专利名称：安全自毁式注射器组装机的针座密封圈装配装置的制作方法
技术领域：
本发明属于机械技术领域，涉及一种安全自毁式注射器组装机，特别是一种安全自毁式注射器组装机的针座密封圈装配装置。
背景技术：
一次性注射器由于具有使用方便和安全卫生的优点，已得到广泛应用。在使用一次性注射器时，注射器不必进行消毒等处理，使用者只需直接撕开外包装即可。为了防止不法分子将使用过的注射器回收再用，人们设计出了自毁式注射器。这种注射器使用一次后，在注射杆将橡胶塞往回拉的时候两者会脱离，因而无法再继续使用。同时，为了防止在处理医疗垃圾时，一次性注射器的针头扎伤回收人员，人们进一步设计出了安全自毁式注射器。这种注射器不仅能够使得注射杆和橡胶塞脱离，而且能够将针头缩回到注射筒内，有效地解决了上述问题。
市场销售的最新一代的一次性安全自毁式注射器一般包括针筒体、针座、胶塞和针拉杆，其结构为针座设置在针筒体的前端，胶塞固连在针拉杆的前端，针拉杆的前端从针筒体的后端活动插入到针筒体中。在针筒体内的药液输完后，既使用完后，针拉杆前端卡入到针座中，回拉针拉杆，针座连同设于其上的针头同时拉到筒体内并且针拉杆在特定部位被拉断。为了针座与针筒体之间有良好的密封性，一般在针座上装配一个密封圈。
对于一次性注射器的装配，有着很高的卫生要求。传统的方法是采用手工操作的，手工操作的最大缺点在于注射器容易附着上病菌，在装配过程中难免会对针座产生污染，造成产品卫生要求不合格。另一方面，手工操作的装配速度也较低，难以适应激烈的市场竞争需要。
发明内容
本发明的目的是针对现有的针座密封圈装配存在的上述的问题，提供一种针座密封圈装配装置，它具有装配效率快、安全卫生等优点。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现一种安全自毁式注射器组装机的针座密封圈装配装置，设置在固定有针座的转盘和用于输送密封圈的进料机构之间，其特征在于，它包括一个机架，在机架上设有用于使进料机构上的密封圈附于其上并处于撑开状态的撑圈机构，所述的机架和撑圈机构之间设有用于将密封圈移动至固定在转盘上的针座上方的转移机构，在撑圈机构的侧部设有用于将撑圈机构上的密封圈拨离并使其套在针座上的拨离机构。
本装置是将进料机构输送来的密封圈自动的装配到固定在转盘的针座上的装置。撑圈机构用于抓取密封圈同时将密封圈撑开，此撑圈机构的抓取的方式是抓取密封圈的内圈，抓取的同时也将密封圈撑开。通过转移机构将密封圈移动至针座上，此转移机构移动具有水平和垂直两个移动方向，将密封圈移动到针座的正上方可以再向下移动，使密封圈能够送进针座中。在密封圈移动到适当的位置后，拨离机构将撑圈机构上的密封圈拨离使密封圈套在针座上。完成上述操作后，拨离机构、移动机构、撑圈机构自行复位，完成一次装配；以此循环，实现自动装配的目的。
在上述的安全自毁式注射器组装机的针座密封圈装配装置中，所述的撑圈机构包括一个连接在转移机构上的支架，在支架上固定有至少一个撑爪气缸，各个撑爪气缸的活塞杆分别与一根撑开柱固连并可带动该撑开柱上下移动，在各撑开柱的下方分别设有一个当撑开柱插入时可以张开并使密封圈撑开的撑爪。
根据一次组装的个数可以设置相应的个数的撑爪。上述的撑爪是用来抓取密封圈并将密封圈撑开的，每个撑圈机构上的撑爪气缸带动撑开柱上下移动来控制撑爪的张开合拢。撑开柱下移并插入到撑爪中时，撑爪张开抓取密封圈并使密封圈张开。为了使撑开柱能够更容易地撑开撑爪，一般将撑开柱的前端制成圆锥面。此外，为了能使密封圈能够顺利地套在撑爪上，撑爪在合拢状态时，其前端呈锥形。
在上述的安全自毁式注射器组装机的针座密封圈装配装置中，所述的拨离机构包括一个设置在撑圈机构侧部的拨离气缸，拨离气缸的活塞杆与拨离块固连并可带动拨离块上下移动，在拨离块上设有一个供撑爪插入的通孔。
上述的拨离块是用来将密封圈拨离撑爪的。通过气缸带动拨离块的上下移动来实现拨离目的。撑爪插入到拨离块的通孔中，该通孔同时可容撑爪张开，在撑爪插入或者张开时都不会与拨离块发生干涉。拨离机构可与撑圈机构同步移动。
