外科装置的过载机构的制作方法

专利名称：外科装置的过载机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种外科装置的过载机构。
背景技术：
近几年，外科通过腹腔镜和内窥镜外科手术的施行具有显著的进步，这些手术例 如胆囊切除术、胃造口术、阑尾切除术以及疝的修复。完成这些手术要通过套管针组件，它 是一种用于穿剌体腔的医疗器械。套管针通常包括尖锐的闭塞器末端和套管针管或插管。 通过使用套管针末端穿透皮肤而将套管针插管插入皮肤以接触体腔。在穿剌以后，移去闭 塞器并将套管针插管留在体内。正是通过这个插管放入外科器械。 —种通常与套管针插管一起使用的外科器械是用于在外科手术过程中结扎血管、
导管、分流的通管或人体组织部分的外科夹具施放器。大多数夹具施放器通常具有带有细
长轴的手柄，该轴在其端部上形成一对可动的相对的钳口，用于在其间保持并形成结扎夹
具。围绕脉管或导管定位钳口 ，并通过钳口的闭合使夹具变形或在脉管上形成。 在许多现有技术中，夹具施放器、供给和形成机构要求精确定时和组成元件的协
同运动以进行操作。这种对精确定时和控制的要求导致复杂的机械设计的要求，由此增大
了夹具施放器的成本。许多现有技术的夹具施放器还使用弹簧加载夹具推进组件，以通过
装置的轴推进一个或更多夹具。其结果是，钳口必须具有为了防止在夹具形成之前其意外
地从装置发射的机构。现有夹具施放器的其它缺点包括不能处理在各种情况下由触发器施
加到钳口的过载。许多装置要求钳口的完全闭合，而当定位在钳口之间的脉管或导管过大
而不能完全闭合时，或在钳口之间定位有外物时这将导致在钳口上的过载。 因此，依然需要一种用于将外科夹具施放到脉管、导管、分流的通管等上的改进的
方法和装置。

发明内容
本发明提供用于将外科夹具施放到脉管、导管、分流的通管等上的方法和装置。在 一个示例性实施例中，提供的外科夹具施放器具有一外壳，一触发器可动地与其相联，一细 长轴从外壳延伸，在细长轴的远端形成有相对的钳口。触发器适于推进夹具，以在钳口之间 定位夹具，并将钳口从张开位置运动到闭合位置，以在其间弯边已定位的夹具。
外科夹具施放器具有各种结构，并且它可包括各个部件以易于外科夹具的推进和 形成。在一实施例中，外科夹具施放器可包括一进给发射槽，其可滑动地布置在细长轴内并 适于驱动至少一个外科夹具通过细长轴。在示例性实施例中，进给发射槽适于只向远侧方 向运动，从而基本上防止进给发射槽向近侧运动。细长轴还包括布置在其内的夹具轨道，并 且该夹具轨道适于安置至少一个外科夹具。进给发射槽可滑动地布置在夹具轨道内。
可使用各种技术便于进给发射槽向远侧方向运动，而防止进给发射槽向近侧运
动。在一个示例性实施例中，进给发射槽包括柄脚，其适于与夹具轨道接合，以防止进给发
射槽在夹具轨道内向近侧运动，而允许进给发射槽在夹具轨道内向远侧运动。夹具轨道包
括形成在其内用于接收柄脚的数个开口，以防止进给发射槽在夹具轨道内向近侧运动。在
另一个示例性实施例中，进给发射槽包括柄脚，进给杆包括数个形成于其中的定位件，该定
位件适于与柄脚接合，以当向远侧运动进给杆时，向远侧运动进给发射槽。 在另一个实施例中，细长轴包括可滑动地布置在其内并与触发器连接的进给杆，
向闭合位置运动触发器以推进该进给杆向远侧运动，由此推进该进给发射槽向远侧运动。 作为非限制实例，进给杆通过与触发器配合的触发器插入件与触发器连接，并且通过在触
发器插入件和进给杆近端之间延伸的连杆与触发器连接。进给杆近端包括一联接器，其适 于接收连杆的一部分。进给杆还包括一具有推进器的远端，该推进器适于与最远侧的夹具 接合并驱动最远侧夹具进入钳口。在特定示例性实施例中，进给杆适于在开始推进进给发 射槽以前，与最远侧夹具接合并开始推进最远侧夹具进入钳口 。 在另一个实施例中，提供用于推进夹具通过外科夹具施放器的夹具推进组件。夹 具推进组件可以与各种外科夹具施放器一起使用，包括那些本领域已知的。在一个示例 性实施例中，夹具推进组件可包括一夹具轨道，其适于安置至少一个夹具；和一进给发射 槽，其适于与夹具轨道可滑动地配合并向远侧方向运动，以向远侧方向运动布置在夹具轨 道内的至少一个夹具。在一个示例性实施例中，进给发射槽包括一柄脚，其适于与夹具轨道 接合，以防止进给发射槽在夹具轨道内向近侧运动，并允许进给发射槽在夹具轨道内向远 侧运动。该夹具轨道包括形成在其内用于接收柄脚的多个开口，以防止进给发射槽在夹具 轨道内向近侧运动。 夹具推进组件还包括进给杆，其适于与形成在外科夹具施放器外壳上的可动触发 器连接，并当闭合触发器时适于向远侧可滑动地运动，以推进该进给发射槽和布置在夹具 轨道中的至少一个夹具。进给杆可具有各种结构，而在一个示例性实施例中，进给杆的远端 包括一推进器，其适于与最远侧夹具接合，以从夹具轨道驱动最远侧夹具进入形成在外科 夹具施放器远端的钳口 。在另一个示例性实施例中，进给发射槽包括柄脚，进给杆包括多个 形成于其中的定位件，所述定位件适于与柄脚接合，以当向远侧运动进给杆时，向远侧运动 进给发射槽。在使用中，进给杆近端包括一联接器，其适于接收用于将进给杆联接到外科夹 具施放器的触发器的连杆。 还提供了一种用于推进外科夹具通过外科夹具施放器的细长轴的示例性方法。在 一个实施例中，可在外科夹具施放器的细长轴内向远侧推进该进给杆，以向远侧推进设置 在细长轴内的进给发射槽，并由此向远侧推进至少一个夹具。可通过例如致动与外壳其 (与细长轴近端配合)连接的触发器向远侧推进进给杆。在一个示例性实施例中，当向远侧 推进进给杆时，在进给杆远端的推进器与最远侧夹具接合并推进夹具到在细长轴远端的相 对钳口之间。该方法还包括在细长轴内向近侧回拉进给杆，同时保持进给发射槽处于基本 上固定的位置。 在另一个示例性实施例中，提供用于施放外科夹具的方法，该方法包括将连接到 外壳的触发器向闭合位置运动一个第一距离，以致动布置在外壳内的夹具推进组件，由此 将夹具推进形成在细长轴远端的钳口组件中；进一步将触发器向闭合位置运动一第二距离，以致动布置在外壳内的夹具形成组件，以此形成布置在钳口组件中的夹具。触发器在夹 具形成组件致动期间相对夹具推进组件优选是可顺应的。夹具形成组件在其致动期间相对 钳口组件也是顺应的。 在其它方面，提供一种与外科装置一起使用的过载机构。在一个示例性实施例中， 过载机构包括一力接收构件，其可枢转地并可滑动地布置在外壳中，具有带有第一端和相 对的第二端的表面；以及布置在外壳中的偏压组件，其适于阻止力接收构件的运动。在一个 示例性实施例中，阻力从第一端到第二端增大。 力接收构件可具有各种结构，但在一实施例中，形成于其上的力接收表面定位在 外壳的开口内。力接收表面包括第一部分，其适于接收用于在外壳内枢转地运动力接收构 件的力；以及第二部分，其适于接收用于在外壳内可滑动地运动力接收构件的力。偏压组件 也可具有各种结构，但在一实施例中，偏压组件包括围绕弹簧柱布置的弹簧；以及相对弹 簧柱可滑动地布置的柱塞，该柱塞具有形成于其上的头部，而当柱塞向弹簧柱可滑动运动 时，该头部压縮弹簧。 在另一个实施例中，外壳可包括枢转组件，其连接在力接收构件和偏压组件之间， 以使枢转组件适于将施加到力接收构件上的力传递到偏压组件以克服阻力。在一个示例性 实施例中，枢转组件包括肘节连杆，其可枢转地与力接收构件连接；以及枢转连杆，其可 枢转地与肘节连杆连接，并当其枢转运动时适于对偏压组件施加力。 在另一个实施例中，提供的外科夹具施放器具有用于防止施加到夹具施放器的闭 合力过载的过载机构。在一个示例性实施例中，外科夹具施放器包括一外壳，触发器可 动地与外壳相连，一细长轴从外壳伸出该轴带有形成于其远端处的相对的钳口，并且该钳 口在张开位置和闭合位置可动；以及一凸轮组件，其布置在外壳和细长轴内，并与触发器连 接。该凸轮组件适于在致动触发器时施加闭合力到钳口上，以将钳口从张开位置运动到闭 合位置。当闭合力大于施加到凸轮组件的过载机构的阻力时，该凸轮组件还适于将闭合力 传递到布置在外壳内的过载机构。在一个示例性实施例中，过载机构的阻力与将钳口从张 开位置运动到闭合位置所需要的力相关。 虽然可使用各种技术将凸轮组件与过载机构连接，在一个示例性实施例中，凸轮 组件相对过载机构的力接收表面运动，以便在致动触发器导致凸轮组件将钳口从张开位置 运动到闭合位置时，使凸轮组件的闭合力施加越过过载机构的力接收表面。过载机构的力 接收表面可适于阻止向近侧方向的运动，并且当致动触发器造成凸轮组件相对于力接收表 面运动并将钳口从张开位置运动到闭合位置时，所述阻力增大。 在另一个示例性实施例中，过载机构可包括一外壳，其具有可滑动并可枢转地布 置在其中的翼形连杆，并具有形成在其上并定位在形成于外壳内的开口附近的力接收表 面。