放射线照射的定位用光束瞄准系统的制作方法

专利名称：放射线照射的定位用光束瞄准系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及在将照射对象作为放射线的照射中心定位之际，标出该照 射中心的光束瞄准系统。
背景技术：
在现有技术中，釆用下述方法进行放射线治疗利用线性加速器 (LinearAccelerator)等放射线治疗装置，多次向患者的病灶照射放射线， 破坏癌细胞等异常细胞而维持正常细胞。
在进行该放射线治疗之前，根据CT摄影等图像诊断，确认体内的病 灶的位置，决定照射放射线的大小及范围。作出该决定后，就在患者的皮 肤上打上表示放射线照射位置的标记，从而可以不必每次确认放射线照射 位置。该标记通常利用墨水笔等，在与患者的正面和左右两侧面共计3处 对应地画出。
在放射线治疗室中，例如专利文献1的图13所示，安装放射线治疗 装置和3个光束指示器93、 94、 95，这些光束指示器93、 94、 95在放射 线治疗装置附近，与躺在卧铺91上的患者M的正面及两侧面相对地配置。 光束指示器93、 94、 95分别投射通过放射线治疗装置的照射中心(照准 中心)的可见光束，标出照射中心。
患者被定位，从而使光束指示器标出的照射中心对准放射线照射位 置，也就是说使来自各光束指示器的可见光束对准患者的皮肤上打上的3 个标记。专利文献1: JP特开2006—122452号公报
如上所述，使来自各光束指示器的可见光束通过放射线治疗装置的照 射中心地设置。可是，由于设备老化及气氛条件的变化等要因，往往导致 来自各光束指示器的可见光束偏离照射中心。这时，维修人员必须每次调 整光束指示器的投光角度，被迫进行麻烦的作业。
另外，上述调整非常精细，所以还存在着维修人员导致的离差(不一 致性)的问题
发明内容

本发明就是针对上述情况研制的，其目的在于提供能够不依靠维修人 员地自动进行对于照准中心而言的可见光束位置的调整的放射线照射的 定位用光束瞄准系统。
为了达到上述目的，本发明(1)提供的放射线照射的定位用光束瞄
准系统，其特征在于是在将照射对象作为放射线的照射中心定位之际， 标出该照射中心的光束瞄准系统，具备隔着所述照射中心互相相对地配置 的第1及第2光束指示器；所述第1光束指示器，具备瞄准所述照射中心， 投射第l可见光束的第l投光部；所述第2光束指示器，具备瞄准所述照 射中心，投射第2可见光束的第2投光部；所述第l光束指示器，具备在 接收所述第2可见光束的同时生成与该受光位置对应的第1检出信号的第 l受光部；所述第2光束指示器，具备在接收所述第1可见光束的同时生 成与该受光位置对应的第2检出信号的第2受光部;所述第1光束指示器， 具备第1控制部，该第1控制部将接收了如愿以偿地通过所述照射中心的 所述第2可见光束的所述第1受光部应该生成的所述第1检出信号的值作 为第1基准值预先存放，该第1基准值和所述第1受光部实际生成的所述 第1检出信号的值之差超过容许范围时，生成旨在修正所述第2投光部的 投光角度的第l投光角度修正信号；所述第2光束指示器，具备第2控制部，该第2控制部将接收了如愿以偿地通过所述照射中心的所述第1可见
光束的所述第2受光部应该生成的所述第2检出信号的值作为第2基准值 预先存放，该第2基准值和所述第2受光部实际生成的所述第2检出信号 的值之差超过容许范围时，生成旨在修正所述第1投光部的投光角度的第 2投光角度修正信号；所述第l光束指示器，具备向所述第2光束指示器 发送所述第1投光角度修正信号的第1发送部；所述第2光束指示器，具 备向所述第1光束指示器发送所述第2投光角度修正信号的第2发送部； 所述第1光束指示器，具备从所述第2发送部接收所述第2投光角度修正 信号的第1接收部；所述第2光束指示器，具备从所述第1发送部接收所 述第1投光角度修正信号的第2接收部；所述第1光束指示器，具备第1 促动部，该第1促动部按照所述第1接收部接收的所述第2投光角度修正 信号，修正所述第1投光部的投光角度，以便使所述第1可见光束通过所 述照射中心；所述第2光束指示器，具备第2促动部，该第2促动部按照 所述第2接收部接收的所述第1投光角度修正信号，修正所述第2投光部 的投光角度，以便使所述第2可见光束通过所述照射中心。
另外，本发明在上述结构中，(2)提供的光束瞄准系统，其特征在于 所述第l光束指示器，进而具备第l接口部；所述第l控制部，在所述第 1接口部接收了用户进行的第1基准值设定操作时，将所述第1受光部生 成的所述第1检出信号作为所述第1基准值存放；所述第2光束指示器， 进而具备第2接口部；所述第2控制部，在所述第2接口部接收了用户进 行的第2基准值设定操作时，将所述第2受光部生成的所述第2检出信号 作为所述第2基准值存放。
另外，本发明(3)提供的放射线照射的定位用光束瞄准系统，其特 征在于是在将照射对象作为放射线的照射中心定位之际，标出该照射中 心的光束瞄准系统，具备隔着所述照射中心互相相对地配置的第1及第2 光束指示器；所述第l光束指示器，具备瞄准所述照射中心，投射第l可 见光束的第l投光部；所述第2光束指示器，具备瞄准所述照射中心，投 射第2可见光束的第2投光部；所述第1光束指示器，具备在接收所述第2可见光束的同时生成与该受光位置对应的第1检出信号的第1受光部； 所述第2光束指示器，具备在接收所述第1可见光束的同时生成与该受光 位置对应的第2检出信号的第2受光部；所述第1光束指示器，具备第1 发送部，该第1发送部将所述第1检出信号向所述第2光束指示器发送； 所述第2光束指示器，具备第2发送部，该第2发送部将所述第2检出信 号向所述第1光束指示器发送；所述第1光束指示器，具备从所述第2发 送部接收所述第2检出信号的第1接收部；所述第2光束指示器，具备从 所述第1发送部接收所述第1检出信号的第2接收部；所述第1光束指示 器，具备第l控制部，该第l控制部将接收了如愿以偿地通过所述照射中 心的所述第1可见光束的所述第2受光部应该生成的所述第2检出信号的 值作为第2基准值预先存放，该第2基准值和所述第1受光部接收的所述 第2检出信号的值之差超过容许范围时，生成旨在修正所述第1投光部的 投光角度的第2投光角度修正信号；所述第2光束指示器，具备第2控制 部，该第2控制部将接收了如愿以偿地通过所述照射中心的所述第2可见 光束的所述第1受光部应该生成的所述第1检出信号的值作为第1基准值 预先存放，该第1基准值和所述第2受光部接收的所述第1检出信号的值 之差超过容许范围时，生成旨在修正所述第2投光部的投光角度的第1投 光角度修正信号；所述第l光束指示器，具备第l促动部，该第l促动部 按照所述第2投光角度修正信号，修正所述第1投光部的投光角度，以便 使所述第1可见光束通过所述照射中心；所述第2光束指示器，具备第2 促动部，该第2促动部按照所述第1投光角度修正信号，修正所述第2投 光部的投光角度，以便使所述第2可见光束通过所述照射中心。
