专利名称：自毁式注射器组装机的针座密封圈的上料装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于机械技术领域，涉及一种上料装置，特别是 一种自毁式注射器组装机的针座密封圈的上料装置。
背景技术：
市场销售的最新一代的一次性自毁式注射器一般包括针筒 体、针座、胶塞和针拉杆，其结构为针座设置在针筒体的前端， 胶塞固连在针拉杆的前端，针拉杆的前端从针筒体的后端活动插 入到针筒体中。在针筒体内的药液输完后，既使用完后，针拉杆 前端卡入到针座中，回拉针拉杆，针座连同设于其上的针头同时 拉到筒体内并且针拉杆在特定部位被拉断。为了针座与针筒体之 间有良好的密封性， 一般在针座上装配一个密封圈。
对于一次性注射器的装配，有着很高的卫生要求，将密封圈 装到针座中也有同样的要求。 一般的密封圈的组装，是将密封圈 撑大后再套在针座上，传统的方法是采用手工操作的，手工操作 的最大缺点在于注射器容易附着上病菌，在装配过程中难免会对 针座产生污染，造成产品卫生要求不合格。另一方面，手工操作 的装配速度也较低，难以适应激烈的市场竞争需要。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有的自毁式注射器针座密封圈组 装机的上料装置存在上述的缺点，提供一种结构简单、抓放密封 圈方便稳定且抓取时不会对密封圈造成损伤的自毁式注射器针座 密封圈组装机的上料装置。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现 一种自毁式
4注射器针座密封圈组装机的上料装置，设置在自毁式注射器组装 机的机座和密封圈送料导轨之间，在机座上设有转盘，其特征在 于，在所述的转盘的旁边设有真空泵和能吸取密封圈的气爪，所 述的气爪与真空泵相连接且在两者之间连接有控制气爪内气流流 向的电磁阀，所述的电磁阀与自毁式注射器针座密封圈组装机的 控制电路连接，在密封圈送料导轨处设有只能让密封圈单个输送 到气爪下的输送机构，在机座上设有能够带动气爪水平和垂直移 动的转移机构。
本自毁式注射器针座密封圈组装机的上料装置能实现将密封 圈送料导轨上的密封圈送到转盘上。密封圈送料导轨的密封圈输 送过并通过输送机构将密封圈送到气爪下，气爪通过转移机构下 移，在真空泵的作用下，将密封圈吸附在气爪上后移动到转盘的 上方，控制电路控制电磁阀，使气爪内的气流转换方向，气爪从 吸密封圈转换成吹密封圈，将密封圈输送到转盘上。
在自毁式注射器组装机的针座密封圈的上料装置中，所述的 气爪呈条形，其内部沿着轴向设有若干个通孔，气爪的上端与真 空泵相连接，所述的通孔的孔口靠近气爪下端面的边缘且按圆周 方向均匀分布形成一个环形。若干个通孔的孔口按圆周方向均匀 分布形成一个环形，环形的直径大小根据密封圈的直径的大小来 设计。
在自毁式注射器组装机的针座密封圈的上料装置中，所述的 孔口向气爪的下端面凹进，且呈圆弧状。若干个孔口按圆周方向 均匀分布，孔口弯曲呈圆弧状，这样就几个孔口围成一个环形。 而孔口向内凹进可以容纳密封圈，对密封圈进行定位，同时增大 孔口的面积可以增大对密封圈的吸力。
作为另一种气爪的方案，在自毁式注射器组装机的针座密封 圈的上料装置中，所述的气爪呈管状，气爪的一端与真空泵相连 接，另一端设有网格。这种结构可以不用考虑密封圈大小的问题，适用范围较广。
在自毁式注射器组装机的针座密封圈的上料装置中，所述的 输送机构包括设置在机座上移动气缸和能在密封圈送料导轨的出 料口和气爪之间来回移动的移动板，所述的移动板与移动气缸相 连，上述的移动板上设有放置密封圈的料槽，所述的料槽能移动 到上述的出料口并与该出料口相衔接，在上述的出料口处设有在 一个密封圈进入上述的料槽时下一个密封圈被阻挡在所述的出料 口的阻挡结构。在移动气缸的作用下，移动板移动，使移动板上 的料槽对着密封圈送料导轨的出料口，阻挡结构将一个密封圈进 入料槽时，下一个密封圈被阻挡在出料口处。移动板移动，将料 槽移动到气爪的下方，让气爪可以抓取密封圈。
