专利名称：带式电动轮椅的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及残障人士及老年人的代步工具——轮椅，具体涉及一 种带式电动轮椅。
技术背景轮椅是伤、残、病、老人员的代步工具，现有的轮椅主要是以轮子直 接在路面上滚动而行进的。动力来自于乘坐者的双手向前驱动的力量，或 他人的推力。这是人们通常概念上的轮椅，简单而经济。但在使用时却存 在着局限性，仅适合在平整的路面上行走。当遇到凹凸不平的沟坎、松软 路或坡度较大的路况等不良路面时，依靠个人的力量艰难行进或者根本难 以行进。再者，由于现代人们生活或工作环境的改变，大多数从原来的平 房搬入楼房，楼梯及各种台阶不断增加，给轮椅乘坐者出了难题，他们依 靠个人的力量根本无法上下台阶和自由行走。这些都给使用者带来不便， 给家人造成负担。发明内容本实用新型的目的，在于克服现有技术中的上述不足，提供一种能够自由上下台阶、能越过小的障碍物和小于40。角的坡道，能在其它不良路况 下自由行走的带式电动轮椅。本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的。一种带式电动轮椅，包括座椅、行走机构、动力部分和操纵控制部分， 座椅下面有四根可自由伸縮活塞杆的液压支撑腿，包括前液压支撑腿和后 液压支撑腿，四根液压支撑腿与座椅底板左右两侧的行走机构呈纵、横双 四杆铰链，座椅下面设有控制座椅位置角度的前后限位链绳和副电机组， 座椅下面还有靠背角度自动调整连杆和起减震作用的储液缸，储液缸中置 有活塞、压力调节装置——弹簧或压縮空气；储液缸与管件一同，将前后 排液压支撑腿的缸内连通；伞形支撑板固定在支撑腿的缸体上。所述的行走机构是可独立于本实用新型的轮椅系统而单独使用的，包 括两套轮带组合，它们是驱动轮、前随机支撑轮、后随机支撑轮、导轮、 随轮、履带、保护罩、双摆件、单摆件和支撑板；该单摆件上开有纵向槽 孔，保护罩的侧板上开有长条形限位槽和弧形槽，双摆件与保护罩侧板铰 链连接。所述的操纵控制部分设有多项复合控制开关，包括鼠标形手柄、立管、四位触点开关，手柄前上方的两个开关和手柄侧面上的调速开关，调速开 关在手柄上可左右互调位置。本实用新型提供了一种能自由上下台阶、能越过小的障碍物和小于40。 的坡道，并可以在坏路况下自由行走的带式电动轮椅。大大方便了残障人 士的出行，减轻了他们家庭的负担，也为社会减轻了负担，因而在技术更 新的同时，还具有广泛的社会意义。
图1为本实用新型带式电动轮椅的结构示意图；图2为本实用新型带式电动轮椅在台阶上运行的示意图；图3为带式电动轮椅的复合控制开关的示意图。图中1、前液压支撑腿，2、后液压支撑腿，3、前支腿下连杆，4、 后支腿下连杆，5、储液缸，6、驱动轮，7、前支撑轮，8、后支撑轮，9、 前导轮，10、后随轮，11、履带，12、前限位链绳，13、后限位链绳，14、 伞形支撑板，15、副电动机组，16、保护罩，17、双摆件，18、单摆件， 19、纵向槽孔，20、支撑板，21、长条形限位槽，22、多项复合开关，23、 靠背下连杆，24、弧形槽，25、侧板回转轴，26、转动轴，27、定触点A， 28、定触点B， 29、定触点C， 30、定触点D， 31、动触点。
具体实施方式
