用于映射结构的方法和装置的制作方法

专利名称：：用于映射结构的方法和装置的制作方法
技术领域：
：本公开内容一般地涉及到电极位置识别，特别地涉及到映射解剖学区域和示出相对于映像的电极位置。
背景技术：
：这个部分的陈述只是提供关于本公开内容的背景信息而可以不构成现有技术。人体解剖学包括可以自动或非自动地执行某些功能的多种类型的组织。在疾病或损伤后、或者由于某种遗传诱因，某些组织可以不再在一般的解剖学规范里运作。例如，在疾病、损伤、经过时间、或者它们的组合之后，心肌可以开始经历一定的衰退或不足。这些衰退或不足可以用可植入式医疗设备(IMD)来校正或治疗，可植入式医疗设备(IMD)例如是可植入式起搏器、可植入式心脏复律除颤器(ICD)设备、心脏再同步治疗除颤器设备、或者它们的组合。IMD的主要部分之一可以包括直接与受IMD影响或治疗的组织连接的导联(lead)。导联可以包括尖端或电极部分和导联主体，尖端或电极部分直接连接到诸如肌束的解剖学组织的第一部分，导联主体与第二主要部分、即装置主体或治疗驱动装置连接。众所周知，可以在解剖学结构的选择的部分中植入装置主体或病例部分，比如在胸腔中或腹腔中，且导联可以通过不同的静脉部分插入，使得尖端部分可以定位在心肌附近或心肌中的选择的位置处。IMD是可能需要使用用于植入的成像装置的可植入式设备。成像装置可以包括将病人或外科医生暴露于电离辐射的荧光镜。此外，使用成像装置需要用于获取图像数据和从图像数据理解图像的时间。例如，为了恰当地解释荧光镜的图像，可能需要相当多的经验和培训。使用成像装置需要不同附加的成本和工序。例如，荧光镜装置使用电离辐射来获取病人的图像。经常或反复暴露于电离辐射的诸如外科医生和技术员的个人一般穿着防护服。然而，防护服可以很重且可能拉伤操作员和人员。此外，如荧光镜的成像装置可以相对昂贵和需要在使用成像装置中的大量培训。因此，由于成本和培训的需求，某些设备可能放弃获取成像装置，从而减少了能够执行特定工序的设备的数目。
发明内容位置感测单元(PSU)系统可操作以映射(mapping)和示出点。点可以是以前保存的或同时映射和示出的。例如，如此处论述的，可以在第一时间获取点，然后在第二时间、以后的时间显示点。点也可以按照它们被获取的顺序进行显示。通过在病人体内生成电压和计算电极处的阻抗，系统可以确定电极的位置。计算的阻抗用于确定电极的位置在病人体内或其他合适的导电介质。保存的点可以用于建立由电极确定的映像(map)，电极可以用于确定以后定位电极的位置。定位在解剖体中的电极可以包括起搏导联(lead)或其他用途，电极一般可以是IMD的部分。由PSU生成的映像可以用于将导联引导或导航到选择的位置，而不需要外部成像装置。使用位置感测单元来生成映像可以消除或减少对于成像装置的需要。如上所述，如荧光镜的成像装置可以需要可能被消除的附加成本和培训需求。例如，如果没有使用荧光镜，可以不要求在室内的个人穿着如铅围裙的防护服，并可以减小个人所负荷的压力和重量。此外，消除或减少电离辐射量(即来自成像装置的)可以帮助或有益于病人和用户。此外，如此处论述的，使用位置感测单元并消除或减少使用成像装置，可以不需要成本中心或资本投资，同时允许设备执行选择的工序。从此处给出的描述，适用性的进一步的范围将变得明显。应该理解描述和具体的例子只是为了示例的目的，并不意在限制本公开内容的范围。此处描述的图只是为了示例的目的，并不打算在任何方面限制本公开内容的范围。图1是映射或导航系统的环境视图；图2是根据不同的实施例的位置感测单元的详细视图；图3是根据不同的实施例的映射导管的详细视图；图4是根据不同的实施例，可收缩的电极导联和相关联的鞘或导管的详细视图；图4A是根据不同的实施例，在收缩的构型中、可收缩的电极导联和相关联的鞘或导管的详细视图；图4B是根据不同的实施例，在拉伸的构型中、可收缩的电极导联和相关联的鞘或导管的详细视图；图5是带有插入病人的内部器官的映射导管的病人的视图；图6是在其上示出映射数据的显示装置的详细视图；图7是示出由位置感测单元映射的方法的流程图；图8是映射导管和显示相关映射信息的显示装置的详细环境视图；图9是根据不同的实施例，示出基于映射信息呈现表面的方法的流程图；图10是示出原始的映射信息和呈现的表面数据的显示装置；图IlA是根据不同的实施例，示出基于映射信息生成和呈现表面的方法的流程图；图IlB是根据不同的实施例，示出基于映射信息生成和呈现表面的方法的流程图；图12是示出和/或呈现生成的表面数据的显示装置；及图13是定位在病人体内的可植入式医疗设备的视图。具体实施例方式下文的描述本质上仅仅是示例性的，并不旨在限制本公开内容、应用、或使用。此处描述的设备包括示例性数目的导联、病例体等。将会理解可以变化组件、包括数目和种类，而不改变本公开内容的范围。根据不同实施例的设备也可以用于任何合适的诊断或治疗工序(procedure)，包括心脏的、神经的、或其他解剖学工序。参照图1，示出了导航或映射系统20。导航系统20可以由用户22用器具M操作以映射例如病人沈的一部分的所选择的空间。器具M也可以相对于病人沈导航。对于不同的工序，器具M可以相对于病人沈移动，包括相对于心脏的导联放置、心脏的映射、病人26的所选择的器官的映射、或相对于病人沈的任何合适的部分引导或导航器具M。导航系统20可以包括如可选的成像装置28的不同的部件。可选的成像装置28可以包括荧光镜，如配置成C形臂的荧光镜。C形臂荧光镜可以包括成像部分30和X射线发射部分32。成像装置观可以由控制器34控制。由成像装置观获取的图像可以显示在与成像装置观关联的显示装置35上。然而，将会理解到不需要单独的显示装置35。此外，如果成像装置是X射线成像装置，在观察时任何辐射不透明的部分将会作为图像的一部分出现，包括器具对。控制器34可以控制成像装置观并可以存储由成像装置观生成的图像；或者经由数据传输线36传送数据到处理器和/或存储器、或经由数据传输线36接收来自处理器和/或存储器的指令，处理器和/或存储器如可以包括在工作站或计算机38中的处理器和/或存储器。尽管这里示出的可选的成像装置观是荧光镜的C形臂，也可以采用诸如计算机X线断层造影、核磁共振成像、超声等其他成像装置。而且，将会理解到通信线36可以是任何合适的通信线，如有线通信线、无线通信系统、或任何其他数据转移机构。导航系统20还可以包括如图2中示出的位置感测单元(PSU)40。PSU40可以包括阻抗或电位(EP)系统40。位置感测单元(PSU)可以是如以前由美国明尼苏达州明尼阿波利斯市的美敦力公司提供的LocaLisa心内导航系统。将会理解到PSU40和工作站38可以是包括单个或单独的处理器的单个或单独的部件。PSU40可以包括控制或驱动单元42，控制或驱动单元42包括一个或多个输入或输出连接器44以与直接与病人沈连接的多个导电或驱动补片(patch)互连。电流补片可以包括在病人沈体内建立三个基本上正交的电压或电流轴线的补片。