在自毁式注射器组装机的针座密封圈的上料装置中，所述的 阻挡结构包括竖直设置在出料口处的挡针和设置在机座上的顶升 气缸，所述的挡针位于出料口中且与密封圈送料导轨滑动连接， 该挡针的下端与顶升气缸相连接，上述的移动板移向气爪时所述 的移动板的边缘挡在出料口。
密封圈送料导轨上密封圈输送到出料口处，挡针在顶升气缸 的作用下上升，伸到出料口处第二个密封圈的内圈时，移动板的 料槽移动到出料口与料口相对，出料口处的第一个密封圈进入到 料槽中。移动板移向气爪，顶升气缸带动挡针下移退出出料口， 由于移动板的边缘挡在出料口，第二个密封圈移动到出料口成为 第一个密封圈。
在自毁式注射器组装机的针座密封圈的上料装置中，所述的 机座上设有支架，在支架上固定有座板，上述的移动板设置在座 板上，在座板内设有一个导杆，导杆的一端与上述的移动板固连， 另一端与上述的移动气缸固连。通过导杆对移动板进行导向。
在自毁式注射器组装机的针座密封圈的上料装置中，所述的 转移机构包括固定在机座上的升降气缸，升降气缸的活塞杆与升降架固连并可带动升降架上下移动，在升降架上固定有平移气缸， 平移气缸的活塞杆与平移架固连并可带动平移架水平移动，上述 的气爪设置平移架上。由升降气缸控制升降架上下移动，由平移 气缸控制平移架水平移动，这样就可以实现气爪的水平和垂直的 移动。
在自毁式注射器组装机的针座密封圈的上料装置中，所述的 机座和升降架之间设有减震器，所述的升降架和平移架之间设有 减震器。通过减震器可以使气爪的运行的更加平稳，放置由于大 的震动将密封圈震落；同时也可以延长转移机构的运行寿命。
与现有技术相比，本自毁式注射器组装机的针座密封圈的上 料装置具有以下的优点
K本自毁式注射器组装机的针座密封圈的上料装置中采用气 爪来实现密封圈的抓取和释放，结构简单；由于采用气吸取的方 式，气爪对密封圈不存在任何的损伤；控制气爪内的气流的流向 就可以实现密封圈的抓取和释放，抓放方便稳定。
2、本自毁式注射器组装机的针座密封圈的上料装置中的阻挡 结构采用挡针和移动板来实现将密封圈送料导轨中的密封圈单个 送入到移动板的料槽中，防止多个密封圈移动到料槽中，提高了 输送密封圈的稳定。
图1是本自毁式注射器组装机的针座密封圈的上料装置的结 构示意图。
图2是本自毁式注射器组装机的针座密封圈的上料装置中的 气爪的结构示意图。
图3是本自毁式注射器组装机的针座密封圈的上料装置中的 气爪的下端面的结构示意图。
图4是本自毁式注射器组装机的针座密封圈的上料装置中的输送机构的结构示意图。
图5是本自毁式注射器组装机的针座密封圈的上料装置中的 阻挡结构的结构示意图。
图中，机座1、密封圈送料导轨2、出料口 21、转盘3、气爪 4、通孔41、孔口 42、密封圈5、移动气缸6、移动板7、料槽71、 支架8、座板9、导杆10、挡针ll、顶升气缸12、升降气缸13、 升降架14、平移气缸15、平移架16、减震器17、振动器18。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型 的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。 实施例1:
如图l、图2、图3、图4和图5所示，本自毁式注射器针座 密封圈组装机的上料装置，设置在自毁式注射器组装机的机座1 和密封圈送料导轨2之间，包括转盘3、气爪4、真空泵(图中未 示)、电磁阀(图中未示)、输送机构和转移机构，实现将密封圈 送料导轨2上的密封圈送到转盘3上。
