专利名称：射流式的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种专用医疗设备，具体地说是涉及一种在治疗“甲状腺机能亢进”或“甲状腺癌”的过程中，医院为了避免放射性同位素131碘口服液给操作人员带来的危害，对其进行自动提取、稀释、分装与服药的专用医疗设备。
背景技术：
使用131碘口服液治疗“甲状腺机能亢进”和“甲状腺癌”是目前国内外公认的有效方法。它是利用131碘在衰变时释放出的β射线破坏甲状腺组织，减少甲状腺激素的合成与分泌而起到治疗作用。多年来在给患者服药时一直是采用人工分装的方法，该方法首先是将放射性131碘口服液原液从转运罐内的药瓶中用注射器抽取出来，再将原液进行300-600倍的稀释，在稀释的同时还要加入玫瑰色，然后把稀释好的药液按照患者的情况不同给不同的量，在医护人员监护下将其服下。由于131碘口服液是一种放射性物质，它对操作人员的身体健康会带来严重危害，尽管现在也采取了必要的防护措施，但操作时手臂仍得不到保护(因为是用手去操作的，而且在患者服药时是与服药者面对面的)，因此该问题一直是所属领域渴望解决却一直没有解决的难题。
发明内容
本实用新型的目的是为了提供一种射流式131碘服药机，它能以机替人，不仅实现对131碘口服液的自动提取、稀释、加色、分装和服药，而且能有效避免放射性同位素131碘口服液对操作人员身体健康带来的严重危害。
本实用新型将采取以下技术手段来实现该实用新型包括机壳、机壳上设置的饮水桶、显示控制面板、服药口、加色口，机壳内的电动机、托架、丝杠、罐架、药泵、气泵、电磁阀、贮药瓶、服药瓶、单片机及其控制装置，其特征是机壳内设有由导向杆及导向杆上连接的一个分别固定了开盖器和取药器，可沿规定的方向、角度旋转并能上下移动的托架组成的机械手，并将取药器经管路和电磁阀组与加色口、饮水桶、药泵、气泵、贮药瓶、服药瓶及服药口相连接，同时将电动机、电磁阀组、药泵、气泵经导线分别与单片机及其控制装置的输出控制端相连接构成。
该实用新型的优点及产生的积极效果该射流式131碘服药机由于采取了固定有开盖器和取药器的托架与导向杆组成的机械手，加上其它部分的有机配合，在单片机及其控制装置的控制下按规定的方向、角度、距离旋转并上下移动，以机替人，可靠实现对131碘口服液的自动提取、稀释、加色、分装和服药过程，而且能有效避免放射性同位素131碘口服液对操作人员身体健康带来的严重危害。可靠地实现了发明目的。该机还具有构思新颖独特、结构紧凑合理、利用程序控制、操作简便容易、控制准确可靠、适合推广应用等优点。
结合附图详细介绍本实用新型的具体实施方式
图1为射流式131碘服药机的结构示意图；图2为射流式131碘服药机的结构俯视图；图3为射流式131碘服药机的显示控制面板示意图；图4为射流式131碘服药机的机械手工作位置示意图；图5为射流式131碘服药机的工作原理图。
具体实施方式
由以上附图可以看出，射流式131碘服药机是在机壳1上固定饮水桶2和控制面板3，控制面板3的下面是单片机及其控制装置4。机壳1内设有导向电动机11，经与导向电动机11连接的蜗杆、蜗轮连接固定导向杆10，导向杆10上设置了一个分别安装有开盖器6与取药器7的托架5，该托架5在导向杆10顶部固定的升降电动机12及底部导向电动机11的控制下，成为一个可沿规定的方向、角度、距离旋转并能上下移动的机械手。靠近导向杆10设有罐架14，罐架14是为放置转运罐15而专门设计的，机壳1内还固定有药泵19、气泵23、电磁阀组22、贮药瓶20和服药瓶21，并经管路、电磁阀组22将取药器7与加色口25、饮水桶2、药泵19、气泵23、贮药瓶20、服药瓶21、服药口24相连接。同时将电动机11、12、药泵19、电磁阀组22、气泵23经导线分别与单片机及其控制装置4输出控制端相连接构成。与此同时，在药泵19、贮药瓶20、服药瓶21、电磁阀组22及有药液通过的管路的外部，均设有铅防护层。
该服药机在安装时应将控制程序经微处理器写入只读存贮器内，并由控制面板3来实现各种操作的设定与执行。本机设定有两种工作状态，其中状态1为取药，状态2为服药。由于每取一次药需要给十几个人服用，一般情况多为状态2下工作，因此本机设定开机时默认状态2。取药前操作人员应把内置原药瓶(内装有原药)16的转运罐15上的药罐盖18的卡榫拧开，并将转运罐15放在罐架14上。取药时首先按动控制面板3上的“状态1”键，整机开始进入状态1，指示灯26亮开始进入取药工作程序。按动控制面板3上的“设定”键，设定稀释用水量，设定数据调整(可通过与“设定”键上下左右相邻的键进行)完毕后先按“工作”键再按“执行”键。在程序控制下导向电动机11带动导向杆10旋转一定角度，使连接在导向杆10上的托架5由初始的位置0到位置1(附图4)，此时安装在托架5上的开盖器6恰好卡在转运罐15的罐口17处，导向电动机11停止工作，升降电动机12工作，在丝杠13作用下托架5连同开盖器6、取药器7及罐盖18一同上移，将转运罐15的罐盖18提起(即打开)，使托架5由位置1移到位置2(附图4)。