智能拐杖及其控制方法、计算机可读存储介质与流程

本发明涉及智能拐杖的技术领域，尤其涉及一种智能拐杖及其控制方法、计算机可读存储介质。

背景技术：

随着技术的发展，对于拐杖的改进研究已经不局限于结构上的优化，多功能智能拐杖的发明也越来越多。然而，对于拐杖的改进多数是为了老年人使用更加便捷加入夜光或者手电筒功能，或者为了老年人的娱乐加入mp3、收音机等等。但是上述的功能并不足以满足当前用户的多种需求。

针对上述问题，申请公布号为cn109646257a的发明提供了一种智能拐杖及基于智能拐杖的导航系统及方法，所述智能拐杖包括手柄和杖杆、处理器、电源模块、定位模块、通信模块、震动模块；所述震动模块包括左震动器与右震动器，左、右震动器对应分布于所述手柄的左、右两侧；所述处理器的输入端与所述电源模块的输出端连接，所述处理器与所述通信模块连接，所述处理器与所述定位模块连接，所述处理器的输出端分别与所述左震动器与所述右震动器连接，从而实现通过震动的方式来指导用户的行进方向的目的。

但是上述技术方案并无识别出当前智能拐杖的使用者是否为主人，而且也没有定时对所述智能拐杖的使用者的位置进行上报，另外当使用者处于户外时，无法对所述智能拐杖进行充电等。

技术实现要素：

针对上述存在的缺陷，本发明提供一种智能拐杖及其控制方法、计算机可读存储介质，能够实现提高智能拐杖的智能化程度，进一步方便用户生活的目的。

为了达到上述目的，本发明提出一种智能拐杖的控制方法，所述智能拐杖包括：拐杖本体、设置于拐杖本体内部的定位模块、以及设置于拐杖扶握处的生物识别传感器；所述智能拐杖的控制方法包括以下步骤：