具体来说，在机座1上设有振动器18，密封圈送料导轨2水 平放置在振动器18上，转盘3设置在机座1上，转盘3的旁边设 有真空泵(图中未示)和能吸取密封圈5的气爪4，气爪4呈条 形，其内部沿着轴向设有四个通孔41，气爪4的上端与真空泵(图 中未示)相连接，通孔41的孔口 42靠近气爪4下端面的边缘， 孔口 42向气爪4的下端面凹进，呈圆弧状，且按圆周方向均匀分 布围成一个环形的凹槽，环形凹槽的直径大小根据密封圈5的直 径的大小来设计。这样就可以形成一个环形。增大孔口 42的面积 可以增大对密封圈5的吸力。
气爪4与真空泵(图中未示)相连接且在两者之间连接有控 制气爪4内气流流向的电磁阀(图中未示)，电磁阀(图中未示)与自毁式注射器针座密封圈组装机的控制电路(图中未示)连接，
在密封圈5送料导轨2处设有只能让密封圈5单个输送到气爪4 下的输送机构，在机座l上设有能够带动气爪4水平和垂直移动 的转移机构。
输送机构包括设置在机座1上移动气缸6和能在密封圈送料 导轨2的出料口 21和气爪4之间来回移动的移动板7，机座1上 设有支架8，在支架8上固定有座板9，移动板7设置在座板9 上，在座板9内设有一个导杆10，导杆10的一端与移动板7固 连，另一端与移动气缸6固连。移动板7上设有放置密封圈5的 料槽71，料槽71能移动到出料口 21并与该出料口 21相衔接， 在出料口 21处设有在一个密封圈5进入料槽71时下一个密封圈 5被阻挡在所述的出料口 21的阻挡结构。阻挡结构包括竖直设置 在出料口 21处的挡针11和设置在机座1上的顶升气缸12，挡针 11位于出料口 21的中且与密封圈送料导轨2滑动连接，该挡针 11的下端与顶升气缸12相连接，移动板7移向气爪4时移动板7 的边缘挡在出料口 21。
在移动气缸6的作用下，移动板7移动，使移动板7上的料 槽71对着密封圈送料导轨2的出料口 21，挡针11在顶升气缸12 的作用下上升，伸到出料口 21处第二个密封圈5的内圈内，将第 二个以后的密封圈5挡在出料口 21处，出料口21处的第一个密 封圈5进入到料槽71中。移动板7移向气爪4，将料槽71移动 到气爪4的下方，让气爪4可以抓取密封圈5。在移动板7移向 气爪时，顶升气缸12带动挡针11下移退出出料口 21，由于移动 板7的边缘挡在出料口 21，第二个密封圈5移动到出料口 21成 为第一个密封圈5。
转移机构包括固定在机座1上的升降气缸13，升降气缸13 的活塞杆(图中未示)与升降架14固连并可带动升降架14上下 移动，在升降架14上固定有平移气缸15，平移气缸15的活塞杆(图中未示)与平移架16固连并可带动平移架16水平移动，气 爪4设置平移架16上。由升降气缸13控制升降架14上下移动， 由平移气缸15控制平移架16水平移动，这样就可以实现气爪4 的水平和垂直的移动。机座1和升降架14之间设有减震器17， 升降架14和平移架16之间设有减震器17。
本自毁式注射器针座密封圈5组装机的上料装置能密封圈送 料导轨2的密封圈5输送过并通过输送机构将密封圈5送到气爪 4下，气爪4通过转移机构下移，在真空泵(图中未示)的作用 下，将密封圈5吸附在气爪4上后移动到转盘3的上方，控制电 路控制电磁阀(图中未示)，使气爪4内的气流转换方向，气爪4 从吸密封圈5转换成吹密封圈5，将密封圈5输送到转盘3上。
实施例2:
实施例2的内容基本与实施例1相同，不同点在于，所述的 气爪4呈管状，气爪4的一端与真空泵(图中未示)相连接，另 一端设有网格(图中未示)。这种结构可以不用考虑密封圈5大小 的问题，适用范围较广。
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权利要求1、一种自毁式注射器针座密封圈组装机的上料装置，设置在自毁式注射器组装机的机座(1)和密封圈送料导轨(2)之间，在机座(1)上设有转盘(3)，其特征在于，在所述的转盘(3)的旁边设有真空泵和能吸取密封圈(5)的气爪(4)，所述的气爪(4)与真空泵相连接且在两者之间连接有控制气爪(4)内气流流向的电磁阀，所述的电磁阀与自毁式注射器针座密封圈组装机的控制电路连接，在密封圈送料导轨(2)处设有只能让密封圈(5)单个输送到气爪(4)下的输送机构，在机座(1)上设有能够带动气爪(4)水平和垂直移动的转移机构。