例如，第一y轴的补片46a和第二y轴的补片46b可以与病人沈互连，以形成具有导电补片的y轴(例如通常是病人的上-下的轴线)，以使导电的电流基本上沿着这个轴线和在补片46a和46b之间建立电势梯度。相关的y轴电流基本上沿着y轴从第一y轴的补片46a流到第二y轴的补片46b。同样地，第一χ轴的补片48a和第二χ轴的补片48b可以与病人沈连接，以建立具有基本上沿着补片48a和48d之间的χ轴的电压梯度和相应的χ轴电流的χ轴(例如通常是病人的内侧-外侧的轴线)。最后，第一ζ轴的补片50a和第二ζ轴的补片50b可以与病人沈连接，以建立具有基本上沿着补片50a和50b之间的ζ轴的电压梯度和相应的ζ轴电流的ζ轴(例如通常是病人的前-后的轴线)。三个轴线通常形成为在关注的器官或区域具有x、y、ζ轴的每一个的共同的交叉点或原点。因此，补片46-50可以在病人沈上定位以实现轴χ、y、ζ相对于病人沈的选择性放置。补片46a-50b的每一个可以在端口44处经由有线连接或其他合适的连接与PSU输入/输出(I/O)盒42互连。在相关的补片之间施加的电流生成在病人体内沿在各自补片对之间的轴线的小电流(约1微安到约100毫安)。感应电流对于相关补片对的每一个可以具有不同的频率，以允许辨别正在测量哪个轴线。病人26体内感应的电流将生成跨越如心脏的不同部分的电压梯度，正如此处进一步详细论述的，电压梯度可以用电极来测量。感测到的电压可以用来识别沿轴线的位置(由此可以通过正在测量的电流的特定频率来识别每一个轴线)，以一般地确定沿着三个轴线的每一个的电极的位置。尽管可以感测电压，也可以用类似的方式计算或测量阻抗以确定位置。将会理解到，除非特别表明，电压的感测将不排除用于位置确定的其他可能的测量方法。正如此处进一步论述的，关于三个轴线的每一个的电极的位置可以用作要在显示装置58上示出的映像数据。病人体内的电极和基准电极与PSUI/O盒42互连，使得由高阻抗电路来处理信号，以便不使感测到的信号加载和失真。此外，可以将基准补片与病人沈互连，用于用器具M相对于病人沈进行引导和映射的参考。基准补片可以包括第一基准补片5和第二基准补片52b。基准补片52a、52b可以放置在病人沈上的任何合适的位置，包括那些根据不同的实施例在此处进一步论述的放置。例如，第一基准补片5可以定位在基本上在病人沈皮肤上的剑突(xiphoidprocess)上方、直接在病人沈的剑突的外部。第二基准补片52b可以定位成基本上直接在病人沈背部表面上的第一补片5对面。通过在这个位置定位基准补片52a，基准补片具有关于心脏的相对小的移动。通过在这些位置定位基准补片52a、b，通过用PSU40测量两个基准电极之间的相对电压或阻抗差，可以监视呼吸运动。PSUI/O盒42可以经由连接或数据转移系统56与工作站38互连。数据转移系统56可以包括有线传输、无线传输、或任何合适的传输方式。关于由基准补片5h、52b和器具M上的电极感测到的电压，工作站38可以接收可以是模拟或数字信号的信号。信号可以用于确定器具M的相对位置和在显示装置58上显示确定的相对位置。显示装置58可以与工作站38形成整体或分离。此外，不同的互连的或共同运转的处理器和/或存储器可以设置成处理不同的信息，处理器和/或存储器的每一个可以是工作站38的一部分或从工作站38分离。处理器可以处理来自补片46-52和器具M的信号，以确定器具M的位置、在显示装置58上显示确定的位置或其他数据。导航系统20还可以包括如键盘60、操纵杆62、脚踏板64的用户输入或数据输入装置。输入装置60-64的每一个可以与工作站38或用于输入信息或数据到工作站38的合适的系统互连。正如此处进一步论述的，这种信息或数据可以包括识别如不同部件、或解剖学区域的合适的信息。继续参照图1和2，特别参照图2，多个驱动或电压补片46a_50b用于在病人体内传导电流，以建立在病人26体内的、可以被定位在病人沈上或病人沈体内的电极所感测的电势。将会理解到驱动补片46-50可以定位在病人沈上任何合适的位置，例如用先前由美国明尼苏达州明尼阿波利斯市的美敦力公司提供的LocalLisa位置感测单元描述的位置。PSUI/O盒42可以沿相关的补片之间的轴线建立电压和生成小电流。生成的电流可以包括沿着不同X、y、和ζ轴的不同频率，以辨别χ、y、和ζ轴。正如此处进一步论述的，器具M可以包括电极，电极能够感测在病人沈体内由于定位在病人沈上的补片46a_50b生成的电压。基于在各自的补片对之间生成的电势梯度和相应的电流，可以使用感测到的电压来计算病人沈体内的组织的阻抗。一般地，由于病人26体内的如血液、组织间液的电解质，电流在心脏80或病人沈的身体中运送。正如这里进一步论述的，计算的阻抗和感测到的电压可以用于相对于选定的基准，如基准补片5或52b，来确定器具M的电极的位置。基准补片52a、52b可以定位在病人沈上任何合适的位置。如上所述，第一基准补片5可以定位在基本上在病人沈剑突的上方。第一基准补片5在病人沈的剑突上方的定位又可以允许由呼吸或心脏运动引起的基准补片5的最小运动。基准补片52a、52b也可以重复使用或用于不同次的多个工序。例如，在第二次，基准补片可以用于将映像数据194再定位或注册给病人沈。因此，关于由PSU40生成的电压，基准补片5可以是用于参考的基本上固定的基准补片。第二基准补片52b可以定位成基本上直接在第一基准补片52b对面病人沈背侧上的病人26的厚度。两个基准补片52a、52b可以在同一水平面上。水平面与解剖体的冠状缝或正中的平面垂直。因为第二基准补片52b被定位在病人沈的背侧，第二基准补片52b也可以是相对于病人26基本上固定，至少部分固定。此外，如果去掉第一基准补片52a，第二基准补片52b可以用于再定位由器具M的电极获取的数据。例如，在过程期间，紧急事件可能需要从病人26的背侧去掉包括第一基准补片52a的所有的补片。然而，在处理完紧急事件后，可以用第二基准补片52b相对于病人沈或相对于器具M再定位由器具M获取的数据。因此，使用至少两个基准补片52a、52b可以帮助参考或重新排列相对于病人沈获取的映像数据。参照图3，根据不同的实施例，可以使用映射或导航导管100作为器具M。映射导管100可以包括诸如气囊(killoon)或可充气部分102的不同部分。可充气或可扩展的部分102可以是导管系统的部分，比如在本领域中众所周知的、由EdwardsLifesciences(爱德华兹生命科学)出售的Swan-Ganz气囊导管系统REF:D97120F5(5F)。映射导管100还可以包括可弯曲(deflectable)的鞘(sheath)104，限定管腔(lumen)106的导联或导管可以通过鞘104和通过气囊102延伸。尖端或第一电极108可以设置在导管106的远端，环或第二电极110可以设置在气囊部分102的邻近端。当映射导管100在病人体内定位并且电流补片被驱动时，这可以提供至少两个电极以感测病人沈体内的电压。