s110：实时判断所述智能拐杖是否在预设范围内；若否，则转入步骤s120；

s120：获取所述生物识别传感器的识别结果；

s130：根据所述识别结果，判断使用所述智能拐杖的使用者是否为主人；若是，则转入步骤s140；若否，则转入步骤s150；

s140：定时对所述智能拐杖所在的位置进行上报；

s150：生成相应的警报信息至指定的移动终端。

优选的，所述生物识别传感器为：掌纹识别传感器、指纹识别传感器、或压电薄膜传感器。

优选的，所述预设范围为：以智能拐杖使用者的家为中心，半径在100-200米范围内的范围。

优选的，所述步骤s140之后还包括：

s160：判断是否接收到导航指令；

s170：若是，则根据当前位置、预设的目的地位置，生成并播放相应的语音导航信息。

优选的，所述导航指令的发出方式为：按压智能拐杖外部的导航功能按键、或发出相应的导航语音关键词。

优选的，所述智能拐杖的控制方法还包括以下步骤：

s180：实时监测所述智能拐杖的剩余电量；

s190：判断所述剩余电量是否低于预设电量；若是，则转入步骤s191；

s191：判断所述智能拐杖是否在预设范围内；若是，则转入步骤s192；若否，则转入步骤s193；

s192：生成并播放相应的充电提示信息；

s193：启动太阳能充电的充电方式。

为了达到上述目的，本发明还提供了一种智能拐杖，所述智能拐杖包括：拐杖本体设置于拐杖本体内部的定位模块、以及设置于拐杖扶握处的生物识别传感器；所述智能拐杖还包括：

微处理器，用于实时判断所述智能拐杖是否在预设范围内；以及根据所述识别结果，判断使用所述智能拐杖的使用者是否为主人；

获取模块，用于当所述微处理器实时判断所述智能拐杖不在预设范围内，则获取所述生物识别传感器的识别结果；

上报模块，用于当所述微处理器判断所述智能拐杖不在预设范围内，但使用所述智能拐杖的使用者是主人，则定时对所述智能拐杖所在的位置进行上报；

生成模块，用于当所述微处理器判断所述智能拐杖不在预设范围内，且使用所述智能拐杖的使用者不是主人，则生成相应的警报信息至指定的移动终端。

优选的，所述生物识别传感器为：掌纹识别传感器、指纹识别传感器、或压电薄膜传感器。

优选的，所述预设范围为：以智能拐杖使用者的家为中心，半径在100-200米范围内的范围。

优选的，所述智能拐杖还包括：语音导航模块；

所述微处理器，还用于判断是否接收到导航指令；

所述语音导航模块，用于当所述微处理器判断接收到导航指令，则根据当前位置、预设的目的地位置，生成并播放相应的语音导航信息。

优选的，所述导航指令的发出方式为：按压智能拐杖外部的导航功能按键、或发出相应的导航语音关键词。

优选的，所述智能拐杖还包括：电量监测模块、充电模块；

所述电量监测模块，用于实时监测所述智能拐杖的剩余电量；

所述微处理器，用于判断所述剩余电量是否低于预设电量；以及当判断所述剩余电量低于预设电量，则判断所述智能拐杖是否在预设范围内；

所述生成模块，用于当所述微处理器判断所述智能拐杖在预设范围内，则生成并播放相应的充电提示信息；

所述充电模块，用于当所述微处理器判断所述智能拐杖不在预设范围内，则启动太阳能充电的充电方式。

为了达到上述目的，本发明另提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现上述的智能拐杖的控制方法。

为了达到上述目的，本发明所提供的一种智能拐杖，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述智能拐杖的控制方法中的步骤。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：所述智能拐杖能够确认其使用者是否为主人，并且定时对不在家中的使用者进行位置上报，确保使用者的安全；所述智能拐杖还具备太阳能充电等功能，实现进一步方便用户生活的目的。

附图说明

图1为本发明的智能拐杖的控制方法实施例一的流程示意图；

图2为本发明的智能拐杖的控制方法实施例二的流程示意图；

图3为本发明的智能拐杖的控制方法实施例三的流程示意图；

图4为本发明的智能拐杖实施例一的程序模块示意图；

图5为本发明的智能拐杖实施例二的程序模块示意图；

图6为本发明的智能拐杖实施例三的程序模块示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供了一种智能拐杖的控制方法。参见图1，图1为本发明的智能拐杖的控制方法实施例一的流程示意图。所述智能拐杖包括：拐杖本体设置于拐杖本体内部的定位模块、以及设置于拐杖扶握处的生物识别传感器；所述智能拐杖的控制方法包括以下步骤：

s110：实时判断所述智能拐杖是否在预设范围内；若否，则转入步骤s120。

本实施例中，所述预设范围为：以智能拐杖使用者的家为中心，半径在100-200米范围内的范围；较佳地设置为以智能拐杖使用者的家为中心，半径在150米范围内的范围。其中，所述步骤s110的判断过程为：获取设置于所述智能拐杖的定位模块所显示的实时位置；当所述位置与所述智能拐杖使用者的家的距离大于预设的范围，则判断结果为所述智能拐杖不在预设范围内；反之，则判断结果为所述智能拐杖在预设范围内。

s120：获取所述生物识别传感器的识别结果。

本实施例中，所述生物识别传感器为：掌纹识别传感器、指纹识别传感器、或压电薄膜传感器。其中，所述掌纹识别传感器，用于识别用户的掌纹信息，并将所述掌纹信息传输至所述智能拐杖的微处理器进行处理。所述指纹识别传感器，用于识别用户的指纹信息，并将所述指纹信息传输至所述智能拐杖的微处理器进行处理。所述压电薄膜传感器，用于感应所述智能拐杖扶握处的受力位置以及受力值，并将所述受力位置以及受力值传输至所述智能拐杖的微处理器进行处理。采用受力位置与受力值进行判断，是考虑到用户的使用习惯。

s130：根据所述识别结果，判断使用所述智能拐杖的使用者是否为主人；若是，则转入步骤s140；若否，则转入步骤s150。

本实施例中，所述智能拐杖主人的基准掌纹信息、基准指纹信息、以及扶握所述智能拐杖的基准受力位置以及受力值预先录入所述智能拐杖系统中。当所述生物识别传感器为所述掌纹识别传感器，则所述微处理器用于将所述掌纹信息与所述基准掌纹信息进行比对；当所述比对结果的匹配度高于第一匹配度，则判断结果为使用所述智能拐杖的使用者为主人，反之，则判断结果为使用所述智能拐杖的使用者不是主人。其中，所述第一匹配度可以设定为：90％、92％、或95％。

