专利名称：腰椎后凸矫形机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种医疗器械，尤其是用于治疗人体腰椎间盘突出症，能推动脱出的 髓核回纳的腰椎后凸矫形机械设置。
技术背景腰椎间盘突出症是脊柱外科疾病中发病率最高的疾病之一。腰椎负担体重压力大、活 动多，较易发生椎间盘退变。腰椎间盘突出症为椎间盘髓核突出刺激或压迫神经根，而出 现腰腿疼痛、麻木等症状，发病严重时疼痛难忍，行动困难，严重影响患者的工作与生活。 现有的治疗方法分为手术治疗和非手术治疗两大类，手术治疗有常规手术、显微外科手术、 有限手术(髓核化学溶解疗法)、经皮激光腰椎间盘切除等方法，在临床上取得了一定的疗 效，但也存在着诸如并发症、适应范围相对较小、疗效评估不一、病人麻烦又痛苦、费用较 高等问题，因而非手术治疗方法的不断探索和完善，就显得更为急迫。非手术治疗中的牵引 疗法是最常用，有效的方法之一。国内现有的牵引器械种类繁多，如各种牵引床、牵引器，但这些牵引器械都仅能"牵 引"，而不能"复位"，在牵引的同时，还需医护人员配以人力，如人工按压、甚至足根踩 压，对腰椎施加一定的压力，以帮助椎间盘的回纳。这样，医护人员劳动强度大、还无法量 化，操作的尺度和力度把握不准，而足根踩压更易造成人体皮肤、软组织及腰椎损伤。根据检索、牵引器械的专利产品品种繁多、型式多样，如专利号03237440.2《可左右摆 动的三维多功能牵引床》、02270001.3《一种复合腰椎牵引床》、03253661.5《一种立卧位 腰椎牵引推拿床》、200320115705.5《具有快速加力装置的牵引床》等，牵引方式多种多 样，但这些器械都存在共同的局限性——没有设置专门的装置，在病人进行牵引的同时对腰 椎施加合适的压力，以帮助椎间盘的回纳。 发明内容针对上述存在的不足，本实用新型提供一种用在治疗腰椎间盘突出症的、在作牵引治 疗的同时、能替代医护人员的、能调节、可掌化的、对腰椎后凸施加一定复位压力，帮助椎 间盘回纳的腰椎后凸矫形机械手。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是如图l、图2、图3、图4、图5、图 6、图7所示，该机械手包括支撑机构(l)、夹紧机构(2)、压力机构(3)、传动机构(4)、伸縮机 构(5);所述的支撑机构(l)包括底座O.l)、立柱(L2)、伸缩柱(1.3)、限位块(1.4)、螺母(1.5)、 手轮(1.6)、塑料外套(1.7)、连接板(1.8)、导向螺栓(1.9)，立柱(1.2)下端与底座(1.1)用螺栓固 定连接，上端安装限位块(1.4)，伸縮柱(1.3)外圆与立柱(1.2)内腔滑动配合，外圆周上作有螺 纹与螺母(1.5)配合，沿轴向作有导向槽与立柱(1.2)上的导向螺栓(1.9)配合，限位块(1.4)是截面为「型的两个半圆环，螺母(1.5)外圆周上作有环状定位槽，限位块(1.4)上端嵌入螺母(1.5) 的环状定位槽中，下端由螺栓安装到立柱(L2)上端，手轮(1.6)内孔套在螺母(1.5)上端，由螺 钉紧定连接，塑料外對1.7)套在伸缩柱(1.3)的外圆周上端，连接板(1.8)与伸縮柱(1.3)上端紧 固连接；所述的夹紧机构(2)包括锁紧螺栓(2.1)、箍状锁紧套(2.2)、方块(2.3)、匚型 连接件(2.4)、螺柱(2.5)、夹板(2.6)、夹紧手轮(2.7)，箍状锁紧套(2.2)与方块(2.3)作 成一体，匚型连接件(2.4)用螺钉与方块(2.3)连接成一体，在匚型连接件(2.4)的上平面作一 螺纹孔，夹板(2.6)平面中央作一通孔，把螺柱(2.5)与夹紧手轮(2.7)紧定成一体，穿过匚型 