另外，本发明在上述结构(3)中，(4)提供的光束瞄准系统，其特 征在于所述第l光束指示器，进而具备第l接口部；所述第l控制部， 在所述第1接口部接收了用户进行的第1基准值设定操作时，通过所述第 1发送部作媒介，向所述第2接收部发送第1指令信号；所述第2控制部， 在通过所述第2接收部作媒介，接收了所述第1指令信号时，将所述第2 接收部接收的所述第1检出信号作为所述第1基准值存放；所述第2光束 指示器，进而具备第2接口部；所述第2控制部，在所述第2接口部接收了用户进行的第2基准值设定操作时，通过所述第2发送部作媒介，向所 述第1接收部发送第2指令信号；所述第1控制部，在通过所述第1接收 部作媒介，接收了所述第2指令信号时，将所述第1接收部接收的所述第
2检出信号作为所述第2基准值存放。
另外，本发明在上述结构(1) (4)的某一个中，(5)提供的光束
瞄准系统，其特征在于所述第l投光部，投射由向铅垂方向扩散的第1
垂直光束和向水平方向扩散的第1水平光束构成的十字形的所述第1可见
光束；所述第2投光部，投射由向铅垂方向扩散的第2垂直光束和向水平 方向扩散的第2水平光束构成的十字形的所述第2可见光束；所述第1受 光部，由2个第1受光器构成， 一个所述第1受光器在接收所述第2垂直 光束的同时，另一个所述第1受光器接收所述第2水平光束；所述第2受 光部，由2个第2受光器构成， 一个所述第2受光器在接收所述第1垂直 光束的同时，另一个所述第2受光器接收所述第1水平光束。
另外，本发明在上述结构(1) (5)的某一个中，(6)提供的光束 瞄准系统，其特征在于用无线式执行在所述第I发送部和所述第2接收 部之间的各信号的收发及或在所述第2发送部和所述第1接收部之间的各 信号的收发。
另外，本发明在上述结构(1) (6)的某一个中，(7)提供的光束 瞄准系统，其特征在于进而具备在所述照射中心的上方配置的第3光束 指示器和在该的第3光束指示器一侧配置的光束监视装置；所述第3光束 指示器，具备第3投光部(该第3投光部瞄准所述照射中心，投射第3可 见光束)和光束分离器(该光束分离器根据所述第3可见光束，生成朝着 所述光束监视装置的分割光束)；所述光束监视装置，具备第3受光部(该 第3受光部在接收所述分割光束的同时，生成与该受光位置对应的第3检 出信号)、第3控制部(该第3控制部将接收了所述第3可见光束如愿以 偿地通过所述照射中心时的所述分割光束的所述第3受光部应该生成的所 述第3检出信号的值作为第3基准值预先存放，该第3基准值和所述第3受光部实际生成的所述第3检出信号的值之差超过容许范围时，生成旨在
修正所述第3投光部的投光角度的第3投光角度修正信号)、第3发送部 (该第3发送部向所述第3光束指示器发送所述第3投光角度修正信号); 所述第3光束指示器，具备第3接收部(该第3接收部从所述第3发送部 接收所述第3投光角度修正信号)和第3促动部(该第3促动部按照所述 第3接收部接收的所述第3投光角度修正信号，修正所述第3投光部的投 光角度，以便使所述第3可见光束通过所述照射中心)。
另外，本发明在上述结构(7)中，(8)提供的光束瞄准系统，其特
征在于所述光束监视装置，进而具备第3接口部；所述第3控制部，在
所述第3接口部接收了用户进行的第3基准值设定操作时，将所述第3受 光部生成的所述第3检出信号作为所述第3基准值存放。
另外，本发明在上述结构(7) (11)的某一个中，(12)提供的光 束瞄准系统，其特征在于用无线式执行在所述第3发送部和所述第3接 收部之间的各信号的收发。
采用上述结构的光束瞄准系统后，可以在投射各可见光束的期间，始 终自动修正各可见光束的投光角度。因此，采用本发明涉及的光束瞄准系 统后，能够始终正确地标出来自放射线治疗装置的放射线的照射中心。另 外，维修人员不需要每次调整各可见光束的投光角度，不会带来维修人员导致的投光角度调整的离差。


图1是表示采用本发明涉及的光束瞄准系统的放射线治疗装置的立体图。
图2是简要地表示图1的光束瞄准系统投射的可见光束的立体图。 图3是表示构成图1的光束瞄准系统的光束指示器的示意图。 图4是表示构成图1的光束瞄准系统的光束指示器的示意图。 图5是表示构成图1的光束瞄准系统的光束监视装置的示意图。 图6是旨在讲述图1的光束瞄准系统中的基准值存放步骤而绘制的示 意图。
图7是旨在讲述图1的光束瞄准系统的动作而绘制的示意图。 图8是旨在讲述图1的光束瞄准系统的动作而绘制的示意图。 图9是旨在讲述9(T旋转棱镜的作用而绘制的示意图。
具体实施方式

下面，参照附图，讲述本发明的理想的实施方式。
图1是表示采用本发明涉及的光束瞄准系统的放射线治疗装置的立体 图，图2是简要表示图1的光束瞄准系统投射的可见光束的立体图，图3 及图4是表示构成图1的光束瞄准系统的光束指示器的示意图，图5是表 示构成图1的光束瞄准系统的光束监视装置的示意图，图6是旨在讲述图 1的光束瞄准系统中的基准值存放步骤而绘制的示意图，图7及图8是旨 在讲述图1的光束瞄准系统的动作而绘制的示意图。