2、 根据权利要求1所述的自毁式注射器针座密封圈组装机的 上料装置，其特征在于，所述的气爪(4)呈条形，其内部沿着轴向 设有若干个通孔(41)，气爪(4)的上端与真空泵相连接，所述的通 孔(41)的孔口 (42)靠近气爪(4)下端面的边缘且按圆周方向均匀 分布形成一个环形。
3、 根据权利要求2所述的自毁式注射器针座密封圈组装机的 上料装置，其特征在于，所述的孔口 (42)向气爪(4)的下端面凹 进，且呈圆弧状。
4、 根据权利要求1或2或3所述的自毁式注射器针座密封圈 组装机的上料装置，其特征在于，所述的气爪(4)呈管状，气爪(4) 的一端与真空泵相连接，另一端设有网格。
5、 根据权利要求1或2或3所述的自毁式注射器针座密封圈 组装机的上料装置，其特征在于，所述的输送机构包括设置在机 座(1)上移动气缸(6)和能在密封圈送料导轨(2)的出料口 (21)和 气爪(4)之间来回移动的移动板(7)，所述的移动板(7)与移动气缸 (6)相连，上述的移动板(7)上设有放置密封圈(5)的料槽(71)，所 述的料槽(71)能移动到上述的出料口 (21)并与该出料口 (21)相衔 接，在上述的出料口 (21)处设有在一个密封圈(5)进入上述的料槽 (71)时下一个密封圈(5)被阻挡在所述的出料口 (21)的阻挡结构。
6、 根据权利要求5所述的自毁式注射器针座密封圈组装机的上料装置，其特征在于，所述的阻挡结构包括竖直设置在出料口(21)处的挡针(11)和设置在机座(1)上的顶升气缸(12)，所述的挡 针(ll)位于出料口 (21)中且与密封圈送料导轨(2)滑动连接，该挡 针(11)的下端与顶升气缸(12)相连接，上述的移动板(7)移向气爪 (4)时所述的移动板(7)的边缘挡在出料口 (21)。
7、 根据权利要求6所述的自毁式注射器针座密封圈组装机的 上料装置，其特征在于，所述的机座(1)上设有支架(8)，在支架 (8)上固定有座板(9)，上述的移动板(7)设置在座板(9)上，在座 板(9)内设有一个导杆(10)，导杆(10)的一端与上述的移动板(7) 固连，另一端与上述的移动气缸(6)固连。
8、 根据权利要求1或2或3所述的自毁式注射器针座密封圈 组装机的上料装置，其特征在于，所述的转移机构包括固定在机 座(1)上的升降气缸(13)，升降气缸(13)的活塞杆与升降架(14) 固连并可带动升降架(14)上下移动，在升降架(14)上固定有平移 气缸(15)，平移气缸(15)的活塞杆与平移架(16)固连并可带动平 移架(16)水平移动，上述的气爪(4)设置平移架(16)上。
9、 根据权利要求8所述的自毁式注射器针座密封圈组装机的 上料装置，其特征在于，所述的机座(1)和升降架(14)之间设有减 震器(17)，所述的升降架(14)和平移架(16)之间设有减震器(17)。
专利摘要本实用新型提供了一种自毁式注射器组装机的针座密封圈的上料装置，属于机械技术领域。它解决了现有注射器针座密封圈组装手工操作卫生安全低、装配速度低等技术问题。本自毁式注射器针座密封圈组装机的上料装置，设置在自毁式注射器组装机的机座和密封圈送料导轨之间，在机座上设有转盘，转盘的旁边设有真空泵和能吸取密封圈的气爪，气爪与真空泵相连接且在两者之间连接有电磁阀，电磁阀与组装机的控制电路连接，在密封圈送料导轨处设有只能让密封圈单个输送到气爪下的输送机构，在机座上设有能够带动气爪水平和垂直移动的转移机构。本实用新型具有结构简单，气爪抓放密封圈方便稳定，且密封圈不会损伤，输送密封圈稳定。
文档编号A61M5/32GK201239388SQ20082012113
公开日2009年5月20日 申请日期2008年7月7日 优先权日2008年7月7日
发明者王兴章 申请人:王兴章