盘上的鞋楦随着上、下移动。
[0036]在鞋楦卡槽对应的径向另一侧的托盘上端安装有一与待加工的包头起伏形状一致的包头起毛模板308，包头起毛模板用于限位起毛轮的运动轨迹。
[0037]为了保证托盘的稳定性，在托盘下方安装有一随主轴同步转动的驱动转盘306，驱动转盘同轴安装有旋转支架驱动电机，驱动转盘与托盘之间的托盘下端径向均布安装有多个导向柱307，保证托盘在转动过程中仅有轴向的起伏及稳定的同轴转动，而不会产生晃动。
[0038]为了准确锁定鞋楦位置，在鞋楦卡槽中部制有滑道安装有一限位装置302，当鞋楦推入对应的位置时该限位装置自动锁紧鞋楦。
[0039]所述起伏模板为两个半环相对扣装组成的完整圆环形起伏模板，方便更换。
[0040]参见附图4所示，旋转式起毛机包括起毛工作平台608、起毛升降平台601、导轨605、起毛滑动平台604、周圈起毛轮607以及起毛电机603，在工作平台上安装有一起毛升降平台，该起毛升降平台上端安装有横向设置的导轨，导轨上导向驱动安装有一起毛滑动平台，该起毛滑动平台由安装在升降支架上的起毛推进装置602驱动进行水平往复运动;滑动平台上竖直固装有一起毛电机，该起毛电机通过同步带606驱动周圈起毛轮高速旋转进行起毛，周圈起毛轮安装在朝向托盘的一端的起毛滑动平台端部下方。
[0041]起毛升降平台的高度可以根据鞋帮的高度进行调整。
[0042]吸尘装置包括吸尘管803以及积尘箱801，积尘箱安装有抽气电机802，积尘箱的进风口通过导管密封连通吸尘管，吸尘管的进口固装在周圈起毛轮一侧的起毛滑动平台上，吸尘管随着起毛轮进行同步移动，有效收集加工产生的废料废气。
[0043]参见附图3所示，包头起毛机包括包头起毛工作平台408、包头起毛升降支架402、水平导轨403、包头起毛滑动平台404、升降导轨406以及包头起毛轮407，在包头起毛工作平台上安装有一包头起毛升降支架，该包头起毛升降支架上端安装有横向设置的水平导轨，水平导轨上导向驱动安装有一包头起毛滑动平台，该包头起毛滑动平台由安装在包头起毛升降支架上的包头起毛推进装置401驱动进行水平往复运动;包头起毛滑动平台上端竖直固装有升降导轨，升降导轨上升降调节安装有一包头起毛轮，该包头起毛轮由包头起毛电机405驱动进行高速旋转。
[0044]本系统的具体加工步骤为:
[0045]⑴安装鞋楦，首先，把套有鞋帮的鞋楦推入鞋楦卡槽，锁紧鞋楦；
[0046]⑵鞋楦进入工位，旋转圆盘工作台带动已经装有带有鞋帮的鞋楦的托盘旋转机构自动转动到旋转式起毛机的工位上;安装在旋转式起毛机上的限位升降托盘向上顶起，到达与旋转式起毛机齐平的加工位置并锁紧；
[0047]⑶鞋帮周圈起毛，安装在旋转支架托盘上的鞋楦卡槽带动鞋楦在旋转支架托盘驱动电机的驱动下沿着安装在起毛工作平台上的起伏模板360度旋转，同时，安装在起毛升降平台上的起毛滑动平台沿导轨向前快速滑动，
[0048]安装在起毛滑动平台上的起毛电机启动，带动周圈起毛轮高速旋转将鞋帮需要起毛的周圈按照起伏模板的轮廓准确起毛，同时，吸尘装置将毛絮吸入积尘箱内；
[0049]⑷周圈起毛结束后，起毛推进装置将起毛滑动平台收回，限位升降托盘下行，旋转式起毛机与旋转圆盘工作台脱离，旋转圆盘工作台自动转到下一工位；
[0050](5)鞋帮包头起毛，鞋楦转动到包头起毛机对应的工位，安装在包头起毛机上的限位升降托盘向上顶起将托盘旋转机构顶起，到达包头起毛机齐平的加工位置并锁紧；
[0051]安装在托盘旋转机构上的鞋楦卡槽带动鞋楦沿着安装在工作平台上的起伏模板做180度旋转，同时，安装在起毛升降平台上的滑动平台在推进装置的作用下沿导轨向前快速滑动；
[0052]包头起毛电机启动，包头起毛轮沿包头起毛模板的轮廓对鞋帮包头进行起毛，同时，对应的吸尘装置将毛絮吸入积尘箱内；
[0053](6)鞋帮包头起毛结束，旋转圆盘工作台自动转到下一工位；
[0054]⑵完成加工，取下鞋楦。
