在多信道光束探测器中恢复故障信道的方法

专利名称：在多信道光束探测器中恢复故障信道的方法
技术领域：
本发明涉及一种用于恢复多信道光束探测器的故障信道的信号的方法，利用该光束探测器从不同投影方向接收各投影，且该光束探测器的信道各具有一个后接信道电路的探测器元件。此外，本发明还涉及一种为实施该方法而设计的医疗设备，尤其是CT(计算机断层造影)设备。
背景技术：
计算机断层造影例如在医疗诊断中用于产生不叠加的断层图像。这些断层图像是在X射线计算机造影中利用计算机从X射线管以及适当的探测器围绕患者进行圆形或螺旋性旋转时绘制的数据中计算出来的。(参见Kalender，W.A的Computertomographie.Grundlagen，Gertetechnologie，Bildqualitt，Anwendungen(计算机断层造影基础，设备技术，图像质量及应用).MCD出版社2000年出版，München)。目标是，在尽可能短的时间内获得断层图像。
传统的CT设备具有所谓的单行探测器，也就是具有唯一探测器行(即按行设置的探测器元件)的探测器，由于其数据采集率太小，而不能恰当处理不断增长的诊断需求(在呼吸的间歇对完整器官的高分辨率拍摄、大体积的血管显示、对具有各向同性和高分辨率的解剖结构的空间显示)。
虽然通过减少X射线管和探测器的旋转时间可以提高数据采集率，但是很快就会遇到机械极限。为了还能进一步提高数据采集率，最近开发出了具有所谓多行探测器，也就是具有多行(例如4行)探测器元件的探测器的CT设备(参见上述Kalender的书)。
现在力图通过所谓平面探测器，也就是具有很多行(例如64个探测器行)的多行探测器进一步提高数据采集率，且目前正在开发中。
如果探测器信道出现故障或完全损坏，则其不正确或有故障的信号导致整个数据量中的不一致，这从负面影响了再现的断层图像的质量根据所涉及信道的数量和故障的种类出现环形到线形的伪影，该伪影覆盖了检查对象的结构，并由此在最有利的情况下只是让观察者感到受到了干扰，而在通常情况下则会从负面影响诊断或使诊断完全不能进行。
图1a示出了利用具有完全无损的探测器的CT设备拍摄的患者肩部区域的断层图像。如果探测器的2688个信道中例如有64个出现故障，则在这种情况下，故障的信道不依赖于实际在对应探测器元件上出现的X射线量子数而各自具有恒定的信号强度，因而获得图1b示出的存在严重伪影的断层图像。为简便起见，以下无论信道是完全损坏或只是带故障工作，都被认为是故障信道。
导致信道出现故障的原因既可能是探测器元件自身出现了故障，也可能是连接在其后边的信号处理电路中出现了故障。因此，可以通过调换所涉及的探测器元件和/或所涉及的信号处理电路部分来消除故障。但是这种调换既费时又费钱。
因此开发了一种能恢复故障信道的信号的方法，以放弃调换或至少推迟调换，使得无需中断CT设备的运行。在应用一种由DE19921763A1公开的校正方法时，获得的不是根据图1b的断层图像，而是根据图1c的断层图像，该图像中虽然伪影明显减少，但还远远没有达到毫无伪影。
在具有N行的多行探测器中，信道数是单行探测器信道数的N倍。因此在多行探测器中，尤其是在平面探测器中，出现故障的概率相对于单行探测器也提高了N倍。因此，多行和平面探测器的经济上的使用由于其很高的、必须经常调换探测器元件或信号处理电路部分的概率而很成问题。

发明内容
因此，本发明要解决的技术问题在于，通过提供一种适用于对多行和平面探测器恢复故障信道的信号的方法以及一种用于实施该方法的医疗设备，提供将多行和平面探测器实际和经济地投入使用的前提条件。
上述技术问题是通过权利要求1和10的特征解决的。
因此，从当前以及至少另一投影的相邻信号中恢复待恢复的信号。
由于还要借助至少另一投影的信号，因此可以达到特别与实际相符的恢复，其结果是，一般既不会出现对诊断的负面影响，也不会在采用恢复信号情况下获得的断层图像中出现让观察者感到受到了干扰或迷惑的伪影，即无需调换一个或多个故障信道。由于该方法借助业已存在的信号，因此其工作得足够快，以便在高数据采集率或X射线管和探测器的较小旋转时间下也能投入使用。