本实施例中，当所述生物识别传感器为所述指纹识别传感器，则所述微处理器用于将所述指纹信息与所述基准指纹信息进行比对；当所述比对结果的匹配度高于第二匹配度，则判断结果为使用所述智能拐杖的使用者为主人，反之，则判断结果为使用所述智能拐杖的使用者不是主人。其中，所述第一匹配度可以设定为：92％、95％、或98％。

本实施例中，当所述生物识别传感器为所述压电薄膜传感器，则所述微处理器用于将所述受力位置以及受力值与所述基准受力位置以及基准受力值进行比对；当所述受力位置相同，且所述受力值在基准受力值范围内，则判断结果为使用所述智能拐杖的使用者为主人，反之，则判断结果为使用所述智能拐杖的使用者不是主人。

s140：定时对所述智能拐杖所在的位置进行上报。

本实施例中，所述定时可以设定为：每间隔半小时、每间隔40分钟、或每间隔1小时。通过定时对智能拐杖的位置进行上报，能够确保家人对智能拐杖主人的安全监护。

s150：生成相应的警报信息至指定的移动终端。

本实施例中，所述警报信息可以为：您好，请注意智能拐杖是否遗失。所述指定的移动终端可以为智能拐杖主人、或智能拐杖主人的监护人。

本发明提出一种智能拐杖的控制方法的实施例二。参见图2，图2为本发明的智能拐杖的控制方法实施例二的流程示意图。所述智能拐杖的控制方法的实施例二在上述实施例一的基础上进行了改进，改进之处在于，所述步骤s140之后还包括：

s160：判断是否接收到导航指令。

本实施例中，所述导航指令的发出方式为：按压智能拐杖外部的导航功能按键、或发出相应的导航语音关键词。当所述智能拐杖的使用者发出所述导航指令后，则判断结果为接收到导航指令；反之，则判断结果为没有接收到导航指令。

s170：若是，则根据当前位置、预设的目的地位置，生成并播放相应的语音导航信息。

本实施例中，根据当前位置、预设的目的地位置生成一导航路线，然后再根据导航路线进行相应的语音导航。通过上述实施方式，进一步方便用户的生活。

本发明提出一种智能拐杖的控制方法的实施例三。参见图3，图3为本发明的智能拐杖的控制方法实施例三的流程示意图。所述智能拐杖的控制方法的实施例三在上述实施例二的基础上进行了改进，改进之处在于，所述智能拐杖的控制方法还包括以下步骤：

s180：实时监测所述智能拐杖的剩余电量。

本实施例中，所述智能拐杖内部设置有电量监测模块，能够实时监测所述智能拐杖的剩余电量。

s190：判断所述剩余电量是否低于预设电量；若是，则转入步骤s191。

本实施例中，所述预设电量由用户自身进行设定，例如可以设定为：10％、15％、或20％；较佳地设置为15％。

s191：判断所述智能拐杖是否在预设范围内；若是，则转入步骤s192；若否，则转入步骤s193。

本步骤中，所述判断过程与步骤s110的过程一致，在此不作详细的描述。

s192：生成并播放相应的充电提示信息。

本实施例中，当判断所述智能拐杖在预设范围内，则提示用户对其进行充电。其中，所述充电提示信息可以为：您好，智能拐杖电量低，请及时充电。通过上述实施方式，能够避免智能拐杖在使用期间出现没电的情况。

s193：启动太阳能充电的充电方式。

本实施例中，当判断所述智能拐杖不在预设范围内，则所述智能拐杖自动启动太阳能充电的充电方式，即所述智能拐杖内部设置有能量转换器，能够将太阳能转换为电能从而为所述智能拐杖充电。但是该能量转换效率低，仅能够满足短时间使用，但也能够避免老人家忘记充电、或老人家当前处于户外无法及时充电额情况，从而提高使用效率。另外，所述智能拐杖还能增加语音播放、手电筒的常规功能，方便用户进行音乐收听，以及走夜路时能够看得更加清楚。