该力接收表面包括第一部分，其适于接收用于在外壳内可枢转地运动力接收构件的 力；以及第二部分，其适于接收用于在外壳内可滑动地运动力接收构件的力。过载机构还可 包括偏压组件，其适于向翼形连杆施加阻力。在一个示例性实施例中，偏压组件通过枢转 组件与翼形连杆连接，当翼形连杆进行枢转运动时枢转组件进行枢转，而当翼形连杆滑动 运动时枢转组件滑动以对偏压组件施加力，以克服阻力。 还提供了一种用于应用具有过载机构的外科夹具施放器的方法。在一个示例性实 施例中，可向形成在外科夹具施放器上的一对相对的钳口施加闭合力。该闭合力可有效地将相对的钳口从张开位置运动到闭合位置。当闭合力大于过载机构的阈值力时，将闭合力 传递到布置在外科夹具施放器内的过载机构。在一个示例性实施例中，当钳口从张开位置 运动到闭合位置时，过载机构的阈值力增大。 虽然过载机构可具有各种结构，在一个示例性实施例中，过载机构可包括力接收 构件，其适于接收闭合力；偏压组件，其适于阻止力接收构件响应于闭合力的运动。该外科 夹具施放器可包括凸轮组件，其适于将闭合力施加到钳口并包括滚柱构件，当对钳口施加 闭合力时该滚柱滚动越过力接收构件。当滚柱构件滚动越过力接收构件时，过载机构的阈 值力升高。具体地，当滚柱构件滚动越过力接收构件的第一部分时，如果闭合力大于阈值 力，力接收构件可枢转；而当滚柱构件滚动越过力接收构件的第二部分时，如果闭合力大于 阈值力，力接收构件可滑动。在一个示例性实施例中，枢转力接收构件所需的阈值力小于滑 动力接收构件所需的阈值力。 在其它方面，提供一种外科夹具施放器，它包括与触发器连接的并适于推进至少 一个夹具通过从外壳伸出的细长轴的夹具推进组件；与触发器连接的夹具形成组件，其适 于致动形成于细长轴远端的钳口组件以形成外科夹具。触发器可与外壳连接并适于致动夹 具推进组件和夹具形成组件。在一个示例性实施例中，触发器有致动的两个相连续的阶段。 在致动的第一阶段，触发器有效致动夹具推进组件，而在致动的第二阶段，触发器有效致动 夹具形成组件并且触发器相对夹具推进组件是顺应的。


本发明从下面结合附图的详细描述中将得到更全面的理解，其中
图1A是外科夹具施放器的一个示例性实施例的侧视图；
图1B是图1A所示外科夹具施放器的分解图； 图2A是图1A所示外科夹具施放器的钳口保持器(retainer)组件的俯视图； 图2B是图2A所示钳口保持器组件的仰视图； 图2C是图2B所示钳口保持器组件的侧视图； 图2D是图2C沿线D-D剖开所示钳口保持器组件的截面图； 图3A是与带有图2A-2D所示钳口保持器组件一起使用的进给发射槽(feeder shoe)的俯视图； 图3B是图3A所示进给发射槽的仰视图； 图4A是构建为推进图3A和3B所示进给发射槽通过图2A-2D所示钳口保持器组 件的进给杆的侧透视图； 图4B是图4A所示进给杆近端以及图2A和2B所示钳口保持器组件的侧视图，示 出了在最近侧位置的进给杆； 图4C是图4B所示进给杆和钳口保持器轴的侧视图，示出了在最远侧位置的进给 杆； 图4D是所示进给杆近端与图2A和2B所示钳口保持器轴近端连接的另一个实施 例的侧视图，示出在最近侧位置的进给杆； 图4E是图4D所示进给杆和钳口保持器轴的侧视图，示出在最远侧位置的进给 杆；
图4F是所示进给杆近端与图2A和2B所示钳口保持器轴近端连接的另一个实施 例的侧视图，示出在最近侧位置的进给杆； 图4G是图4F所示进给杆和钳口保持器轴的侧视图，示出了在中间位置的进给 杆； 图4H是图4F所示进给杆和钳口保持器轴的侧视图，示出了在最远侧位置的进给 杆； 图5A是构建为与图4A所示进给杆远端连接的推进器的侧透视图； 图5B是构建为与图4A所示进给杆远端连接的推进器的另一个实施例的侧透视
图； 图6A是夹具推进组件的截面图，其中包括图2A-2D所示钳口保持器组件、图3A和 3B所示进给发射槽以及图4A所示的进给杆，示出了相对于钳口保持器组件的夹具轨道处 于初始近侧位置的进给杆； 图6B是图6A所示夹具推进组件的截面图，示出向远侧方向运动的进给杆；
图6C是图6B所示夹具推进组件的截面图，示出移动到进一步远端的进给杆，由此 向远侧方向运动进给发射槽和布置在进给发射槽远端的夹具供应器； 图6D是图6C所示夹具推进组件的截面图，示出回到图6A所示初始近侧位置的进 给杆，同时进给发射槽和夹具供应器依然在图6C所示的推进位置； 图6E是图6A所示推进器底透视图，其布置在图2A-2D所示钳口保持器组件的夹 具轨道内，示出在最近侧位置的推进器； 图6F是6E所示推进器的底透视图，示出推进器将一个夹具推进入外科夹具施放 器的钳口后，在最远侧位置的推进器； 图7是图1A所示外科夹具施放器的一对钳口的侧透视图；
图8是与图7所示带有钳口一起使用的凸轮的侧透视图； 图9是推进杆适于与图8所示凸轮连接以用于相对于图7所示钳口运动凸轮的顶 部透视图； 图10A是图8所示凸轮连接图7所示钳口的俯视图，示出初始位置的凸轮和张开 的钳口 ； 图10B是图8所示凸轮连接图7所示钳口的俯视图，示出推进过钳口的凸轮和在 闭合位置的钳口； 图11是适于与图2A-2D所示钳口保持器组件的夹具轨道远端连接的组织止挡件 的顶部透视图； 图12是图1A所示外科夹具施放器远端的顶部透视图，示出图11所示的位于图7 所示钳口之间的组织止挡件； 图13是图1A所示外科夹具施放器的手柄部分的局部侧剖视图；
图14是图1A所示外科夹具施放器的触发器内部的侧透视图；
图15A是图1A所示外科夹具施放器的进给杆联接器一半的侧透视图；
图15B是图15A所示的进给杆联接器另一半的侧透视图； 图16是形成部分图1A所示外科夹具施放器的夹具推进组件的柔性连杆的顶部透 视 图17A是图1A所示外科夹具施放器的手柄部分的局部剖视图，示出在初始位置的 夹具推进组件； 图17B是图17A所示外科夹具施放器的手柄部分的局部剖视图，示出部分致动的 夹具推进组件； 图17C是图17B所示外科夹具施放器的手柄部分的局部剖视图，示出完全致动的 夹具推进组件； 图17D是图17A所示外科夹具施放器的手柄部分的局部剖视图，示出已致动的夹 具推进组件； 图18是形成部分图1A所示外科夹具施放器的夹具形成组件的闭合连杆滚柱的侧 视图； 图19是与图18所示闭合连杆滚柱连接以形成图1A所示外科夹具施放器的夹具 形成组件部分的闭合连杆的顶部透视图； 图20A是与图19所示闭合连杆连接并形成部分图1A所示外科夹具施放器的夹具 形成组件的闭合连杆联接器的顶部透视图； 图20B是与图9所示推进杆连接的图20A所示闭合连杆的仰视图，该闭合连杆具 有一偏压部件布置在其中的实施例； 图20C是与图9所示推进杆连接的图20A所示闭合连杆的仰视图，该闭合连杆具 有偏压部件布置在其中的另一实施例； 图21A是图1A所示外科夹具施放器的防倒转机构的放大顶部透视图；
图21B是图21A所示防倒转机构的棘爪机构的透视图； 图22A是图1A所示外科夹具施放器的手柄部分的局部剖视图，示出在初始位置的 防倒转机构； 图22B是图22A所示外科夹具施放器的手柄部分的局部图，示出部分致动的防倒 转机构； 图22C是图22B所示外科夹具施放器的手柄部分的局部剖视图，示出完全致动的 防倒转机构； 图22D是图22C所示外科夹具施放器的手柄部分的局部剖视图，示出防倒转机构 回到初始位置； 图22E是图22D所示外科夹具施放器的手柄部分的局部剖视图，示出防倒转机构 回到初始位置； 图23A是图1A所示外科夹具施放器的过载机构的分解图； 图23B是图23A所示的过载机构的局部剖视图，示出了闭合连杆滚柱第一次与翼 形连杆接触； 图23C是图23B所示的过载机构的局部剖视图，示出了闭合连杆滚柱对翼形连杆 施加力使之枢转。 图23D是与外科夹具施放器一起使用的过载机构的另一个实施例的透视图；
图24A是图1A所示的外科夹具施放器的夹具量指示轮的从侧面看的透视图；
图24B是图24A所示的夹具量指示轮的侧视图； 图25是与图24所示的夹具量指示轮一起使用的夹具量指示器的从顶部看的透视图； 图26A是图1A所示外科夹具施放器的手柄的一部分的侧剖视图，示出了图25的 夹具量指示器和图24的夹具量指示轮的运动； 图26B是图26A所示外科夹具施放器的手柄的一部分的侧剖视图，示出了图25的 夹具量指示器和图24的夹具量指示轮的进一步运动。
具体实施例方式
本发明总的提供一种外科夹具施放器以及使用外科夹具施放器在外科手术过程 中对血管、导管，分流的通管等施放外科夹具的方法。如此处所述和附图所示的，示例性外 科夹具施放器包括各种便于施放外科夹具的特征。然而，本领域普通技术人员应该理解，外 科夹具施放器可只包括这些特征中的一些和/或可包括各种本领域已知的其它特征。在此 描述的外科夹具施放器只打算表示某些示例性实施例。 图1A示出了一个示例性外科夹具施放器10。如图所示，夹具施放器10总的包括 一外壳12，该外壳具有固定手柄14和与外壳12可枢转地连接的可动手柄或触发器16。 一 细长轴18从外壳12伸出，且该细长轴包括一对形成在其远端的相对钳口 20，用于使外科 夹具弯边。细长轴18可旋转地与外壳12连接，它包括用于相对外壳12旋转轴18的旋钮 22。图1B示出了图1A所示外科夹具施放器的分解图，各种组成元件将在下面更详细描述。
