专利名称：图像处理装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种处理图像数据的图像处理装置。
本申请基于2006年5月23曰于曰本申请的特愿2006-142416 号主张优先权，在此引用其内容。
背景技术：
在为了对脏器进行观察而被插入体内的以往的胶嚢内窥 镜等中，在对由CCD(Charge Coupled Devices:电荷耦合器件)
等拍摄得到的图像实施白平衡处理、Y处理等图像处理之后，无 论对哪种图像都进行相同的压缩。
与此相对地，例如在专利文献l中示出的图像编码装置中， 提出了如下一种方法将图像的中心部分定义为重要区域，将 图像的周边部分定义为非重要区域，在各自的区域中进行程度 不同的压縮。
专利文献l:日本特开平6-334985号^^冲艮
发明内容
发明要解决的问题
如上所述，在无论对哪种图像都进4亍相同的压缩的情况 下，存在当传输重要度较低的压缩图像数据时产生消耗电力/ 所需时间上的浪费的问题。另外，在专利文献l中，没有提及图 像是否重要，对任何图像都固定了重要区域和非重要区域。因 此，存在根据图像而产生消耗电力/所需时间上的浪费的问题。
本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种能 够更有效地减少数据传输时的消耗电力以及所需时间的图像处用于解决问题的方案
本发明是一种图像处理装置，具备前处理部，其对第一 图像数据进行规定的前处理而作为第二图像数据进行输出；判 断部，其根据上述第 一 图像数据所包含的被摄体的特性判断上
述第一图像数据的重要度；以及削减部，其根据上述重要度削 减上述第二图像数据的数据量而作为第三图像数据进行输出。
另外，本发明的图像处理装置还具备分割部，该分割部将 上述第 一 图像数据分割为多个区域，上述判断部对每个上述区 域判断上述重要度，上述削减部根据每个上述区域的重要度肖'J 减对应的上述第二图像数据的区域的数据量。
另外，本发明的图像处理装置还具备图像数据切出部，该 图像数据切出部从上述第 一 图像数据中切出特定区域，上述判 断部判断上述特定区域的重要度，上述削减部根据上述特定区 域的重要度削减对应的上述第二图像数据的区域的数据量。
另外，在本发明的图像处理装置中，上述判断部具备判 断原数据生成部，其生成用于判断上述第一图像数据的上述重 要度的判断原数据；以及重要度判断部，其将上述判断原数据 和阈值进行比较来判断上述重要度。
另外，在本发明的图像处理装置中，上述判断原数据生成 部根据与上述第 一 图像数据的边缘有关的平均水平来生成上述 判断原数据。
另外，在本发明的图像处理装置中，上述削减部具备削 减处理部，其削减上述第二图像数据的数据量；以及削减率设 定部，其对上述削减率处理部设定与上述重要度相应的上述数 据量的削减率。
另外，在本发明的图像处理装置中，上述削减处理部以规
5定的比率间除上述第二图像数据，上述削减率设定部设定上述 规定的比率。
另外，在本发明的图像处理装置中，上述削减处理部对上 述第二图像数据执行低通滤波处理，上述削减率设定部设定与 上述低通滤波处理有关的系数。
另外，在本发明的图像处理装置中，上述削减率设定部使 上述削减率从图像的周边向中心阶段性地发生变化。 发明的效果
根据本发明，通过根据第一图像数据的重要度削减第二图 像数据的数据量，重要度越低，能够削减越多的数据量。其结 果，能够更有效地减少传输削减数据后的图像数据时的消耗电 力以及所需时间。
图l是表示本发明的第一实施方式的图像处理装置的结构 的框图。
图2是表示本发明的第一实施方式的图像处理装置所具备 的判断部的结构的框图。