在上述的安全自毁式注射器组装机的针座密封圈装配装置中，所述的撑爪由若干根爪条构成，爪条的一端固定在支架上，另一端为自由端且围成一圈，爪条的自由端可插入密封圈内圈中，并将密封圈撑开。
在上述的安全自毁式注射器组装机的针座密封圈装配装置中，所述的每根爪条的中上部弯曲且向中心汇聚形成凸起，上述的撑开柱可沿中心方向插入并顶在凸起上将爪条的自由端张开。撑开的自由端将密封圈抓取并张开张大。
在上述的安全自毁式注射器组装机的针座密封圈装配装置中，所述的撑爪由四根爪条构成，所述的通孔呈十字形。
四根爪条没撑开时是插入在通孔的中心，在被撑开后，沿着各自的方向向四周撑开，撑爪上的密封圈也同时被撑开成四方形，撑开的方形略大于针座的外径，使密封圈被送到针座上时不会被针座阻挡。由于撑开变成四方形的密封圈处于拨离板的下方，拨离板的通孔为十字形，因此拨离板下移时可以将密封圈拨离出撑爪。
在上述的安全自毁式注射器组装机的针座密封圈装配装置中，所述的支架内设有若干根弹簧，每根弹簧的外端分别顶在上述的爪条的外侧上。在爪条的使用过程中，爪条的自由端之间的距离会变大，最后会导致密封圈不能套自由端中；而在每根弹簧的外端顶在上述的爪条的外侧上，使爪条向中心聚拢，防止上述的问题的出现。
在上述的安全自毁式注射器组装机的针座密封圈装配装置中，所述的转移机构包括固定在机架上的升降气缸，升降气缸的活塞杆与升降架固连并可带动升降架上下移动，在升降架上固定有平移气缸，平移气缸的活塞杆与平移架固连并可带动平移架水平移动，上述的撑圈机构固定在平移架上。通过转移机构可实现撑圈机构的水平和垂直两个方向的移动。一般地，平移气缸先行动作，将撑圈机构移动至针座的正上方，再由升降气缸动作，将撑圈机构移动至针座中。复位时，两者先后次序相反。
在上述的安全自毁式注射器组装机的针座密封圈装配装置中，所述的升降架活动套接在机架的竖直导杆上，所述的平移架通过水平导杆与升降架活动连接。水平导杆和竖直导杆对升降架起导向和支撑的作用。为了减少摩擦，使移动更为顺畅，可以在竖直导杆与升降架以及水平导杆与升降架之间设置滚珠或滑动轴承。
在上述的安全自毁式注射器组装机的针座密封圈装配装置中，所述的撑圈机构的支架上设有2～4个撑爪气缸，每个撑爪气缸分别固连有一根撑开柱，撑开柱与其下方的撑爪一一对应设置，在每个撑爪侧部分别设有一个由拨离气缸控制的拨离块。
在上述的安全自毁式注射器组装机的针座密封圈装配装置中，所述的撑圈机构的下方设有一个用于将密封圈顶起并套在撑爪上的顶升机构，所述的顶升机构包括顶升气缸，顶升气缸的活塞杆与顶升块固连。密封圈被送至顶升块后，在顶升气缸的作用下，密封圈被顶起并套在撑爪上，使撑爪能够准确地将密封圈抓取。
与现有技术相比，本安全自毁式注射器组装机的针座密封圈装配装置具有以下的优点1、本安全自毁式注射器组装机的针座密封圈装配装置，采用撑圈机构、转移机构和拨离机构等机构来实现自动组装针座密封圈，代替了人工的装配，生产效率明显提高，生产成本变低，特别是对针座无污染组装的要求能够有效的实现。
2、所述的撑爪由若干根弹簧构成，弹簧的一端固定在支架上，另一端为自由端且围成一圈。密封圈是被送到四根弹簧的自由端上，此撑圈机构的抓取的方式是抓取密封圈的内圈，抓取的同时也将密封圈撑开。这种抓取方式不仅抓取容易牢固，在抓取的同时也将密封圈张开，为套入针座中作了准备，减少了一个将密封圈张大的工步。
3、在每个撑爪侧部分别设有一个由拨离气缸控制的拨离块，拨离板上的通孔为十字形，四根爪条在被撑开后，沿着各自的方向向四周撑开，撑爪上的密封圈也同时被撑开成四方形，撑开的方形的内切圆直径略大于针座的外径。由此可见，十字形的通孔为四根爪条作了导向和限位的作用。密封圈不能被过大的张开，否则容易被拉断，通孔的形状刚好可限制其撑开的幅度，这样，能够准确将密封圈张开成形，结构简单，效果好。