本发明另提出一种智能拐杖100的实施例一。参见图4，图4为本发明的智能拐杖实施例一的程序模块示意图。所述智能拐杖100包括：拐杖本体、设置于拐杖本体内部的定位模块110、以及设置于拐杖扶握处的生物识别传感器120；所述智能拐杖100还包括：微处理器130，用于实时判断所述智能拐杖100是否在预设范围内；以及根据所述识别结果，判断使用所述智能拐杖100的使用者是否为主人。获取模块140，用于当所述微处理器130实时判断所述智能拐杖100不在预设范围内，则获取所述生物识别传感器120的识别结果。上报模块150，用于当所述微处理器130判断所述智能拐杖100不在预设范围内，但使用所述智能拐杖100的使用者是主人，则定时对所述智能拐杖100所在的位置进行上报。生成模块160，用于当所述微处理器130判断所述智能拐杖100不在预设范围内，且使用所述智能拐杖100的使用者不是主人，则生成相应的警报信息至指定的移动终端。

本实施例中，所述预设范围为：以智能拐杖100使用者的家为中心，半径在100-200米范围内的范围；较佳地设置为以智能拐杖100使用者的家为中心，半径在150米范围内的范围。其中，所述微处理器130的判断过程为：获取设置于所述智能拐杖100的定位模块110所显示的实时位置；当所述位置与所述智能拐杖100使用者的家的距离大于预设的范围，则判断结果为所述智能拐杖100不在预设范围内；反之，则判断结果为所述智能拐杖100在预设范围内。

本实施例中，所述生物识别传感器120为：掌纹识别传感器、指纹识别传感器、或压电薄膜传感器。其中，所述掌纹识别传感器，用于识别用户的掌纹信息，并将所述掌纹信息传输至所述智能拐杖100的微处理器进行处理。所述指纹识别传感器，用于识别用户的指纹信息，并将所述指纹信息传输至所述智能拐杖100的微处理器130进行处理。所述压电薄膜传感器，用于感应所述智能拐杖100扶握处的受力位置以及受力值，并将所述受力位置以及受力值传输至所述智能拐杖100的微处理器130进行处理。采用受力位置与受力值进行判断，是考虑到用户的使用习惯。

本实施例中，所述智能拐杖100主人的基准掌纹信息、基准指纹信息、以及扶握所述智能拐杖100的基准受力位置以及受力值预先录入所述智能拐杖100系统中。当所述生物识别传感器120为所述掌纹识别传感器，则所述微处理器130用于将所述掌纹信息与所述基准掌纹信息进行比对；当所述比对结果的匹配度高于第一匹配度，则判断结果为使用所述智能拐杖100的使用者为主人，反之，则判断结果为使用所述智能拐杖100的使用者不是主人。其中，所述第一匹配度可以设定为：90％、92％、或95％。

本实施例中，当所述生物识别传感器为所述指纹识别传感器，则所述微处理器用于将所述指纹信息与所述基准指纹信息进行比对；当所述比对结果的匹配度高于第二匹配度，则判断结果为使用所述智能拐杖的使用者为主人，反之，则判断结果为使用所述智能拐杖的使用者不是主人。其中，所述第一匹配度可以设定为：92％、95％、或98％。

本实施例中，当所述生物识别传感器120为所述压电薄膜传感器，则所述微处理器130用于将所述受力位置以及受力值与所述基准受力位置以及基准受力值进行比对；当所述受力位置相同，且所述受力值在基准受力值范围内，则判断结果为使用所述智能拐杖100的使用者为主人，反之，则判断结果为使用所述智能拐杖100的使用者不是主人。