如此处进一步论述的，电极108、110可以感测病人沈体内产生的电压，且从感测到的电压可以计算阻抗以确定映射导管100的位置，正如此处进一步论述的。此外，在映射期间，气囊部分102可以帮助保证导管106不会将心脏80或其他血管的壁穿刺或穿孔。当映射导管100被移动通过心脏80或其他解剖学部分时，气囊部分102也可以起到停止的作用。气囊部分102可以按照用户22的选择进行充气或放气。气囊部分102的充气可以以任何合适的方式来进行，例如引导如液体或气体的流体通过导管106。此外，映射导管100可以相对于病人沈以任何合适的方式移动，任何合适的方式如操纵机构(没有特别地示出)或经由施加在导管100的不同部分上的解剖学的力，解剖学的力比如由血液的流动在气囊部分102上产生的阻力(drag)。此外，不同的导体可以用于将感测到的电压从电极108、110转移到PSUI/O盒42。参照图4，示出了也可以用作器具M的导联120。导联120可以是比如由美国明尼苏达州明尼阿波利斯市的美敦力公司出售的型号5076的任何合适的导联。导联120可以用作可植入式医疗设备300的部分(示于图13)，但一般不可以用于获取映像数据。然而，正如此处进一步论述的，可以确定导联120的位置并在显示装置58上显示导联120的位置。导联120可以包括将导联120的内部从例如解剖学部分的外部环境基本上隔离的外鞘或盖122。导联120可以包括导体IM和可收缩的螺旋电极126。电极1可以与PSU40一起使用以确定电极126的位置。然而，一般地在插入和放置导联120期间，电极1基本上收缩到导联120的盖122中。从而，在收缩状态下不可以有效确定合适的或强的电压信号。因此，可以在盖122中形成可以包括一个或多个入口或窗口U8a、12m3的开口，以允许电解质接触电极126同时移动电极1通过病人沈。通过窗口部分128a、由暴露的电极1可以有效感测电压。正如此处论述的，相对于用导联120或用映射导管100采集的数据，导联120的确定的位置可以在显示装置上示出。从而，通过窗口1的感测到的电压可以用来确定导联120相对于映像数据的位置。可以理解到导联120可以包括不止可植入式电极126。导联120可以包括至少第二电极，如环电极127。也可以由环电极127感测电压，且电压也可以用于确定导联120或导联120的部分的位置。参照图4A和4B，根据不同的实施例，导联140可以包括可移动的窗口盖(covering)部分142。当电极1从盖鞘122移出时，盖142可以与电极1一起移动。如图4A示出的，在收缩构型时，窗口U8a、128b未被覆盖以允许电解质在大的表面面积上方接触电极126，大的表面面积降低了电路的阻抗。如图4B示出的，在拉伸构型时，窗口1^a、128b由窗口盖142覆盖，窗口盖142阻止通过窗口U8a、128b接入电极126。因此，当电极126展开或拉伸时，盖142可以从无盖或开口位置移动到相对于窗口128的盖住的位置。盖142可以盖住窗口128，以确保当电极1拉伸后，如血液的材料或其他材料不会进入盖122。将会理解到，提供盖142对于用可植入式医疗设备适当地操作导联120可以不是必须的。参照图1-3和进一步参照图5和6，可以产生如心脏80的解剖学区域的选择的映像数据194。如图6中示出的映像数据194可以只用PSU40生成。因而，映像数据194可以被认为是无形象的，映像数据194可以参照不使用外部成像装置生成或显示的映像。然而，正如此处论述的，可以生成表面或虚拟的图像。如上所述，心脏80包括如血液的电解质，电解质可以用于允许用例如映射导管100的电极108、110或导联120的电极126的电极来感测电压。由电极108、110感测到的电压可以由通过补片46a-50b传导的电流生成，正如在图1和2中特别示出的和为了清楚从图5去掉的。在病人沈上定位的补片在病人沈体内建立感应电压梯度的虚拟轴线。当电流在病人沈体内传导时，可以通过感测病人体内的变化的电压来确定电极的位置。映射导管100的电极108、110可以感测三个轴线中的每一个的电压，以确定病人沈体内的映射电极108、110的三维位置。类似地，导联120、140的电极可以用于感测三个轴线中的电压以确定病人26体内的电极的位置。包括电极108、110的映射导管100可以移动通过病人26体内的不同部分，同时电极基本上连续地或按照选择感测在三个轴线之中的电压，以确定电极的多个三维位置。可以进行所选择数目的感测测量，例如在选定的时间间隔的手动选择或自动选择。正如此处论述的，于是感测的电压可以用于确定电极的相对位置。此外，例如当提供两个电极108、110时，也可以确定导管100的方向。例如，可以确定电极108和110两者的位置。基于这个确定，基于两个电极的位置或方位的确定可以进行导管100的方向或导管的方位的确定。将会理解到，关于具有沿其长度定位的至少两个电极的任何合适的导管，可以进行类似的方向的确定。可以通过将导管100通过在病人沈的真皮中切开的切口146定位在病人沈的静脉144中来使用导管100，且导入器或其他合适的机构可以用于将映射导管100导入到静脉144中。如上所述，映射导管100可以包括Swan-Ganz导管，Swan-Ganz导管可以包括注射管或类似的装置150，以注入流体或气体来给气囊102充气。压力表或传感器152也可以与气囊102中的导联互连，以当气囊在病人沈体内时感测施加到气囊102上的压力。例如，一旦气囊102被充气，如当气囊102放置在鞘104的外部时，在气囊102上引起的压力将通过导管106传输并可以用压力表152进行测量。然而，将会进一步理解到，压力表或换流器也可以定位在如在气囊102中的任何合适的位置。正如此处进一步论述的，压力脉冲或压力变化的测量可以用于由用户22识别心脏80的不同区域。从这方面说，脉动压力的增加或变化可以用于识别心脏的区域，如右心房、右心室、肺动脉、和瓣膜的位置。初次参照图7，示出了工序180，工序180可以使用位置感测单元40、与PSUI/O盒42互连的关联补片、映射导管100、和导联120，以映射和确定病人沈体内的导联120的位置，而不需要使用外部成像设备。如这里简要论述的，工序180可以包括建立病人沈的一部分的映射和在病人26的一部分中定位导联。将会理解到，尽管工序180是关于心脏工序论述的，通过在病人沈的不同部分中定位映射导管100、电流补片和基准电极，可以执行其他合适的工序。例如，可以用其他区域构成映像，如胃肠区域、胸膜区域、或病人沈的包括电解质材料的解剖学的其他区域。因此，可以以合适的方式修改工序180，以与合适的工序一起使用。如图1中示出的，工序180可以在启动块182中启动。然后工序180进行对位置感测单元和显示装置的准备和配置。在块184中准备PSU可以包括不同的步骤，如用于在病人沈上定位的补片的标记、将补片与PSUI/0盒42互连、将工作站38与PSUI/O盒42互连、和其他合适的步骤。