到达位置2后，升降电动机12停止工作，而导向电动机11开始工作，在导向电动机11的作用下，导向杆10继续旋转与以上相同的角度，托架5由位置2到达位置3(附图4)，导向电动机11停止工作，此时托架5上的开盖器6提起转运罐15上的药罐盖18正好移出转运罐口17，而同时将取药器7对准了转运罐口17，这时升降电动机12开始反转，托架5与其上面安装的开盖器6及取药器7下移，托架5又从位置3移到位置4(附图4)。此时托架5上固定的取药器7恰好落入转运罐15的罐口17内，且使取药器7上设置的取药针8直接插入原药瓶16中。在程序控制下，电磁阀组22中的22-0、22-1、22-2、22-3、22-5、22-9先后打开(本机所用电磁阀为常闭电磁阀)，在药泵19的作用下，原药瓶16中的药液被定量的稀释液洗出，同时也将适量的玫瑰色吸入，后通过管路、电磁阀组送到贮药瓶20中存贮备用；上述电磁阀关闭，药泵19停止工作，这时升降电动机12工作，托架5连同开盖器6、取药器7及罐盖18一同上移，在弹簧9的作用下，取药针8从原药瓶16中抽出，使原药瓶16依然留在转运罐15内。当托架5连同开盖器6和卡着的转运罐盖18及取药器7上移到位置3时，正好将取药器7提出转运罐口17，升降电动机12停止工作，导向电动机11开始工作。此时托架5向前述相反的方向旋转，使开盖器6上的转运罐盖18正好对准了转运罐15的罐口17上方，托架5重新回到位置2导向电动机11又停止工作，而升降电动机12开始工作，使托架5下移到位置1，此时转运罐盖18盖到了罐口17上。升降电动机12停止工作，导向电动机11带动托架5仍然向反方向旋转，开盖器6从转运罐15的罐口17脱离，托架5连同开盖器6取药器7返回初始位置0。从而完成了取药、稀释与加色即状态1的全部过程，为下一步服药作好了准备。当本机按程序设置完成取药过程后，自动从状态1转为状态2，当然也可以是开机后就自动进入该状态(由于本机是默认状态2)。这时指示灯27亮，本机默认的给药量为40毫升，可根据服药者的不同情况重新设定给药量(可通过与“设定”键上下左右相邻的键进行)，本机从20-70毫升连续可调，设定好后再按“执行”键，在单片机程序控制下，将电磁阀22-4、22-6、22-9、22-10、22-11、22-12、22-13同时打开，药泵19开始工作，在药泵19的作用下，定量的药液经管路和电磁阀组22所述的7个电磁阀从贮药瓶20吸出后被送到服药瓶21，进入服药瓶21后，上述电磁阀关闭，电磁阀22-10，22-13被打开，同时气泵23开始工作，给服药瓶21内加压，为药液从服药瓶21射出做好准备，服药就绪指示灯28亮。当服药者做好准备后，操作医生按动图3上的“工作”键再按“执行”键，电磁阀组22中的电磁阀22-8打开，服药瓶21内的药液便经过电磁阀22-8及管路在服药瓶21内的压力作用下从服药口24射出至服药者口中。当药液射完后，操作医生放开“执行”键，电磁阀22-11、22-12打开，22-10、22-13关闭气泵23由加压状态转入到吸出状态，当服药瓶21内呈负压状态电磁阀22-7打开，在负压的作用下，自动将50毫升的嗽口水(即饮水桶2内的水)通过管路、电磁阀22-7吸入到服药瓶21中，当吸入量达到时，与气泵23连接的电磁阀22-10、22-13打开，22-11.22-12关闭而重新转入加压状态，为服药瓶21内的嗽口水加压，漱口水准备就绪指示灯29亮，在服药者作好嗽口准备后，操作医生按动图3上的“工作”键然后按“执行”键，电磁阀22-8打开，服药瓶21内的漱口水连同残留药液再经电磁阀22-8和管路，从服药口24射入患者口中。为了使药液在服药瓶21和患者的口中的残留量最小，给嗽口水的过程要进行两次，为此在放开“执行”键后又再一次的将嗽口水吸入到服药瓶21中，重复上述漱口动作，这样才完成一次完整的服药(一次服药，两次嗽口)过程。当完成了一次完整的服药后，也就完成了“状态2”的一个工作周期，该机将自动停止上述工作，转入下一个工作周期，进入状态2的初始状态，如果要继续下一步的工作，可以重新设定，也可以继续执行上述的设定，这时只需继续按动“执行”键，就可重复本机“状态2”的所有动作。
该机不仅能降低操作人员的劳动强度，而且能使操作人员彻底脱离放射性同位素照射的工作环境，因此该实用新型具有相当广泛的应用前景。
权利要求1.一种射流式131碘服药机，包括机壳(1)、饮水桶(2)、显示控制面板(3)、单片机及其控制装置(4)、托架(5)、电动机(11、12)、丝杠(13)、罐架(14)、药泵(19)、气泵(23)、电磁阀组(22)、贮药瓶(20)、服药瓶(21)、服药口(24)、加色口(25)，其特征是机壳(1)内设有由导向杆(10)及导向杆(10)上连接的一个分别固定了开盖器(6)和取药器(7)，且可沿规定的方向、角度旋转并上下移动的托架(5)组成的机械手，并将取药器(7)经管路和电磁阀组(22)与加色口(25)、饮水桶(2)、药泵(19)、气泵(23)、贮药瓶(20)服药瓶(21)及服药口(24)相连接，另将电动机(11、12)药泵(19)电磁阀组(22)气泵(23)经导线分别与单片机及其控制装置(4)的输出端相连接构成。
专利摘要本实用新型提供了一种射流式
文档编号A61M36/00GK2617399SQ03213390
公开日2004年5月26日 申请日期2003年5月27日 优先权日2003年5月27日
发明者杨纪维, 杨硕妍, 张雪峰 申请人:杨纪维