图3是表示本发明的第一实施方式的图像处理装置所具备 的削减部的结构的框图。
图4是表示本发明的第一实施方式的图像处理装置所具备 的削减率控制信号生成部的结构的框图。
图5是表示本发明的第 一 实施方式中的切出判断图像数据 的情形的参考图。
图6A是表示本发明的第 一 实施方式中的使能的生成条件 的参考图。
图6B是表示本发明的第 一 实施方式中的使能的生成条件的参考图。
图7是是表示本发明的第二实施方式的图像处理装置所具 备的削减率控制信号生成部的结构的框图。
图8是表示本发明的第二实施方式中的分割处理图像的情
形的参考图。
图9A是表示本发明的第二实施方式中的使能的生成条件 的参考图。
图9B是表示本发明的第二实施方式中的使能的生成条件 的参考图。
图IOA是表示本发明的第二实施方式中的场重要度为"低" 的情况下的H使能的波形的参考图。
图IOB是表示本发明的第二实施方式中的场重要度为"中" 的情况下的H使能的波形的参考图。
图IOC是表示本发明的第二实施方式中的场重要度为"高" 的情况下的H使能的波形的参考图。
图IIA是表示本发明的第二实施方式中的场重要度为"低" 的情况下的V使能的波形的参考图。
图IIB是表示本发明的第二实施方式中的场重要度为"中" 的情况下的V使能的波形的参考图。
图IIC是表示本发明的第二实施方式中的场重要度为"高" 的情况下的V使能的波形的参考图。
图12是表示本发明的第三实施方式的图像处理装置的结构 的框图。
图13是表示本发明的第三实施方式中的分割摄像图像的情 形的参考图。
图14是表示本发明的第三实施方式的图像处理装置所具备 的分割部的结构的框图。图15是表示本发明的第三实施方式的图像处理装置所具备 的判断部的结构的框图。
图16是表示本发明的第三实施方式的图像处理装置所具备 的削减部的结构的框图。
图17是表示本发明的第三实施方式的图像处理装置所具备
的削减率控制信号生成部的结构的框图。
图18是表示本发明的第三实施方式中的读出摄像图像数据
的情形的参考图。
图19是表示本发明的第三实施方式中的区域内的LPF系数
的情形的参考图。 附图标记说明
102、 1202:图像处理部(前处理部)；104、 1206:判断部； 105、 1207:削减部；201:判断图像数据切出部；202、 1501: 重要度指数生成部(判断原数据生成部)；203、 1502:重要度判 断部；301、 1601:削减率控制信号生成部(削减率设定部)；302、 1602:削减处理部；1205:分割部；1704: LPF系数生成部(削 减率设定部)。
具体实施例方式
下面参照
本发明的实施方式。 (第一实施方式)
首,先，说明本发明的第一实施方式。本实施方式的图像处 理装置是胶嚢内窥镜用的图像处理装置，根据由CCD等摄像元 件(摄像部件)连续拍摄得到的摄像图像中的 一 个场的摄像图像 (在本实施方式中是摄像图像的部分区域)，按每个场判断摄像 图像作为内窥镜图像是否重要，并以与判断结果相应的间除率 进行像素间除。图l表示本实施方式的图像处理装置的结构。下面说明本图像处理装置所具备的结构的概要功能。
摄像部1 0 1通过C C D等进行摄像，生成作为构成摄像图像
的像素的数据的摄像图像数据。图像处理部102对摄像图像数据
实施白平衡处理、Y处理等空间图像处理(前处理)，生成作为构 成处理图像的像素的数据的处理图像数据。处理图像数据存储 部103暂时存储处理图像数据。判断部104使用摄像图像数据的 一部分作为用于判断表示一个场的摄像图像作为内窥镜图像是 否重要的场重要度的判断图像数据，来判断基于被摄体特性的 场重要度。