此外，输入可以设置成输入或配置关于用于获取关于病人沈的数据的、如导管100的装置的PSU40。如这里论述的，配置关于导管100的PSU40可以包括选择将使用哪个电极来获取对于点198的数据。这可以包括选择用于测量阻抗以获取对于点198的数据的尖端电极108或环电极110。尽管配置可以是用户选择的对于映射或表面建立使用哪个电极数据，PSU40可以测量或记录所有的数据。配置也可以包括关于选择的电极距离物理尖端的间隔、电极108、110之间的间隔、导管的柔性的输入信息，和其他合适的信息。所有这种配置可以通过直接带有PSU40的人工输入装置或从信息数据库选择来完成。在块184中准备好PSU40后，在块186中可以在病人沈上定位补片46a_50b。此外，在块186中也可以在病人沈上定位基准补片5和52b。可以如图1和2示出的那样在病人沈上定位补片46a-50b。在病人沈上的补片定位允许位置感测单元40在病人沈体内产生电位，产生的电位可以用映射导管的电极108、110和导联120的电极来感测。补片46-52可以附着在病人沈的皮肤表面上。这可以允许在病人沈体内微电流的高效生成。在块188中，和如图6中特别示例的，然后可以调节显示装置58和与其关联的控制器或处理器，以示出或显示右前斜(RAO)和左前斜(LAO)的视图。两幅倾斜的视图可以对于用户22示出病人沈映像的数据的视图，该视图通常可以与以另外的方式获取的病人26的荧光镜或X射线图像等相类似。然而，因为不需要成像装置来形成图像，成像装置观没有妨碍病人26的视图或接入病人26。如图6中示出的，图例立方体可以用于识别呈现的视角。如上所述，使用映射导管100和位置感测单元40可以消除或基本上降低病人沈的荧光成像，同时保持如病人26体内的导联120的不同部分的位置识别的适当程度。然而，将会理解到可以在显示装置58上显示任何合适的视角，倾斜的视图只是示例性的。显示也可以在显示装置上以任何合适的方位来定向。例如，如此处论述的，显示装置可设置为示出相对于病人26的任何合适的轴线的数据点198、映像点或表面、和/或生成和呈现的表面。可以相对于任何或所有冠状缝、横向或径向轴线示出数据。此外，显示可以包括单平面或双平面视图。因此，显示可以同时显示单、双平面、或任何合适的视图。在显示装置上的显示可以按照用户选择的、包括颜色或尺寸等的方式来呈现。可以在块190中准备映射导管100。例如，导管106可以相对于鞘104来标记，用于示出使气囊102和电极定位成刚好对于鞘104是自由的所需要的气囊102的位置。通常这是个无菌的工序，可以以合适的无菌方式执行。然后在块192中，映射导管100可以插入或导入病人体内。将会理解到，映射导管100可以以任何合适的方式导入病人沈体内。当映射导管100导入到病人沈体内时，在块192中可以开始用映射导管100进行数据点的绘图。图1和6中示出的，数据点的绘图可以包括在显示装置58上示出数据点。数据点可以以基本上连续或选定的速率获取。数据点的绘图可以产生映像数据194，映像数据194可以以如在显示装置58上的多个点198的任何合适的方式示出。通过使映射导管100移动经过心脏80、病人沈的血管和其他合适的部分或移动机构可以产生示出在显示装置58上的多个点。将会进一步理解到，可以将点198显示为用于以后的显示而获得或存储的位置。如果存储了点的数据，点198可以在任何合适的时间显示。例如，点可以在工序期间存储并可以在后来的时间显示用于查看工序。因此，点198的数据可以在任何合适的存储介质中存储。存储的数据也可以用于在任何合适的时间导航。例如，以前存储的数据可以在接下来的工序中(比如添加在不同工序中获取的数据或映像)使用。数据也可以在显示装置上存储和交替地显示或不显示。如果在之后存储和显示点198的数据，可以由用户来操作显示。例如，如图6中示出的，多个点198代表经过时间T采集的多个点。在重放或重显示点的期间，显示速度可以增加T的合适的倍数，如约T的0.1到10倍。也可以选择任何合适的速度，如每秒、每分钟一个点等。还可以设置控制装置以跳到显示的数据的任何合适的部分。可以设置如旋钮、显示器上的滑动条、或其他控制特征的控制装置来改变重放速度。例如，一旦气囊102充了气，由于病人沈体内的血液的流动，在气囊102上引起了阻力。这可以帮助气囊102—般地在病人体内血液流动的方向上移动，且允许在病人沈体内容易移动和引导气囊导管100。例如，气囊导管100可以导入病人沈体内，且血液流动可以指引气囊导管100从右心室通过右心室的流出道且进入肺动脉。如图6中示出的，显示装置58可以显示当映射导管100移动通过病人沈的不同部分时获得的多个点。当导管100移动通过病人时-通常随着时间-的多个点，允许建立映射导管100移动通过的、病人沈的部分的映射。如图6中示例性地示出的，显示装置58可以示出获得的映像数据194，以示出心脏80的合适的部分。为了用户22的方便和效率，也可以管理示出在显示装置上的映像数据点198。例如，可以选择数据点198的选定的密度。一旦达到密度阈值，可以在显示装置58上示出代表性的数据点或管理的数据点，而不是用映射导管100已获得的所有获取的映像数据点。换句话说，代表性的数据点198实际上可以代表多于一个获得的位置映像点，允许示出比所有获取的位置数据点更少的位置数据点，但是如此处进一步论述的，所有的点可以用于生成和呈现表面。这可以允许映像数据194的显示用多个重叠的映像数据点图标变得选择性地整齐。在块193中可以识别显示装置58上显示的界标(landmark)。块193中识别的界标可以是任何合适的界标，可以用如圆环(toroid)204或如在映像数据194中的不同颜色或形状206的点的选择的点示出。块193中识别的界标可以是用作工序的界标的任何合适的解剖学特征。例如，解剖学特征或界标可以包括骨瘤或心脏80的开口、瓣膜、壁、或尖、或用映射导管100映射的病人沈的其他部分。还可以基于确定的仅仅映射导管或导联的电极可能的后来的位置来限制界标或其它位置。例如，从肺动脉内，映射导管100或导联120通常只能移回到进入右心室。从而，可以给用户22提供映像点或关于映像点的信息来限制可能的另外的或下一个位置。如在图6中示出的，界标可以包括代表下腔静脉与右心房交界处的第一圆环204a、代表三尖瓣的第二圆环204b、代表肺动脉瓣的第三圆环2(Mc、和代表上腔静脉与右心房交界处的第四圆环206d。如三角形206的其他的图标也可以用来代表其他的界标或点。此外，用户可以为任意的界标选择任何合适的颜色、质地、移动蚂蚁(marching-ants)、闪烁、或其他特性。用户也可以对于显示装置上的任意的点198或管理的点选择任何合适的特性。当获取数据的不同部分时，可以改变显示装置58上的虚拟相机的视角或位置。例如，正如在块195中选择的，在初始的数据绘图中，可以示出自动跟随位置。自动跟随位置允许初级电极或被跟踪的电极或映射电极在显示装置的中心处。