图2A-12示出了外科夹具施放器10的轴18的各个组成元件的示例性实施例。总 地说，参照图1B，轴18包括容纳轴组成元件的外管24，轴组成元件可包括钳口保持器组件 26，它具有在其上形成有夹具轨道30和推进杆通道32的钳口保持器轴28。可使钳口 20构 造成与夹具轨道30的远端配合。轴组件18还可包括夹具推进组件，在一示例性实施例中 该夹具推进组件可包括进给发射槽34，其适于可滑动地布置在夹具轨道30内以推进位于 其中的一连串夹具36 ;以及进给杆38其适合于驱动进给发射槽34通过夹具轨道30。进给 杆38可包括推进器组件40，其适于与进给杆38远端配合以将最远侧的夹具推进钳口 20。 轴组件18还可包括夹具成形或凸轮组件，在一示例性实施例中可包括凸轮42，其适于可 滑动地与钳口 20配合；以及推进杆44，其可与凸轮42联接以相对钳口 20运动凸轮42。轴 组件还可包括组织止挡件46，其可与夹具轨道30的远端配合，以便于相对外科手术位置定 位钳口 20。 在图2A-5中更详细地示出了一个示例性夹具推进组件的各个组成元件。首先参 照图2A-2D，它们示出了钳口保持器组件26，并且它包括细长的、基本上平的钳口保持器 轴28，它具有与外管24配合的近端28a ;和适于与钳口 20配合的远端28b。可使用各种技 术使钳口保持器轴28的近端28a与外管24配合，在所示实施例中，近端28a包括在其相 对侧形成的齿31，其适于容纳在形成在外管24内的相应的孔或开口 (未示出)中；以及形 成在其内的切口 29，其允许近端28a的各相对侧偏转或形成一弹簧。具体地，当钳口保持器 轴28插入外管24时，切口 29允许钳口保持器轴28的近端28a的各相对侧彼此压縮。一 旦齿31对准外管24中的相应开口，钳口保持器轴28的近端28a将返回其初始的未压縮构 造，由此使齿31延伸进入相应开口，以接合外管24。在下面将对图4A进行更详细地叙述， 所述装置还包括这样一个部件，以防止在装置使用期间钳口保持器轴28的近端28a的各相 对侧压縮，从而防止齿31与外管24的意外脱开。
还可以使用各种技术使钳口保持器轴28的远端28b与钳口 20配合，但是，在示出 的实施例中，钳口保持器轴28的远端28b包括形成于其中的数个切口或齿78，用以与形成 在钳口 20上的相应突起或齿94配合，这将参考图7在下面更详细地叙述。齿78使钳口 20 的近侧部分基本上与钳口保持器轴28共面。 钳口保持器组件26还包括形成于其上的推进杆通道32，其用于可滑动地接收用 于推进凸轮42越过钳口 20的推进杆44，如下面将更详细地叙述的。可使用各种技术形成 推进杆通道32，而其所具有的任何形状和尺寸依赖于推进杆44的形状和尺寸。如图2D所 示，将推进杆通道32通过例如焊接固定地连接到夹持器轴28的上表面，并且该推进杆通道 32具有基本上矩形形状且限定穿过其中延伸的通路32a。推进杆通道32还可沿夹持器杆 28的全部或只是部分地延展。本领域普通技术人员应该理解，钳口保持器组件26无需包括 为便于在外科夹具施放器10的细长轴18内的推进杆44的运动的推进杆通道32。
如图2A-2D进一步所示，钳口保持器组件26还包括与其配合或形成在其上的夹具 轨道30。所示的夹具轨道30与钳口保持器轴28的下表面配合，并且该夹具轨道向远侧延 伸到钳口保持器轴28的远端28b之外，以允许夹具轨道30的远端30b与钳口 20基本上对 准。在使用中，将夹具轨道30构成为可在其中安置至少一个、优选为一连串夹具。因此，夹 具轨道30包括相对的侧导轨80a、80b，它们适于在其中安置一个或多个夹具的相对的腿， 以使夹具的腿沿轴向彼此对准。在示例性实施例中，构成的夹具轨道30可安置约二十个在 生产时预先布置在夹具轨道30中的夹具。本领域普通技术人员应该理解，夹具轨道30的 形状、尺寸和结构可根据夹具的形状、尺寸和结构的不同而改变，或根据其它适于被接收在 其中的闭合装置(如钉合器)而改变。另外，可使用各种其它技术代替夹具轨道30来与细 长轴18 —起保持夹具供应。 夹具轨道30还包括形成于其内的数个开口 30c，用于接收形成在适于布置在夹具 轨道30内的进给发射槽34上的柄脚82a，如下面将更详细地叙述的。在示例性实施例中， 夹具轨道30包括一定量的开口 30c，这些开口至少与适于预先布置在装置10中的在使用时 施放的夹具数目相应。开口 30c优选地彼此是等距的，以确保每次推进该进给发射槽34时 进给发射槽34上的柄脚82a与开口 30c接合。虽然未示出，夹具轨道30可包括定位件而 不是开口 30c，或它可包括其它部件，以允许夹具轨道30与进给发射槽34接合，从而防止进 给发射槽34向远侧运动而允许其向近侧运动。夹具轨道30还包括形成于其上的止挡柄脚 118，如图2B所示，如下面将要更详细地描述的，可通过在进给发射槽34上形成的相应止挡 柄脚有效地接合以防止进给发射槽34超出最远侧位置的运动。止挡柄脚118可具有不同 结构，但在一个示例性实施例中，它是两个邻近的小凸起，它们彼此相互延伸，以包围夹具 轨道的一部分，从而允许夹具通过。 在图3A和3B中更详细地显示了示例性进给发射槽34，并且它适于直接驱动夹具 通过夹具轨道30。虽然进给发射槽34可有各种结构并可使用各种其它技术驱动夹具通过 夹具轨道30，在示例性实施例中，进给发射槽34大致为具有近端34a和远端34b的细长形 状。远端34b适于将在夹具轨道30中最近侧的夹具支住以推动该夹具通过夹具轨道30。 在示出的示例性实施例中，远端34b为基本上V形形状，用于安置夹具的V形弯曲部分。远 端34b还包括形成于其中的矩形槽口 34c，用于允许推进器40接合最远侧夹具并将该夹具 推进钳口 20，如下面将要更详细地描述的。当然，远端34b可根据夹具的结构而改变，或根据与装置10 —起使用的其它闭合机构而改变。 在另一个示例性实施例中，进给发射槽34还可以包括这样一个部件，其便于进给 发射槽34在夹具轨道30内向远侧运动，并基本上防止进给发射槽34在夹具轨道30内向 近侧的运动。这样的结构可确保夹具在夹具轨道30内的推进和正确定位，从而允许在触发 器16每次致动的情况下在钳口 20之间推进最远侧的夹具，如下面将要更详细地描述的。在 示出的示例性实施例中，进给发射槽34包括柄脚82a，其形成在该进给发射槽的上表面上 并向近侧转角，用于接合形成在夹具轨道30内的开口 30c之一。在使用时，柄脚82a的角 允许进给发射槽34在夹具轨道30内向远侧滑动。每次推进进给发射槽34时，柄脚82a在 夹具轨道30内从一个开口 30c向远侧运动到下一个开口 30c。在夹具轨道30内柄脚82a 与开口 30c的接合可防止进给发射槽34向近侧运动而返回到前一位置，如下面将要更详细 地描述的。 为了便于进给发射槽34在夹具轨道30内向近侧的运动，进给发射槽34包括形成 在其下表面34i上的柄脚82b，如图3B所示，用于允许在进给杆38向远侧运动时由进给杆 38(图4A)接合进给发射槽34。下柄脚82b与上柄脚82a在其可向近侧转角方面是类似的。 在使用中，每次进给杆38向远侧运动，形成在进给杆38内的定位件84与下柄脚82b接合 并在夹具轨道30内向远侧运动进给发射槽34 —预定距离。接着可向近侧运动进给杆38， 使其返回初始位置，下柄脚82b的角度允许柄脚82b滑动入形成在进给杆38内的下一个定 位件84。如先前解释的，可不使用柄脚82a、82b和开口 30c或定位件84而使用各种其它部 件来控制进给发射槽34在夹具轨道30内的运动。 如先前提到的，进给发射槽34还可包括形成于其上的止挡件，当进给发射槽34在 最远侧位置且在装置10中没有夹具时，该止挡件适于挡住进给发射槽34的运动。该止挡 件可具有各种结构，图3A和3B示出了形成在进给发射槽34上的第三柄脚82c，该第三柄脚 82c在下面方向上延伸，用于接合形成在夹具轨道30上的止挡柄脚118 (图2B)。定位第三 柄脚82c，以使当进给发射槽34在最远侧位置时，该柄脚接合在夹具轨道30上的止挡柄脚 118，由此防止当用完供给的夹具时进给发射槽34和进给杆38的运动。
