专利名称：三维定位床的制作方法
技术领域：
本实用新型属于医疗诊断治疗设备，具体涉及放射治疗的患者病灶定位装置。
本实用新型的三维定位床，面层表面装有滑道，面层下面固定的Z向步进电机连接Z轴滚珠丝杆，底部为基座，定位床运动由计算机控制，其特征在于(5)面层和基座之间设有中层和下层，中层表面分别固定Z向螺母和Z向直线滚动导轨，Z向螺母和Z轴滚珠丝杆构成运动副，中层下面固定的X向步进电机连接X轴滚珠丝杆；(6)下层表面分别固定X向螺母和X向直线滚动导轨，X向螺母和X轴滚珠丝杆构成运动副；(7)下层和基座之间由剪刀架连接，固定于基座的Y向步进电机传动连接蜗轮蜗杆减速器，后者与固定于剪刀架上的Y向螺母构成运动副；(8)由计算机控制X、Y、Z轴驱动器，它们分别与X、Y、Z向步进电机电气连接。
所述的三维定位床，其进一步的特征在于Z向步进电机与Z轴滚珠丝杆通过连轴节连接；X向步进电机轴与同步带轮主动轴传动连接，同步带轮从动轮和X轴滚珠丝杆连接；Y向步进电机通过蜗杆套连接蜗轮蜗杆减速器。
所述的三维定位床，基座上可以固定有手动摇臂装置，手动摇臂装置通过齿轮或同步带轮传动连接蜗轮蜗杆减速器。
本实用新型各层的运动支承采用直线滚动导轨，具有运动刚性好，传递运动准确的特点，由计算机控制定位床运动，将患者病灶准确送达等中心位置。定位床还可进行三轴联动，实现聚焦式治疗机适形放射治疗。Y轴还装有一套紧急手动摇臂装置，一旦出现通电、事故等意外情况，操作人员可迅速手动将定位床降至安全高度。
本实用新型可方便地实现患者病灶的全自动高精度定位。患者治疗体位和作CT/MRI机扫描时体位一致，一次定位后只需重复摆位即可，定位方便、可靠。本发明尤其适合实现聚焦式放射治疗机焦点对较大病灶进行包络照射治疗，还可应用于聚焦式治疗机的适形放射治疗，应用到全身伽玛刀上，取得了很好的效果。
图中1为X向步进电机，2为X向轴滚珠丝杆，3手动摇臂装置，4下层，5为X向直线滚动导轨，6中层，7面层，8剪刀架，9为Y向步进电机，10蜗轮蜗杆减速器，11为Z轴滚珠丝杆，12为Z向步进电机，13基座。
三维定位床的运动控制通过SLC500系列模块式PLC的运动控制模块来完成，共采用三块运动控制模块。采用具有细分、平滑功能和位置反馈的高性能步进电机驱动三维治疗床运动，既保证了三维定位床精度和定位速度要求、简化机械机构，又可避免伺服系统由于故障造成飞车事故。
权利要求1.一种三维定位床，面层表面装有滑道，面层下面固定的Z向步进电机连接Z轴滚珠丝杆，底部为基座，定位床运动由计算机控制，其特征在于(1)面层和基座之间设有中层和下层，中层表面分别固定Z向螺母和Z向直线滚动导轨，Z向螺母和Z轴滚珠丝杆构成运动副，中层下面固定的X向步进电机连接X轴滚珠丝杆；(2)下层表面分别固定X向螺母和X向直线滚动导轨，X向螺母和X轴滚珠丝杆构成运动副；(3)下层和基座之间由剪刀架连接，固定于基座的Y向步进电机传动连接蜗轮蜗杆减速器，后者与固定于剪刀架上的Y向螺母构成运动副；(4)由计算机控制X、Y、Z轴驱动器，它们分别与X、Y、Z向步进电机电气连接。
2.如权利要求1所述的三维定位床，其特征在于Z向步进电机与Z轴滚珠丝杆通过连轴节连接；X向步进电机轴与同步带轮主动轴传动连接，同步带轮从动轮和X轴滚珠丝杆连接；Y向步进电机通过蜗杆套连接蜗轮蜗杆减速器。
3.如权利要求1或2所述的三维定位床，其特征在于基座上固定有手动摇臂装置，手动摇臂装置通过齿轮或同步带轮传动连接蜗轮蜗杆减速器。
专利摘要三维定位床，属于医疗诊断治疗设备，具体涉及放射治疗患者病灶定位装置。定位床基座之上分面层和中、下层，各层采用计算机控制的步进电机驱动，运动支承采用直线滚动导轨，可方便地沿左右(X)方向、上下(Y)方向和人体纵(Z)向移动，将患者病灶准确送达至中心位置，定位床还可三轴联动，Y轴装有紧急手动摇臂装置；适合聚焦式治疗机对较大病灶进行包络照射治疗，还可应用于适形放射治疗。
文档编号A61B6/04GK2548561SQ0227801
公开日2003年5月7日 申请日期2002年6月14日 优先权日2002年6月14日
发明者段正澄, 朱国力, 龚时华, 陶明元, 黄禹 申请人:华中科技大学