参见图l、图2，本实用新型带式电动轮椅，由座椅、行走机构、动力 部分和操纵控制器等部分组成。座椅上设4根可自由伸縮活塞杆的液压支 撑腿，分别为两根前液压支撑腿1和后液压支撑腿，以及前支腿下连杆3 和后支腿下连杆4;液压支撑腿的下端与行走机构中的外保护罩16的内侧 板呈纵、横向的四根铰链连接在一起。这种联接方式，可使座椅在纵、横 两个轴线方向上摆动，通过操纵控制装置调整重心的位置和座椅的位置。 四根支腿分为左右两组，在前后排之间设两组储液缸和管件将它们在缸内 联通。在行走机构中，驱动轮6的驱动履带在路面上进行行走，履带的作 用可提高轮椅在上下台阶、爬越障碍沟坎时，以及户外活动在坏路面上行 走时的通过性和平稳性。从轮椅在室内使用时降低噪音和异味、污染等方 面的影响，提高操纵性能方面考虑，动力采用由蓄电池提供电力的电驱动 形式。座椅的靠背为活动式，可绕转动轴26摆动。在座椅的下面安装前后两 排四根可自由伸縮的液压支撑腿、两个前液压支撑腿1和两个后液压支撑 腿2，起支撑和传递重力的作用。它们的上部铰链在坐板下面，下端采用四杆结构铰链在左右两侧行走机构外保护罩16的侧板上；左右两端液压支撑 腿下端的横向连杆3、 4之外延与两侧的保护罩侧板铰链。座椅可在纵、横 两轴线上摆动。在前后支撑腿之间置有两组储液缸5和管件，使前后两排 液压支撑腿的液压缸相连通。两组储液缸中置有活塞、复位弹簧或压縮空气，以及压力调整装置；在后支撑腿的缸体上设有伞形支撑板14。行走机构分为左右两套，每套包括驱动轮6、前支撑轮7、后支撑轮8， 前导轮9、后随轮10、履带11以及外保护罩16等组成。驱动轮6的轴固 定在保护罩16上，它与前支撑轮7、后支撑轮8所承载的重力是通过双摆 件17传递的；前支撑轮7、后支撑轮8装配在双摆件17的两端。双摆件 17铰链在保护罩保护罩16侧板的转动轴27处，并可绕其转动。随轮10的 轴固定在单摆件18上。单摆件18的一端通过轴承套装在驱动轮6的轮轴 上；单摆件18的另一端开有纵向槽孔19。纵向槽孔19通过轴承套装在后 排随机支撑轮8的轴上。当后排随机支撑轮8的位置变化时，单摆件18的 位置也随之变化。并绕驱动轮轴摆动。安装在其上的随轮10也跟着变换位 置。随轮10与它前后两轮的下缘始终处于同一直线位置，它也承受着部分 重力。前导轮9通过支撑板20与前支撑轮7的轴相连，它们也随前支撑轮 7的位置变化而变化位置。前导轮9的通轴装在保护罩16侧板前端开的长 条形限位槽21中。双摆件17与侧板转动轴26在前、后支撑轮7、 8水平 轴线的下方，并在保护罩内侧板上部设有两个铰链件23及摆动时的弧形槽 24。这种行走机构也可用在其它车辆或行走机械上。动力部分包括两个电动机——轮毂电机和两个付电动机15以及蓄电池 等。主电机——轮毂电机与驱动轮6装配成一体，付电机组15设置在前后 两排液压支撑腿之间，它们通过传动部件同步对后排的液压支撑腿进行摆 动动作。参见图3，操纵、控制部分是由一个多项复合控制开关22、前限位链 绳12、后限位拉绳13、连杆19和它们的付电机组15等共同作用，使座椅 前倾、后仰变换位置。复合开关22设置在座椅扶手的右侧或左侧，两侧可 以互调。复合开关22控制轮椅的前进、后退、左右转向、前倾、后仰、调 速、刹车等功能；亦可以配合鼠标进行操作。前后限位链绳12、 13是控制零件，它们的相互作用在静态时锁定座椅 的位置，在动态时调整前后支撑腿l、 2的长度和座椅的角度，它们的上端 分别固定在座椅下面相关点上，前后限位链绳12的下端经前排支撑腿下端， 再经前导轮9后，固定在后支撑腿2上。后限位链绳13的下端经导轮固定在前支撑腿1上。在控制座椅的位置变化时，靠背倾斜角的一端铰链在前 支腿1的缸体上，另一端铰链在靠背下延部分，其动作是随前支撑腿的摆 动而自动变化的，以调整靠背的倾角。当乘坐者需要移动时，首先将电源的总开关打开，使轮椅开始向前运 动，如果需要调整速度，用拇指推动调整开关，使之达到理想的行速。当 前方遇到障碍物和沟坎时，适当减速，减少冲击，电动轮椅可独立爬上或 越过高度低过前导轮9的水平轴线以下高度的障碍物或沟坎。如需越上台阶或陡坡时，在履带的前方感到不适或有不安全时，按动开关22，使付电 机组15同时正向转动通过传动部件，使后液压支撑腿2向前摆动使之前倾。 