图4A示出一示例性进给杆38，其用于驱动进给发射槽34通过钳口保持器组件26 的夹具轨道30。如所示，进给杆38具有大致为带有近端38b和远端38a的细长形状。进 给杆38的近端38a适于与进给杆联接器50配合(图1B)，这将在下面更详细地描述。进 给杆联接器50与进给连杆52配合，当触发器16致动时，该进给连杆52可有效地在细长轴 18中沿远侧方向可滑动地运动进给杆38。进给杆38的近端38b适于与推进器40、40'配 合，其示例性实施例如图5A和5B所示，该推进器可有效地将布置在夹具轨道30内的最远 侧夹具驱动进入钳口 20，这将在下面更详细地描述。 如先前提到的，进给杆38的近端38a可包括这样一个元件，其可在该装置使用过 程中防止钳口保持器轴28的近端28a的各相对侧的压縮(图2A和2B)从而防止齿31与外 管24意外脱开。在一个示例性实施例中，图4A-4C所示，进给杆38的近端38a可包括形成 于其上的突起39，其适于延伸入形成在钳口保持器轴28的近端28a内的开口 29。当进给 杆38在最近侧位置(S卩，当触发器16在张开位置)时，将突起39定位在开口29的近端， 如图4B所示，从而允许钳口保持器轴28的近端28a压縮以允许轴28滑入外管24。当进给 杆38在最远侧位置(S卩，当触发器16在至少部分闭合的位置)时，将突起39定位在邻近齿31的中间位置，如图4C所示，以防止钳口保持器轴28的近端28a压縮。这在该装置使用 过程中特别有利，因为突起39在该装置使用期间将防止钳口保持器轴28与外管24的意外 脱开。尽管在图4A-4C中示出了具有带有圆边的矩形截面形状的突起39，突起39可具有各 种其它形状和尺寸。例如，如图4D和4E所示的，突起39'具有带有锥形端的类似三角形的 截面形状，其适于延伸到齿31之间以进一步确保在装置使用过程中钳口保持器轴28的近 端28a不被压縮。可使用多于一个的突起。例如，图4F-4H示出了另一个实施例，其中进给 杆38的近端38a'可包括形成于其上并彼此相隔的两个突起39a，39b。两个突起39a、39b 可以如图4F所示当进给杆38在最近端位置时，以及如图4H所示当进给杆38在最远侧位 置时防止钳口保持器轴28的近端28a压縮。钳口保持器轴28的近端28a的压縮只发生在 当进给杆38在中间位置、齿31定位在突起39a、39b之间(如图4G所示)的情况时。
还如先前提到的，进给杆38可包括形成在其中的定位件84，用于与形成在进给发 射槽34处的下柄脚82b接合。定位件84的数量可不同，但在示例性实施例中，进给杆38 具有的定位件84的数量对应于或大于适于由装置10施放的夹具的数量，而更优选的是，它 具有比适于由装置10施放的夹具的数量多一个的定位件84。作为非限制性的例子，进给杆 38可包括形成在其内的十八个定位件84，用于施放预先布置在夹具轨道30内的十七个夹 具。这样的结构允许进给杆38推进进给发射槽34十七次，由此推进十七个夹具进入钳口 20以进行施放用于使用。定位件84还优选地彼此等距，以确保每次推进进给杆38时都可 由进给杆38接合并推进进给发射槽34。 进给杆38还可包括这样一个元件，其可以控制进给杆38相对夹具轨道30的运动 量。这样的结构可确保触发器16每次致动时将进给发射槽34推进一预定距离，由此只将 单个夹具推进钳口 20。尽管可使用各种技术控制进给杆38向远侧运动，在示例性实施例 中，进给杆38可包括形成于其上的突起86，其适于被可滑动地接收在形成于钳口保持器轴 28内的相应的狭槽88(图2B)内。狭槽88的长度可有效地限制其中的突起86的运动，这 样就限制了进给杆38的运动。据此，在使用中，进给杆38可在固定的近侧位置和固定的远 侧位置之间相对夹具轨道30滑动，由此随着进给杆38的每次推进，允许进给杆38将进给 发射槽34推进一预定距离。 图5A示出了适于与进给杆38的远端38b配合的推进器40的一个示例性实施例， 它可有效地将最远侧的夹具从夹具轨道30驱动进入钳口 20。可使用各种技术使推进器40 与进给杆38配合，但在示出的实施例中，推进器40的近端40a为内连接器的形式，该内连 接器适于接收形成在进给杆38的远端38b的外连接器。推进器40优选地与进给杆38固 定地配合，然而它可任选的与进给杆38 —体形成。进给杆38的远端40b优选地适于将夹 具推进钳口 20，并且推进器40的远端40b可包括例如形成在其上的夹具推进构件90。该 夹具推进构件90可具有各种形状和尺寸，但在示出的实施例中，它具有细长的形状，并且 在其远端形成有凹槽92，用于安置夹具的弯曲部分。凹槽92的形状可根据夹具的具体结构 而不同。夹具推进构件90还可以相对推进器40的纵向轴线A向上方向伸出一角度。这种 结构允许夹具推进构件90延伸入夹具轨道30以接合夹具，同时推进器40的其余部分基本 上与夹具轨道30平行地延伸。图5B示出了推进器40'的夹具推进构件90'的另一个示例 性实施例。在此实施例中，夹具推进构件90'稍微更窄点，并且它具有形成在其最远端的小 凹槽92'。在使用中，推进器40只将布置在夹具轨道30内最远侧的夹具接合和推进钳口20。这是由于进给杆38的定位，如先前描述的，它可滑动地在固定的近侧和远侧位置之间 运动。 图6A-6G示出了在使用中的夹具推进组件，具体的，图6A-6D示出为推进进给发射 槽34和夹具供给器36在夹具轨道30内进给杆38的运动，而图6E-6F示出推进器40的将 最远侧的夹具推进钳口 20的运动。在外壳12内的用于致动夹具推进组件的组成元件将在 下面更详细地描述。 如图6A所示，在不工作位置时，进给杆38处于最近侧位置，以使突起86在钳口保 持器轴28内的细长狭槽88中近侧定位。进给发射槽34布置在夹具轨道30内，假设还没 有使用装置IO，进给发射槽34处于最近侧位置，以使在进给发射槽34上的上柄脚82a与 在夹具轨道30内形成的最近侧或第一开口 30Cl接合，以防止进给发射槽34向近侧运动， 而定位进给发射槽34上的下柄脚82b定位在进给杆38中的第一定位件和第二定位件 842之间，以由进给杆38沿上面方向偏压下柄脚82b。进给杆中的定位件84顺序地标记为 84p842等，在夹具轨道30内的开口 30c顺序标记为30Ci、30c^等。如图6A进一步所示，一 连串夹具36 (顺序标记为36^362、 36x，并且36x为最远侧的夹具)进给发射槽34远侧 定位在夹具轨道30内。 在触发器16致动时，向远侧推进进给杆38，从而导致突起86在狭槽88中向远侧 滑动。随着进给杆38向远侧运动，进给发射槽34上的下柄脚82b将滑入在进给杆38中的 第一定位件84lt)进给杆38的进一步向远侧运动将造成第一定位件与下柄脚82b接合 (如图6B所示)，并沿远侧方向运动进给发射槽34和夹具供给器36^362等。如图6C所 示，当突起86抵接在钳口保持器轴28内的细长狭槽88的远端时，可防止进给杆38向更远 侧的运动。在该位置，进给发射槽34已被推进到一预定距离，以在夹具轨道30内，将夹具 供给器36p3&、 . . . 36x推进预定距离。进给发射槽34的上柄脚82a已经被推入在夹具轨 道30内的第二开口 30c2中，以防止进给发射槽34向近侧运动，而进给发射槽34上的下柄 脚82b仍将由进给杆38内的第一定位件接合。 进给杆38从在图6A中所示的初始的最近侧位置运动到在图6C中所示的最终的 最远侧位置将把最远侧的夹具3&推进钳口 20。具体的，如图6E所示，进给杆38向远侧的 运动将造成连接到进给杆38远端的推进器40的夹具推进构件90与布置在夹具轨道30内 的最远侧的夹具36x接合并将该夹具36x推进钳口 20，如图6F所示。在示例性实施例中，推 进器40将在接合并开始进给发射槽34的推进之前接合并开始最远侧夹具36x的推进。结 果是最远侧的夹具36x将推进一比进给发射槽34行进的距离更大的距离。这种结构只允 许最远侧的夹具3&推进钳口 20中，而不会将另外的夹具意外地推进钳口 20中。
—旦夹具36x部分或完全形成，就松开触发器16以释放已形成的夹具36x。触发器 16的释放将沿近侧方向拉回进给杆38，直到突起86回到在细长狭槽88中的初始最近侧位 置，如图6D所示。在向近侧拉回进给杆38时，进给发射槽34将不会向近侧运动，因为上柄 脚82a将与在夹具轨道30内的第二开口 30c2接合。下柄脚82b不干涉进给杆38向近侧 的运动，而一旦如所示地进给杆38在初始最近侧位置处，下柄脚82b将被定位在进给杆38 内的第二定位件842和第三定位件843之间。 可以重复该处理以将另一个夹具推进钳口 20。随着触发器16的每一次致动，由下 一个定位件，即，形成在进给杆38中的定位件842接合下柄脚82b，进给发射槽34的上柄脚82a向远侧运动进入下一个开口，即，在夹具轨道30上的开口 30(33，最远侧的夹具将被推进 钳口 20并释放。当装置10包括预定量的夹具，例如十七个夹具时，触发器16可致动十七 次。 一旦已经施放完最后的夹具，进给发射槽34上的止挡件(例如第三柄脚82c)可与夹 具轨道30上的止挡柄脚118接合，以防止进给发射槽34进一步向远侧运动。
