专利名称：一种带自动接便功能的轮椅的制作方法
技术领域：
一种带自动接便功能的轮椅 技术领域 本发明涉及一种轮椅接便装置。
技术背景目前在市场的轮椅接便装置是手动式的，它是通过将接便口处的座垫拿出来， 将便盆插入接便口，进行接便的。这种接便，不能解决失禁病人的大小便的自动接便，操作 不方便。
发明内容
本发明的目的是提供一种自动接便的轮椅，能自动完成大小便的收集。
本发明的目的是这样实现的在轮椅上接便口处有接便架、接便槽斗，在支架上有驱动 装置，驱动装置通过传动装置带动接便架上的转轴转动，转轴固定在支架上的轴套中，在支 架上有一紧贴着转轴的周定挡块；在支架上固定接便槽斗。在接便口处的接便架上有一个检 测大小便的感应垫，感应垫将检测到的信号传入信号检测电路，这时，信号检测电路将信号 传输到逻辑控制电路，由逻辑控制电路通过驱动电路控制驱动装置动作。驱动装置通过传动 装置带动接便架上的转轴转动，使接便口处接便架和感应垫离开接便口，由此实现接便功能。 在接便口处的支架上安装有限定感应垫位置的上升限位开关和下降限位开关，由固定在 转轴上的限位板进行限位控制；在轮椅侧面处的操作面板上设有上升按钮、大便护理按钮、 护理启动按钮、护理设置按钮、护理选择按钮、尿滴淋设置按钮、尿滴淋选择按钮，以及功 能状态报警显示电路和手控接便按钮，所有这些分别连接到逻辑控制电路；在轮椅体的底部 的支架上有蓄电池电源；在轮椅体上有肛门和会阴清洗装置。
在接便口处有接便槽斗，为了使便液完全落入便盆，接便槽斗上放置便盆的卡槽是"u" 形带檐的卡槽。
本发明还可以这样实现在接便口处有接便架、接便槽斗，在一组支架上有汽缸、电磁 阀、调压阀、单向阀、行程阀，行程阀与汽缸联接，汽缸的活塞杆通过链条，与接便架上转 轴上的大齿轮、导向齿轮形成环联接；转轴固定在支架上，在支架上有一紧贴着转轴的固定 挡块，转轴可以转动；在另一组支架上固定接便架，在接便架上固定感应垫，感应垫连接信 号检测电路，信号检测电路将信号传输到逻辑控制电路，由逻辑控制电路通过驱动电路控制 电磁阀，电磁阀控制汽缸动作；在轮椅侧面处的操作面板上有上升按钮、大便护理按钮、护 理启动按钮、护理设置按钮、护理选择按钮、尿滴淋设置按钮、尿滴淋选择按钮、手控接便 按钮、以及功能状态报警显示电路，它们分别连接到逻辑控制电路；在轮椅体的底部的支架 上有气站，它包括蓄电池、气泵、压力控制开关、调压阀、储气罐；在轮椅体上有肛门和会 阴清洗装置。
由于采用上述解决方案，可以对失禁病人的大小便进行自动检测、自动接便、声音提示， 解决了失禁病人大小便难以护理的难题。
以下结合附图和实施例对本发明作进一步说明。 图1是本发明一个实施例的结构正视图； 图2是图1的结构俯视图； 图3是图2沿A—A向结构示图4是图2沿B—B向的驱动装置和传动装置的结构示图5是图2沿B—B向，本发明第二个实施例的驱动装置和传动装置的结构示图6是图2沿B—B向，本发明第三个实施例的驱动装置和传动装置的结构示图7是图2沿B—B向，本发明第四个实施例的驱动装置和传动装置的结构示图8是图2沿B—B向，本发明第五个实施例的驱动装置和传动装置的结构示图9是本发明第六个实施例轮椅的俯视图10是图9沿C一C向的结构示图11是图9沿D—D向的结构示图12是本发明轮椅侧面的操作面板结构示图13是本发明实施例，带清洗装置的正视图14是图13的俯视图15是本发明第一至第五个实施例的一种电气控制原理框图； 图16是本发明实施例驱动装置是汽缸的一种电气控制原理框图； 图17是本发明实施例驱动装置是汽缸的第一种气路控制原理框图；； 图18是本发明实施例驱动装置是汽缸的第二种气路控制原理框图；具体实施方式
在图1至图4和图12、图15中，在轮椅体27的支架13和支架14上固定 有接便槽斗9，在接便口处的接便架2上有一感应垫1;接便架2上的转轴3安装在支架12 和支架14上的轴套(4)中。驱动装置16固定在支架12和支架13上的安装座22和23上； 驱动装置16通过传动装置28带动接便架2、感应垫1实现移动。在轮椅体的侧面7的操作 面板68上有2个手动上升按钮29，在支架12或者支架13上有感应垫上升限位开关30和感 应垫下降限位开关31;在支架13上紧贴转轴3的位置，固定一固定挡块15。 在轮椅体27上，有蓄电池32。