基于被跟踪电极的移动速度、或跟踪的或初级电极相对于虚拟相机位置的位置，正如显示装置58上示出的，自动跟随位置可以移动虚拟相机。因此，显示装置58上的视图可以基于电极相对于相机的虚拟位置的位置。自动跟随特征可以保持初级电极的尖端在显示装置58上的聚焦中心。通过平稳地转移到那个点，而不是允许相机视图跳到电极尖端碰巧在是及时给定的点处的地方，该方法可行。过渡的速率取决于聚焦的当前中心与聚焦的理想中心(电极的尖端位置)的距离。定义聚焦的中心如何得到更新的规则集可以包括以与到尖端距离成比例的的速度移动相机视图或如果当前焦点与新的理想焦点足够接近时将相机视图立即移动到新的理想位置。这些规则在需要时允许迅速地转移，同时当相机接近中心时避免了不必要和过度的移动。在块196中，在不同或选择的点处，自动跟随位置可以不连续。当不连续时，映像数据194的视图可以随着电极，如导联120的电极1移动通过心脏80并且在显示装置58上显示其相对位置时在显示装置58上保持不变。然而，可以重启自动跟随特征以使电极的被跟踪位置保持在显示装置58的中心附近。在获取映像数据的任何部分期间或之后，如已经通过或观察三尖瓣之后，可以在块197中识别另外的界标。不论是单独或作为管理或选择密度的点，可以用任何合适的尺寸显示映射点198，以保证装置的适当的示出，如图12中的图标120'。用户可以选择点198或管理的点的尺寸。或者，处理器系统(如工作站38、PSU40、或组合系统)可以自动设置点(如点198)的显示的尺寸，以允许装置的图标120'的清晰视图。也可以由用户选择点198或管理的点的尺寸，用于在任何时间、在显示装置上显示。在合适的时间，例如当用户22选择已经选择或示出的合适数量的数据时，在块200中可以产生映像数据194中的一个或多个点198的呈现。呈现可以包括用映像数据194中的数据点198的三维呈现表面。如此处进一步论述的，映像数据194可以用于生成呈现的表面，以示出或形成用点198或相对于点198的表面。呈现的数据可以用于示出用于合适目的的映像数据194。在任何合适的时间，用户也可以选择显示或不显示表面或点198。然而，当用户选择显示点198或表面时，即使当数据的显示被禁止，可以在显示装置上示出所有采集的点194。出于合适的原因，如病人沈体内的装置的图标120'的清晰视图，用户可以选择不显示表面。可以在选择的时间用所有的数据或在获取数据时连续地显示呈现表面194。如上所述，当收集了选定数目的点198时，用户可以选择呈现和显示表面。通常连续的表面也可以用存储器的缓冲器部分呈现。例如，可以选择第一存储器的缓冲器或部分来为点198保存选定数目的数据点。当第一缓冲器充满时，可以由第一缓冲器部分的点来呈现表面。尽管从第一缓冲器呈现数据，第二缓冲器也可以用于保存额外的点。在合适的时间，如由第一缓冲器中的数据呈现表面时，除了来自第一缓冲器的数据上也可以呈现来自第二缓冲器的数据。这种第一和第二缓冲器的使用可以允许随着数据被采集来更新呈现和/或显示的表面。然而，生成或呈现的表面可以包括对于那个点采集的所有数据。填充、生成关于表面的信息、及从缓冲器呈现表面的连续循环可以用于提供基本上实时地表面呈现。根据不同的实施例，也可以呈现表面增量的增长或变化。可以用映射点194的增量的量生成例如上文提到的三角形的表面信息。如图IlB中示出的，增量的方法观0'可以包括生成关于表面的信息和/或用数据的第一部分呈现表面、然后增强或增量地变化仅仅被新获取的数据点影响的映像或表面的那部分或区域。参照图11B，生成表面信息、呈现表面、和在显示装置上显示呈现的表面的过程可以以基本上增量的方式出现。增量的方法观0'可以包括与在图IlA中示出的生成和呈现过程280基本上类似的部分或子例程。然而，增量的过程可以与生成和呈现过程280不同在于用点的第一列表生成或呈现表面，且任何进一步的表面生成和呈现只是增强原始呈现的表面。换句话讲，在用第一组点呈现初始或先前的表面之后，如果例如用映射导管100收集了第二组点，那么只执行呈现子程序，来基于新点增强或加到初始表面上。保持了初始或先前的呈现表面，只是增强识别到新点或数据的区域中的先前的呈现表面的区域。增强可以是对先前表面的完整的增量或可以基于新的数据点改变先前表面的边界。因此，可以发生对于已经收集点的所有区域的表面的完整呈现，而不用完整呈现点的整个列表。通过以这种方式计算或呈现表面，增加了生成或呈现用于显示的表面的速度。图IlB中示出的增量的生成和呈现方法观0'可以在启动块观2'启动。在输入点列表块观4'中可以输入点的列表。从图IlA可以看出，在块观4'中的输入的点的列表可以与块观4中输入的点相同。例如，映射导管100可以在第一时间段移动通过病人的解剖学的选择的区域，以采集第一组点。点的列表还可以包括在第二时间、第三时间或其它时间采集的点。在块观4'中输入点的列表后，在块观5'中，系统可以在第二时间查询在列表中是否存在新点。例如，输入点列表可以是将映射导管100移动通过病人如心脏的选择的区域一段时间后生成的列表。因此，来自块观4'的输入点列表可以包括第一输入点列表中不存在的点。然而，如果点列表不包括新点，则可以跟随的“否”例程，以在块294'中用旧表面的点呈现新点的表面。如果跟随的“否”例程，除非它是映射工序的第一或原始的点列表，否则不会出现呈现。换句话讲，在增量的系统中，只有识别到新点，才出现另外的呈现。如果在块观5'的点列表中存在新点，增量的呈现过程可以跟随“是”例程285b‘，以在块观7'中确定新点区域。在块观7'中确定新点区域可以以任何合适的方式发生。例如，第一方式或方法中，处理器或系统、如区别处理器、可以自动确定是否在输入点列表中已经获取了新点，且定义这个新点为进一步处理的区域。根据不同的实施例，如技术员或最终用户的系统操作员可以识别用于进一步处理或呈现的、新点应该增量到的区域。例如，这可以包括技术员识别用于表面生成和呈现的、点应该填入的连续的区域。此外、或可替换地，对于用户选择作为保证呈现或进一步探察的区域可以在显示装置58上显示点。根据不同的实施例，通过增量地呈现表面，以确定是否需要进一步探察和映射，可以给用户基本上实时的反馈。这也可以给最终用户提供确定是否应该用额外获取的点增强表面的能力。然而，在呈现子程序四3‘中，可以使用其他合适的区域选择处理，来识别应该增量地呈现那些区域、可以以如用呈现处理器的任何合适的方式来执行呈现子程序。然而，在增量的呈现子程序四3'之前，也可以在块观9'中例如用系统20中的区别处理器或合适的处理器确定是否新区域与旧的区域或之前呈现的区域相关。例如，点的新区域可以重叠或增强之前呈现表面的部分。因此，算法、系统、用户、或任何合适的输入可以用于识别应该增强先前的呈现表面的新区域。然后可以在增量的呈现子程序四3'中再次呈现在块2KV中识别的、包括新点和将要增强的之前呈现的表面的任何部分的区域。根据不同的实施例，呈现子程序四3'可以基于新的映像点194生成和呈现表面。如上提到的，可以以任何合适的方式识别新点。