如图1d所示的利用根据本发明的方法从相同信号中获得的如图1b的断层图像，由故障或错误的信号导致的错误实际上不再出现在再现的断层图像中，也就是说，根据本发明的方法在实际中提供了没有伪影的图像。
特别具有优点的是，根据用于恢复的本发明的一个变形，采用其中待再现信号的投影(以下称为当前投影)的所谓8个相邻邻居的数据，并应用时间上直接在当前投影之前的投影(以下称为在前投影)中的8个相邻邻居的数据。
在本发明中，也可以应用采用扩展相邻邻居的数据、例如24个相邻邻居的数据和/或在附加采集投影数据的情况下工作的方法，其中附加投影在时间上位于前面的投影之前，或在当前投影之后。
此外，本发明也可以应用于这样的设备其探测器系统相对于检查对象不是在圆形或螺旋形轨道上围绕旋转中心旋转，而是沿着其它类型的轨道运动。
“当前投影”、“(时间上直接)在前投影”和“(时间上)在后投影”的概念都是鉴于这种情况应用的，即投影在时间上相互连续地被拍摄，从而获得与投影对应的数据流。因此，这些投影的相邻投影是与当前投影具有这种时间、当然也是空间关系的投影，在其中包含的数据适用于恢复关于当前投影的故障信道的信号。如上所述，相邻投影可以在时间上位于当前投影之后，但是也可以位于(直接)在前投影之前。


下面根据附图中示出的实施例说明本发明。其中示出了图1为患者肩部区域的断层图像，其中图1a为无错误的断层图像，图1b为利用具有多个故障信道的探测器系统拍摄的并因此而含有伪影的相同图像，图1c为借助公知的校正方法从与图1b相同的信号中获得的断层图像，图1d为借助本发明的方法从与图1b相同的信号中获得的断层图像，图2和图3为应用根据本发明的方法的设备的原理性示意图，图4为本发明的方法借以为基础的几何关系，图5至图7为按照本发明方法所应用的两种投影的信号以及该信号的形成地点。
具体实施例方式
图2和图3中示出了适用于实施本发明的方法的第3代CT设备。整个用1表示的该测量设备具有一个整个用2表示的X射线放射源，其具有设置在前面的、靠近放射源的光束光阑3(图3)，以及一个设置为多行和多列探测器元件的多平面阵列(图2中以Dk，n示出了其中一个)的探测器系统5，其具有一个设置在其前面的、靠近探测器的光束光阑6(图3)。为清楚起见，图2只示出了8行探测器元件Dk，n，但是探测器系统5也可以具有多行探测器元件Dk，n，如图3中打点所示。
一方面具有光束光阑3的X射线放射源2和另一方面具有光束光阑6的探测器系统5以在图3中可见的方式这样相对设置在旋转框7上，使得在CT设备运行中由X射线放射源2发射的、通过可调光束光阑3入射的、其边缘射线以RS表示的锥形X射线束投射到探测器系统5上。在此，根据借助光束光阑3调节的X射线光束的横截面这样调节光束光阑6，使得只有探测器系统5的被X射线光束直接照射到的区域才能被释放。这在图2和3中示出的运行模式中是8行探测器元件Dk，n，下面称为活跃行。其它以打点形式表示的行被光束光阑6遮盖，并因此是非活跃的。每行探测器元件Dk，n都具有K个探测器元件(例如K＝672)，其中，k＝1至K是所谓的信道索引。探测器元件Dk，n的活跃行Ln在图3中以L1至LN示出，其中n＝1至N是行索引。
因此，探测器元件D244，7是指第7探测器行(n＝7)的、信道k＝244的探测器元件。
X射线束具有在图2和图3中标示出的锥形角β，该锥形角是指X射线束在包含系统轴Z和焦点F的平面中的孔径角。图2中示出的X射线束的扇形角是指X射线束在与系统轴Z成直角、并包含焦点F的平面中的孔径角。
可以借助驱动装置22使旋转框7围绕系统轴Z旋转。系统轴Z与图2所示的空间直角坐标系的z轴平行。
探测器系统5的列同样沿着z轴方向延伸，而在z轴方向的宽度为b、例如是1mm的行则垂直于系统轴Z或z轴。
为了将检查对象(例如患者P)置入X射线束的照射路径，设置了与系统轴Z平行、可在z轴方向移动的支撑装置9，并且是这样设置的旋转框7的旋转运动和该支撑装置的平移运动之间的同步要使得平移速度与旋转速度的比值恒定，其中，可通过选择旋转框每次旋转时支撑装置的位移h的期望值来调整该比值。