如图1所示，本发明涉及的光束瞄准系统1，由配置在来自放射线治 疗装置R的放射线RR的照射中心C的一侧的左侧光束指示器(第1光束 指示器)2L及右侧光束指示器(第2光束指示器)2R、配置在照射中心C 的上方的上侧光束指示器(第3光束指示器)2U和配置在上侧光束指示 器2U的一侧的光束监视装置2M构成。
各光束指示器2L、 2R、 2U，分别如图1及图2所示，投射瞄准照射 中心C的可见光束BL (第1可见光束)、BR (第2可见光束)、BU (第3 可见光束)。左侧光束指示器2L和右侧光束指示器2R，被互相相对地配 置，如后文所述，接收来自相对的对方的可见光束BL、 BR。上侧光束指 示器2U，如后文所述，具备光束分离器12，分割投射的可见光束BU (参 照图4及图8)。其结果，生成朝着后文所述的光束监视装置2M的受光部 4M的分割光束BU'。
在这里，放射线治疗装置R是线性加速器等。另外，放射线治疗装置 r是等中央型(isocentrictype)时，照射中心C是等中央(isocenter)。
(左侧光束指示器的结构) 首先，讲述左侧光束指示器2L的结构。
左侧光束指示器2L，如图3A所示，具备投射可见光束BL的投光部 3L (第l投光部)，和接收来自右侧光束指示器2R的可见光束BL的受光 部4L (第l受光部)。
投光部3L，投射激光等可见光束BL。投光部3L分别投射向铅垂方 向扩散的垂直光束VL (第1垂直光束)，和向水平方向扩散的水平光束 HL (第l水平光束)，十字形地形成可见光束BL。
受光部4L，由受光器(第l受光器)5L、 6L构成，分别由PSD受光 器、CCD受光器或CMOS受光器构成。受光器5L生成与后文讲述的可见 光束BR中的垂直光束VR (第2垂直光束)的受光位置对应的检出信号 (第1检出信号)DL1。同样，受光器6L生成与后文讲述的可见光束BR 中的水平光束HR (第2水平光束)的受光位置对应的检出信号(第1检 出信号)DL2。
另外，左侧光束指示器2L还如图3A所示，具备检出来自受光器5L、6L的检出信号DL1、 DL2的控制部(第1控制部)7L。
控制部7L，存放与来自受光器5L、 6L的检出信号DL1、 DL2对应的 基准值(第l基准值)SL1、 SL2。基准值SL1、 SL2在受光器5L、 6L接 收了右侧光束指示器2R投射的如愿以偿地通过放射线治疗装置R的照射 中心C的垂直光束VR及水平光束HR时，作为应该生成的检出信号DL1、 DL2的值。就是说，如后文所述，使受光器5L、 6L预先接收正常通过照 射中心C的垂直光束VR及水平光束HR，将这时的检出信号DL1、 DL2， 作为基准值SL1、 SL2，存放到控制部7L中。
另外，控制部7L对于从受光器5L、 6L接收的检出信号DL1、 DL2 和预先存放的基准值SL1、 SL2进行比较。控制部7L在比较的结果是检 出信号DL1、 DL2和基准值SL1、 SL2之差超过容许范围时，生成旨在修 正后文讲述的右侧光束指示器2R中的投光部(第2投光部)的投光角度 的投光角度修正信号(第l投光角度修正信号)CL。
另外，左侧光束指示器2L还如图3A所示，具备从控制部7L接收投 光角度修正信号CL，向右侧光束指示器2R发送的发送部(第l发送部) 8L。
发送部8L向后文讲述的右侧光束指示器2R中的接收部(第2接收部) 发送从控制部7L接收的投光角度修正信号CL。这时，发送部8L用红外 线式等无线式，向接收部9R发送投光角度修正信号CL。
另外，左侧光束指示器2L还如图3A所示，具备从后文讲述的右侧光 束指示器2R中的发送部(第2发送部)8R接收投光角度修正信号(第2 投光角度修正信号)CR的接收部9L (第1接收部)。
接收部9L用红外线式等无线式，从发送部8R接收投光角度修正信号CR。
另外，左侧光束指示器2L还如图3A所示，具备促动部(第1促动部) IOL，该促动部(第l促动部)10L按照接收部9L接收的投光角度修正信 号CR，修正投光部3L的投光角度。
促动部10L与投光部3L机械式地连接，根据从接收部9L接收的投光 角度修正信号CR，使投光部3L的倾斜变化，从而修正投光部3L的投光 角度。在这里，促动部10L能够分别修正构成可见光束BL的垂直光束 VL的投光角度和向水平光束HL的投光角度。这样，该修正后，投光部 3L就投射正常通过放射线治疗装置R的照射中心C的垂直光束VL及水 平光束HL。
另外，左侧光束指示器2L还如图3A所示，具备接收用户操作的接口 部IIL。
接口部IIL接收用户的各种操作，生成各种操作信号OP。控制部7L 按照从接口部IIL接收的各种操作信号0P，控制开始来自投光部3L的投 光等各部，或者变更各部的设定。例如接收用户的基准值设定操作(第1 基准值设定操作)时，接口部IIL生成有关基准值的存放的操作信号0P1。 接收了操作信号0P1的控制部7L，将这时接收的来自受光器5L、 6L的 检出信号DL1、 DL2，作为基准值SL1、 SL2存放。
(右侧光束指示器的结构) 接着，讲述右侧光束指示器2R的结构。
右侧光束指示器2R，如图3B所示，具备投射可见光束BR的投光部 3R，和接收来自左侧光束指示器2L的可见光束BL的受光部4R (第2受 光部)。
投光部3R，投射激光等可见光束BR。投光部3R分别投射向铅垂方 向扩散的垂直光束VR和向水平方向扩散的水平光束HR，十字形地形成
19可见光束BR。
受光部4R，由受光器(第2受光器)5R、 6R构成，分别由PSD受光 器、CCD受光器或CMOS受光器构成。受光器5R生成与可见光束BL中 的垂直光束VL的受光位置对应的检出信号(第2检出信号)DR1。同样， 受光器6R生成与可见光束BL中的水平光束HL的受光位置对应的检出信 号(第2检出信号)DR2。
另外，右侧光束指示器2R还如图3B所示，具备检出来自受光器5R、 6R的检出信号DR1、 DR2的控制部(第2控制部)7R。
控制部7R，存放与来自受光器5R、 6R的检出信号DR1、 DR2对应 的基准值(第2基准值)SR1、 SR2。基准值SR1、 SR2在受光器5R、 6R 接收了左侧光束指示器2L投射的如愿以偿地通过放射线治疗装置R的照 射中心C的垂直光束VL及水平光束HL时，作为应该生成的检出信号 DR1、 DR2的值。就是说，如后文所述，使受光器5R、 6R预先接收正常 通过照射中心C的垂直光束VL及水平光束HL，将这时的检出信号DR1、 DR2，作为基准值SR1、 SR2，存放到控制部7R中。