[0055]尽管为说明目的公开了本实用新型的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解:在不脱离本实用新型及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本实用新型的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。
【主权项】
1.一种多工位圆盘式鞋帮起毛系统，其特征在于:包括基座、圆盘工作台、托盘旋转机构、包头起毛机以及旋转式起毛机，基座上端同轴转动驱动安装有圆盘工作台，在圆盘工作台的上径向均布安装有多个托盘旋转机构，每个托盘旋转机构均可限位安装一个鞋楦;在圆盘工作台的外周间隔设置有一台旋转式起毛机以及一台包头起毛机，旋转式起毛机与包头起毛机上端分别安装有一与托盘旋转机构匹配的限位升降托盘，限位升降托盘用于顶起托盘旋转机构到加工位置;旋转式起毛机与包头起毛机分别连接安装有一吸尘装置。2.根据权利要求1所述多工位圆盘式鞋帮起毛系统，其特征在于:所述托盘旋转机构包括托盘、鞋楦卡槽、旋转支架以及起伏模板，在工作平台上驱动安装有一托盘，该托盘上端径向一侧固装有一鞋楦卡槽，在鞋楦卡槽对应的托盘下方安装有一旋转支架;托盘下方的工作平台上安装有一与鞋帮起伏形状一致的起伏模板，旋转支架沿环伏模板限位移动;在鞋楦卡槽对应的径向另一侧的托盘上端安装有一与待加工的包头起伏形状一致的包头起毛模板。3.根据权利要求2所述多工位圆盘式鞋帮起毛系统，其特征在于:在托盘下方同轴安装有旋转支架驱动电机，驱动转盘与托盘之间的托盘下端径向均布安装有多个导向柱。4.根据权利要求2所述多工位圆盘式鞋帮起毛系统，其特征在于:在鞋楦卡槽中部所制的滑道安装有限位装置。5.根据权利要求2所述多工位圆盘式鞋帮起毛系统，其特征在于:所述起伏模板为两个半环相对扣装组成的完整圆环形起伏模板。6.根据权利要求1所述多工位圆盘式鞋帮起毛系统，其特征在于:所述旋转式起毛机包括起毛工作平台、起毛升降平台、导轨、起毛滑动平台、周圈起毛轮以及起毛电机，在工作平台上安装有一起毛升降平台，该起毛升降平台上端安装有导轨，导轨上导向驱动安装有一起毛滑动平台，该起毛滑动平台由安装在升降支架上的起毛推进装置驱动进行水平往复运动;滑动平台上竖直固装有一起毛电机，该起毛电机通过同步带驱动周圈起毛轮高速旋转进行起毛，周圈起毛轮安装在朝向托盘的一端的起毛滑动平台端部下方。7.根据权利要求1所述多工位圆盘式鞋帮起毛系统，其特征在于:所述吸尘装置包括吸尘管以及积尘箱，积尘箱安装有抽气电机，积尘箱的进风口通过导管密封连通吸尘管，吸尘管的进口固装在周圈起毛轮或包头起毛轮内侧。8.根据权利要求1所述多工位圆盘式鞋帮起毛系统，其特征在于:包头起毛机包括包头起毛工作平台、包头起毛升降支架、水平导轨、包头起毛滑动平台、升降导轨以及包头起毛轮，在包头起毛工作平台上安装有一包头起毛升降支架，该包头起毛升降支架上端安装有横向设置的水平导轨，水平导轨上导向驱动安装有一包头起毛滑动平台，包头起毛滑动平台上端竖直固装有升降导轨，升降导轨上升降调节安装有一包头起毛轮。
【专利摘要】本实用新型涉及一种多工位圆盘式鞋帮起毛系统，包括基座、圆盘工作台、托盘旋转机构、包头起毛机以及旋转式起毛机，基座上端同轴转动驱动安装有圆盘工作台，在圆盘工作台的上径向均布安装有多个托盘旋转机构，每个托盘旋转机构均可限位安装一个鞋楦；在圆盘工作台的外周间隔设置有一台旋转式起毛机以及一台包头起毛机，旋转式起毛机与包头起毛机上端分别安装有一与托盘旋转机构匹配的限位升降托盘，限位升降托盘用于顶起托盘旋转机构到加工位置；旋转式起毛机与包头起毛机分别连接安装有一吸尘装置。本实用新型结构模块的结构合理、操作便捷，模板设计精巧，全程电控全自动起毛加工，加工速度快，而且能够保证质量统一，提高产品质量和加工效率。
【IPC分类】A43D37/00
【公开号】CN205106585
【申请号】CN201520888057
【发明人】刘立新
【申请人】天津马士通机械设备有限公司
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年11月9日