当感应垫1检测到大小便，感应垫1将信号传输到信号检测电路49，由信号检测电路 49将信号数据输入到逻辑控制电路48，由逻辑控制电路48输出控制信号到驱动电路59,由 驱动电路59控制驱动装置16动作；在驱动装置16的驱动下，通过传动装置28，带动转轴 3转动，接便架2和感应垫1离开接便口，同时，逻辑控制电路48控制功能状态报警显示电 路58发出声光报警显示。
当接便架2下降到位后，由转轴3上的限位板5给感应垫下降限位开关31—信号，感 应垫下降限位开关31将信号输入到逻辑控制电路48，由逻辑控制电路48控制驱动电路59 停止驱动，接便架2停止移动。
按大便护理按钮51，大便护理信号输入到逻辑控制电路48，逻辑控制电路48进入到大便护理控制状态，功能状态报警显示电路58停止工作。当大便护理结束，功能状态报警显 示电路58恢复报警显示状态。
按手动上升按钮29，上升信号输入到逻辑控制电路48，由逻辑控制电路48输出控制信 号，控制驱动电路59反向驱动，驱动装置16反向动作，带动接便架2和感应垫1上升，当 上升到位后，限位板5给感应垫上升限位开关30信号，该信号输入到逻辑控制电路48，由 逻辑控制电路48输出信号到驱动电路59,控制驱动装置16停止。
当按手控接便按钮50实施手控接便时，手控接便按钮50将信号数据输入到逻辑控制电 路48，由逻辑控制电路48输出控制信号到驱动电路59，由驱动电路59控制驱动装置16动 作；在驱动装置16的驱动下，通过传动装置28，带动转轴3转动，接便架2和感应垫1离 开接便口，同时，逻辑控制电路48控制功能状态报警显示电路58发出声光报警显示。
图12中，同时按护理选择按钮54和护理设置按钮55，信号输入到逻辑控制电路48, 在功能状态报警显示电路58上显示各护理程序；当设定的护理程序已到，由逻辑控制电路 48输出控制信号到功能状态报警显示电路58;当按护理启动按钮56，逻辑控制电路48自动 进入护理程序重新启动状态。
图12中，同时按尿滴淋选择按钮52和尿滴淋设置按钮53，信号输入到逻辑控制电路 48，在功能状态报警显示电路58上显示各尿滴淋护理状态；当设定的尿滴淋程序己到，由 逻辑控制电路48输出控制信号到驱动电路59，由驱动电路59控制驱动装置16动作；在驱 动装置16的驱动下，通过传动装置28，带动转轴3转动，接便架2和感应垫1离开接便口， 同时，逻辑控制电路48控制功能状态报警显示电路58显示工作状态，并发出声光报警显示。
图5是第二个实施例，是沿图2的B—-B向的驱动装置和传动装置示图，驱动装置16 是一种电液推杆69，电液推杆69的推杆17联接链条18，链条18经转轴3上的大齿轮21 和安装在导向架20上的导向齿轮19，形成环联接，由此带动转轴3动作。
图6是第三个实施例，是沿图2的B-—B向的驱动装置和传动装置示图，图中的驱动装 置16是一种电动推杆70，电动推杆70的推杆17联接链条18，链条18经转轴3上的大齿 轮21和安装在导向架20上的导向齿轮19，形成环联接，由此带动转轴3动作。
图7是第西个实施例，是沿图2的B---B向的驱动装置和传动装置示图，图中驱动装置 16与传动装置28的联接结构可以是电机41带动传动轮45转动，传动轮45带动传动连接件 42和螺母传动轮43转动，由此，带动丝杆46作直线运动，在螺母传动轮43的两端有压力 轴承44;丝杆46联接链条18,通过链条18与转轴3上的大齿轮21、导向齿轮19,形成环 联接，由此带动转轴3的转动。
图8是第五个实施例，是沿图2的B-—B向的驱动装置和传动装置示图，的实施例中， 传动装置28是一种臂杆连接结构，接便架2上转轴3上有一臂杆25,臂杆25与驱动装置 16上的伸出杆24进行活联接。