连接板(2.4)上的螺孔与夹板(2.6)连接并固定成一体，把箍状锁紧對2.2)套在立柱(1.2)上， 通过拧紧锁紧螺栓(2.1)可将夹紧机构(2)整体卡紧在立柱(1.2)上；所述的压力机构(3)包括 上盖板(3.1)、指示筒(3.2)、压縮弹簧(3.3)、滑块(3.4)、下盖板(3.5)、滑动轴(3.6)、 按摩头(3.7)、指示针(3.8)、指示标尺(3.9)，指示筒(3.2)上端面与下端面分别与上盖板 (3.1)和下盖板(3.5)固定，指示筒(3.2)外壁沿轴向作有两个相邻的槽， 一个通槽、 一个凹 槽，通槽用于接出指示针(3.8),旁边的凹槽用于放置指示标尺(3.9)，滑块(3.4)圆周上 作一个指示针(3.8)的安装孔，滑块(3.4)与滑动轴(3.6)紧定连接，压縮弹簧(3.3)装在滑块 (3.4)与上盖板(3.1)之间，滑动轴(3.6)下端安装按摩头(3.7)，按摩头(3.7)为硬性材料外包弹 性材料；所述的传动机构(4)包括小锥齿轮(4.1)、传动箱盖板(4.2)、大锥齿轮(4.3)、大锥 齿轮轴(4.4)、传动手轮(4.5)、传动箱(4.6)、丝杆(4.7)、插销(4.8)、传动螺母(4.9)，小锥齿 轮(4.1)装在丝杆(4.7)的左端并紧定连接，传动箱(4.6)是方形箱体， 一侧面箱壁过中线作一 导向槽，另一侧面箱壁上作大锥齿轮轴安装孔，底面作安装螺孔，丝杆(4.7)支撑在传动箱 (4.6)的左右盖板(4.2)上，大锥齿轮(4.3)、传动手轮(4.5)分别与大锥齿轮轴(4.4)紧定连 接，大小锥齿轮啮合，传动螺母(4.9)与丝杆(4.7)配合，传动螺母(4.9)上固定一插销(4.8); 所述的伸縮机构(5)包括方管(5.1)、伸縮管(5.2)、连接螺柱(5.3)、套管(5.4)，方管(5.1)—侧 面沿中线作一导向槽，底面作连接螺孔，伸縮管(5.2)外壁与方管(5.1)内壁滑动配合， 一侧 面沿中线作一螺孔，连接螺柱(5.3)上端作一插销孔，将连接螺柱(5.3)穿过方管(5.1)的导向 槽，插入伸縮管(5.2)上的螺孔，并紧定连接，套管(5.4)与伸縮管(5,2)尾端固定连接，并在 套管(5.4)底面作联接螺孔；将组装好的传动机构(4)与组装好的伸縮机构(3)并排，并让插 销(4.8)插入连接螺柱(5.3)上的插销孔，调整好一并安装在伸縮柱上端的连接板(1.8)上， 再将组装好的压力机构(3)的上盖板(3.1)与套管(5.4)底面用螺钉固定联连。本实用新型的有益效果是构思新颖、结构紧凑、实用性强、机械手施加压力、提高 治疗效果、减轻医护人员劳动强度。广泛适用于一切医疗单位。
图l是本实用新型整机结构示意图的主视图。 图2是本实用新型整机结构示意图的俯视图。 图3是支撑机构的结构示意图。 图4是夹紧机构的结构示意图。图5是传动机构的结构示意图。 图6是伸縮机构的结构示意图。 图7是压力机构的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。支撑机构(l)是本实用新型的基础，夹紧机构(2)、传动机构(4)、伸縮机构(5)都安装在支撑 机构(1)上，压力机构(3)安装在伸縮机构的伸縮管(5.2)的尾端。 当本实用新型工作时① 患者俯卧固定在牵引床上。② 把本实用新型设置在牵引床的旁边，使伸縮机构(5)与牵引床成垂直放置。首先旋松锁 紧螺栓(2.1)，上下移动箍状锁紧套(2.2)，使连接件(2.4)下平面靠近牵引床的下沿，再旋转夹紧 手轮(2.7),使与夹紧手轮(2.7)、螺柱(2.5)连接成一体的方±央(2.3)夹紧牵引床，然后旋紧锁紧螺 栓(2.1)。