图7-9示出了夹具形成组件的各种示例性组成元件。首先参照图7，其示出了钳 口 20的示例性实施例。如前面提到的，钳口 20可包括近侧部分20a，其具有与形成在钳口 保持器轴28上的相应齿78配合的齿94。然而，可以使用其它技术使钳口 20与钳口保持 器轴28配合。例如可使用鸠尾连接、外-内连接等。或者，钳口 20可与夹持器杆28—体 形成。钳口 20的远侧部分20b适于接收其之间的夹具，远侧部分20b可包括相对的第一和 第二钳口构件96a、96b，它们可相对彼此运动。在示例性实施例中，钳口构件96a、96b被偏 压成一张开位置，需要作用力使钳口构件96a、96b向彼此运动。钳口构件96a、96b每一个 可包括形成于其相对内表面中的沟槽(只显示了一个沟槽97)，用于接收与钳口构件96a、 96b对准的夹具的腿。钳口构件96a、96b每一个还可包括形成于其内的凸轮轨道98a、98b， 用于允许凸轮42与钳口构件96a、96b接合，并使钳口构件96a、96b向彼此运动。在示例性 实施例中，凸轮轨道98a、98b形成在钳口构件96a、96b的上表面上。 图8示出了示例性凸轮42，用于与钳口构件96a、96b滑动配合并接合。凸轮42可 具有各种结构，但在示出的实施例中，它包括适于与推进杆44配合的近端42a (在下面更详 细地描述)，它还包括适于与钳口构件96a、96b接合的远端42b。可使用各种技术使凸轮42 与推进杆44配合，但在示出的实施例中，凸轮42包括形成在其中的内或键形切口 100，该切 口 100适于接收形成在推进杆44的远端44b上的外或键构件102。阳的构件102在图9中 更详细的显示出外构件102，其中示出了推进杆44。如图所示，外构件102具有与切口 100 的形状相对应的形状，以允许两个构件42、44进行配合。本领域普通技术人员应该理解，凸 轮42和推进杆44可选地彼此一体形成。推进杆44的近端44a可适于与闭合连轴组件配 合(在下面更详细地描述)用于相对钳口 20运动推进杆44和凸轮42。
如图8进一步所示，凸轮42还可包括形成于其上的突起42c，其适于被形成在钳口 20内的细长狭槽20c接收。在使用中，突起42c和狭槽20c可用来形成用于夹具形成组件 的近侧止挡件。 再参照图8，凸轮42的远端42b适于与钳口构件96a、96b接合。虽然可使用各种 技术，在示出的示例性实施例中，远端42b包括形成在其中的凸轮形槽或锥形凹槽104，用 于可滑动地接收在钳口构件96a、96b上的凸轮轨道98a、98b。在使用中，如图IOA和IOB所 示，可将凸轮42从其中钳口构件96a、96b彼此间隔一段距离的近侧位置推进到其中定位钳 口构件96a、96b彼此邻近并处于闭合位置的远侧位置。随着凸轮42被推进越过钳口构件 96a、96b，锥形凹槽104将向彼此推动钳口构件96a、96b，由此使布置在其中的夹具弯边。
如上面提到的，外科夹具施放器10还可包括组织止挡件46，它可用于便于在手术 部位的组织在钳口 20内的定位。图11示出了具有近端和远端46a、46b的组织止挡件46的 示例性实施例。近端46a可适于与夹具轨道30的远端配合，以用于邻近钳口 20定位组织 止挡件46。但是，组织止挡件46可与夹具轨道30 —体地形成，或它适于与轴18的各种其 它组成元件配合或一体地形成。组织止挡件46的远端46b可具有这样的形状，其适于在其 之间安置脉搏管、导管、分流的通管等以进行定位并使钳口 20相对目标位置对准。如图11所示，组织止挡件46的远端46b基本上为V形。远端46b还具有弯曲结构，以易于通过套 管针或其它通道管放置装置。组织止挡件46的远端46b还可选地包括其它部件，以用于夹 具的运动。例如，如图11所示，组织止挡件46包括形成在远端46b的中间部分的斜面47， 用于保持使夹具与推进器组件40的末端对准。具体的，斜面47可允许夹具的顶点沿其安 放，以防止夹具相对推进器组件40变为不对准，该推进器组件40沿远侧方向推动夹具。本 领域普通技术人员应该理解，组织止挡件46可有各种其它结构，并且可包括各种其它部件 以易于夹具沿其推进。 图12示出了使用中的组织止挡件46。如图所示，将组织止挡件46刚好定位在钳 口 20下面，且所在的位置允许脉管、导管、分流的通管等在钳口 20之间被接收。如进一步 所示出的，在钳口 20之间定位外科夹具36，以使夹具36的弯曲部分36a与组织止挡件46 对准。这将允许夹具36的腿36b环绕脉管、导管、分流的通管或其它目标位置完全定位。
图13-26B示出了用于控制夹具的推进和形成的外壳12的各种示例性内部组成元 件。如上面描述的，外科夹具施放器IO可包括这里公开的某些或全部，并且它可包括本领 域已知的各种其它部件。在某些示例性实施例中，夹具施放器10的内部组成元件包括夹 具推进组件，其与轴18的夹具推进组件联接，用于推进至少一个夹具通过细长轴18而在钳 口 20之间定位夹具；以及夹具形成组件，它可与轴18的夹具形成组件连接，用于闭合钳口 20以形成部分或全部闭合的夹具。其它示例性部件包括用于控制触发器16运动的防倒 转机构，用于防止由夹具形成组件施加到钳口 20的力过载的过载机构，以及用于指示留在 装置10中的夹具数量的夹具数量指示器。 图13-16D示出了用于实施在轴18中进给杆38的运动的外壳12的夹具推进组件 的示例性实施例。通常，夹具推进组件包括与触发器16连接的触发器插入件(insert)48， 与进给杆38的近端38a配合的进给杆联接器50，以及在触发器插入件48和进给杆联接器 50之间延伸的进给连杆52，该连杆用于将运动从触发器插入件48传递到进给杆联接器50 。
图14更详细地示出了触发器插入件48。触发器插入件48的形状可根据外壳12 的其它组成元件而改变，但在示出的实施例中，触发器插入件48包括适于与外壳12以可 枢转的方式配合的中央部分48a，以及适于伸入触发器16并与触发器16配合的细长部分 48b。中央部分48a可包括从中延伸的穿孔106，其用于接收用于以可枢转的方式使触发器 插入件48与外壳12配合的轴。中央部分48a还可包括形成于上侧边缘的用于接收进给连 杆52的一部分的第一凹槽108。第一凹槽108优选地具有允许进给连杆52的一部分在其 中延伸的尺寸和形状，以便当触发器插入件48由于触发器16的运动枢转时，迫使进给连杆 52枢转。如图14所示，第一凹槽108基本上是细长的并包括形成在其中的基本上为圆形的 部分，该部分用于安置形成在进给连杆52近端上的轴，如参照图16更详细描述的。触发器 插入件48还包括第二凹槽110，其形成于后侧边缘上，用于接收与用于运动凸轮42以闭 合钳口 20的推进杆44联接的闭合连杆滚柱54 ;形成于其底侧边缘的棘齿112，其用于与控 制触发器16的运动的棘爪60配合，如下面将更详细描述的。 图15A和15B更详细地示出了示例性的进给杆联接器50，它适于将进给杆38的近 端连接到进给连杆52的远端。虽然可使用各种技术使进给杆联接器50与进给杆38的近 端38a配合，在示出的示例性实施例中，由两个单独的半个50a、50b形成进给杆联接器50， 它们一起配合以保持在其之间的进给杆38的近端38a。当配合时，两个半个50a、50b —起限定中央轴50c，其具有形成在其相对端上的基本上圆形的凸缘50d、50e的，并限定其之间的用于安置进给连杆52的远侧部分的凹槽50f。中央杆50c限定一贯穿其中的腔50g，其用于接收进给杆38的近端38a和用于将进给杆38相对进给杆联接器50锁定在基本上固定的位置处。然而，进给杆联接器50可与进给杆38 —体地形成，而它可具有易于与进给连杆52配合的各种其它形状和尺寸。 图16示出了示例性进给连杆52，其可在触发器插入件48和进给杆联接器50之间延伸。通常，进给连杆52为带有近端和远端52a、52b大致平的细长的形状。近端52a适于可旋转地位于触发器插入件48的第一凹槽108内，并且如前所述，它可包括贯穿其中的轴53 (图1B)。轴53可适于在触发器插入件48的第一凹槽108内枢转，由此允许触发器插入件48枢转进给连杆52。进给连杆52的远端52b可适于连接到进给杆联接器50，在示例性实施例中，它包括相对的臂114a、114b，它们形成于该远端52b上并限定在其之间的用于安置进给杆联接器50的中央轴50a的开口 116。当进给连杆52绕枢轴X枢转时，臂114a、114b有效地与联接器50接合并移动它。由进给连杆52与外壳12连接的位置限定枢轴X，并且它可被定位在进给连杆52上的任何位置，但在示出的实施例中，它被定位在邻近进给连杆52的近端52a处。 在示例性实施例中，进给连杆52可以是柔性的，以消除对夹具推进组件和夹具形成组件校准的需要。具体的，进给连杆52甚至在进给杆38和进给杆联接器50在最远侧位置后允许触发器16继续运动到闭合位置，并且它为夹具形成和推进组件提供一些自由度。换句话说，在触发器闭合期间，触发器16相对进给杆38是适应性的。 进给连杆52的具体刚度和强度可根据夹具推进组件和夹具形成组件的结构而改变，但在一个示例性实施例中，进给连杆52的刚度在每英寸75到1101bs的范围内，而更优选的是约每英寸931bs (在连杆52和进给杆联接器50之间的界面处测量)，它的强度在201bs到501bs的范围内，而更优选的是约351bs。进给连杆52还可以由各种材料制成，包括各种聚合物、金属等。 一示例性的材料是强化玻璃聚醚酰亚胺，但可使用一定数量的强化热塑性塑料，包括强化玻璃液晶聚合体、强化玻璃尼龙、以及这些和类似的热塑性塑料的强化碳纤维变体。还可使用强化纤维热固性聚合物，例如热固性聚酯。进给连杆52还可以由金属制成(例如弹簧钢)，以实现限定的弹性和可控制的强度的所需结合。