削减部105通过按照场重要度进行从处理图像数据存储部 103中读出的处理图像数据的像素间除，来削减处理图像数据的 数据量，得到削减图像数据。压縮部106对削减图像数据进行压 缩，得到压缩图像数据。传输部10 7将压缩图像数据传输到外部。
图2表示判断部104的结构。判断图像数据切出部201从摄 像图像数据中切出判断图像数据。重要度指数生成部202根据判 断图像数据生成作为判断摄像图像的场重要度时的指数的场重 要度指数。重要度判断部203根据场重要度指数来判断场重要 度。
图3表示削减部105的结构。削减率控制信号生成部301生 成与处理图像数据的像素间除有关的使能，作为削减率控制信 号而进行输出。削减处理部302按照削减率控制信号进行处理图 像数据的像素间除，生成削减图像数据。根据削减率控制信号 来设定与像素的间除有关的间除率。
图4表示削减率控制信号生成部301的结构。H方向像素计 数器401对处理图像的H方向(水平方向)的像素数进行计数。H 使能生成部402生成与处理图像的H方向的像素间除有关的使 能。V方向像素计数器403对处理图像的V方向(垂直方向)的像素数进行计数。V使能生成部404生成与处理图像的V方向的像 素间除有关的使 奇b 。
接着说明本实施方式中的场重要度。在内窥镜图像中，设 为图像中包含较多的泡的图像是非重要图像，包含较少的泡的 图像是重要的图像。另外，与包含较少的泡的图像相比，包含
较多的泡的图像有G(绿色)成分较多的倾向。并且，例如在日本 特开2004-321603号公报以及日本特开2004-337596号公报中， 公开了 一种通过算出拍摄得到的图像的平均色来辨别当前拍摄 的图像是哪个脏器的图像的技术。根据以上，通过算出一个场 的摄像图像的平均G水平(绿色成分的水平)与对当前拍摄的脏 器所期待的平均G水平的比率，能够推测摄像图像所包含的泡 的量。因此，在本实施方式中，通过这种方法来判断场重要度。
接着说明本实施方式的图像处理装置的动作。图像处理部 102通过对由摄像部10 l得到的摄像图像数据实施规定的图像处 理来生成处理图像数据，并将处理图像数据暂时写入到处理图 像数据存储部103中。判断部104的判断图^象数据切出部201生成 判断图像数据，该判断图像数据是例如如图5所示那样去除摄像 图像的周边的判断图像的像素的数据。
重要度指数生成部202在算出 一 个场的判断图像数据的平 均G水平之后，算出该平均G水平与预先设定的对观察对象脏器 所期待的平均G水平的比率，作为场重要度指数(判断原数据) 进行输出。重要度判断部203通过对场重要度指数和预先设定的 多个重要度判断阈值进行比较，在一个场的最后判断摄像图像 的场重要度(例如低、中、高三个等级中的一个)并输出场重要 度，并且生成表示结束了摄像图像的场重要度的判断的判断通 知信号并进行输出。
在处理图像数据从处理图像数据存储部10 3中被读出的同时，削减部10 5内的削减率控制信号生成部3 01如下生成削减率 控制信号。读出处理图像数据时，从摄像图像的左上的像素起 按顺序读出 一行像素的数据，之后从左端的像素起按顺序读出 下一行像素的数据，这样依次读出各行像素的数据。
削减率控制信号生成部3 01内的H方向像素计数器4 01以判 断通知信号为开始触发，按每个基准定时进行计数，在每当计 数得到处理图像数据的H方向像素数时进行复位，由此生成对 处理图像中的H方向的像素进行计数而得到的H方向像素计数 值。V方向像素计数器403同样以判断通知信号为开始触发，在 H方向像素计数值被复位的定时进行计数，在每当计数得到处 理图像的V方向的像素数时进行复位，由此生成对处理图像中 的V方向的像素进行计数而得到的V方向Y象素计数值。
H使能生成部402根据场重要度和H方向像素计数值，按摄 像图像的每个像素生成与H方向像素数据的像素间除有关的使 能(称为H使能)。图6A表示H使能的生成条件。在场重要度为