本实施例中，所述定时可以设定为：每间隔半小时、每间隔40分钟、或每间隔1小时。通过定时对智能拐杖100的位置进行上报，能够确保家人对智能拐杖100主人的安全监护。

本实施例中，所述警报信息可以为：您好，请注意智能拐杖100是否遗失。所述指定的移动终端可以为智能拐杖100主人、或智能拐杖100主人的监护人。

本发明另提出一种智能拐杖100的实施例二。参见图5，图5为本发明的智能拐杖实施例二的程序模块示意图。所述智能拐杖100的实施例二在所述智能拐杖100的实施例一的基础上进行了改进，其改进之处在于，所述智能拐杖100还包括：语音导航模块170。所述微处理器130，还用于判断是否接收到导航指令。所述语音导航模块170，用于当所述微处理器130判断接收到导航指令，则根据当前位置、预设的目的地位置，生成并播放相应的语音导航信息。

本实施例中，所述导航指令的发出方式为：按压智能拐杖100外部的导航功能按键、或发出相应的导航语音关键词。当所述智能拐杖100的使用者发出所述导航指令后，则所述微处理器130的判断结果为接收到导航指令；反之，则所述微处理器130的判断结果为没有接收到导航指令。

本实施例中，所述语音导航模块170根据当前位置、预设的目的地位置生成一导航路线，然后再根据导航路线进行相应的语音导航。通过上述实施方式，进一步方便用户的生活。

本发明另提出一种智能拐杖100的实施例三。参见图6，图6为本发明的智能拐杖实施例三的程序模块示意图。所述智能拐杖100的实施例三在所述智能拐杖100的实施例二的基础上进行了改进，其改进之处在于，所述智能拐杖100还包括：电量监测模块180、充电模块190。所述电量监测模块180，用于实时监测所述智能拐杖100的剩余电量。所述微处理器130，用于判断所述剩余电量是否低于预设电量；以及当判断所述剩余电量低于预设电量，则判断所述智能拐杖100是否在预设范围内。所述生成模块160，用于当所述微处理器130判断所述智能拐杖100在预设范围内，则生成并播放相应的充电提示信息。所述充电模块190，用于当所述微处理器130判断所述智能拐杖100不在预设范围内，则启动太阳能充电的充电方式。

本实施例中，所述智能拐杖100内部设置有电量监测模块180，能够实时监测所述智能拐杖100的剩余电量。其中，所述预设电量由用户自身进行设定，例如可以设定为：10％、15％、或20％；较佳地设置为15％。

本实施例中，当所述微处理器130判断所述智能拐杖100在预设范围内，则所述生成模块160生成所述充电提示信息提示用户对其进行充电。其中，所述充电提示信息可以为：您好，智能拐杖100电量低，请及时充电。通过上述实施方式，能够避免所述智能拐杖100在使用期间出现没电的情况。

本实施例中，当所述微处理器130判断所述智能拐杖不在预设范围内，则所述智能拐杖100自动启动太阳能充电的充电方式，即所述智能拐杖100内部设置有能量转换器，能够将太阳能转换为电能从而为所述智能拐杖100充电。但是该能量转换效率低，仅能够满足短时间使用，但也能够避免老人家忘记充电、或老人家当前处于户外无法及时充电额情况，从而提高使用效率。另外，所述智能拐杖100还能增加语音播放、手电筒的常规功能，方便用户进行音乐收听，以及走夜路时能够看得更加清楚。

本发明还提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例一、实施例二、实施例三所述的智能拐杖的控制方法。

所述智能拐杖集成的模块如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例一、实施例二、实施例三所述的智能拐杖的控制方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序指令相关的硬件来完成。

所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序被处理器执行时，可实现上述智能拐杖信息提示方法各个实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读存储介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器、随机存/取存储器、以及软件分发介质等。

为了达到上述目的，本发明还提供了一种智能拐杖，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述智能拐杖的控制方法实施例一、实施例二、实施例三中的步骤。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。