣定位装置3旋转至与压合装置8对应；

8、①压合装置8中的第四推杆气缸81驱动上推块83向上推动扣件200的尾部2001绕头部2002旋转至与扣环200齐平；②第五推杆气缸82驱动压合块84向下移动至与扣件的头部2002接触，再继续压动该头部2002，使勾设部1001约束在头部2002内；③第四推杆气缸81和第五推杆气缸82均回复原状；

9、转动圆盘2再次转动一个档位，使放置有压合好扣环、扣件的鞋扣定位装置3旋转至与卸料装置9对应；

10、①卸料装置9中的第六推杆气缸91驱动l型压杆94向下推动翻转柱321，使限位爪322上翻，同时活动压杆95被向下推动至插入扣环100；②第七推杆气缸92驱动卡槽96带动活动压杆95沿着l型压杆94并朝卸料槽的方向移动，活动压杆95再将扣环100推动至滑落至卸料槽90内；③第六推杆气缸91和第七推杆气缸92均回复原状；

11、转动圆盘2再次转动一个档位，使卸料完的鞋扣定位装置3再次旋转至与扣环输送装置4对应。

上述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。