在它们前倾的同时，使前限位链绳12相关段的长度发生变化，迫使前支撑 腿1的活塞下落；后限位链绳13相关段的长度也发生变化。前置活塞下压， 使缸内的液压工质经过管件和储液缸5后，向后面的支撑腿缸内流动，并 把活塞向上顶起，它们的变化长度是相同的。这样就使座椅的重心和位置 从后仰状态逐渐向前移平，直到乘坐者感到舒适和安全后停止前倾的动作。 整个过程可在减速不停车的状态下继续上行，通过控制件锁定双摆件17不 再摆动。当电动轮椅上行到如图2所示的位置时，打开双摆件位置锁定装 置，前后支撑轮7、 8随地面的变化自动改变原位置状态。它们相邻的前导 轮9、后导轮IO也跟着联动改变原位置。在履带的配合下，使电动轮椅在 继续行进中平稳过渡到平形地面上，然后再调整好座椅的位置合重心后继 续行进，这个过程在下台阶时也同样适合。当在户外凹凸不平的坏路况上行进时，行走机构中的随机支撑轮7、 8 和储液缸5就开始发挥其作用。由于支撑轮7、 8随双摆件17摆动时，不 失去支撑性，如单侧遇到障碍物或沟坎时，这一侧行走机构的位置被升高， 而座椅不变化；这一侧的活塞杆被迫下压，降低支撑高度。由于前后两缸 的容积相等，活塞杆下压时的液压工质被挤进储液缸中，储液缸中的弹簧 或压縮空气被压縮。在越过障碍后，液压工质在弹性力或膨胀力的作用下 又被推回到原缸中。这样，带式电动轮椅在横向20。以内的坡度，或因单侧 障碍物造成小于20。以内的倾斜时，自行调整相对位置，使座椅基本上保持 水平状态行进。在行进中，储液缸又能起到减振作用。
权利要求1.一种带式电动轮椅，包括座椅、行走机构、动力部分和操纵控制部分，其特征在于座椅下面有四根可自由伸缩活塞杆的液压支撑腿，包括前液压支撑腿和后液压支撑腿，四根液压支撑腿与座椅底板左右两侧的行走机构纵、横相连的四根铰链，座椅下面设有控制座椅位置角度的前后限位链绳和副电机组，座椅下面还有靠背角度自动调整连杆和起减震作用的储液缸，储液缸与管件一同，将前后排液压支撑腿的缸内连通；伞形支撑板固定在支撑腿的缸体上。
2. 根据权利要求1所述的带式电动轮椅，其特征在于所述的 行走机构可独立于轮椅系统而单独使用，包括两套轮带组合，它们是: 驱动轮、前随机支撑轮、后随机支撑轮、导轮、随轮、履带、保护罩、 双摆件、单摆件和支撑板；该单摆件上开有纵向槽孔，保护罩的侧板 上开有长条形限位槽和弧形槽，双摆件与保护罩侧板铰链连接。
3. 根据权利要求1所述的带式电动轮椅，其特征在于所述的 操纵控制部分设有多项复合控制开关，包括鼠标形手柄、立管、四位 触点开关，手柄前上方的两个开关和手柄侧面上的调速开关，调速开 关在手柄上可左右互调位置。
4. 根据权利要求1所述的带式电动轮椅，其特征在于所述的 储液缸中置有活塞、压力调节装置——弹簧或压縮空气。
专利摘要本实用新型涉及一种带式电动轮椅，包括座椅、行走机构、动力部分和操纵控制部分，座椅下有四根可自由伸缩活塞杆的液压支撑腿，座椅底板左右两侧的行走机构纵横相连有四根铰连，座椅下还有靠背角度自动调整连杆和起减震储液缸。行走机构可独立于轮椅系统单独使用，包括两套驱动轮、前随机支撑轮、后随机支撑轮、导轮、随轮、履带、保护罩、双摆件、单摆件和支撑板。操纵控制部分设有多项复合控制开关，包括鼠标形手柄、立管、四位触点开关，手柄前上方的两个开关和手柄侧面上的调速开关。本实用新型提供了一种能自由上下台阶、能越过小的障碍物和小于40°的坡道，并可以在坏路况下自由行走的带式电动轮椅。
文档编号A61G5/06GK201101646SQ200720195479
公开日2008年8月20日 申请日期2007年11月5日 优先权日2007年11月5日
发明者刘玉通 申请人:刘玉通