因此，可以用立体扫描的方法检查位于支撑装置9上的检查对象的一个体积，其中，可以这样以螺旋扫描的形式进行立体扫描，即在同时旋转测量单元1和平移支撑装置9的情况下，借助测量单元1在测量单元1每次旋转时从不同投影方向拍摄多个投影。在螺旋扫描时，X射线放射源的焦点F相对于支撑装置9在图2中用S标出的螺旋轨道上运动。
在螺旋扫描期间从探测器系统5的每个活跃行的探测器元件中并行读出的、对应于各个投影的测量数据将在优选设置在旋转框7上的数据准备单元10中进行模拟/数字转换、序列化，并发送到图像计算机11。数据准备单元10以未示出的方式包含对各探测器元件的、连接在该元件后面的、也被标示为信道电路的信号处理电路。
替代螺旋扫描，也可以调整位移为h＝0，其结果是，焦点F在圆形轨道上运动。该运行方式一般称为X射线断层扫描。在X射线断层扫描中，也在测量单元1的每次旋转时从不同投影方向拍摄多个投影。
在图像计算机11的预处理单元12中对测量数据，也就是投影进行预处理之后，将产生的数据流发送到再现单元13，该单元从测量数据中再现检查对象的期望断层的CT图像，并且在螺旋扫描的情况下根据本身公知的螺旋插值(例如180LT或360LT插值)进行，而在X射线断层扫描中根据同样公知的方法进行。
CT图像由矩阵排列的像素组成，其中像素对应于各图像平面，每个像素对应于一个豪恩斯弗尔德单位(Hounsfield Unit，HU)的CT数，并且对应于CT数/灰度值标度的各像素分别以对应于各CT数的灰度值显示。
由断层图像再现单元13从投影中再现的断层图像显示在与图像计算机11连接的显示单元16上，例如显示器。
由于根据图2和图3的CT设备设计用于执行还有待于详细说明的本发明的用于恢复探测器系统5的故障信道的信号的方法，因此图像计算机还具有信号恢复装置14和与其对应的中间存储器15。
X射线放射源2(例如X射线管)由发生器单元17供以必要的电压和电流，例如X射线电压U。为了以各自需要的方式调节这两个值，为发生器单元17配备了具有键盘19、进行所需调节的控制单元18。
在CT设备的其它操作和控制也借助控制单元18和键盘19进行，这由控制单元18与图像计算机11相连可见。
此外，探测器元件Dk，n的活跃行的数量N可以调整，由此也可以调整光束光阑3和6的位置，为此，控制单元18与对应于光束光阑3和6的调整单元20和21连接。此外还可以调整旋转框7完全旋转所需的旋转时间τ，这由与旋转框7对应的驱动单元22与控制单元18相连可见。
在探测器系统5的一个或多个信道出现故障的情况下，该故障可能由各探测器元件本身和/或由连接在其后的信道电路引起，根据本发明的方法可恢复每个故障信道的信号。
为此，在本发明方法的对应于第一运行方式的第一变形中，在拍摄各当前投影期间，根据在中间存储器15中存储的、直接在此之前的投影的与故障信道相邻的信道的信号以及当前投影的对应信道的信号，恢复故障信道的对应于各当前故障而在当前投影中完全错误或有错的信号。这在信号恢复装置14中进行。
在第一运行方式中，根据与故障信道直接相邻的信道的8个相邻信道(M＝8)的信号恢复故障信道的信号。为清楚起见，这些信道在图5中仅以1至8示出，其中故障信道用D示出。在此，信道4和5是指与故障信道D同在一行的信道。信道6至8属于在z方向直接位于包含故障信道D的探测器行之前的探测器行，而信道1至3属于在z方向直接位于包含故障信道D的探测器行之后的探测器行。因此，如果故障信道位于探测器行L3上，则信道4和5同样也在探测器行L3上，而信道6至8则在探测器行L2上，信道1至3在探测器行L4上。
在拍摄当前投影时，其中根据图4，焦点位于位置Fa，探测器位于位置5a，如图5的左半部所示，故障信道D的8个相邻信道提供信号sa1至sa8。当前投影的边缘射线在图4中对于X射线束整体以RSa表示，对故障信道D的8个相邻信道涉及的部分X射线束用sa4和sa5表示。由X射线束确定的圆形测量区域在图4中用MF表示。