例如，通过软件可以分析每一个新点，以计算在点的一些半径范围中的新的体素值(voxelvalue)0诸如工作站38中或PSU40中的处理器可以执行指令，以比较新值和之前的值。如果新的体素值大于旧的体素值(意味着可能需要推出等距表面)，则用新值取代旧值。当出现这种情况时，软件给列表添加横跨体素和其邻点之间的空间的八个立方形区域。在之后的处理中，软件考虑与新的立方体素值相关的立方体的这个列表中的每一个立方体，以确定是否表面通过了立方体，即先前的表面通过新值立方体。如果先前的表面通过了，那么对于那个立方体来计算三角形(triangles)0如果新点在表面中，体素值要么不增加(因为之前的点更接近)、要么它们将增加，但是它们将已经大于表面的阈值(即等值)。在这种情况下，将不计算新三角形。如果新点接近于表面或在表面之外，那么体素值将增加，且一些体素值将大于阈值。在之前一些体素在表面之外、但现在所有体素在表面内的立方体处，将删除三角形。在一些体素在表面里和一些在表面外的立方体处，将计算新的三角形。如下文所论述的，将在等距表面提取四0'中生成新的三角形。增量的子程序四3'可以包括如图IlA中描述和示出的过程。子程序四3'的过程包括加一瞥的相同的附图标号，此处不再详述。如上所述，增量的子程序四3'根据新点的信息生成表面信息，这里简要论述以识别示例性的过程步骤。简短地，呈现子程序四3'可以包括块观6'中的比如新点的点离散化。如上提及的，在块观8'中的已在块观6'中离散的点的高斯体素化(GaussianVoxelization)、或任何合适的体素值生成函数可以用于识别新点的值。另外，如果要发生表面增强，在块四0'中可以对来自块观8'的高斯体素化进行等距表面提取，且在块四2'中可以生成表面网格数据，以生成关于先前表面的新的三角形。然而，在块四2'中的表面网格数据可以只是与新点和被增量地呈现的先前表面的部分或区域相关。因此，增量的呈现子程序四3'可以只是呈现或再次呈现那些用新数据点增强的先前呈现表面的特定区域、或由于新数据点而使表面将被增强的特定区域。最后，可以在块四4中呈现新点的呈现表面和旧表面。因而，增量的呈现过程观0'可以允许表示随着新点增加到点列表产生变化的表面的呈现，例如当映射随着时间连续出现时，没有连续地再次呈现整个表面。这可以允许更快地呈现，但仍然在显示装置上保持整个表面的图示并且可以包括基本上瞬时的完整的可视化表面，表面包括整个点列表。这通过仅仅呈现相对于先前表面呈现的新点或区域来完成。例如，这可以包括如果基于第一点列表在时间Tl呈现或示出先前表面，那么在第二列表中收集新点。如果新点增强了在时间Tl呈现的表面，可以出现分割或增量的呈现。然后，包括增量的呈现的表面可以在时间T2或之后合适的时间示出。在时间T2后示出的表面可以基于第二列表中的新点，可以只是包括由第二列表中的新点限定的表面和在时间Tl呈现的表面的增量的或增强的呈现表面。因此，不需要处理和呈现来自第一和第二列表的所有的点，以示出表示来自第一和第二列表的所有的点的表面。增量的呈现允许将要呈现的表面表示第一和第二列表的所有的点，但是通过使先前呈现表面的仅部分增加。一旦在显示装置58上已经获取和示出合适数量的数据，选择的工序可以使用从病人26获取的映像数据194。例如，在病人沈体内如在右心室或右心房中可以定位不同的导联，因此，工序180可以示例性地包括在块202中配置残气量(RV)导联。在块202中配置RV导联可以包括将RV导联与用于引导RV导联如导联120到病人沈体内的选择的点的PSUI/O盒42互连；及配置PSU40以在RV导联引入和导航通过病人时示出和显示RV导联。例如，如图6中示出的，可以相对于或叠加在映像数据194上显示导联120的图形表示120'。示出导联120的图形表示可以允许用户22了解导联120相对于病人沈的映像数据的位置。可以相对于数据点198显示导联120'的表示。例如，数据点可以代表三维体积；相应地，导联表示120'可能被一些数据点198部分地模糊。然而，可以按照用户22的选择旋转映像数据194的表示，以用任何合适的选择的方式查看映像数据194和导联表示120'。也将可以理解，可以在病人沈体内定位导联120之前从病人沈移除映射导管。然后，工序180在块206中可以继续以放置和测试病人沈体内的RV导联。可以根据通常已知的方法，如用于对起搏或除颤IMD放置导联的方法，来进行RV导联的放置和测试。此外，也可以接着在块208中配置RA导联和在块210中放置和测试RA导联。然而，将理解到，可以执行任何合适的工序，且心脏的工序仅仅是示例性地。此外，对于选定的工序，任何合适类型的导联或数目的导联可以在病人26的心脏80中定位。在选定的点处，如在定位和测试导联后，通过块211中的外部成像装置可以得到可选的图像。外部成像装置可以包括荧光镜观或其他合适的外部成像系统。成像装置获取的最小或单个图像基本上可以降低对X射线的暴露或降低设备使用的需要。然后工序180在块212中可以结束或终止。工序的结束可以包括合适的步骤，如对定位在心脏中的IMD进行编程、如图13中示出的、连接植入式导联到IMD、合上切口、植入可植入式医疗设备、或其他合适的步骤。对IMD进行编程可以包括无线编程器，如使用由美国明尼苏达州明尼阿波利斯市的美敦力公司提供的美敦力2090或Carelink编程器。参照图1和2，在块184准备的和在块188中放置在病人体内的补片46a_50b可以是任何合适的补片，如由美国明尼苏达州明尼阿波利斯市的美敦力公司以前出售的LocalLisa补片或控制器。作为例子，LocaLisa装置可以用于在病人沈体内生成电流。PSU40也可以是Wittkampf的美国专利号5，697，377或5，983，126中公开的PSU，通过引用合并到本文中。补片可以定位在病人沈上，如相互正交或通常接近正交，以在病人沈体内建立三个正交或通常接近正交的轴线，特别地在心脏80中或病人沈的关注的其他器官中相交。基于病人体内的关注的器官或区域可以定向补片46-50，使得原点在关注的区域处。此外，基于被探察或映射的器官，可以使用不同的器具，如具有不同尺寸或构型的器具。应用的补片46、48和50的每一个可以用于传导基本上唯一的电流波形通过病人26。例如，补片的每一对可以用于以不同的频率传导电流。或者，电流可以是时分复用。因此，PSU40可以用于生成病人沈体内的唯一的电流。病人沈体内生成的电流产生可以用映射导管100的电极108、110或导联120感测的电压，以用于确定病人沈体内的电极的相对位置。定位在病人沈上的基准电极52可以用作对于病人沈体内用于感测电压的电极的基准电极。定位在剑突上方的基准电极5可以相对于病人沈基本上保持固定。定位在病人沈上的基准电极提供对于由病人沈体内的映射导管100的电极108、110确定的电压的基准。如上所述，基准电极的至少一个，如第一基准电极52a，可以基本上定位在病人沈的剑突的上面或上方。