"低"的情况下，当在将H方向像素计数值除以4的佘数为"0" 时H使能为"1"，除此之外H使能为"0"。另外，在场重要度为
"中"的情况下，当将H方向像素计数值除以2的余数为"0" 时H使能成为"1"，除此之外H使能为"0"。另外，在场重要度 为"高"的情况下，不论H方向像素计数值如何H使能都为"1"。 V使能生成部404根据场重要度和V方向像素计数值生成与 V方向像素数据的像素间除有关的使能(称为V使能)。图6B表示 V使能的生成条件。V使能的生成条件也与H使能的生成条件相 同。按照图6A及图6B的条件，生成场重要度越低间除率越高的 使能。
削减处理部302以判断通知信号为开始触发来从处理图像 数据存储部103中读出处理图像数据，将H使能和V使能都为"1"
ii时的处理图像数据设为有效、将除此之外的处理图像数据设为 无效来进行处理图像数据的取舍，由此进行利用处理图像数据 的像素间除的数据的削减，得到削减图像数据。压缩部106使用
JPEG等对削减图像数据进行压缩而生成压缩图像数据。传输部 107从体内向体外传输压缩图像数据。在体外，当扩展并再现压 缩图像数据时，利用插值求出被间除的像素位置的图像数据。
如上所述，在本实施方式中，根据摄像图像的重要度对处 理图像数据的削減率进行控制。如本实施方式，重要度越低， 削减越多的数据量，由此能够有效地减少将削减数据后的图像 数据传输到外部时的消耗电力以及所需时间。
另外，通过从摄像图像数据切出特定区域的判断图像数据 并使用判断图像数据来判断摄像图像的重要度，与将整个摄像 图像数据用于重要度的判断的情况相比，能够减少进行重要度 的判断所需的运算量。另外，通过生成用于进行重要度的判断 的场重要度指数(判断原数据)并根据场重要度指数与重要度判 断阈值的比较结果来判断重要度，能够定量地判断重要度。
(第二实施方式)
接着说明本发明的第二实施方式。在第一实施方式的图^f象 处理装置中，按摄像图像的每个场判断重要度，以与判断结果 相应的间除率来进行像素的间除，本实施方式的图像处理装置 对于上述第一实施方式的图像处理装置组合了如下功能在摄 像图像的中心部和周边部以不同的间除率进行^象素的间除。
下面，说明本实施方式中的处理图像数据的像素的间除。 作为人的视觉特性，已知比起图像的周边部人更注视中心部。 因此，在本实施方式中，利用该视觉特性，将处理图像的中心 部定位为重要区域，将周边部定位为非重要区域，使重要区域 和非重要区域的像素间除率发生变化来进行处理图像数据的像素的间除。当进行处理图像的像素的间除时，为了在处理图像 的中心部和周边部以不同的间除率进行像素间除，将处理图像 例如如图8所示那样分割为5 X 5的区域，将各分割单位称为单位
(imit)。
本实施方式的图像处理装置中将第 一 实施方式中的削减 率控制信号生成部301的结构从图3所示的结构置换为图7所示 的结构，其它与第一实施方式相同。因此，省略与第一实施方 式相同的结构的说明，仅说明削减率控制信号生成部301的结构 的功能。在图7中，H方向位置计数器701对与处理图像的H方向
的位置有关的信息进行计数。
H使能生成部7 0 2生成与处理图像的H方向的像素间除有关 的使能。V方向位置计数器7 0 3对与处理图像的V方向的位置有 关的信息进行计数。V使能生成部7 04生成与处理图像的V方向 的像素间除有关的使能。
接着说明本实施方式的图像处理装置的动作。从处理图像 数据存储部103中读出处理图像数据的部分与第 一 实施方式相 同，在处理图像数据从处理图像数据存储部103中被读出的同 时，削减率控制信号生成部3 01如下生成削减率控制信号。