图17A和17B示出了使用中的示例性夹具推进组件。图17A示出了初始位置，其中触发器16停驻在张开位置，进给杆联接器50和进给杆38在最近侧位置，进给连杆52在触发器插入件48和进给杆联接器50之间延伸。如前所述，在初始张开位置中，在进给杆38上的突起86在钳口保持器轴28内的细长狭槽88的近端定位。第一偏压构件(例如弹簧120)与触发器插入件48和外壳12连接，以使触发器插入件48和触发器16保持在张开位置，而第二偏压构件(例如弹簧122)在使轴18可旋转地与外壳12配合的轴联接器124和进给杆连接器50之间延伸，以将进给杆联接器50和进给杆38保持在最近侧位置。
当触发器16被致动并向闭合位置(即，向固定手柄14)运动以克服由弹簧120、122施加偏压力时，触发器插入件48开始沿逆时针方向枢转，如图17B所示。结果，迫使进给连杆52沿逆时针方向枢转，由此向远侧运动进给杆联接器50和进给杆38。在进给杆38上的突起86在钳口保持器轴28中的细长狭槽88内向远侧运动，由此推进进给发射槽34和布置在夹具轨道内的夹具36。弹簧120在外壳与触发器插入件48之间延伸，且弹簧122在进给杆联接器50和轴联接器124之间受到压縮。 随着触发器16被进一步致动且触发器插入件48继续枢转，进给杆联接器50和进给杆38将最终达到最远侧位置。在该位置处，进给杆38上的突起86被定位在钳口保持器轴28中的狭槽88的远端处，并且夹具被定位在钳口 20之间，如前所述。弹簧122在轴联接器124和进给杆联接器50之间被完全压縮，进给连杆52将弯曲，如图17C和17D所示。当进给连杆52弯曲时，更优选的是一旦进给连杆52完全弯曲时，就致动夹具形成组件以闭合钳口20。在致动夹具形成组件期间(例如致动的第二阶段)，进给连杆52将保持弯曲，以使触发器插入件48相对于夹具推进组件、特别是进给杆38是适应性的。
图18-20更详细示出了外壳12的示例性夹具形成组件。通常，夹具形成组件布置在外壳12内并可有效地相对钳口 20运动推进杆44和凸轮42，以将钳口 20运动到闭合位置，并由此使在其之间定位的夹具弯边。虽然夹具形成组件可有各种结构，在示出的示例性实施例中，夹具形成组件包括闭合连杆滚柱54，其可滑动地连接到触发器插入件48 ;闭合连杆56，其连接到闭合连杆滚柱54 ;以及闭合联接器58，其连接到闭合连杆56和推进杆44。 图18更详细地示出了闭合连杆滚柱54，如所示，闭合连杆滚柱54包括中央轴54a，其具有在邻近其相对终端处形成的基本上圆形的凸缘54b、54c。中央轴54a可适于位于触发器插入件48内的第二凹槽110中，以使凸缘54b、54c接收于触发器插入件48的各相对侧上。中央轴54a还适于与闭合连杆56的相对的臂126a、126b配合，以将该臂定位在触发器插入件48的各相对侧上。 图19更详细示出了闭合连杆56的一个示例性实施例，如图所示，它具有相对的臂126a、126b，它们彼此相隔一定距离。每个臂126a、126b包括近端128a、 128b，它们适于与闭合连杆滚柱54的中央轴54a接合；以及远端130a、130b，它们适于与闭合联接器58配合，以用于将闭合连杆滚柱54和闭合连杆56连接到推进杆44。在示例性实施例中，每个臂126a、126b的近端128a、128b适于与闭合连杆滚柱54可枢转地配合，臂126a、126b可包括例如形成于其上的钩状件132a、132b，用于与中央轴54a接合。钩状件132a、 132b沿相对方向延伸，以易于在闭合连杆56和闭合连杆滚柱54之间接合。臂126a、126b的远端130a、130b彼此配合，且它们可包括延伸贯通的腔134，以用于接收使闭合连杆56与闭合联接器58枢转地配合的轴。本领域普通技术人员应该理解，可使用其它各种技术使闭合连杆56与闭合连杆滚柱54和闭合联接器58配合。 图20A更详细示出了示例性闭合联接器58，如图所示，它包括近侧部分58a，它具有两个臂136a、136b，该臂带有延伸贯通的腔138a、138b，所述腔138a、 138b可的并适应性地与闭合连杆56的腔134对准，以用于接收杆而使两组成元件配合。闭合联接器58还包括远端部分58b，其适于与推进杆44的近端44a配合(图9)。在示例性实施例中，闭合联接器58包括切口 59 (图20B和20C)，该切口形成于其中并具有适于安置推进杆44的近端44a的形状。闭合联接器58的远侧部分58b可形成为当触发器16在张开位置时接收进给杆联接器50的一部分。本领域普通技术人员应该理解，可使用各种其它配合技术使闭合联接器58与推进杆44配合，且闭合联接器58和推进杆44可选地彼此一体地形成。
在图20B和20C示出的另一个示例性实施例中，可将偏压构件布置在切口 59中，以向远侧偏压推进杆44。这种结构可防止夹具从钳口处意外释放，特别是在闭合的早期阶段，如果使用者在触发器16上放松。具体的，虽然下面将要更详细地描述的防倒转机构可适于防止触发器16张开，直到触发器16到达预定位置，防倒转机构允许触发器16的一些轻微运动。这样，在使用者在触发器16上放松并将触发器16轻微张开的事件发生时，偏压构件将向远侧偏压推进杆44，以此使推进杆44基本上保持固定位置。虽然可使用各种偏压构件，在图20B示出的实施例中，偏压构件是悬臂梁61，其定位在推进杆44的近端44a和凹槽59的后壁之间，以向远侧偏压推进杆44。悬臂梁61可由形状记忆材料(例如镍钛诺)构成，当对其施加指向近侧的力时允许梁61弯曲或变平直。悬臂梁61可由其它各种材料构成，例如弹簧钢或强化聚合物，并可使用多根梁。图20C示出为盘簧或其它类型的弹簧63形式的偏压构件的另一个实施例。如图所示，弹簧63布置在推进杆44的近端44a和凹槽59的后壁之间，以向远侧偏压推进杆44。当对其施加指向近侧的力时，弹簧63被压縮。本领域普通技术人员应该理解，可使用各种其它偏压构件，包括弹性体压縮构件。
返回参照图17A-17D，在使用中，当触发器16从张开位置开始向闭合位置运动时，闭合连杆滚柱54将在触发器插入件48中的凹槽110中滚动。 一旦进给杆38和进给杆联接器50处于最远侧位置，如图17C所示，触发器16的进一步致动将导致触发器插入件48内的凹槽110与闭合连杆滚柱54接合，从而迫使其与触发器插入件48 —起枢转，如图17D所示。结果，闭合联接器58将向远侧运动，由此导致推进杆44向远侧运动。当推进杆44向远侧推进时，推进凸轮42越过钳口 20，以闭合钳口 20并使在其间定位的夹具弯边。触发器16可选地部分闭合以只部分闭合钳口 20并使接在其间定位的夹具部分弯边。下面将要更详细地描述用于易于可选择地使其间定位的夹具完全和部分闭合的示例性技术。 一旦施放了夹具，可松开触发器16，以此允许弹簧120将触发器插入件48拉回到其初始位置，并允许弹簧122迫使进给杆联接器50和进给杆38回到近侧位置。当触发器插入件48返回到其初始位置时，闭合连杆滚柱54同样返回到其初始位置，以此将闭合连杆56、闭合联接器58和推进杆44向近侧拉。 外科夹具施放器10还可包括各种其它部件以便于装置10的使用。在一示例性实施例中，外科夹具施放器10包括用于控制触发器16运动的防倒转机构。具体的，防倒转机构可防止在部分闭合冲程期间触发器16的张开。然而，一旦触发器达到预定位置(在该点已在钳口之间定位的夹具可部分地弯边)，防倒转机构可释放触发器，从而允许触发器张开并释放夹具，或闭合以使夹具完全弯边，如使用者所希望的。 图21A和21B示出了棘轮形式的防倒转机构的一个示例性实施例。如图所示，棘轮包括形成于触发器插入件48上的一组齿112，和适于可旋转地布置在外壳12内且邻近触发器插入件48定位的棘爪60，使触发器16的闭合和触发器插入件48的枢轴运动导致棘爪60与齿112接合。