另外，控制部7R对于从受光器5R、 6R接收的检出信号DR1、 DR2 和预先存放的基准值SR1、 SR2进行比较。控制部7R在比较的结果是检 出信号DR1、 DR2和基准值SR1、 SR2之差超过容许范围时，生成旨在修 正后文讲述的左侧光束指示器2L中的投光部3L的投光角度的投光角度修 正信号CR。
另外，右侧光束指示器2R还如图3B所示，具备从控制部7R接收投 光角度修正信号CR，向左侧光束指示器2L发送的发送部8R。
发送部8R向左侧光束指示器2L中的接收部9L发送从控制部7R接 收的投光角度修正信号CR。这时，发送部8R用红外线式等无线式，向接收部9L发送投光角度修正信号CR。
另外，右侧光束指示器2R还如图3B所示，具备从左侧光束指示器 2L中的发送部8L接收投光角度修正信号CL的接收部9R。
接收部9R用红外线式等无线式，从左侧光束指示器2L的发送部8L 接收投光角度修正信号CL。
另外，右侧光束指示器2R还如图3B所示，具备促动部(第2促动部) IOR，该促动部(第2促动部)10R按照接收部9R接收的投光角度修正信 号CL，修正投光部3R的投光角度。
促动部10R与投光部3R机械式地连接，控制部7R根据从接收部9R 接收的投光角度修正信号CR，使投光部3R的倾斜变化，从而修正投光部 3R的投光角度。在这里，促动部10R能够分别修正构成可见光束BR的 垂直光束VR的投光角度和向水平光束HR的投光角度。这样，该修正后， 投光部3R就投射正常通过放射线治疗装置R的照射中心C的垂直光束 VR及水平光束HR。
另外，右侧光束指示器2R还如图3B所示，具备接收用户操作的接口 部IIR。
接口部IIR接收用户的各种操作，生成各种操作信号OP。控制部7R 按照从接口部IIR接收的各种操作信号OP，控制开始来自投光部3R的投 光等各部，或者变更各部的设定。例如接收用户的基准值设定操作(第2 基准值设定操作)时，接口部IIR生成有关基准值的存放的操作信号OP2。 接收了操作信号OP2的控制部7R，将这时接收的来自受光器5R、 6R的 检出信号DR1、 DR2，作为基准值SR1、 SR2存放。
(上侧光束指示器的结构)
21再接着，讲述上侧光束指示器2U的结构。
上侧光束指示器2U，如图4所示，具备投射可见光束BU的投光部 3U (第3投光部)，和分割可见光束BU的光束分离器12。利用光束分离 器12，根据可见光束BU，生成朝着光束监视装置2M的分割光束BU'。
投光部3U,向铅垂方向延伸地投射激光等可见光束BU。投光部3U 分别投射沿着连接左侧光束指示器2L和右侧光束指示器2R的方向扩散的 横向光束T和向与横向光束T正交的方向扩散的纵向光束L，十字形地形 成可见光束BU。
另外，上侧光束指示器2U还如图4所示，具备90°旋转棱镜(90° 旋转光学元件)13，该90°旋转棱镜13使分割光束BU'包含的纵向光 束L的扩散方向旋转90。。
利用90°旋转棱镜13，将分割光束BU'包含的纵向光束L变换成为 向铅垂方向扩散的垂直光束(第4垂直光束)L'。此外，在通过90°旋 转棱镜13之前，分割光束BU'包含的纵向光束L成为向水平方向扩散的 水平光束(第3水平光束)。另外，分割光束BU'包含的横向光束T不通 过90°旋转棱镜13。所以，分割光束BU'包含的横向光束T原封不动地 成为向铅垂方向扩散的垂直光束(第3垂直光束)T'。
此外，配置90°旋转棱镜13的意义如下。
如果不使扩散方向旋转90° ，那么纵向光束L就作为水平光束被后 文所述的光束监视装置2M中的受光器6M接收。这时，如果由于某个原 因，上侧光束指示器2U整体的位置向铅垂方向偏移，受光器6M接收的 纵向光束L的受光位置就要向铅垂方向变化(参照图9A)。受光器6M接 收的受光位置变化后，就如后文所述，上侧光束指示器2U的投光部3U 的投光角度就被修正。可是，由于可见光束2U是向铅垂方向扩散的光束， 所以上侧光束指示器2U整体的位置只向铅垂方向偏移，可见光束BU对 于照射中心C而言的位置不偏移。因此，尽管不应该修正投光角度，却被错误地修正了。
与此不同，配置90°旋转棱镜13后，纵向光束L就作为垂直光束L' 被受光器6M接收。这时，即使上侧光束指示器2U整体的位置向铅垂方 向偏移，也由于是垂直光束L'，所以受光器6M接收的受光位置不变化(参 照图9B)。因此，能够避免投光角度被错误地修正。
另外，上侧光束指示器2U还如图4所示，具备从后文讲述的光束监 视装置2M中的发送部(第3发送部)8L接收投光角度修正信号CM (第 3投光角度修正信号)的接收部(第3接收部)9U，和从接收部9U接收 投光角度修正信号CM的控制组件7U。
接收部9U用红外线式等无线式，从光束监视装置2M中的发送部8M 接收投光角度修正信号CM。
另外，上侧光束指示器2U还如图4所示，具备促动部(第3促动部) IOU，该促动部(第3促动部)10U按照接收部9U接收的投光角度修正 信号CM，修正投光部3U的投光角度。
促动部10U与投光部3U机械式地连接，控制组件7U根据从接收部 9U接收的投光角度修正信号CM，使投光部3U的倾斜变化，从而修正投 光部3U的投光角度。在这里，促动部10U能够分别修正构成可见光束 BU的纵向光束L的投光角度和横向光束T的投光角度。这样，该修正后， 投光部3U就投射正常通过放射线治疗装置R的照射中心C的纵向光束L 及横向光束T。
另外，上侧光束指示器2U还如图4所示，具备接收用户操作的接口 部IIU。
接口部IIU根据用户的操作，生成操作信号OP。控制组件7U按照 从接口部11U接收的操作信号OP，控制开始来自投光部3U的投光等各
23部，或者变更各部的设定。
(光束监视装置的结构) 再接着，讲述光束监视装置2M的结构。
光束监视装置2M，如图5所示，具备接收来自上侧光束指示器2U 的分割光束BU'的受光部4M (第3受光部)。