H方向位置计数器701以判断通知信号为开始触发，按每个 基准定时进行计数，在每当计数得到单位的H方向的像素数时 进行复位，由此生成对单位中的H方向的像素进行计数而得到 的H像素计数值。另外，与此同时，H方向位置计数器701以判 断通知信号为开始触发，在H像素计数值被复位的定时进行计 数，在每当以合计的方式计数得到处理图像的H方向的像素数 时H像素计数值被复位，由此生成对处理图像中的H方向的单位 进行计数而得到的H单位计数值。另外，H方向位置计数器701 在H单位计数值复位时，生成表示结束了处理图像的H方向的像
13素数的计数的增加(increment)信号。
H使能生成部7 0 2根据场重要度和H单位计数值以及H像素 计数值，生成与H方向像素数据的像素间除有关的使能(称为H 使能)。图9A表示H使能的生成条件。图10A 图IOC表示按照图 9A的条件生成的H使能的波形。图10A表示场重要度为"低" 的情况下的H使能的波形，图10B表示场重要度为"中"的情况 下的H使能的波形，图10C表示场重要度为"高"的情况下的H 使能的波形。
V方向位置计数器703以判断通知信号为开始触发，按每个 增加信号进行计数，在每当计数得到单位的V方向像素数时进 行复位，由此生成对单位中的V方向的像素进行计数而得到的V 像素计数值。另夕卜，与此同时，V方向位置计数器703以判断通 知信号为开始触发，在V像素计数值被复位的定时进行计数， 在每当以合计的方式计数得到处理图像的V方向的像素数时V 像素计数值被复位，由此生成对处理图像中的V方向的单位进 行计数而得到的V单位计数值。
V使能生成部704根据场重要度和V单位计数值以及V像素 计数值，生成与V方向像素数据的像素间除有关的使能(称为V 使能)。图9B表示V使能的生成条件。图11A 11C表示按照图9B 的条件生成的V使能的波形。图11A表示场重要度为"低"的情 况下的V使能的波形，图11B表示场重要度为"中"的情况下的 V使能的波形，图11C表示场重要度为"高"的情况下的V使能 的波形。
通过按照图9 A及图9 B的条件生成使能，生成场重要度越低 作为图像整体的间除率越高、并且在图像的重要度不高的情况 下间除率从图像的周边向中心阶段性地变低的使能。之后，以 与第一实施方式相同的过程来进行处理图像数据的像素间除、
14压缩图像数据的生成、压缩图像数据的传输。
根据上述的本实施方式，与第一实施方式同样地，能够更 有效地减少将削减数据后的图像数据传输到外部时的消耗电力 以及所需时间。另外，在预先知道摄像图像内的重要区域和非 重要区域(在本实施方式中将中心部设为重要区域，将周边部设 为非重要区域)的情况下，能够根据摄像图像自身的重要度对数 据的削减率进行控制，并且在重要区域和非重要区域设定不同 的削减率，从而能够更进 一 步有效地减少将削减数据后的图像 数据传输到外部时的消耗电力以及所需时间。另外，通过使数 据的削减率从图像的周边向中心阶段性地发生变化，能够使像 质平滑地发生变化，从而能够防止视觉上的不自然。
(第三实施方式)
接着说明本发明的第三实施方式。本实施方式的图像处理 装置按分割 一 个场的摄像图像而得到的每个区域判断摄像图像 作为内窥镜图像是否重要，并对每个区域进行与判断结果相应
的LPF(低通滤波)处理。
图12表示本实施方式的图像处理装置的结构。下面，说明 本图像处理装置所具备的结构的概要功能。摄像部1201通过 CCD等进行摄像，生成作为构成摄像图像的像素的数据的摄像 图像数据。图像处理部1202对摄像图像数据实施白平衡处理、y 处理等空间图像处理，生成作为构成处理图像的像素的数据的 处理图像数据。处理图像数据存储部1203暂时存储处理图像数 据。