将齿112构成为防止棘爪60的旋转，直到棘爪60达到预定位置，在该位置点棘爪60可自由旋转，由此允许触发器16张开或闭合。预定位置优选地对应于钳口 20部分闭合的位置。在一示例性实施例中，如图所示，齿112包括具有防止棘爪60相对其旋转的尺寸的第一组齿112a(例如十个齿)，当棘爪60与齿112的第一组齿112a接合时可防止触发器16张开。齿112还包括最后的或终端齿，称为托科(tock)齿112b，当棘爪60与托科齿112b接合时，它具有允许棘爪60相对其旋转的尺寸。特别的，托科齿112b优选地具有基本上大于第一组齿112a尺寸的尺寸，以使在第一组齿112a和托科齿112b之间形成相对大的槽口 140。槽口 140具有允许棘爪60在其中枢转的尺寸，这样允许棘爪60选择性地移出托科齿112b或返回到第一组齿112a。本领域普通技术人员应该理解，托科齿112b可与第一组齿112a具有相同尺寸或较小尺寸，同时还提供形成在其之间的槽口 140以允许棘爪60在其中枢转。 图22A-22D示出了使用中的棘轮机构。如图22A所示，当开始向闭合位置移动触发器16时，棘爪60与第一组齿112a接合，由此防止触发器16张开。触发器16的进一步致动将造成棘爪60推进通过第一组齿112a直到棘爪60到达邻近托科齿112b的槽口 140。一旦棘爪60到达托科齿112b(在该点由于凸轮42部分地向远侧运动越过钳口 20，钳口 20部分闭合)，棘爪60可自由旋转，由此如使用者所希望地允许触发器16张开或闭合。图22C示出了触发器16处于完全闭合位置，而图22D和22E示出触发器16回到张开位置。
棘轮机构还可以构造成能发出听得见的声音，以指示钳口 20的位置。例如，当棘爪60与第一组齿112a接合时发出第一种声音，而当棘爪60与托科齿112b接合时发出第二种不同的声音，例如，高声。结果，当触发器16达到棘爪60与达托科齿112b接合的预定位置时，声音指示使用者钳口 20处于部分闭合位置。使用者可松开触发器16以释放部分闭合的夹具，或他们可完全闭合触发器16，以完全闭合夹具。 在另一个示例性实施例中，外科夹具施放器10包括过载机构，其适用于防止由触发器16施加到钳口 20上的力的过载。典型地，在外科夹具施加期间，需要一定的力闭合钳口 20并围绕在其间定位的组织使夹具弯边。由于形成过程的进行和至少部分地闭合夹具，继续闭合环绕夹具的钳口 20所需的力明显上升。据此，在示例性实施例中，过载机构具有与闭合钳口 20所需的力相关联的阻力。换句话说，过载机构的阻力可随着闭合钳口 20所需的力的升高而升高。然而，该阻力优选地稍微大于闭合钳口 20所需的力，以防止过载机构的意外致动。结果，如果当触发器16开始致动时防止钳口 20闭合，所需克服过载机构的阻力的力相对较低。当钳口20张开或只部分打开时这对更易变形的钳口20特别有利。过载机构在夹具成形早期更容易致动以防止钳口的变形。相反，当钳口 20基本上闭合时，阻力相对较高以在将很大的施加到钳口 20时只致动过载机构。 图23A示出了过载机构62的一个示例性实施例，示出了其分解图。通常，过载机构包括由两个半个64a、64b形成的过载外壳64，并包括翼形连杆66 (profile link)、肘节连杆68 (toggle link)、枢转连杆(pivot link) 70、偏压组件72。偏压组件72包括弹簧柱150，其与外壳连接并包括用于接收柱塞154的延伸贯通的穿孔。弹簧152围绕弹簧柱150设置，柱塞154延伸通过弹簧柱150并包括形成于其上的头部154a，该头部适于抵接弹簧152。枢转连杆70为大致L形并可由延伸贯通的枢轴销156连接到外壳64。枢转连杆70的近端70a可与柱塞154的头部154a接触，而枢转连杆70的远端70b可由枢轴销156可枢转地连接到肘节连杆68。肘节连杆68又连接到翼形连杆66，该翼形连杆66可滑动地并枢转地定位于外壳64内并邻近形成在外壳内的开口 64d。外壳64内的翼形连杆66的枢转运动可通过例如枢轴销158来实现，该枢轴销延伸贯通翼形连杆66并布置在形成于外壳64的每一半个64a、64b内的第一狭槽160a内(只示出了一个狭槽)；内翼形连杆66在外壳64的可滑动运动可通过例如形成在翼形连杆66上的相对突起168a、168b实现，该突起被形成于外壳64的每一半个64a、64b内的第二狭槽160b (只示出了一个狭槽)所接收。
在使用中，翼形连杆66适于接收来自夹具形成组件的力并用偏压组件72的阻力反抗该力。具体地，过载机构62使用弹簧152与肘节连杆68和枢转连杆70 —起从绕枢轴销158旋转或相对外壳64滑动来偏压翼形连杆66。关于旋转方面，由压縮弹簧152作用的力传递通过肘节连杆68和枢转连杆70传递，以便抵抗外壳64将旋转力矩施加到翼形连杆66。这样该组件使翼形连杆66阻止相对外壳64的旋转。如果由从闭合连杆滚柱54向翼形连杆66的径向载荷产生的力矩超过枢转连杆70和肘节连杆68的力矩，翼形连杆66开始旋转，使肘节连杆68弯曲(buckling)并造成枢转连杆70进一步压縮弹簧152。关于滑动方面，枢转连杆70、肘节连杆68和翼形连杆66对准，以使滑动力(滑动的阻力)是弯曲肘节连杆68和枢转连杆70所需的力。如果从闭合连杆滚柱54向翼形连杆66的径向载荷超过连杆机构的弯曲力，随着翼形连杆66向近侧滑动，枢转连杆70进一步压縮弹簧152。
这在图23B-23C中更详细地显示出，如所示的，在外壳64中的开口 64d允许夹具形成组件的闭合连杆滚柱54靠着翼形连杆66滚动。结果，当致动触发器16并使其向闭合位置运动时，闭合连杆滚柱54和翼形连杆66施加作用力。但是，过载弹簧152的阻力将使翼形连杆66保持在基本上固定的位置，除非由闭合连杆滚柱54施加的力增加为大于阻力(例如，阈值力)的力。这可由例如定位在钳口 20之间的外部物质造成，或当钳口 20在其之间带有夹具和脉管、导管、分流的通管等的情况下完全闭合时造成的。当钳口 20不能进一步闭合时，由触发器16的闭合运动施加到闭合连杆滚柱54的力被传递到翼形连杆66，该翼形连杆66其将在外壳64内枢转和滑动，由此造成枢转连杆70枢转，这迫使柱塞154压縮过载弹簧152。 如前所提到的，致动过载机构所需的力与闭合钳口 20所需的力有关，其随着使触发器16运动到闭合位置而增加。这可由翼形连杆66的结构来实现。具体的，当闭合连杆滚柱54首先与翼形连杆66接触并处于在较低的位置时，翼形连杆66可在外壳64内枢转，如图23B所示。随着闭合连杆滚柱54沿翼形连杆66向上运动，因为翼形连杆66必须在外壳64内滑动，所以克服过载机构的阻力所需的力增加，如图23C所示。枢转翼形连杆66所需的力小于使翼形连杆66滑动所需的力。因此，如果当触发器16开始致动时，例如由于外部物质使钳口 20不能闭合，只需较小的力就可使成闭合连杆滚柱54将力传递到翼形连杆66的较低部分，从而造成翼形连杆66枢转。当钳口 20基本上闭合且几乎完全致动触发器16时，需要很大的力使闭合连杆滚柱54将力传递到翼形连杆66的上部，从而导致翼形连杆66在外壳64内滑动，以克服过载弹簧152的阻力。虽然致动过载机构所需的力的大小相对于闭合钳口 20所需力的大小要大并有所增大，该力优选地只稍微大于闭合钳口 20所需的力，以防止钳口 20的变形或其它损坏。本领域普通技术人员应该理解，阻力可根据闭合钳口 20所需的力而调整。 翼形连杆66、特别是翼形连杆66的面向远侧的表面66s还具有易于使致动过载机构所需的力和闭合钳口 20所需的力之间相关联的形状。例如，当闭合钳口 20所需的力以线性速率增加时，翼形连杆66的面向远侧的表面66s可是平面的，以防止翼形连杆66干扰闭合连杆滚柱54的运动，并允许对触发器16施加线性力以闭合钳口 20。相反，当移动触发器16到闭合位置、闭合钳口 20所需的力是非线性时，翼形连杆66具有对应于非线性力的非线性形状。这种结构可防止闭合凸轮42所需的力(图8)变得太高。