投光部4M，由受光器(第3受光器)5M、 6M构成，分别由PSD受 光器、CCD受光器或CMOS受光器构成。受光器5M生成与分割光束BIT 中的垂直光束T'的受光位置对应的检出信号(第3检出信号)DM1。同 样，受光器6M生成与分割光束BU'中的垂直光束L'的受光位置对应 的检出信号(第3检出信号)DM2。
另外，光束监视装置2M还如图5所示，具备检出来自受光器5M、 6M的检出信号DM1、 DM2的控制部(第1控制部)7M。
控制部7M，存放与来自受光器5M、 6M的检出信号DM1、 DM2对 应的基准值(第3基准值)SM1、 SM2。基准值SM1、 SM2在受光器5M、 6M接收了上侧光束指示器2U投射的可见光束BU如愿以偿地通过放射线 治疗装置R的照射中心C的分割光束BU，中的垂直光束T'、 L，时，作 为应该生成的检出信号DM1、 DM2的值。就是说，使受光器5M、 6M预 先接收可见光束BU正常通过照射中心C时的分割光束BU'中包含的垂 直光束T'、 L'，将这时的检出信号DM1、 DM2，作为基准值SM1、 SM2， 存放到控制部7M中。
另外，控制部7M对于从受光器5M、 6M接收的检出信号DM1、 DM2 和预先存放的基准值SM1、 SM2进行比较。控制部7M在比较的结果是检 出信号DM1、 DM2和基准值SM1、 SM2之差超过容许范围时，生成旨在 修正上侧光束指示器2U中的投光部3U的投光角度的投光角度修正信号 CM。
另外，光束监视装置2M还如图5所示，具备从控制部7M接收投光 角度修正信号CM，向上侧光束指示器2U发送的发送部(第3发送部) 8M。
发送部8M向上侧光束指示器2U中的接收部9U发送从控制部7M接 收的投光角度修正信号CM。这时，发送部8M用红外线式等无线式，向 接收部9U发送投光角度修正信号CM。
另外，光束监视装置2M还如图5所示，具备接收用户操作的接口部 1M。
接口部IIM接收用户的各种操作，生成各种操作信号OP。控制部7M 按照从接口部11M接收的各种操作信号OP，控制开始来自投光部3L的 投光等各部，或者变更各部的设定。例如接收用户的基准值设定操作(第 3基准值设定操作)时，接口部11M生成有关基准值的存放的操作信号 OP3。接收了操作信号OP3的控制部7M，将这时接收的来自受光器5M、 6M的检出信号DM1、 DM2，作为基准值SM1、 SM2存放。 (基准值的存放步骤)
接着，参照图6，讲述光束瞄准系统1中的基准值SL1、 SL2的存放 步骤。基准值SM1、 SM2存放。 (基准值的存放步骤)
接着，参照图6，讲述光束瞄准系统1中的基准值SL1、 SL2的存放 步骤。此外，由于基准值SR1、 SR2、 SM1、 SM2的存放步骤与基准值SL1、 SL2时同样进行，所以不再赘述。另外，该存放作业只在将光束瞄准系统 1安装到放射线治疗室中时进行一次即可，以后不必进行。 (步骤Z1)首先，调整投光部3R的投光角度，以便使来自右侧光束指示器2R 中的投光部3R的垂直光束VR及水平光束HR，分别与设置左侧光束指示 器2L的壁上画着的划线MV、 MH—致。在这里，划线MV、 MH画在事 先使其通过照射中心C地调整后的垂直光束VR及水平光束HR照到上述 壁上的位置。因此，经过该调整后，光束BR就正常通过照射中心C。 (步骤Z2)
接着，工作人员操作左侧光束指示器2L中的接口部IIL，向控制部 7L发送有关存放基准值的操作信号0P1 。
(步骤Z3)
接收了操作信号0P1的控制部7L，将这时接收的来自受光器5L、 6L 的检出信号DL1、 DL2，作为基准值SL1、 SL2存放。这样，基准值SL1、 SL2的存放作业即告结束。 (光束瞄准系统的动作)
接着，参照图7及图8，讲述光束瞄准系统l的动作。
首先，着眼于来自右侧光束指示器2R中的可见光束BR。
(步骤Al)
右侧光束指示器2R如图7A所示，从用户投光部3R投射瞄准放射线 RR的照射中心C的可见光束BR。
(步骤A2)
可见光束BR被左侧光束指示器2L中的受光部4L接收。这时，构成 可见光束BR的垂直光束VR被左受光部4L的受光器5L接收。同样，构 成可见光束BR的水平光束HR被左受光部4L的受光器6L接收。 (步骤A3)
26接收了垂直光束VR的受光器5L，生成与该受光位置对应的检出信号
DL1。同样，接收了水平光束HR的受光器6L，生成与该受光位置对应的 检出信号DL2。
(步骤A4)
生成的检出信号DL1、 DL2，被左侧光束指示器2L中的控制部7L接 收。接收了检出信号DL1、 DL2的控制部7L，对于预先存放的基准值SL1 和检出信号DL1进行比较。同样，控制部7L对于预先存放的基准值SL2 和检出信号DL2进行比较。 (步骤A5)
在比较的结果是检出信号DL1、 DL2和基准值SL1、 SL2之差超过容 许范围时，来自右侧光束指示器2R的可见光束BR就不没有正确地通过 照射中心C。这时，控制部7L生成旨在修正右侧光束指示器2R中的投光 部3R的投光角度的投光角度修正信号CL。 (步骤A6)
生成的投光角度修正信号CL，被左侧光束指示器2L中的发送部8L 接收。接收了投光角度修正信号CL发送部8L，用无线式向右侧光束指示 器2R中的接收部9R发送该投光角度修正信号CL。 (步骤A7)
接收部9R接收的投光角度修正信号CL，被右侧光束指示器2R中的 控制部7R接收。接收了投光角度修正信号CL控制部7R，驱动右侧光束 指示器2R中的促动器IOR。 (步骤A8)
被控制部7R驱动的促动器IOR，根据投光角度修正信号CL，使右侧 光束指示器2R中的投光部3R的倾斜变化，从而修正可见光束BL的投光 角度。此外，构成可见光束BR的垂直光束VR的投光角度和向水平光束HR的投光角度，被分别单独修正。
经过该修正后，可见光束BR (垂直光束VR及水平光束HR)就正常 地通过照射中心C。