摄像图像数据存储部1204暂时存储摄像图像数据。分割部 12 0 5为了对从摄像图像数据存储部12 0 4中读出的摄像图像数据 进行分割并对每个分割区域判断重要度，生成用于将摄像图像 例如如图13所示那样分割为5 x 5的区域(are a)的分割控制信号。判断部1206根据从摄像图像数据存储部1204中读出的摄像图像
数据和分割控制信号，来判断表示以区域为单位的摄像图像作 为内窺镜图像是否重要的区域重要度。
削减部1207按照区域重要度对从处理图像数据存储部 1203中读出的处理图像数据进行LPF处理，由此削减处理图像 数据的数据量，得到削减图像数据。压缩部1208对削减图像数 据进行压缩，得到压缩图像数据。传输部1209将压缩图像数据 传输到外部。
图14表示分割部1205的结构。H区域像素计数器1401生成 对区域的H方向的像素进行计数而得到的H区域像素计数值。V 区域像素计数器14 0 2生成对区域的V方向像素进行计数而得到 的V区域像素计数值。H区域计数器1403生成对摄像图像的H方 向的区域进行计数而得到的H区域计数值。V区域计数器1404 生成对摄像图像的V方向的区域进行计数而得到的V区域计数 值。计数值解码器14 0 5对H区域像素计数值、V区域像素计数值、 H区域计数值、V区域计数值进行解码，生成后述的写入区域坐 标信号和读出地址信号。
图15表示判断部1206的结构。重要度指数生成部1501根据 以区域为单位的摄像图像数据生成作为判断摄像图像的区域重 要度时的指数的区域重要度指数。重要度判断部1502根据区域 重要度指数来判断区域重要度。
图16表示削减部1207的结构。削减率控制信号生成部1601 根据区域重要度生成对处理图像数据进行LPF处理时的LPF系 数，作为削减率控制信号进行输出。削减处理部1602按照削减 率控制信号对处理图像数据进行L P F处理，生成削减图像数据。
图17表示削减率控制信号生成部16 01的结构。重要度存储 部1701将区域重要度与写入区域坐标信号相对应地进行存储。H方向位置计数器17 0 2生成对处理图像的H方向的像素进行计 数而得到的H方向位置计数值。V方向位置计数器1703生成对处 理图像的V方向的像素进行计数而得到的V方向位置计数值。 LPF系数生成部1704根据H方向位置计数值和V方向位置计数 值生成LPF系数。
接着说明本实施方式的图像处理装置的动作。图像处理部 1202通过对由摄像部1201得到的摄像图像数据实施规定的图像 处理来生成处理图像数据，将处理图像数据暂时写入到处理图 像数据存储部1203中。此时，将摄像图像数据也写入到摄像图 像数据存储部1204中，在摄像图像数据的写入结束之后，摄像 图像数据存储部1204生成表示结束了摄像图像数据的写入的写 入结束通知信号。
接着，在摄i"象图像数据从摄像图像数据存储部1024中被读 出的同时，分割部1205进行如下的动作。在读出摄像图像数据 时，以如图18的顺序读出各像素的数据。分割部1205内的H区 域像素计数器1401以写入结束通知信号为开始触发，按每个基 准定时进行计数，在每当计数得到区域的H方向像素数时进行 复位，由此生成对区域中的H方向的像素进行计数而得到的H 区域像素计数值。V区域像素计数器1402同样以写入结束通知 信号为开始触发，在H区域像素计数值被复位的定时进行计数， 在每当计数得到区域的V方向像素数时进行复位，由此生成对 区域中的V方向的像素进行计数而得到的V区域像素计数值。
H区域计数器1403同样以写入结束通知信号为开始触发， 在V区域像素计数值被复位的定时进行计数，在每当计数得到H 方向的区域数时进行复位，由此生成对摄像图像中的H方向的 区域进行计数而得到的H区域计数值。V区域计数器14 0 4同样以 写入结束通知信号为开始触发，在H区域计数值被复位的定时进行计数，在每当计数得到V方向的区域数时进行复位，由此 生成对摄像图像中的V方向的区域进行计数而得到的V区域计数值。