在拍摄直接位于当前投影之前的投影时，焦点和探测器位于在图4中用Fv和5v表示的位置，其中X射线束的边缘射线用RSv表示，而与该部分X射线束对应的射线边缘用sv4和sv5表示。在拍摄直接位于当前投影之前的投影时出现的故障信道D的8个相邻信道的输出信号在图5的右半部用sv1至sv8表示。如上所述，这些信号存储在中间存储器15中。
根据信号sa1至sa8和sv1至sv8，按照以下方式对当前投影恢复故障信道的信号Dr信号恢复装置14根据这些信道的信号在第一恢复步骤中通过下式计算临时校正值vv＝0.25·(sa4+sa5+sv4+sv5)。
为了测取垂直于图像平面(图4中示出的平面)变化的对象结构的影响，信号恢复装置14对位于包含故障信道的行之上和之下的探测器行类似地计算临时校正值o和uo＝0.25·(sa1+sa3+sv1+sv3)u＝0.25·(sa6+sa8+sv6+sv8)。
信号恢复装置14根据临时校正值v、o和u优选地根据下式计算恢复的信号DrDr＝v-0.5·(o-sa2+u-sa7)或者也可以根据Dr＝v·0.5·[(sa2/o)+(sa7/u)]。
在扫描进行期间，以上述描述当前投影的方式拍摄所有的投影，从而产生对故障信道的信号的校正的数据流，断层再现单元13访问该数据流以再现断层图像。也就是说，断层图像再现单元13根据包含恢复的故障信道信号的各投影再现断层图像，并如已提到的那样在显示单元16上显示。在此，以所述方式进行，不依赖于是螺旋形扫描还是X射线断层扫描。
如图4所示，X射线源1和探测器系统5一起在螺旋形或圆形轨道上围绕图4中与显示平面垂直的系统轴Z运动，其中，各投影的信号分别以焦点F和探测器5中部的连接线置以不同于直接在此之前的投影的角位来获得。
根据本发明的方法利用焦点F和探测器系统5从一次投影到下次投影的进一步运动。因此，这种进一步运动和采用各当前投影与各直接在前投影的故障信道的相邻信号才使得实际上可以通过以所述方式获得的相邻信号的平均值恢复、即近似故障信道的信号，其保证了，相邻信号所基于的射线路径平均尽可能少地偏离属于故障信道D的射线路径穿过待检查对象。因此，通过构成平均值的故障信道D的相邻信道信号的值，可以很好地近似每个由X射线放射从焦点F到故障信道D的射线路径的、减弱从焦点F出发的X射线放射的开始强度的结果值。在此，其基础是选择故障信道的那些位于同一探测器行上的相邻信道，且在拍摄投影的时刻，从X射线管焦点位置到信道中点的连接线与从X射线管焦点位置到当前投影的故障信道的连接线之间的平均距离最小。
由此产生一个共同的、尽可能精确的近似。如果不使用所述进一步运动，或不采用当前和至少另一投影的信号，则在直接在前投影的上述运行方式的情况下，则仅是接近精确的近似也是不可能的。
因此，在示出的恢复变形中，故障信道的8个相邻信道没有错误信号是前提条件。
在第一运行方式中，中间存储器15非常小，因为总是只须有在前各投影的数据，因此在数据校正之后，可用其覆盖当前投影的数据，因为对于校正下次(当前)投影的数据从该数据方面来说其表示在前投影的数据。
如果可以借助键盘19选择第二种运行方式，本发明具有另一种应用，其中，对故障信道信号的恢复类似于第一运行方式，但是根据图6采用三个时间上相邻的投影。该变形可用于恢复在时间上位于中间的投影的故障信道信号。因此，附加考虑信号sf1至sf8。
再次分别对v、o和u通过各探测器行的对应6个信号建立平均值。
信号恢复装置14通过下式计算临时校正值vv=16(sa4+sa5+sv4+sv5+sf4+sf5)]]>对于临时校正值o和u则为o=16(sa1+sa3+sv1+sv3+sf1+sf3)]]>u=16(sa6+sa8+sv6+sv8+sf6+sf8).]]>信号恢复装置14根据临时校正值v、o和u优选根据下式类似于上述变形计算恢复的信号Dr
Dr＝v-0.5·(o-sa2+u-sa7)或者也可以根据Dr＝v·0.5·[(sa2/o)+(sa7/u)]。