在投射可见光束BR的期间，始终执行上述步骤A1 A4。如果由于 某个原因，可见光束BR的投光角度再度偏移，左侧光束指示器2L中的 发送部4L接收了没有通过照射中心C的可见光束BR时，执行上述步骤 A5 A8，再度修正可见光束BR的投光角度。
此外，对于来自左侧光束指示器2L的可见光束BL，和上述来自右侧 光束指示器2R的可见光束BR时同样地修正投光角度(参照图7B)，所 以不再赘述。
接着，着眼于来自上侧光束指示器2U的可见光束BR。
(步骤B1)
上侧光束指示器2U如图8所示，从用户投光部3U投射瞄准放射线 RR的照射中心C的可见光束BU。可见光束BU被光束分离器12分割， 生成朝着光束监视装置2M的分割光束BU'。
此外，如前所述，分割光束BU'包含的纵向光束L通过90。旋转棱 镜13后，被变换成为向铅垂方向扩散的垂直光束L'。而分割光束BU' 包含的横向光束T不通过90。旋转棱镜13。而分割光束BU'包含的横向 光束T，则原封不动地成为向铅垂方向扩散的垂直光束T'。 (步骤B2)
分割光束BU，被光束监视装置2M中的受光部4M接收。这时，构 成分割光束BU'的垂直光束T',被受光部4M的受光器5M接收。同样， 构成分割光束BU'的垂直光束L'，被受光部4M的受光器6M接收。
28
(步骤B3)
接收了垂直光束T'的受光器5M，生成与该受光位置对应的检出信 号DM1。同样，接收了垂直光束L，的受光器6M，生成与该受光位置对 应的检出信号DM2。 (步骤B4)
生成的检出信号DM1、 DM2，被光束监视装置2M中的控制部7M接 收。接收了检出信号DM1、 DM2的控制部7M，对于预先存放的基准值 SM1和检出信号DM1进行比较。同样，控制部7M对于预先存放的基准 值SM2和检出信号DM2进行比较。 (步骤B5)
在比较的结果是检出信号DM1、 DM2和基准值SM1、 SM2之差超过 容许范围时，来自上侧光束指示器2U的可见光束BU就不没有正确地通 过照射中心C。这时，控制部7M生成旨在修正上侧光束指示器2U中的 投光部3U的投光角度的投光角度修正信号CM。 (步骤B6)
生成的投光角度修正信号CM，被光束监视装置2M中的发送部8M 接收。接收了投光角度修正信号CM发送部8M，用无线式向上侧光束指 示器2U中的接收部9U发送该投光角度修正信号CM。 (步骤B7)
接收部9U接收的投光角度修正信号CM，被上侧光束指示器2U中的 控制部7U接收。接收了投光角度修正信号CM控制部7U，驱动上侧光束 指示器2U中的促动器IOU。 (步骤B8)
被控制部7U驱动的促动器IOU，根据投光角度修正信号CM，使上侧光束指示器2U中的投光部3U的倾斜变化，从而修正可见光束BL的投 光角度。此外，构成可见光束BU的纵向光束L的投光角度和横向光束T 的投光角度，被分别单独修正。另外，可见光束BU的投光角度被修正后， 其分割光束BU'的投光角度也被修正。
经过该修正后，可见光束BU (纵向光束L及横向光束T)就正常地 通过照射中心C。
在投射可见光束BU的期间，始终执行上述步骤B1 B4。如果由于 某个原因，可见光束BU的投光角度再度偏移，光束监视装置2M中的发 送部4M接收了可见光束BU没有通过照射中心C的分割光束BU，时， 执行上述步骤B5 B8，再度修正可见光束BU的投光角度。 (光束瞄准系统的效果)
采用上述结构的光束瞄准系统1后，由于可以在投射各可见光束BL、 BR、 BU的期间，始终自动修正各可见光束BL、 BR、 BU的投光角度， 所以能够始终正确地标出来自放射线治疗装置R的放射线RR的照射中心 C。因此，维修人员不需要每次调整各可见光束BL、 BR、 BU的投光角度， 不会带来维修人员导致的投光角度调整的离差。
另外，光束瞄准系统1利用光束分离器12，根据上侧光束指示器2U 的可见光束BU，生成朝着一侧的分割光束BU'，根据该分割光束BU， 的受光位置，修正可见光束BU的投光角度。因此，不需要在可见光束BU 通过的线路上即放射线RR通过的区域及患者占有的区域，配置旨在修正 可见光束BU的投光角度的光束监视装置2M。
另外，上侧光束指示器2U具备90°旋转棱镜13，该90°旋转棱镜 13.使分割光束BU'包含的纵向光束L的扩散方向旋转90。后，变换成为 垂直光束L'。因此，例如上侧光束指示器2U整体的位置只向铅垂方向移 动时，即可见光束BU对于照射中心C而言不产生位置偏移时，光束监视装置2M的受光器6M接收的垂直光束L'的受光位置不变化。因此，能
够避免尽管不应该修正投光角度却被错误地修正的状态。
另外，光束瞄准系统1用无线式收发各投光角度修正信号CL、 CR、 CM。因此，不需要在左侧光束指示器2L—右侧光束指示器2R之间和上 侧光束指示器2U—光束监视装置2M之间布线，向放射线治疗室内的设 置容易。 (变形例)
以上，具体地讲述了本发明的实施方式。但是本发明可以如下变形地 实施。
例如在上述实施方式中，由接收了判断对象的可见光束的一侧的光束 指示器或光束监视装置执行可见光束是否偏离照射中心的判断。但是，也 可以采用由投射了判断对象的可见光束的一侧的光束指示器执行的结构。 这时，受光侧的光束指示器或光束监视装置始终向投光侧的光束指示器发 送该受光后的检出信号。接收了检出信号的投光侧的光束指示器，对该检 出信号和投光侧的光束指示器中的控制部存放的和上述实施方式同样的 基准值进行比较，判断可见光束是否偏离照射中心。判断的结果是偏离时， 投光侧的光束指示器生成投光角度修正信号，驱动投光侧的光束指示器中 的促动器，修正可见光束的投光角度。
釆用这种结构时的基准值的存放步骤如下。
首先，和上述步骤Z1同样，调整投光的投光部的投光角度，以便使 它与设置了受光侧的光束指示器或光束监视装置的壁上画着的划线一致， 也就是使判断对象的可见光束其正常通过照射中心。
接着，工作人员操作受光侧的光束指示器或光束监视装置中的接口部 (第1、第2或第3基准值设定操作)，向受光侧的光束指示器或光束监视 装置的控制部发送有关存放基准值的操作信号。
接收了上述操作信号的控制部，将这时接收的指令信号向投光侧控制 部发送。接收了该指令信号的投光侧控制部，将这时投光侧控制部接收的(接收完毕的)指令信号，作为基准值存放。这样，基准值的存放作业即 告结束。