计数值解码器14 0 5根据H区域像素计数值、H区域计数值、 V区域像素计数值、V区域计数值，与图18同样地按每个区域生 成用于从处理图i"象数据存储部1203中读出处理图像数据的读出 地址信号、和表示摄像图像中的区域的坐标的写入区域坐标信 号。写入区域坐标信号按每个区域发生变化。
判断部1206内的重要度指数生成部1501根据从摄像图像 数据存储部1204中读出的摄像图像数据来生成区域重要度指 数，在写入区域坐标信号发生变化的定时，将生成的区域重要 度指数通知给重要度判断部1502。另外，重要度指数生成部1501 在将区域重要度指数通知给重要度判断部1502时，将生成的区 域重要度指数复位。重要度判断部]502通过对由重要度指数生 成部1501通知的区域重要度指数和预先设定的多个重要度判断 阈值进行比较来判断区域重要度(例如低、中、高三个等级中的 一个)，在判断最后区域的同时，生成表示结束了整个区域的重 要度判断的判断通知信号。
削减部1207所具备的削减率控制信号生成部1601内的重 要度存储部17 01将区域重要度与写入区域坐标信号相对应地进 行存储。接着，在按照读出地址信号从处理图像数据存储部1203 中读出处理图像数据的同时，削减率控制信号生成部16 01如下 生成LPF系数。
H方向位置计数器1702以判断通知信号为开始触发，按每 个基准定时进行计数，在每当计数得到处理图像数据的H方向 像素数时进行复位，由此生成对处理图像中的H方向的像素进 行计数而得到的H像素计数值。V方向位置计数器17 0 3同样以判断通知信号为开始触发，在H像素计数值:故复位的定时进行计 数，在每当计数得到处理图像数据的V方向的像素数时进行复 位，由此生成对处理图像中的V方向的像素进行计数而得到的V 像素计数值。
LPF系数生成部1704根据H像素计数值和V像素计数值生 成表示区域的坐标的读出区域坐标信号，从重要度存储部1701 中读出对应的区域重要度。另外，LPF系数生成部1704根据H 像素计数值和V像素计数值生成表示区域内的坐标的区域内坐 标信号，根据区域重要度和区域内坐标信号，在区域重要度为 "低"的情况下，生成从区域的边缘向中心急剧地由弱变强的 LPF系数，在区域重要度为"中，，的情况下，生成从区域的边 缘向中心緩慢地由弱变强的LPF系数，在区域重要度为"高" 的情况下，生成对于整个区域都同样弱的LPF系数(参照图19)。
削减部1207内的削减处理部1602以判断通知4言号为开始 触发，开始从处理图像数据存储部1203中读出处理图像数据， 按照LPF系数对处理图像数据进行LPF处理，由此通过削减处理 图像数据的高频成分来削减数据，得到削减图像数据。压缩部 1208使用JPEG等对削减图像数据进行压缩而生成压缩图像数 据。传输部1209从体内向体外传输压缩图像数据。
如上所述，在本实施方式中，根据摄像图像的重要度对处 理图像数据执行LPF处理。如本实施方式那样，重要度越低使 LPF处理的强度越高，由此与第一/第二实施方式同样地，能够 更有效地减少将削减数据后的图像数据传输到外部时的消耗电 力以及所需时间。
另外，将摄像图像数据分割为多个区域并对每个区域判断 重要度，根据每个区域的重要度来削减对应的处理图像数据的 区域的数据量，由此即使在重要度按图像内的每个区域而不同的情况下，也能够执行与图像的每个区域的特性相应的灵活处 理。另外，在判断区域重要度时，通过考虑由H方向区域计数 值和V方向区域计数值表示的摄像图像内的坐标，也能够进行 采取了将摄像图像的中心部设为重要区域、将周边部设为非重 要区域的方式的区域重要度的判断。