4、所述的撑圈机构的下方设有一个用于将密封圈顶起并套在撑爪上的顶升机构。设置顶升机构可准确将密封圈送到撑爪上，保证在撑爪机构抓取密封圈的可靠性，使其不会出现没有被抓取的现象。
图1是本针座密封圈装配装置的示意图。
图2是本针座密封圈装配装置中撑圈机构撑爪未撑开时的结构示意图。
图3是本撑圈机构的将密封圈未撑开时的仰视示意图。
图4是本针座密封圈装配装置中撑圈机构的撑爪撑开时结构示意图。
图5是本撑圈机构的将密封圈撑开时的仰视示意图。
图6是本针座密封圈装配装置中拨离机构的结构示意图。
图7是本针座密封圈装配装置中转移机构的结构示意图。
图8是本针座密封圈装配装置中顶升机构的结构示意图。
图中，1、转盘；2、机架；3、撑圈机构；31、支架；32、撑爪气缸；321、活塞杆；33、撑开柱；34、撑爪；35、自由端；36、弹簧；37、爪条；4、转移机构；41、升降气缸；411、活塞杆；42、升降架；43、平移气缸；431、活塞杆；44、平移架；45、竖直导杆；46、水平导杆；5、拨离机构；51、拨离气缸；511、活塞杆；52、拨离块；521、通孔；6、密封圈；7、针座；8、滑动轴承；9、顶升机构；91、顶升气缸；911、活塞杆；92、顶升块；10、转轴；11、分割器；12、电机；13、进料机构。
具体实施例方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1所示，本安全自毁式注射器组装机的针座密封圈装配装置，本装置是设置在转盘1和输送密封圈6的进料机构13之间，是用来将进料机构输送来的密封圈6自动的装配到固定在转盘1的针座7上的装置，包括转盘1、机架2、撑圈机构3、转移机构4和拨离机构5。上述的转盘1固连在转轴10的上端，转轴10的下端固连在分割器11上，分割器11通过皮带与电机12连接，启动电机12后，转轴10按分割器11设定的工步转动。这里的针座7是通过针座送料机构将其送至转盘1并固定的。
如图2图、图3、图4和图5所示，撑圈机构3设置在上述的机架2上，用来将进料机构上的密封圈6附于其上并使密封圈6处于撑开状态。此撑圈机构的抓取的方式是抓取密封圈6的内圈，抓取的同时也将密封圈6撑开。撑圈机构3包括一个连接在转移机构4上的支架31，在支架31上固定有三个撑爪气缸32，每个撑爪气缸32的活塞杆321分别与一根撑开柱33固连并可带动该撑开柱33上下移动，该撑开柱33前端制成圆锥面，在每个撑开柱33的下方分别设有一个撑爪34，撑开柱33与其下方的撑爪34一一对应设置。撑爪34由四根条形爪条37构成，爪条37的一端固定在支架31上，另一端为自由端35且围成一圈，自由端35能够同时插入到密封圈6的内圈中。每根爪条37的中上部弯曲且向中心汇聚形成凸起，在上述的撑开柱33的前端沿中心方向插入后，爪条37由于凸起而被撑开，插在密封圈6内圈中的自由端35张开，将密封圈6抓取并张开张大。为了防止爪条37的自由端35之间的距离会变大，所述的支架31内设有四根弹簧36，每根弹簧36的外端分别顶在上述的爪条37的外侧上。撑爪气缸32带动撑开柱33上下移动来控制撑爪34的张开合拢。撑开柱33下移并插入到撑爪34的中上部时，撑爪34张开抓取密封圈6并使密封圈6张开。
如图6所示，所述的拨离机构5设置在撑圈机构3的侧部，用于将撑圈机构3上的密封圈6拨离并使其套在针座7上的，包括一个设置在撑圈机构3支架31侧部的拨离气缸51，拨离气缸51的活塞杆511与拨离块52固连并可带动拨离块52上下移动，在拨离块52上设有通孔521。所述的通孔521呈十字形。四根爪条37没撑开时是穿过通孔521的中心，在被撑开后，沿着四个方向向四周张开，十字形的通孔521不会阻碍爪条37向外张开，撑爪34的自由端35上的密封圈6也同时被撑开成四方形，撑开的方形密封圈6的内切圆直径略大于针座7的外径，使密封圈6被送到针座7上时不会被针座7阻挡。由于撑开变成四方形的密封圈6处于拨离板52的下方，拨离板52的通孔为十字形，因此当隔离板52下移后可将密封圈6拨离出撑爪34。