另外，还可以省略上侧光束指示器及光束监视装置，只用左侧光束指 示器及右侧光束指示器构成光束瞄准系统的结构。
另外，可见光束的形状并不局限于十字形，例如也可以是直线状。
权利要求
1、一种放射线照射的定位用光束瞄准系统，在将照射对象作为放射线的照射中心定位之际，标出其照射中心，其特征在于所述放射线照射的定位用光束瞄准系统，具备配置在所述照射中心两边且互相相对的第1光束指示器及第2光束指示器；所述第1光束指示器，具备瞄准所述照射中心，投射第1可见光束的第1投光部；所述第2光束指示器，具备瞄准所述照射中心，投射第2可见光束的第2投光部；所述第1光束指示器，具备在接收所述第2可见光束的同时生成与该受光位置对应的第1检出信号的第1受光部；所述第2光束指示器，具备在接收所述第1可见光束的同时生成与该受光位置对应的第2检出信号的第2受光部；所述第1光束指示器具备第1控制部，该第1控制部预先存放第1基准值，该第1基准值是接收了如愿通过所述照射中心的所述第2可见光束的所述第1受光部应该生成的所述第1检出信号的值，在所述第1基准值与所述第1受光部实际生成的所述第1检出信号的值之差超过容许范围时，生成旨在修正所述第2投光部的投光角度的第1投光角度修正信号；所述第2光束指示器具备第2控制部，该第2控制部预先存放第2基准值，该第2基准值是接收了如愿通过所述照射中心的所述第1可见光束的所述第2受光部应该生成的所述第2检出信号的值，在所述第2基准值与所述第2受光部实际生成的所述第2检出信号的值之差超过容许范围时，生成旨在修正所述第1投光部的投光角度的第2投光角度修正信号；所述第1光束指示器，具备向所述第2光束指示器发送所述第1投光角度修正信号的第1发送部；所述第2光束指示器，具备向所述第1光束指示器发送所述第2投光角度修正信号的第2发送部；所述第1光束指示器，具备从所述第2发送部接收所述第2投光角度修正信号的第1接收部；所述第2光束指示器，具备从所述第1发送部接收所述第1投光角度修正信号的第2接收部；所述第1光束指示器具备第1促动部，该第1促动部按照所述第1接收部接收的所述第2投光角度修正信号，修正所述第1投光部的投光角度，以便使所述第1可见光束通过所述照射中心；和所述第2光束指示器具备第2促动部，该第2促动部按照所述第2接收部接收的所述第1投光角度修正信号，修正所述第2投光部的投光角度，以便使所述第2可见光束通过所述照射中心。
2、 如权利要求1所述的光束瞄准系统，其特征在于所述第1光束 指示器，进而具备第l接口部；所述第1控制部，在所述第1接口部接收了用户进行的第1基准值设 定操作时，将所述第1受光部生成的所述第1检出信号作为所述第1基准 值存放；所述第2光束指示器，进而具备第2接口部；所述第2控制部，在所述第2接口部接收了用户进行的第2基准值设 定操作时，将所述第2受光部生成的所述第2检出信号作为所述第2基准 值存放。
3、 一种放射线照射的定位用光束瞄准系统，在将照射对象作为放射 线的照射中心定位之际，标出该照射中心，其特征在于-所述放射线照射的定位用光束瞄准系统，具备配置在所述照射中心两 边且互相相对的第1光束指示器及第2光束指示器；所述第1光束指示器，具备瞄准所述照射中心，投射第1可见光束的 第1投光部；所述第2光束指示器，具备瞄准所述照射中心，投射第2可见光束的 第2投光部；所述第1光束指示器，具备在接收所述第2可见光束的同时生成与该 受光位置对应的第1检出信号的第1受光部；所述第2光束指示器，具备在接收所述第1可见光束的同时生成与该 受光位置对应的第2检出信号的第2受光部；所述第1光束指示器具备第1发送部，该第1发送部将所述第1检出信号向所述第2光束指示器发送；所述第2光束指示器具备第2发送部，该第2发送部将所述第2检出 信号向所述第1光束指示器发送；所述第1光束指示器，具备从所述第2发送部接收所述第2检出信号 的第1接收部；所述第2光束指示器，具备从所述第1发送部接收所述第1检出信号 的第2接收部；所述第1光束指示器具备第1控制部，该第1控制部预先存放第2基 准值，该第2基准值是接收了如愿通过所述照射中心的所述第1可见光束 的所述第2受光部应该生成的所述第2检出信号的值，在所述第2基准值 与所述第1受光部接收的所述第2检出信号的值之差超过容许范围时，生 成旨在修正所述第1投光部的投光角度的第2投光角度修正信号；所述第2光束指示器具备第2控制部，该第2控制部预先存放第1基 准值，该第1基准值是接收了如愿通过所述照射中心的所述第2可见光束 的所述第1受光部应该生成的所述第1检出信号的值，在所述第1基准值 与所述第2受光部接收的所述第1检出信号的值之差超过容许范围时，生 成旨在修正所述第2投光部的投光角度的第1投光角度修正信号；所述第1光束指示器具备第1促动部，该第1促动部按照所述第2投 光角度修正信号，修正所述第l投光部的投光角度，以便使所述第l可见 光束通过所述照射中心；和所述第2光束指示器具备第2促动部，该第2促动部按照所述第1投 光角度修正信号，修正所述第2投光部的投光角度，以便使所述第2可见 光束通过所述照射中心。
4、如权利要求3所述的光束瞄准系统，其特征在于所述第1光束 指示器，进而具备第l接口部；所述第1控制部，在所述第1接口部接收了用户进行的第1基准值设 定操作时，通过所述第1发送部向所述第2接收部发送第1指令信号；所述第2控制部，在通过所述第2接收部接收了所述第1指令信号时， 将所述第2接收部接收的所述第1检出信号作为所述第1基准值存放；所述第2光束指示器，进而具备第2接口部；所述第2控制部，在所述第2接口部接收了用户进行的第2基准值设 定操作时，通过所述第2发送部向所述第1接收部发送第2指令信号；所述第1控制部，在通过所述第1接收部接收了所述第2指令信号时， 将所述第1接收部接收的所述第2检出信号作为所述第2基准值存放。