用于机械手加力时防止整个设置倾倒。③ 用手摇动传动手轮(4.5)，使装在传动箱(4.6)中与传动手轮(4.5)同轴的大锥齿轮(4.3)旋 转，带动与其啮合的小锥齿轮(4.1)以及与小锥齿轮紧定成一体的丝杆(4.7)旋转，因而推动与丝 杆配合的传动螺母(4.9)沿丝杆轴向移动，传动螺母(4.9)上固定的插锁(4.8)从传动箱(4.6)侧面箱 壁的导向槽中伸出，随着丝杆(4.7)的正反方向旋转，插销(4.8)可沿导向槽左、右移动。部件装配时，已装配好的传动机构(4)与伸縮机构(5)并排安装在伸缩銜U)上端的连接板 (1.8)上，传动机构(4)上作有导向槽的一侧面与伸缩机构(5)上作有导向槽的侧面相对，并调整 传动螺母(4.9)的位置，使伸出传动箱(4.6)导向槽外的插销(4.8)插入紧定在伸縮机构(5)上的连 接螺柱(5,3)的插销孔中，使插销(4.8)与连接螺柱(5.3)插装成一体，因而当插销(4.8)沿导向槽 左、右移动时，即带动连接螺銜5,3)沿导向槽作左、右移动，这时拖动伸縮管(5.2)在方管(5.1) 中伸縮。因患者的肩宽不同，所以患者固定到牵引床后，需摇动传动手轮(4.5)，调整伸縮管(5.2) 左右移动，使伸縮管(5.2)上安装的压力机构(3)的按摩头(3.7)对准患者腰椎方位。用于按 摩头(3.7)的横向定位。 旋转手轮(1.6)，与手轮(1.6)紧定成一体的螺母(1.5)—起旋转，因限位块(1.4)嵌入螺 母(1.5)的定位槽中并固定在立柱(1.2)上端，所以螺母旋转推动伸縮柱(1.3)上下移动，亦使 按摩头(3.7)上下移动。用于按摩头(3.7)的上下定位。⑤转动手轮(1.6)使按摩头(3.7)接触到人体腰椎时，压力机构(3)开始动作。当转动手轮 (1.6)按摩头(3.7)刚接触人体腰椎时，压力机构(3)上的指示针(3.8)指向旁边的指示标尺(3.9)的 "0"位，继续转动手轮(1.6),使压力机构(3)继续下行时，因腰椎顶托，使按摩头(3.7) 不动，因而带动滑动轴(3.6)及与其紧定成一体的滑块(3.4)、以及滑块(3.4)上安装的指示 针。.8)不动，相对于下行的指示筒(3.2)，滑块(3.4)与指示针(3.8)是上行了，滑块(3.4)上行使 压縮弹簧。.3)受压縮，因而指示针(3.8)指向指示标尺(3.9)上的示值，就是压縮弹簧(3.3)施加于 腰椎上的复位力。按摩头行程20mm。
权利要求1、腰椎后凸矫形机械手，其特征在于该机械手包括支撑机构(1)、夹紧机构(2)、压力机构(3)、传动机构(4)、伸缩机构(5)；所述的支撑机构(1)包括底座(1.1)、立柱(1.2)、伸缩柱(1.3)、限位块(1.4)、螺母(1.5)、手轮(1.6)、塑料外套(1.7)、连接板(1.8)、导向螺栓(1.9)，立柱(1.2)下端与底座(1.1)用螺栓固定连接，上端安装限位块(1.4)，伸缩柱(1.3)外圆与立柱(1.2)内腔滑动配合，外圆周上作有螺纹与螺母(1.5)配合，沿轴向作有导向槽与立柱(1.2)上的导向螺栓(1.9)配合，限位块(1.4)是截面为型的两个半圆环，螺母(1.5)外圆周上作有环状定位槽，限位块(1.4)上端嵌入螺母(1.5)的环状定位槽中，下端由螺栓安装到立柱(1.2)上端，手轮(1.6)内孔套在螺母(1.5)上端，由螺钉紧定连接，塑料外套(1.7)套在伸缩柱(1.3)的外圆周上端，连接板(1.8)与伸缩柱(1.3)上端紧固连接；所述的夹紧机构(2)包括锁紧螺栓(2.1)、箍状锁紧套(2.2)、方块(2.3)、匚型连接件(2.4)、螺柱(2.5)、夹板(2.6)、夹紧手轮(2.7)，箍状锁紧套(2.2)与方块(2.3)作成