如图7所示，所述的转移机构4设置在机架2和撑圈机构之间，用于将密封圈6移动至固定在转盘1上的针座上方的，此移动机构4具有水平和垂直两个移动方向，将密封圈6移动到针座7的正上方可以再向下移动，使密封圈6能够送进针座7中。所述的转移机构4包括固定在机架1上的升降气缸41，升降气缸41的活塞杆411与升降架42固连并可带动升降架42上下移动，在升降架42上固定有平移气缸43，平移气缸43的活塞杆431与平移架42固连并可带动平移架44水平移动，上述的撑圈机构3固定在平移架44上。上述的升降架42活动套接在机架2的竖直导杆45上，在竖直导杆45与升降架42设置滑动轴承8，该滑动轴承8的外套与升降架42固连，所述的平移架44固连在水平导杆46的外端，水平导杆46的内端水平穿过升降架42并两者之间设置有滑动轴承8，该滑动轴承8的外套与升降架42固连。水平导杆46和竖直导杆45对升降架42起导向和支撑的作用。这里，平移气缸43先行动作，将撑圈机构3移动至针座7的正上方，再由升降气缸41动作，将撑圈机构3移动至针座7中。复位时，两者先后次序相反。
如图8所示，所述的撑圈机构3的下方设有一个用于将密封圈6顶起并套在撑爪34上的顶升机构9，所述的顶升机构9包括顶升气缸91，顶升气缸91的活塞杆911与顶升块92固连。该顶升块92顶面为平面，可容纳三个密封圈6排列。密封圈6被送至顶升块92后，在顶升气缸91的作用下，密封圈6被顶起并套在撑爪34上，使撑爪34能够准确地将密封圈6抓取。
本安全自毁式注射器组装机的针座密封圈装配装置的转盘1上由针座送料机构将三个针座7送到转盘1上并固定在转盘1上。在转盘1转到封圈装配的工位后停止转动，此时，密封圈的进料机构已将三个密封圈6送到顶升机构9中的顶升块92上，顶升气缸91动作，将密封圈6顶到撑圈机构3的撑爪34上，在撑爪气缸32的作用下，撑开柱33下移将撑爪34撑开，撑爪34上的密封圈被张成四方形后顶升机构9复位，转移机构4的平移气缸43动作，将撑圈机构3移动至针座7的正上方，再经升降气缸41动作，将撑圈机构3移动至针座7中。在拨离机构5的拨离气缸51的作用下，拨离块52下移将密封圈6从撑爪34上拨离后使密封圈套6在针座7上。完成此动作后，拨离气缸51复位，接着升降气缸41和平移气缸43先后复位，在升降气缸41和平移气缸43复位时，撑爪气缸32也同时复位，等待下一次装配。完成装配后，转盘1继续转动，将已装配好的针座从转盘上卸下，以此往复循环，实现自动装配。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了转盘1、机架2、撑圈机构3、支架31、撑爪气缸32、活塞杆321、撑开柱33、撑爪34、自由端35、转移机构4、升降气缸41、活塞杆411、升降架42、平移气缸43、活塞杆431、平移架44、竖直导杆45、水平导杆46、拨离机构5、拨离气缸51、活塞杆511、拨离块52、通孔521、密封圈6、针座7、滑动轴承8、顶升机构9、顶升气缸91、活塞杆911、顶升块92、转轴10、分割器11、电机12等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
权利要求
1.一种安全自毁式注射器组装机的针座密封圈装配装置，设置在固定有针座(7)的转盘(1)和用于输送密封圈(6)的进料机构之间，其特征在于，它包括一个机架(2)，在机架(2)上设有用于使进料机构上的密封圈(6)附于其上并处于撑开状态的撑圈机构(3)，所述的机架(2)和撑圈机构(3)之间设有用于将密封圈(6)移动至固定在转盘(1)上的针座(7)上方的转移机构(4)，在撑圈机构(3)的侧部设有用于将撑圈机构(3)上的密封圈(6)拨离并使其套在针座(7)上的拨离机构(5)。
