专利名称：人形被动运动机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种运动机，特别涉及一种人形被动运动机。
技术背景发明人通过到医院考察，了解到有些病人体质虚弱，自己动弹不得，不能运动，整日躺着浑身不舒服，使体质更弱；有些病人整日整月常卧在床，不能 运动而生了褥疮。有些家属试图扶着病人让病人运动，又十分吃力，而只得放 弃。医生，病人与病人家属都期望能让病人动动，舒适舒适身体，活动活动筋骨。现在的健身器材很多，有各种按摩器，各种运动器材，但现在还缺乏让病 人一点一点运动， 一点一点康复的机器。生命位于运动，为了使丧失运动能力 的病人取得运动的可能，本发明人设想用机器让病人作柔和的被动运动。世界上运动器材很多，都是人主动操作运动。而身患较重疾病，病卧在床， 严重残疾，甚至瘫痪在床的病人却不能主动运动。众所周知，生命在于运动，运动有利于健康。如何使不能主动运动的病人 也能运动、以利于健康？发明人针对这一问题提出一种新的概念，即被动运动 的概念，就是通过器械的运动带动人体的运动。如何使这些病人能"被动运动"，并要考虑这些病人有病在身，运动不能剧 烈，要轻松柔和，由"被动运动"这一新的概念展开新的思路，发明人完成了 本发明，使这些病人获得运动的机会。北京理工大学研制的仿人机器人通过了国家863项目组验收，具32个自由 度能行走，能打太极拳的智能机器人为本发明得以实现提供了借鉴。发明内容本发明的目的在于提出一种人形被动运动机，以解决现在行动不方便的人需要运动却没有合适的器械的问题。人形被动运动机，其特征在于，包括人形本体，所述人形本体包括以下部 分头部，上身，左上臂，左下臂，左手，右上臂，右下臂，右手，左大腿， 左小腿，左脚，右大腿，右小腿，右脚；上述各个部分之间活动连接。这样的 设置，可以摇动、转动、弯曲人形本体的各个部分。人躺在人形被动运动机上， 取得被动运动效应。所述人形本体是仿人机器人。还包括支撑座，所述支撑座呈圆柱体立柱状，所述人形本体设置在所述支 撑座上，所述支撑座中空，里面设置有控制所述人形本体的线路，所述线路连 接人形本体的控制装置。支撑座即支撑作用，又保护里面的线路。所述人形本体各部分上表面凹陷，各凹陷组成人形。这样，方便了人躺在 上面。所述人形本体的的上表面是弹性塑料外套；所述弹性塑料外套下面是玻璃 钢。弹性塑料外套的设置，使得人躺在上面更舒服。还包括安全带，所述安全带设置在所述人形本体上。安全带用于固定躺在 人形被动运动机上的人。还包括弹性塑料包裹的磁粒，所述弹性^料包裹的磁粒设置在上身上表面 和左右脚上表面。这样，人在运动中能得到柔和的摩擦与穴道按摩，舒适活络 人体穴位而有利于健康。,本发明所述的人形被动运动机，可以带动平躺在其上的人做平躺、侧卧、 坐起、弯腰、直立、摇头、伸手、抬腿等运动，还可以摇动与前后左右摆动。 所述的人形被动运动机，健康人也可使用，可以舒适筋骨，活络身体，有利于 恢复元气与精力，增进健康，起保健作用。
以下结合附图和具体实施方式
来进一步说明本发明。
图1是本发明所述的人形被动运动机的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解， 下面结合具体实施方式
，进一步阐述本发明。参见图1。人形被动运动机，包括人形本体1，所述人形本体1包括以下部分头部ll，上身15，左上臂12a，左下臂13a，左手14a，右上臂12b，右下 臂13b，右手14b，左大腿16a，左小腿17a，左脚18a，右大腿16b，右小腿 17b，右脚18b;上述各个部分之间通过活动轴5连接。这样，头部ll可左右 转动向上抬升；左、右上臂12a、 12b可以运动；左上臂12a、.左下臂Ba可弯 曲，右上臂12b、右下臂13b可弯曲；左、右手14a、 14b也可运动；左下臂13a、 左手14a之间可弯曲，右下臂13b、右手14b之间可弯曲；上身15可运动，可 直立；左16a、右大腿16b可以向上运动，可以合并张开；左、右小腿17a、 17b 可向下弯曲。人形本体l是仿人机器人。北京理工大学的仿人机器人适用于本发明。 人形被动运动机还包括支撑座3，支撑座3呈圆柱体立柱状，人形本体1 设置在所述支撑座3上，所述支撑座3中空，里面设置有控制人形本体1的线 路(图中未示出)，线路连接人形本体1的控制装置(图中未示出)。可以将支 撑座设计成升降摇摆式的，能使躺在人形被动运动机上的人做从平躺到站立的 90°运动，可左右摇摆，并能轻微震动。人形本体1各部分上表面凹陷，各凹陷组成人形。 人形本体1的的上表面是弹性塑料外套；弹性塑料外套下面是玻璃钢。 人形被动运动机还包括还包括安全带4，所述安全带4设置在所述人形本 体1上。人形被动运动机还包括弹性塑料包裹的磁粒21、 22，所述弹性塑料包裹的 磁粒设置在上身15上表面和左右脚18a、 18b上表面。以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业 的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中 描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还 会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发 明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
权利要求
1. 人形被动运动机，其特征在于，包括人形本体，所述人形本体包括以下部分头部，上身，左上臂，左下臂，左手，右上臂，右下臂，右手，左大腿，左小腿，左脚，右大腿，右小腿，右脚；上述各个部分之间活动连接。
2、 根据权利要求2所述的人形被动运动机，其特征在于所述人形本体是仿人机器人。
3、 根据权利要求2所述的人形被动运动机，其特征在于还包括支撑座，所述支撑座呈圆柱体立柱状，所述人形本体设置在所述支撑座上，所述支撑座 中空，里面设置有控制所述人形本体的线路，所述线路连接人形本体的控制装置。
4、 根据权利要求2所述的人形被动运动机，其特征在于所述人形本体各部分上表面凹陷，各凹陷组成人形。
5、 根据权利要求4所述的人形被动运动机，其特征在于所述人形本体的 的上表面是弹性塑料外套；所述弹性塑料外套下面是玻璃钢。
6、 根据权利要求1所述的人形被动运动机，其特征在于还包括安全带，所述安全带设置在所述人形本体上。
7、 根据权利要求1所述的人形被动运动机，其特征在于还包括弹性塑料包裹的磁粒，所述弹性塑料包裹的磁粒设置在上身上表面和左右脚上表面。
全文摘要
本发明涉及一种运动机，特别涉及一种人形被动运动机。人形被动运动机，其特征在于，包括人形本体，所述人形本体包括以下部分头部，上身，左上臂，左下臂，左手，右上臂，右下臂，右手，左大腿，左小腿，左脚，右大腿，右小腿，右脚；上述各个部分之间活动连接。所述人形本体是仿人机器人。本发明所述的人形被动运动机、可以带动平躺在其上的人做平躺、侧卧、坐起、弯腰、直立、摇头、伸手、抬腿等运动，还可以摇动与前后左右摆动。所述的人形被动运动机，健康人也可使用，可以舒适筋骨，活络身体，有利于恢复元气与精力，增进健康，起保健作用。
文档编号A61H1/00GK101273945SQ200710038959
公开日2008年10月1日 申请日期2007年3月31日 优先权日2007年3月31日
发明者翊 曹, 陆心媛, 陆艺丽 申请人:上海市枫泾中学