作为非限制实例，闭合钳口20所需的力可以是非线性的，这是由于在凸轮42内的凹槽104的形状适于向彼此推动钳口构件96a、96b。如图8所示，凹槽104可具有弯曲结构，以使该力在凸轮42越过钳口构件96a、96b时改变。翼形连杆66可因此具有相应的弯曲的面向远侧的表面，以使该力在闭合连杆滚柱54越过那里时改变。如图23A和23B所示， 翼形连杆66是如此弯曲的，翼形连杆66的下部基本上是凸状的，而翼形连杆66的上部基 本上是凹状的。本领域普通技术人员应该理解，翼形连杆66可具有各种其它形状，可使用 各种其它技术优化闭合钳口 20所需的力和致动过载机构所需的力。 本领域普通技术人员还应该理解，过载机构可具有各种其它结构。作为非限制实 例，图23D示出了为悬臂梁170形式的过载机构，用于接收由闭合连杆滚柱54施加的力。 梁170可具有带有连接到其一端的支架174的基本上弯曲的构件172。弯曲的构件172具 有弯矩，当加载的力大于该弯矩时，其弯曲以确保低刚度条件。支架174可向弯曲构件172 提供更高刚度，以使邻近支架174的弯矩升高。在使用中，可将梁170定位在夹具施放器10 的外壳12内，以使闭合连杆滚柱54与凹面接触，并且可以一角度定位梁170，以使当触发 器16开始致动时，闭合连杆滚柱54远离梁，而当触发器16运动到闭合位置时，闭合连杆滚 柱54与梁靠近。结果，当闭合连杆滚柱54运动且夹具施放器的触发器16运动到闭合位置 时，弯曲阻力增加。虽然没有示出，但可以层叠的方式任选使用多个梁并且(多根)梁的终 端或自由端的轮廓可以形成为适应沿梁长度的特定点的弯曲载荷。 在另一个示例性实施例中，外科夹具施放器10包括夹具数量指示器，用于指示留 在装置10中的夹具数量。可使用各种技术指示剩下的夹具数量，图24A-25示出了具有指 示轮74和指示器致动器76的夹具数量指示器的示例性实施例。 图24A和24B详细示出了指示轮74，如所示，它具有大致圆形或圆柱形的形状，该 形状限定一中央轴Y，轮74可围绕中央轴Y旋转。轮74包括齿142，其形成在轮的周围并 适于与指示器致动器76接合；以及指示器构件144。指示器构件144可具有各种结构，但 在一个示例性实施例中，指示器构件144为具有例如桔黄、红等颜色的与指示轮74的剩余 部分颜色不同的对比色凸块的形式。 图25更详细地示出了示例性指示器致动器76。致动器76适于可滑动地布置在外 壳12内并与进给杆联接器50连接，并且当进给杆联接器50和进给杆38运动时该致动器 也运动。因此，指示器致动器76包括形成在其下表面的突起146(只示出一部分)，它用于 伸入到形成在进给杆联接器50上的圆形凸缘50d、50e之间的凹槽50f中。突起146允许 指示器致动器76与进给杆联接器50接合并一起移动。指示器致动器76还可包括接合机 构148，其形成在批示器致动器上并适于与形成在指示轮74上的齿142接合。如图25所 示，指示器致动器76上的接合机构148是臂的形式，该臂由具有形成在其端部上用于接合 齿142的小片 在使用中，如图26A-26B所示，指示轮74可旋转地布置在外壳12内，指示器致动 器76可滑动地布置在外壳12内，以便将接合机构148定位成邻近指示轮74，并且突起146 伸入进给杆联接器50中。外壳12包括形成于其内的窗12a，用于提供可视读取指示轮144。 当运动触发器16到闭合位置而进给杆联接器50向远侧运动时，指示器致动器76将与进给 杆38和进给杆联接器50 —起向远侧运动。结果，在指示器致动器76上的接合机构148将 与在指示轮74上的齿142接合，由此在将一个夹具推进钳口 20时导致轮74旋转。每次致 动触发器16将一个夹具推进钳口 20时，指示器致动器76旋转指示轮74。当夹具供应剩 下两个或三个夹具时，在指示轮74上的对比色凸块144开始出现在形成于外壳12内的窗 12a中，由此指示使用者只剩下几个夹具。当夹具供应没有时，对比色凸块144出现在整个窗12a中。 在另一个示例性实施例中，指示轮74包括防倒转机构，其适于防止指示轮74在推 进后向相反方向(例如逆时针方向)旋转。虽然防倒转机构可具有各种结构，在图24B所 示实施例中，指示轮74包括相对的臂73a、73b，它们基本与Y轴平行地延伸。每个臂73a、 73b具有形成在其最远端的爪75a、75b，它们适于接合形成在外壳12上的相应的齿。虽然 未示出，相应的齿形成在一圆形突起内，该突起形成在外壳12的邻近窗12a的内部。当指 示轮74布置在外壳12内时，臂73a、73b延伸入围绕其内圆周形成的圆形突起中。当施加 夹具且指示轮74旋转时，臂73a、73b在外壳内偏转过齿而运动到下一个位置。当指示轮74 向近侧滑动以返回其初始位置时，臂73a、73b将与在外壳内的齿接合，以防止指示轮74沿 相反方向旋转，即回到初始位置。本领域普通技术人员应该理解，可使用各种其它技术防止 指示轮74的回转。 如前面提到的，可使用外科夹具施放器10将部分或完全闭合的夹具施放到例如 脉管、导管、分流的通管等外科手术位置。在腹腔镜和内窥镜外科手术中，在患者身体制造 一小的切口以形成接触手术位置的通道。通常使用插管或接触端口来限定从皮肤切口到手 术位置的工作通道。在外科手术中经常需要止住通过脉管或其它导管的血流，而在一些手 术中需要使用分流的通管。在此可使用外科夹具来使脉管巻边或将分流的通管固定到脉 管。据此，外科夹具施放器(例如夹具施放器IO)可通过插管或其它方式的引入手术位置， 以将钳口 20定位在脉管、分流通管、或导管的周围。组织止挡件46可便于围绕目标位置定 位钳口 20。接着致动触发器16以导致夹具在钳口之间推进并围绕目标位置定位，以及导致 钳口 20闭合而使夹具弯边。根据夹具的使用，触发器16可部分致动，并如爪60到达托科 齿112b的可听见的声音指示的，或触发器16可被完全致动。接着松开触发器16以释放部 分或完全闭合的夹具，并且如果需要施加附加夹具，此过程可重复。 本领域普通技术人员根据上述实施例可进一步理解本发明的特征和优点。据此， 本发明并不由具体所示的和所述的内容限制，除非附加的权利要求书说明的。此处引用的 所有公开物和参考文献全文在此清楚地引入作为参考。
权利要求
一种与外科装置一起使用的过载机构，其包括一力接收构件，其以可枢转并且可滑动的方式布置在一外壳中，并具有带有第一端和相对的第二端的表面；以及一偏压组件，其被布置在所述外壳中并适于施加阻止该力接收构件的运动的阻力，所述阻力从第一端到第二端增大。
2. 如权利要求1所述的过载机构，其中，所述力接收构件布置在形成于所述外壳中的 开口附近。
3. 如权利要求1所述的过载机构，进一步包括布置在所述外壳内并连接在力接收构 件和偏压组件之间的枢转组件，该枢转组件适于将施加到力接收构件上的力传递到偏压组 件，以克服阻力。
4. 如权利要求3所述的过载机构，其中，所述枢转组件包括肘节连杆，其可枢转地联 接到力接收构件；以及枢转连杆，其可枢转地与肘节连杆联接并当其进行枢转运动时适于 向偏压组件施加力。
5. 如权利要求1所述的过载机构，其中，所述力接收构件包括形成于其上的力接收表 面，并且该力接收表面包括第一部分，其适于接收用于在所述外壳内可枢转地运动力接收 构件的力；以及第二部分，其适于接收用于在所述外壳内可滑动地运动力接收构件的力。
6. 如权利要求1所述的过载机构，其中，所述偏压组件包括一围绕弹簧柱布置的弹 簧；以及一柱塞，其相对于弹簧柱可滑动地设置，该柱塞具有一形成于其上的头部，当柱塞 向弹簧柱可滑动地运动时，该头部适于压縮所述弹簧。
7. 如权利要求5所述的过载机构，其中，所述力接收表面弯曲以提供非线性阻力。
8. —种与外科装置一起使用的过载组件，其包括具有力接收构件的过载机构，该过载机构适于施加阻止响应于施加到该过载机构上的 力的位移的阻力，所述阻力从所述力接收构件的第一端到相对的第二端增大；以及适于致动形成于外科装置的远端处的钳口的致动机构，该致动机构具有这样一个部 分，在致动机构致动过程中，该部分适于向力接收构件施加力并从第一端到第二端平移越 过力接收构件。
9. 如权利要求8所述的过载组件，其中，所述致动机构适于向力接收构件施加非线性 力，该力在致动机构的所述部分平移越过力接收构件时增大，力接收构件的阻力与致动机 构的非线性力相互关联。
10. 如权利要求9所述的过载组件，其中，所述致动机构包括具有非线性凸轮表面的凸 轮组件，该凸轮表面在致动该致动机构时适于产生非线性力。
11. 如权利要求9所述的过载组件，其中，所述力接收构件具有一非线性表面，其适于 提供与致动机构的非线性闭合力相关联的非线性阻力。
12. 如权利要求8所述的过载组件，其中，所述力接收构件包括一可滑动并且可枢转地 布置在外壳中的刚性构件。
13. 如权利要求8所述的过载组件，其中，所述力接收构件包括一柔性带，其适于在施 加到其上的力大于所述阻力时发生变形。
全文摘要
本发明提供了一种与外科装置一起使用的过载机构，其包括一力接收构件，其以可枢转并且可滑动的方式布置在一外壳中，并具有带有第一端和相对的第二端的表面；以及一偏压组件，其被布置在所述外壳中并适于施加阻止该力接收构件的运动的阻力，所述阻力从第一端到第二端增大。
文档编号A61B17/10GK101703412SQ200910209840
公开日2010年5月12日 申请日期2006年4月14日 优先权日2005年4月14日
发明者小罗伯特·L·科克, 尼古拉斯·G·莫利托, 布赖恩·D·伯特凯, 托马斯·W·休伊坦马, 达里奥·瓦伊塔利 申请人:伊西康内外科公司