将基准补片5定位于基本上接近病人沈的剑突可以允许基准补片5相对于病人沈的位置基本上固定，而无论病人沈的呼吸运动、心脏运动等运动。如上所述，将第二基准电极52b定位于基本上直接在第一基准电极5对面(如在水平面上，如上所述)，可以提供用于参考相对于病人26生成或产生的映像数据194的第二基准。同时通过将第二基准补片52b定位在相对于第一基准补片52a的这个位置，可以通过用PSU40测量两个基准补片5h、52b之间的相对电压或阻抗差来监视呼吸。以任何合适的方式、如经由通常已知的半永久或永久性粘合剂，可以将不同的补片固定到病人26。补片46-50也通常电耦合到病人沈的皮肤，以允许在病人沈体内传导电流。例如，补片46-50可以直接附着到病人沈的皮肤表面。然而，一旦完成了映射或其他工序，可以移除补片46-50。在块192中启用绘图，允许生成多个数据点，用于生成病人沈的映像数据194和映射病人26的选择区域如心脏80。病人沈的心脏80的映射可以通过将映射导管100移动通过病人沈的心脏80的选择部分来实现。如上所述，将会理解到，可以映射病人沈的任何合适的区域。将映射导管100移动通过病人沈的心脏80允许生成映像数据194，映像数据194的生成是基于在心脏80中的多个位置用映射导管100的电极108、110感测的多个电压和计算的多个阻抗。如图5中示例性地示出的，随着映射导管100移动通过病人沈的心脏80，在设定的时间间隔或当用户22选择时可以获取数据点。用户22可以用脚踏板64来确定什么时候要获取数据点或用于选择应该在何处示出或识别界标。然而，映射导管100移动通过心脏80允许基于在心脏80中的多个位置处感测电压和/或计算阻抗来采集数据点。例如，如图5中示出的，随着映射导管100移动通过心脏80，映射导管100可以定位在心脏80中的不同位置。例如，随着映射导管100进入心脏的右心房室，它可以定位在第一选择位置，如通过模型映射导管100'示出的。当映射导管100在位置100'时，可以对于映射导管确定数据点。映射导管还可以移动通过心脏80如到第二或第三位置，如在100或100〃示出的，且在这些额外的位置处可以进一步获取数据点。尽管这里具体提到三个点，将会理解到，如图6中示出的，可以采集任何合适数目的数据点来形成映像数据194。正如数据点198—样，这些数据点可以在显示装置58上示出。也如图6中示出的，随着映射导管100相对于病人沈移动，可以生成或获取多个数据点198。也可以理解到，任何合适数目的数据点198可以在显示装置58上显示。可以单独或作为一组来表示数据点198。例如，可以用选择的球形、环形或其他合适的几何形状来表示一个或多个获取的数据点198，一个或多个获取的数据点198是关于在病人沈体内的映射导管100或映射导管100的分别的电极108、110的位置的数据点。对于映像数据194的各自的体素，当已经采集两个、三个或更多个数据点时，可以显示在显示装置58上示出的单个球形数据图标。因此，在显示装置58上的单个数据点表示198可以是用映射导管100获取的一个或多个位置数据点的代表。因此，图像显示器58可以用映射导管100的位置数据点的表示密集地或稀疏地填充。该表示可以基于用户22的选择或其他合适的选择。此外，映射导管100可以根据不同的力移动通过心脏80。例如，映射导管100的鞘104可以是基本上可弯曲的或可引导的鞘。此外，根据通常已知的技术或过程，映射导管100可以是可引导的。因此映射导管100可以通过用户22的指导来移动通过病人26。另外，病人沈体内的力，如血液流动，可以用于使映射导管100移动通过心脏80。由于病人沈体内的血液流动或其他流体的流动，气囊部分102可以在病人沈体内产生阻力。因此，如图5中示出的，映射导管100可以在选择的位置处进入心脏80，并且可以经由在气囊部分102上形成的阻力移动通过心脏80，以帮助气囊部分102和相关联的电极108及110移动通过心脏80、如到达或通过肺动脉。因此，映射导管100可以以包括气囊部分102上生成的阻力的任何合适的方式相对于病人沈移动。继续参照图2、5和7和进一步参照图8，导管100可以移动通过心脏80。随着导管100移动通过心脏80，位置感测单元系统40可以确定或计算映射导管100的电极108、110的位置。如图8中示出的，这些确定的位置的每一个可以在显示装置58上显示为包括198a和198b的不同的数据点。关于映射导管100的位置采集的数据点的每一个也可以包括时间戳或循环戳。因此，例如，第一数据点198a和第二数据点198b可以包括不同的时间戳。时间戳说明随着映射导管100相对于心脏80移动，首先获取哪个数据点。如上所述，气囊部分102上的阻力可以导致映射导管100移动通过心脏80。因此，基于随着时间计算或确定的映射导管100的位置，可以确定或示出移动的方向。也可以在显示装置58上示出箭头199来代表移动的方向。箭头199可以给用户22提供在心脏80中的移动方向的指示并可以帮助确定界标。此外，如图8中示出的，随着映射导管100移动通过心脏80，施加到气囊部分102上的脉动压力可以用压力表152测量，以确定施加到气囊部分102上的压力脉冲。压力脉冲可以示为可以用于帮助识别心脏80中的不同位置或病人沈体内的其他位置的波形。由于导管100的管腔106中的压缩气体，测量的波形可能是低保真度的，但是可以具有足够的保真度以识别解剖学的界标或部分。随着关于映射导管100、特别是电极108、110的位置采集数据点，还可以确定关于这些位置的压力脉冲。当测量压力脉冲时，工作站38可以保存压力脉冲的每一个或将压力脉冲的每一个与关于映射导管100的位置的数据点相关联。因此，映像数据194的数据点198的每一个可以包括用映射导管100采集的信息。此外，映射导管100可以用于电图的记录和显示。例如，对心内电图的等心房和心室的贡献可以帮助确认最接近瓣膜的位置。因此，映像数据194的数据点198的每一个可以具有与其关联而不是与导管100的位置关联的信息。附加的信息可以结合位置信息使用，以帮助识别心脏80的不同区域，如界标。例如，可以用电图、压力信息等来识别心脏的不同部分，如瓣膜、室等。与数据点198关联的这种信息可以用于识别心脏80的映像数据194中的界标。因此，如图6中示出的，可以在显示装置58上示出界标，以帮助内科医师识别或想到用映射导管100确定的心脏80的选择的区域。用内科医师的知识、从映射导管100采集的信息、和从如心电图(ECG)的其他器具采集的信息可以识别界标204、206。可以以合适的方式在显示装置58上标记界标。在显示装置58上显示和标记的界标可以包括将界标204与文本框222互连的导联线220。可以计算导联线220的长度和文本框222的位置，以确保文本框222的位置不会使在显示装置58上显示的数据点198模糊或尽可能少地模糊。此外，也可以用脚踏板64和/或操纵杆62完成界标204、206的标记或应该被标记或识别的识别界标的标记。