5、 如权利要求1 4任一项所述的光束瞄准系统，其特征在于所述 第1投光部，投射十字形的所述第1可见光束，该十字形的所述第1可见 光束由向铅垂方向扩散的第1垂直光束和向水平方向扩散的第1水平光束 构成；所述第2投光部，投射十字形的所述第2可见光束，该十字形的所述 第2可见光束由向铅垂方向扩散的第2垂直光束和向水平方向扩散的第2 水平光束构成；所述第1受光部，由2个第1受光器构成， 一个所述第1受光器接收 所述第2垂直光束，而另一个所述第1受光器接收所述第2水平光束；所述第2受光部，由2个第2受光器构成， 一个所述第2受光器接收 所述第1垂直光束，而另一个所述第2受光器接收所述第1水平光束。
6、 如权利要求1 5任一项所述的光束瞄准系统，其特征在于在所 述第1发送部与所述第2接收部之间的各信号的收发及/或在所述第2发送 部与所述第1接收部之间的各信 号的收发，以无线通信方式实现。
7、 如权利要求1 6任一项所述的光束瞄准系统，其特征在于进而 具备在所述照射中心的上方配置的第3光束指示器和在该第3光束指示 器一侧配置的光束监视装置；所述第3光束指示器具备第3投光部，该第3投光部瞄准所述照射中心，投射第3可见光束；和光束分离器，该光束分离器由所述第3可见光束，生成朝着所述光束 监视装置的分割光束，所述光束监视装置具备第3受光部，该第3受光部在接收所述分割光束的同时，生成与该受光位置对应的第3检出信号；第3控制部，该第3控制部预先存放第3基准值，该第3基准值是所述第3可见光束如愿通过所述照射中心时接收了所述分割光束的所述第3 受光部应该生成的所述第3检出信号的值，在所述第3基准值与所述第3 受光部实际生成的所述第3检出信号的值之差超过容许范围时，生成旨在 修正所述第3投光部的投光角度的第3投光角度修正信号；和第3发送部，该第3发送部向所述第3光束指示器发送所述第3投光 角度修正信号，所述第3光束指示器具备第3接收部，该第3接收部从所述第3发送部接收所述第3投光角度 修正信号；和第3促动部，该第3促动部按照所述第3接收部接收的所述第3投光 角度修正信号，修正所述第3投光部的投光角度，以便使所述第3可见光 束通过所述照射中心。
8、 如权利要求7所述的光束瞄准系统，其特征在于所述光束监视 装置，进而具备第3接口部；所述第3控制部，在所述第3接口部接收了用户进行的第3基准值设 定操作时，将所述第3受光部生成的所述第3检出信号作为所述第3基准 值存放。
9、 如权利要求1 6任一项所述的光束瞄准系统，其特征在于进而具备在所述照射中心的上方配置的第3光束指示器和在该第3光束指示器 一侧配置的光束监视装置；所述第3光束指示器，具备第3投光部，该第3投光部瞄准所述照射中心，投射第3可见光束；和光束分离器，该光束分离器由所述第3可见光束，生成朝着所述光束 监视装置的分割光束，所述光束监视装置，具备第3受光部，该第3受光部在接收所述分割光束的同时，生成与该受 光位置对应的第3检出信号；和第3发送部，该第3发送部向所述第3光束指示器发送所述第3检出 信号，所述第3光束指示器，具备第3接收部，该第3接收部从所述第3发送部接收所述第3检出信号;第3控制部，该第3控制部预先存放第3基准值，该第3基准值是所 述第3可见光朿如愿通过所述照射中心时接收了所述分割光束的所述第3 受光部应该生成的所述第3检出信号的值，在所述第3基准值与所述第3 受光部接收的所述第3检出信号的值之差超过容许范围时，生成旨在修正 所述第3投光部的投光角度的第3投光角度修正信号；和第3促动部，该第3促动部按照所述第3投光角度修正信号，修正所 述第3投光部的投光角度，以便使所述第3可见光束通过所述照射中心。
10、 如权利要求9所述的光束瞄准系统，其特征在于所述光束监视 装置，进而具备第3接口部和第4控制部，该第4控制部至少与所述第3 接口部和所述第3发送部电连接，所述第4控制部，在所述第3接口部接收了用户进行的第3基准值设 定操作时，通过所述第3发送部向所述第3接收部发送第3指令信号；所述第3控制部，在通过所述第3接收部接收了所述第3指令信号时， 将所述第3接收部接收的所述第3检出信号，作为所述第3基准值存放。
11、 如权利要求7 10任一项所述的光束瞄准系统，其特征在于所 述第3投光部，投射向铅垂方向延伸的所述第3可见光束，该所述第3可 见光束是沿着连接所述第1光束指示器与所述第2光束指示器的方向扩散 的横向光束和向与该横向光束正交的方向扩散的纵向光束构成的十字形；所述纵向光束，在所述光束分离器生成的所述分割光束中，变换成向 水平方向扩散的第3水平光束；所述横向光束，在所述光束分离器生成的所述分割光束中，变换成向 铅垂方向扩散的第3垂直光束；所述第3光束瞄准系统，进而具备90°旋转光学元件，该90°旋转 光学元件使所述第3水平光束的扩散方向旋转90° ，将所述第3水平光束 变换成向铅垂方向扩散的第4垂直光束；所述第3受光部，由2个第3受光器构成， 一个所述第3受光器接收 所述第3垂直光束，而另一个所述第3受光器接收所述第4垂直光束。
12、 如权利要求7 11任一项所述的光束瞄准系统，其特征在于在所述第3发送部与所述第3接收部之间的各信号的收发，以无线通信方式 实现。
全文摘要
放射线照射的定位用光束瞄准系统，在照射中心(C)两边相对配置的光束指示器(2L、2R)分别包含瞄准照射中心投射光束(BL、BR)的投光部(3L、3R)；生成与来自相对对方的受光位置对应的检出信号(DL、DR)的受光部(4L、4R)；预先存放接收了如愿通过照射中心的对方光束的受光部生成的检出信号基准值(SL、SR)，在基准值与检出信号值之差超过容许范围时，生成修正相对对方的投光角度的投光角度修正信号(CL、CR)的控制部(7L、7R)；与对方互相传递修正信号的发送部(8L、8R)及接收部(9L、9R)；按照接收的修正信号修正投光角度的促动部(10L、10R)。不依靠维修人员自动进行照准中心与可见光束位置间的调整。
文档编号A61N5/00GK101444654SQ20081018192
公开日2009年6月3日 申请日期2008年11月28日 优先权日2007年11月29日
发明者宫下邦幸, 尾濑益雄, 藤川敬文, 藤田元 申请人:竹中系统机器股份有限公司;竹中光电股份有限公司