在借助键盘19选择第三种运行方式作为另一选择的情况下，则本发明的另一种应用变形为，采用24个相邻(M＝24)信号，根据各当前投影以及其在前投影恢复故障信道的信号。
因此，根据图7另外考虑信号sa9至sa24和sv9至sv24。假设故障信道位于探测器行L3，则信号sa23、sa4、sa5和sa15以及sv23、sv4、sva5和sv15属于同样位于探测器行L3的信道23、4、5和15；信号sa22、sa6、sa7、sa8和sa16以及sv22、sv6、sv7、sv8和sv16属于位于探测器行L2的信道22、6、7、8和16；信号sa21、sa20、sa19、sa18和sa17以及sv21、sv20、sv19、sv18和sv17属于位于探测器行L1的信道21、20、19、18和17。相反，信号sa24、sa1、sa2、sa3和sa14以及sv24、sv1、sv2、sv3和sv14属于位于探测器行L4的信道24、1、2、3和14；信号sa9、sa10、sa11、sa12和sa13以及sv9、sv10、sv11、sv12和sv13属于位于探测器行L5的信道9、10、11、12和13。
信号恢复装置14根据这些信道的信号通过下式计算临时校正值vv＝0.125(sv23+sv4+sv5+sv15+sa23+sa4+sa5+sa15)。
为了测取垂直于图像平面(图4中示出的平面)变化的对象结构的影响，对于z方向上位于包含故障信道的探测器行之前和之后的探测器行需要4个临时校正值o＝0.125(sv9+sv10+sv12+sv13+sa9+sa10+sa12+sa13)p＝0.125(sv24+sv1+sv3+sv14+sa24+sa1+sa3+sa14)u＝0.125(sv22+sv6+sv8+sv16+sa22+sa6+sa8+sa16)w＝0.125(sv21+sv20+sv18+sv17+sa21+sa20+sa18+sa17)。
信号恢复装置14根据临时校正值v、o、p和u和w优选地根据下式计算恢复的信号DrDr=v-0.5(o+p2-sa2+sa112+w+u2-sa7+sa192)]]>或者通过下式计算
Dr=v·0.5(sa2+sa11o+p+sa7+sa19w+u).]]>第三种运行方式也可以类似于第二种运行方式这样变形，在校正中除了当前投影的直接在前投影的信号之外，还采用当前投影的直接在后投影的信号。
在上述实施例中，相邻探测器行信号的影响分别用为1的加权因子加以考虑。但是，也可以采用小于1的加权因子，其考虑在z方向上测量的、各探测器行与包含故障信道的探测器行之间的距离，其中加权因子越小，距离越大。
在所述实施例中只恢复一个故障信道的信号。以类似方式也可以恢复多个信道的信号，其中，应用本发明的前提条件是，每个故障信道的周围是无故障信道的、各具有所应用大小的相邻信道。
在本发明中，探测器元件既指将入射的射线量子直接转化为电信号的探测器元件，也指借助闪烁器和光电二极管将入射的射线量子间接转化为电信号的探测器元件。
在所述实施例中，测量单元1和支撑装置9之间的相对运动总是通过支撑装置9的移动产生的。但在本发明中还存在这样一种可能，即支撑装置9保持不动而测量单元1移动。此外，在本发明中还可以通过移动测量单元1和移动支撑装置9来产生所需的相对运动。
在所述实施例中，锥形X射线束具有成直角的横截面。但在本发明中也可以是其它的横截面几何形状。
与前面所述实施例相关地，例如可以采用第三代CT设备，也就是X射线放射源和探测器系统在产生图像期间一起围绕系统轴移动。本发明还可以采用第四代CT设备，其中只有X射线放射源围绕系统轴移动，而与位置固定的探测器环一起作用，只要探测器系统是探测器元件的多行阵列。
根据本发明的方法还可以用于第5代CT设备，即X射线放射不仅是从一个焦点射出，而是从围绕系统轴移动的一个或多个X射线放射源的焦点射出，只要探测器系统是一个多行的探测器元件阵列。
在前面所述的实施例中，所采用的CT设备具有一个探测器系统，其具有以正交矩阵形式设置的探测器元件。本发明还可以采用其探测器系统具有以非平面阵列设置的探测器元件的CT设备。
