专利名称：立体定向放射治疗装置的制作方法
技术领域：
本发明提出 一种立体定向放射治疗装置，涉及医用放射治疗设备特别是利用加 速器产生的放射线作用于人体全身的治疗装置。
背景技术：
本发明的背景技术是利用扫描聚焦的电子束或X射线对人体病变组织照射的治 疗装置。现有的医用立体定向放射治疗装置，例如X刀装置，一般是利用加速器治疗头 的平面机械旋转和治疗床绕等中心点不同变位角的旋转，治疗过程中放射线扫描的面积 是非常有限。美国专利5 2 61 2 9 4公开了一种可使放射线定向聚焦的技术，它是利用电 磁聚焦装置使放射线在平面偏转入射到公共焦点，把电磁聚焦装置的支架绕等中心点作 圆周运动，从而实现立体定向放射治疗。这种装置存在结构庞大、调试复杂、束流斑点 大等问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构轻巧、控制方便、适用于人体全身的立体定向放 射治疗装置，可以使放射线在病灶点水平面上方以任意角度照射病灶，以提高焦皮比和 定位精度。为达到上述目的，本发明的治疗装置包括治疗头及其运动机架，运动机架包括 顺序相接的垂直伸缩机构、垂直回转机构、水平移动导向机构和水平固定导向机构。本发明提出的技术方案结构简单，定位精度高，在源焦距为1000mm时，焦点 位置误差小于SRO.lmm，而且控制方便轨迹可根据需要任意调整。
四
图1为本发明实施例X刀的结构示意图；图2为本发明实施例X刀的控制框图；图中1-水平固定导轨，2-水平移动导轨，3-滑块，4-垂直回转臂，5-垂直 伸缩臂，6-治疗头。
五具体实施例方式参照图1，X刀治疗装置包括治疗头(6)及其运动机架，运动机架包括顺序连接 的垂直伸缩臂(5)、垂直回转臂(4)、水平移动导轨(2)及其滑块(3)、水平固定导轨(1) 及滑块⑶治疗头(6)与垂直伸缩臂(5)相连接，治疗头(6)包括加速器、靶和准直 器，产生治疗所需的放射线。水平移动导轨(2)通过滑块沿水平固定导轨(1)作X方向 移动，垂直回转臂(4)通过滑块(3)沿水平移动导轨(2)作Y向移动，另外垂直伸缩臀 (5)沿垂直轴Z向作上下移动，从而使治疗头(6)可以达到运动范围内空间的任一点，通 过垂直回转臂(4)的转动和治疗头(6)绕水平轴线的摆动，可以调整治疗头(6)放射线方向，使放射线准确照射到病灶上。治疗头(6)采用X波段加速器，重量轻、变形小，由 计算机控制各机构的运动，控制方便。此外还可以进行适形治疗，即通过治疗头(6)的 运动，从不同的角度对病灶区进实形放疗。本实施例采用悬挂式机架可以提高活动空间 的利用率，Z方向的垂直运动采用滚珠丝杠驱动，由于螺旋角的作用，只要较小的扭矩就 可锁位Z向运动，用于驱动的伺服电机具有断电自锁功能。治疗头(6)的重心与垂直回 转臂(4)的轴线和治疗头(6)水平轴线的交点重合时，治疗头(6)除绕垂直轴线的转动 外，其它运动方向上的惯量恒定不变，而且重力附加载荷不变，因此易于实现治疗头(6) 精确的连续轨迹控制。 图2所示，是本发明实施例X刀治疗系统的控制框图，包括实时定位系统，它用 于跟踪病灶的运动，向主控计算机提供病灶的准确位置；主控计算机用于指挥和协调各 分系统的功能，监控各分系统的状态，伺服控制系统根据主控机发出的指令和数据控制 治疗头及其运动机架的运动。在治疗过程中，治疗规划系统向主控机提供当病灶静止不 动时治疗头的空间运动轨迹，主控机根据定位系统提供的病灶实时位置将静态运动轨迹 修正为动态轨迹，然后将修正后的数据传输给伺服控制系统，伺服控制系统依据这些数 据控制运动机架中各机构的移动或转动，主控机在执行以上任务的同时监视整个关键环 节(包括由源在内)是否正常，如发现异常则发出紧急停机指令。
权利要求
1.一种立体定向放射治疗装置，包括治疗头、运动机架，治疗头与运动机架相连， 其特征在于所述运动机架包括按顺序联接的垂直伸缩机构、垂直回转机构、水平移动 导向机构和永平固定导向机构。
2.根据权利要求1所述的治疗装置，其特征在于所述治疗头(6)包括X波段加速 器、靶和准直器，治疗头(6)与运动机架中的垂直伸缩机构相连接。
3.根据权利要求1所述的治疗装置，其特征在于所述水平移运动导向机构和水平 固定导向机构包括导轨和滑块。
4.根据权利要求1所述的治疗装置，其特征在于所述垂直伸缩机构包括垂直伸缩 臂(5)。
5.根据权利要求1所述的治疗装置，其特征在于所述垂直回转机构包括垂直回转臂⑷。
全文摘要
本发明公开一种立体定向放射治疗装置，涉及医用放射治疗设备，特别是利用加速器产生的放射线作用于人体全身的治疗装置，治疗装置包括治疗头及其运动机架，运动机架包括顺序连接的垂直伸缩机构，垂直回转机构、水平移动导向机构和水平固定导向机构。本发明结构简单，定位精度高，控制方便，治疗头放射线的扫描轨迹可根据治疗需要任意调整。
文档编号A61N5/10GK102019041SQ20091001893
公开日2011年4月20日 申请日期2009年9月17日 优先权日2009年9月17日
发明者衣海燕 申请人:衣海燕