以上参照附图详细叙述了本发明的实施方式，但是本发明 的具体结构不限于这些实施方式，不脱离本发明的要旨的范围
的设计变更也包含在本发明中。例如，本发明的图像处理装置 的适用范围不限于胶嚢内窥镜。
另外，在上述的实施方式中，通过像素间除、LPF处理来 削减数据量，但是也可以根据图像的重要度使压缩部106、 1208 的压缩率发生变化，从而削减数据量。并且，也可以通过减少 表示l个像素的比特数来削减数据量。例如，也可以用4个比特 表示将l个像素设为8个比特的图像，用8个比特表示2个像素。
产业上的可利用性
根据本发明，在对图像数据进行压縮处理的图像处理装置 中，根据第 一 图像数据的重要度削减第二图像数据的数据量， 由此重要度越低、能够削减越多的数据量。其结果，能够更有 效地减少传输数据削减后的图像数据时的消耗电力以及所需时 间。
权利要求
1. 一种图像处理装置，具备前处理部，其对第一图像数据进行规定的前处理而作为第二图像数据进行输出；判断部，其根据上述第一图像数据所包含的被摄体的特性判断上述第一图像数据的重要度；以及削减部，其根据上述重要度削减上述第二图像数据的数据量而作为第三图像数据进行输出。
2. 根据权利要求l所述的图像处理装置，其特征在于， 还具备分割部，该分割部将上述第一图像数据分割为多个区域，上述判断部对每个上述区域判断上述重要度，上述削减 部根据每个上述区域的重要度削减对应的上述第二图像数据的 区域的数据量。
3. 根据权利要求l所述的图像处理装置，其特征在于， 还具备图像数据切出部，该图像数据切出部从上述第一图像数据中切出特定区域，上述判断部判断上述特定区域的重要 度，上述削减部根据上述特定区域的重要度削减对应的上述第 二图像数据的区域的数据量。
4. 根据权利要求1 3中的任一项所述的图像处理装置，其 特征在于，上述判断部具备判断原数据生成部，其生成用于判断上述第一图像数据的 上述重要度的判断原数据；以及重要度判断部，其将上述判断原数据和阈值进行比较来判 断上述重要度。
5. 根据权利要求4所述的图像处理装置，其特征在于，上述判断原数据生成部根据与上述第 一 图像数据的边缘有 关的平均水平来生成上述判断原数据。
6. 根据权利要求l所述的图像处理装置，其特征在于，上述削减部具备削减处理部，其削减上述第二图像数据的数据量；以及 削减率设定部，其对上述削减率处理部设定与上述重要度 相应的上述数据量的削减率。
7. 根据权利要求6所述的图像处理装置，其特征在于，上述削减处理部以规定的比率间除上述第二图像数据，上 述削减率设定部i殳定上述规定的比率。
8. 根据权利要求6所述的图像处理装置，其特征在于， 上述削减处理部对上述第二图像数据执行低通滤波处理，
9. 根据权利要求6 8中的任一项所述的图像处理装置，其 特征在于，上述削减率设定部使上述削减率从图像的周边向中心阶段 性地发生变化。
全文摘要
在本图像处理装置中，图像处理部(102)对第一图像数据进行规定的前处理而作为第二图像数据进行输出。判断部(104)根据第一图像数据所包含的被摄体的特性来判断第一图像数据的重要度。削减部(105)根据该重要度削减第二图像数据的数据量从而作为第三图像数据进行输出。根据本图像处理装置，通过根据第一图像数据的重要度削减第二图像数据的数据量，重要度越低，能够削减越多的数据量。其结果，能够更有效地减少传输削减数据后的图像数据时的消耗电力以及所需时间。
文档编号A61B1/00GK101448451SQ200780018569
公开日2009年6月3日 申请日期2007年5月23日 优先权日2006年5月23日
发明者本多秀成 申请人:奥林巴斯株式会社