一体，匚型连接件(2.4)用螺钉与方块(2.3)连接成一体，在匚型连接件(2.4)的上平面作一螺纹孔，夹板(2.6)平面中央作一通孔，把螺柱(2.5)与夹紧手轮(2.7)紧定成一体，穿过匚型连接板(2.4)上的螺孔与夹板(2.6)连接并固定成一体，把箍状锁紧套(2.2)套在立柱(1.2)上，通过拧紧锁紧螺栓(2.1)可将夹紧机构(2)整体卡紧在立柱(1.2)上；所述的压力机构(3)包括上盖板(3.1)、指示筒(3.2)、压缩弹簧(3.3)、滑块(3.4)、下盖板(3.5)、滑动轴(3.6)、按摩头(3.7)、指示针(3.8)、指示标尺(3.9)，指示筒(3.2)上端面与下端面分别与上盖板(3.1)和下盖板(3.5)固定，指示筒(3.2)外壁沿轴向作有两个相邻的槽，一个通槽、一个凹槽，通槽用于接出指示针(3.8)，旁边的凹槽用于放置指示标尺(3.9)，滑块(3.4)圆周上作一个指示针(3.8)的安装孔，滑块(3.4)与滑动轴(3.6)紧定连接，压缩弹簧(3.3)装在滑块(3.4)与上盖板(3.1)之间，滑动轴(3.6)下端安装按摩头(3.7)；所述的传动机构(4)包括小锥齿轮(4.1)、传动箱盖板(4.2)、大锥齿轮(4.3)、大锥齿轮轴(4.4)、传动手轮(4.5)、传动箱(4.6)、丝杆(4.7)、插销(4.8)、传动螺母(4.9)，小锥齿轮(4.1)装在丝杆(4.7)的左端并紧定连接，传动箱(4.6)是方形箱体，一侧面箱壁过中线作一导向槽，另一侧面箱壁上作大锥齿轮轴安装孔，底面作安装螺孔，丝杆(4.7)支撑在传动箱(4.6)的左右盖板(4.2)上，大锥齿轮(4.3)、传动手轮(4.5)分别与大锥齿轮轴(4.4)紧定连接，大小锥齿轮啮合，传动螺母(4.9)与丝杆(4.7)配合，传动螺母(4.9)上固定一插销(4.8)；所述的伸缩机构(5)包括方管(5.1)、伸缩管(5.2)、连接螺柱(5.3)、套管(5.4)，方管(5.1)一侧面沿中线作一导向槽，底面作连接螺孔，伸缩管(5.2)外壁与方管(5.1)内壁滑动配合，一侧面沿中线作一螺孔，连接螺柱(5.3)上端作一插销孔，将连接螺柱(5.3)穿过方管(5.1)的导向槽，插入伸缩管(5.2)上的螺孔，并紧定连接，套管(5.4)与伸缩管(5.2)尾端固定连接，并在套管(5.4)底面作联接螺孔；将组装好的传动机构(4)与组装好的伸缩机构(3)并排，并让插销(4.8)插入连接螺柱(5.3)上的插销孔，调整好一并安装在伸缩柱上端的连接板(1.8)上，再将组装好的压力机构(3)的上盖板(3.1)与套管(5.4)底面用螺钉固定联连。
2、根据权利要求l所述的腰椎后凸矫形机械手，其特征在于所述的按摩头(3.7)为硬性 材料外包弹性材料。
专利摘要腰椎后凸矫形机械手涉及一种医疗器械，尤其是用于治疗人体腰椎间盘突出症，能推动脱出的髓核回纳的机械设置。该机械手包括支撑机构、夹紧机构、压力机构、传动机构、伸缩机构，支撑机构包括底座、立柱、伸缩柱、限位块、螺母、手轮、塑料外套、连接板、导向螺栓，夹紧机构包括锁紧螺栓、箍状锁紧套、方块、连接件、螺柱、夹板、夹紧手轮，压力机构包括上盖板、指示筒、压缩弹簧、滑块、下盖板、滑动轴、按摩头、指示针、指示标尺，传动机构包括小锥齿轮、传动箱盖板、大锥齿轮、大锥齿轮轴、传动手轮、传动箱、丝杆、插销、传动螺母，伸缩机构包括方管、伸缩管、连接螺柱、套管。
文档编号A61F5/01GK201119970SQ200720087629
公开日2008年9月24日 申请日期2007年10月19日 优先权日2007年10月19日
发明者刘晓君, 刘海江, 刘珠彩, 平 范 申请人:中国人民解放军第一九五医院