图9、图10、图11和图13、图14、图15中，在轮椅体27的支架13和支架14上固定 有接便槽斗9，在接便口处的接便架2上有一感应垫1;接便架2上的转轴3安装在支架12和支架14上的轴套4中，汽缸65固定在支架12和支架13上的安装座22和23上；汽缸65 通过其推杆17联接链条18，链条18经转轴3上的大齿轮21和安装在导向架20上的导向齿 轮19，形成环联接，由此带动转轴3动作，带动接便架2、感应垫1移动。在支架12或者 支架13上有行程阀62;在支架13上紧贴转轴3的位置，固定一固定挡块15。
当感应垫1检测到大小便，感应垫1将信号传输到信号检测电路49，由信号检测电路 49将信号数据输入到逻辑控制电路48，由逻辑控制电路48输出控制信号到驱动电路59，由 驱动电路59控制电磁阀61，使汽缸65动作；在汽缸65的驱动下，通过链条18、大齿轮21, 带动转轴3转动，接便架2和感应垫1离开接便口，同时，逻辑控制电路48控制护理状态 报警显示电路58发出声光报警显示。
当接便架2移动到位后，由转轴3上的限位板5压触行程阀62，由行程阀62和调压阔 63、单向阀64组成的气路进行压力转换，接便架2停止移动。
按手动上升按钮29，上升信号输入到逻辑控制电路48，由逻辑控制电路48输出控制信 号，控制驱动电路59反向驱动，由电磁阀61进行换向控制，汽缸65反向动作，带动接便 架2和感应垫1上升，当上升到位后，汽缸65停止。
当按手控接便按钮50实施手控接便时，手控接便按钮50将信号数据输入到逻辑控制电 路48，由逻辑控制电路48输出控制信号到驱动电路59，由驱动电路59控制电磁阀61，使 汽缸65动作；在汽缸65的驱动下，通过链条18、大齿轮21，带动转轴3转动，接便架2 和感应垫l离开接便口，同时，逻辑控制电路48控制护理状态报警显示电路58发出声光报 警显示。
在轮椅体27上，有气站33，气站33是由气泵34、储气罐8、压力控制开关35、调压 阀36和蓄电池32组成。
在图13和图14中，肛门和会阴清洗装置是由肛门清洗水嘴82、会阴清洗水嘴81、导 水管80、进水管83、锁扣84、开关85组成，导水管80可以顺着轮椅的方向前后移动，当 锁扣84将导水管80锁定后，导水管80就不能移动，当导水管80的肛门清洗水嘴82、会阴 清洗水嘴81部分移动到接便口，开关85得到导水管80的信号，开关85控制驱动电路59 断开。
本发明中的感应垫上升限位开关30和下降限位31、开关85是指各类机械压触开关、行 程开关、感应接近开关、光电开关等。
权利要求1、一种带自动接便功能的轮椅，包括轮椅体、轮椅体上的接便口，其特征在于在接便口处有接便架(2)、接便槽斗(9)，在支架(12)和支架(13)上有驱动装置(16)，驱动装置(16)通过传动装置(28)带动接便架(2)上的转轴(3)转动，转轴(3)固定在支架(12)和支架(14)上的轴套(4)中，在支架(13)上有一紧贴着转轴(3)的固定挡块(15)；在支架(13)和支架(14)上固定接便槽斗(9)；在接便架(2)上固定感应垫(1)，感应垫(1)连接信号检测电路(49)，信号检测电路(49)将信号传输到逻辑控制电路(48)，由逻辑控制电路(48)通过驱动电路(59)控制驱动装置(16)；在支架(13)上安装有上升限位开关(30)和下降限位开关(31)，由固定在转轴(3)上的限位板(5)进行限位控制；在轮椅侧面(7)处的操作面板(68)上设有2个上升按钮(29)、大便护理按钮(51)、护理启动按钮(56)、护理设置按钮(55)、护理选择按钮(54)、尿滴淋设置按钮(53)、尿滴淋选择按钮(52)，以及功能状态报警显示电路(58)和手控接便按钮(50)，所有这些分别连接到逻辑控制电路(48)；在轮椅体(27)的底部的支架上有蓄电池电源(32)；在轮椅体(27)上有肛门和会阴清洗装置。
2、 根据权利要求1所述的带自动接便功能的轮椅，其特征在于接便槽斗(9)上放置便盆 的卡槽(10)是呈"U"形的檐式卡槽。