前面所述的实施例涉及本发明的医疗应用。但本发明还可以用于医疗之外的应用范围，例如借助CT设备进行的无损材料检验。
所述实施例只是作为例子举出，尤其是关于图像计算机11的结构。信号恢复单元14和中间存储器15例如也可以是其它计算单元的部件。
总之，本发明提供了一种校正方法，利用该方法可以恢复医疗仪器(尤其是CT设备)的数据采集系统的有故障或完全损坏信道的信号在投影期间故障工作或完全损坏的探测器信道的信号将从该投影的与所述信道相邻信道的信号中，以及从时间上在该投影之前或之后进行的一个或多个投影的对应信号中计算出来。该计算可以例如采用信号恢复装置和中间存储装置进行。
因此尤其是，尽管存在故障信道也可以运行CT设备(尤其是在医疗诊断中)而以尽可能小的质量损失再现断层图像，或者在出现故障之后继续运行CT设备。即使单个探测器元件的信号完全错误，根据包含恢复信号的投影再现的断层图像也具有极高的价值，并且没有干扰的图像伪影。
权利要求
1.一种用于恢复多信道光束探测器的故障信道信号的方法，利用该光束探测器拍摄不同投影方向的投影，该光束探测器的信道各具有一个后接信道电路的探测器元件，其中，对所述故障信道的信号在采用同一投影的M个相邻信道的相邻信号以及其它投影的M个相邻信道的相邻信号的条件下进行恢复。
2.如权利要求1所述的方法，其中，对所述故障信道的信号在采用8个相邻信道或24个相邻信道(M＝8或M＝24)的相邻信号的条件下进行恢复。
3.如权利要求1或2所述的方法，其中，对所述故障信道的信号由同一投影的信号以及时间上直接在前的投影的信号进行恢复。
4.如权利要求1或2所述的方法，其中，对所述故障信道的信号由同一投影的信号、时间上直接在前的投影的信号以及时间上直接在后的投影的信号进行恢复。
5.如权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，对所述故障信道的信号由多个时间上在前的投影和/或多个时间上在后的投影的信号进行恢复。
6.如权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，所述光束探测器具有多个各有多个探测器元件的探测器行，其中，对所述故障信道的信号利用由同一投影的相同探测器行的最邻近信道以及一个或多个时间上相邻的投影的相同探测器行的对应信道获得的临时校正因子v，以及利用同一投影和一个或多个时间上相邻投影的两个临时校正值o和u进行恢复，其中，o和u是由与包含故障信道的探测器行相邻的探测器行的信号计算出的。
7.如权利要求1至6中任一项所述的方法，其中，恢复故障信道信号所需的计算步骤和/或信号值和/或临时校正值设置为具有一个加权因子。
8.如权利要求7所述的方法，用于恢复光束探测器的故障信道的信号，该光束探测器具有多个各具多个探测器元件的探测器行，其中，所述加权因子根据各探测器行与包含故障信道的探测器行之间的距离选定。
9.如权利要求1至8中任一项所述的方法，其中，对所述故障信道的信号利用带有中间存储器的信号恢复装置进行恢复。
10.一种医疗设备，设计来用于实施根据权利要求1至9中任一项所述的方法。
11.如权利要求10所述的医疗设备，该设备设计为CT设备。
全文摘要
本发明涉及一种用于恢复恢复具有多个信道的光束探测器的故障信道的信号的方法，利用该光束探测器接收不同投影方向的投影，该光束探测器的信道各具有一个后连信道电路的探测器元件。其中，借助于同一投影的M个相邻信道的相邻信号、由其它投影的M个相邻信道的相邻信号来恢复故障信道的信号恢复。
文档编号A61B6/03GK1551744SQ02817273
公开日2004年12月1日 申请日期2002年8月21日 优先权日2001年9月3日
发明者托马斯·冯德哈尔, 托马斯 冯德哈尔, 卡伦德, 威利·卡伦德, 尔德 富克斯, 西奥博尔德·富克斯, 里斯, 蒂尔曼·里斯, 奎林·斯普雷特, 斯普雷特 申请人:西门子公司