2.根据权利要求1所述的安全自毁式注射器组装机的针座密封圈装配装置，其特征在于，所述的撑圈机构(3)包括一个连接在转移机构(4)上的支架(31)，在支架(31)上固定有至少一个撑爪(34)气缸(32)，各个撑爪(34)气缸(32)的活塞杆(321)分别与一根撑开柱(33)固连并可带动该撑开柱(33)上下移动，在各撑开柱(33)的下方分别设有一个当撑开柱(33)插入时可以张开并使密封圈(6)撑开的撑爪(34)。
3.根据权利要求2所述的安全自毁式注射器组装机的针座密封圈装配装置，其特征在于，所述的拨离机构(5)包括一个设置在撑圈机构(3)侧部的拨离机构(51)，拨离机构(51)的活塞杆(511)与拨离块(52)固连并可带动拨离块(52)上下移动，在拨离块(52)上设有一个供撑爪(34)插入的通孔(521)。
4.根据权利要求3所述的安全自毁式注射器组装机的针座密封圈装配装置，其特征在于，所述的撑爪(34)由若干根爪条(37)构成，爪条(37)的一端固定在支架(31)上，另一端为自由端(35)且围成一圈，爪条(37)的自由端(35)可插入密封圈(6)内圈中，并将密封圈(6)撑开。
5.根据权利要求4所述的安全自毁式注射器组装机的针座密封圈装配装置，其特征在于，所述的每根爪条(37)的中上部弯曲且向中心汇聚形成凸起，上述的撑开柱(33)可沿中心方向插入并顶在凸起上将爪条(37)的自由端(35)张开。
6.根据权利要求5所述的安全自毁式注射器组装机的针座密封圈装配装置，其特征在于，所述的支架(31)内设有若干根弹簧(36)，每根弹簧(36)的外端分别顶在上述的爪条(37)的外侧上。
7.根据权利要求1至6任意一项所述的安全自毁式注射器组装机的针座密封圈装配装置，其特征在于，所述的转移机构(4)包括固定在机架(2)上的升降气缸(41)，升降气缸(41)的活塞杆(411)与升降架(42)固连并可带动升降架(42)上下移动，在升降架(42)上固定有平移气缸(43)，平移气缸(43)的活塞杆(431)与平移架(44)固连并可带动平移架(44)水平移动，上述的撑圈机构(3)固定在平移架(44)上。
8.根据权利要求7所述的安全自毁式注射器组装机的针座密封圈装配装置，其特征在于，所述的升降架(42)活动套接在机架(2)的竖直导杆(45)上，所述的平移架(44)通过水平导杆(46)与升降架(42)活动连接。
9.根据权利要求8所述的安全自毁式注射器组装机的针座密封圈装配装置，其特征在于，所述的撑圈机构(3)的支架(31)上设有2～4个撑爪(34)气缸(32)，每个撑爪(34)气缸(32)分别固连有一根撑开柱(33)，撑开柱(33)与其下方的撑爪(34)一一对应设置，在每个撑爪(34)侧部分别设有一个由拨离机构(51)控制的拨离块(52)。
10.根据权利要求1至6任意一项所述的安全自毁式注射器组装机的针座密封圈装配装置，其特征在于，所述的撑圈机构(3)的下方设有一个用于将密封圈(6)顶起并套在撑爪(34)上的顶升机构(9)，所述的顶升机构(9)包括顶升气缸(91)，顶升气缸(91)的活塞杆(911)与顶升块(92)固连。
全文摘要
本发明提供了一种安全自毁式注射器组装机的针座密封圈装配装置，属于机械技术领域。它解决了现有的针座密封圈装配手工操作的问题。本安全自毁式注射器组装机的针座密封圈装配装置，设置在固定有针座的转盘和用于输送密封圈的进料机构之间，它包括一个机架，在机架上设有用于使进料机构上的密封圈附于其上并处于撑开状态的撑圈机构，所述的机架和撑圈机构之间设有用于将密封圈移动至固定在转盘上的针座上方的转移机构，在撑圈机构的侧部设有用于将撑圈机构上的密封圈拨离并使其套在针座上的拨离机构。本安全自毁式注射器组装机的针座密封圈装配装置装配效率快、安全卫生等特点。
文档编号A61M5/178GK101081320SQ20071006976
公开日2007年12月5日 申请日期2007年6月27日 优先权日2007年6月27日
发明者王兴章 申请人:王兴章