3、 根据权利要求l所述的带自动接便功能的轮椅，其特征在于驱动装置(16)与传动装置(28)的联接结构可以是电液推杆(69)与链条(18)联接，链条(18)经转轴(3)上 的大齿轮(21)和固定在导向架(20)上的导向齿轮(19)，形成环联接。
4、 根据权利要求l所述的带自动接便功能的轮椅，其特征在于驱动装置(16)与传动装置(28)的联接结构还可以是电动推杆(70)与链条(18)联接，链条(18)经转轴(3) 上的大齿轮(21)和固定在导向架(20)上的导向齿轮(19)，形成环联接。
5、 根据权利要求l所述的带自动接便功能的轮椅，其特征在于驱动装置(16)与传动装置(28)的联接结构可以是电机(41)通过传动轮(45)、传动连接件(42)和螺母传动轮 (43)，带动丝杆(46)运动，在螺母传动轮(43)的两端有压力轴承(44)，丝杆(46) 通过链条(18)与转轴(3)上的大齿轮(21)、导向齿轮(19)，形成环联接。
6、 根据权利要求l所述的带自动接便功能的轮椅，其特征在于传动装置(28)可以是由接 便架(2)上转轴(3)上的活动臂(25)，活动臂(25)与驱动装置(16)上的伸出杆(24) 活联接构成。
7、 根据权利要求l所述的带自动接便功能的轮椅，其特征在于肛门和会阴清洗装置是由肛 门清洗水嘴(82)、会阴清洗水嘴(81)、导水管(80)、进水管(83)、锁扣(84)、开关(85)组成，导水管(80)可以顺着轮椅的方向前后移动，当锁扣(84)将导水管(80) 锁定后，导水管(80)就不能移动，当导水管(80)的肛门清洗水嘴(82)、会阴清洗水嘴(81)移动到接便口，开关(85)得到导水管(80)的信号，开关(85)控制驱动电路 (59)断开。
8、 一种带自动接便功能的轮椅，包括轮椅体、轮椅体上的接便口，其特征在于在接便口 处有接便架(2)、接便槽斗(9)，在支架(12)和支架(13)上有汽缸(65)，电磁阀(61 )、 调压阀(63)、单向阀(64)和在支架(12)上的行程阀(62)与汽缸(65)联接，汽缸 (65)的活塞杆(17)通过链条(18)，与接便架(2)上转轴(3)上的大齿轮(21)、导 向齿轮(19)形成环联接，转轴(3)固定在支架(12)和支架(14)上，可以转动，在 支架(13)上有一紧贴着转轴(3)的固定挡块(15);在支架(13)和支架(14)上固定 接便槽斗(9);在接便架(2)上固定感应垫(1)，感应垫(1)连接信号检测电路(49)， 信号检测电路(49)将信号传输到逻辑控制电路(48)，由逻辑控制电路(48)通过驱动 电路(59)控制电磁阀(61)，电磁阀(61)控制汽缸(65)动作；在轮椅侧面(7)处， 有操作面板(68)，操作面板(68)上设有有2个上升按钮(29)、大便护理按钮(51)、 护理启动按钮(56)、护理设置按钮(55)、护理选择按钮(54)、尿滴淋设置按钮(53)、 尿滴淋选择按钮(52)、手控接便按钮(50)、以及功能状态报警显示电路(58)，它们分 别连接到逻辑控制电路(48);在轮椅体(27)的底部的支架上有气站(33)，它包括蓄电 池(32)、气泵(34)、压力控制开关(35)、调压阀(36)、储气罐(8);在轮椅体(27) 上有肛门和会阴清洗装置。
专利摘要本实用新型公开一种带自动接便功能的轮椅，感应垫(1)连接信号检测电路(49)，信号检测电路(49)将信号输入逻辑控制电路(48)，由逻辑控制电路(48)输出信号到驱动电路(59)，控制驱动装置(16)动作，通过传动装置(28)，带动接便架(2)动作，功能状态报警显示电路(58)显示。与逻辑控制电路(48)连接的有手控上升按钮(29)，手控接便按钮(50)、上升限位开关(30)、下降限位开关(32)、大便护理按钮(51)。
文档编号A61G5/00GK201257072SQ20082012775
公开日2009年6月17日 申请日期2008年7月18日 优先权日2008年7月18日
发明者王建敏 申请人:王建敏