例如，踩压脚踏板64可以用来显示可能界标的菜单，操纵杆可以用来突出界标，并且脚踏板64可以选择界标标记。然后工作站38可以在显示装置58上示出界标、且进一步以合适的方式提供文本框标记222和导联线220。回到参照图6和7，如上简要论述的，块202中的界标的识别可以在显示装置58上示出。用圆环204可以示出选择的界标，如瓣膜、静脉或脉管。环形界标204包括中心在轴线204'上的半径。轴线204'和圆环204的半径可以基于在圆环204附近或圆环204识别的界标的位置附近获取的数据点198。例如，圆环204附近的数据点198的选择部分，如圆环204的任一侧上的1或2或任何合适的毫米处，可以用来确定用于在显示装置58上显示的中心轴线204'的方向。此外，圆环204中的数据点198可以用来确定用于在显示装置58上显示的圆环204的半径。因此，除了识别选择的界标，界标圆环204也可以给用户22提供关于如瓣膜或脉管的区域的特定区域的尺寸和对于其他获取的数据的瓣膜或脉管的相对方位的额外信息。映像数据194的数据点198也可以包括如上所述的时间戳。时间戳还可以用于识别在最近的时间段获取的那些数据点，如与更早获取的数据点198"相比可以用更暗或不同颜色示出的数据点198'。用户22可以使用数据点的衰变的图示或数据点的图示的时序，来识别映射导管100、导联120最当前的位置，或任何其他合适的推论(reason)。如图7中在过程180中论述的，块200中可以发生表面的呈现。呈现表面可以基于如在此示例性地描述的技术进行，以相对于或用获取的数据194的数据点198来呈现表面。呈现表面可以使用至少两个表面呈现技术而发生。对于块200的第一表面呈现技术可以包括“扫频表面”。扫频表面呈现技术可以包括图9中示出的扫频表面过程M0，扫频表面过程240可以呈现图10中示出的扫频表面图像数据Ml。扫频表面过程240可以在启动块242中开始。如关于图7论述的，作为启动块242的部分，可以在病人沈体内准备和引入映射导管100。扫频表面过程240可以包括在块244中选择球形尺寸。在块244中选择的球形尺寸可以是任何合适的尺寸，如电极的相对直径、如电极108或110的相对直径。根据扫频表面过程M0，电极的尺寸可以被确定或估计为球形。因此，在块244中的球形尺寸基本上可以是映射导管100的电极108、110的物理尺寸。例如，球形或半径尺寸可以是约Imm到约50mm,包括约Imm到约15mm,或约Imm或约5mm到约15mm。一旦在块对4中确定球形尺寸，在块对6中映射导管100可以在病人体内移动。随着在块对6中映射导管在病人体内的移动，可以在块M8中获取关于导管100的位置的数据点198，并示为图10中示出的数据点198。随着获取每个位置数据点198，可以确定基于在块M4中输入的球形尺寸的球形。在块250中，多个球形可以用于形成扫频表面呈现241.在块M8中，多个球形的表面的显示生成或呈现关于位置数据点的每一个的三维数据，位置数据点的每一个是关于映射导管的位置而获取。然而，呈现可以被在块244中选择的球形的尺寸限制，但是基本上可以实时进行。因为在显示装置58上显示三维数据，在块250中用显示的三维数据可以显示合适的三维表面。而且，表面可以实时地示出，允许三维表面的实时获取和增长。因此，可以在显示装置58上显示代表映射导管100的通过的三维扫频表面M1，而不是简单的单个点198。然后，扫频表面过程240可以在块252中结束。使用图9中的扫频表面过程240的块200中的呈现表面可以使用映射导管100建立基本上实时的表面模型。此外，如图10中示出的，显示装置58可以既显示映像数据的单个点198、又显示映像数据的扫频表面呈现对1，用于由用户22查看。再次回到参照图7，及附加地参照图11A，工序180的块200中的呈现表面也可以与包括等距或其他合适的表面提取工序280的第二处理一起或者交替地发生。使用获取的并在显示装置58上显示的数据点198，可以用表面提取工序280产生图12中示出的表面呈现281。表面提取工序280可以在启动块282中开始，启动块282可以包括在病人沈体内准备和定位映射导管100。如上所述，可以获取根据表面提取工序观0的用于呈现的数据点、相对于病人26绘图、并保存在可以由工作站38或任何合适的处理器存取的存储器中。因此，在块284绘图的点可以被输入到表面提取工序观0。一旦已经输入选择的绘图的点，表面提取工序280可以进行块286中的点离散化。点离散化可以包括合适的分级或组织的方法，包括已知的立方栅格或八叉树排列。如果选择了立方栅格组织方法，在块观4中，来自绘图的点的每一个点可以被分配给栅格图案中的选定大小的立方体。当位置数据点198覆盖或对准立方栅格时，可以将落入栅格的立方体的周界内的数据点分配给立方体的每一个。然后可以查询立方栅格以识别在选择的立方体中存在的那些点。以这种方式，如此处进一步论述的，可以识别和进一步处理或呈现位置数据点198。根据不同的实施例，还可以用八叉树工序。八叉树结构是一种数据组织结构，八叉树结构包括带有其中存在数据点的节点或叶节点的分级或树干结构。因此，除非在特定的位置处存在数据点，在分级结构上将不存在叶节点。因此，位置数据点198将在它们被确定的树干结构上存在。这样，对于空白立方体，没有浪费存储器，正如对于特定的立方体或栅格位置，如果碰巧没有获取数据时可能存在的浪费。根据不同的实施例，块观6中的点离散化允许数据的索引或布局，以用于访问和表面提取过程观0中的进一步处理步骤。因此，点离散化可以包括包含上文中论述过的那些合适的离散化或索引过程。点离散化用于确定获取的数据的合适位置并用于在进一步处理中的查询，如下文论述。在块286中的点离散化之后，可以在块288中发生高斯体素化、或任何合适的随着到点的距离而改变的体素值生成函数。块288中的高斯体素化用来将数据体素化为沿着如x、y和ζ方向的选定栅格的三维数据。数据的体素化可以包括沿着栅格图案形成三维体素数据集合。通过访问栅格中的每一个立方体或体素、并通过询问点离散化数据来识别离体素的中心选定距离的数据点的距离，可以进行体素化。这可以包括查找离每个体素的中心选定半径范围内的所有数据点。如果对于特定的体素找到数据点，基于离体素中心的点的距离计算标量值。高斯函数可以用来确定赋予点的离散值，其中随着点偏离或远离体素的中心，点的值以已知的高斯方式减小。因此，给更接近体素中心的数据点比远离体素中心的点赋予更高的值。然后，给每一个体素赋予或分配对于在该体素内的点的最高的标量值。可以给没有数据点的体素分配零值，同时给具有多于一个的数据点的体素分配基于在该特定体素内的每一个点的最高值。在块观8中，一旦已经将数据体素化，在块四0中可以发生等距(Iso)表面提取。在块观8中，高斯体素化建立了基本上三维的体积集合，在块四0中，可以从三维的体积集合提取表面。合适的表面提取算法可以用来基于块288中的高斯体素化来提取表面。例如，移动立方体算法可以用来基于块288中的高斯体素化数据来提取表面。移动立方体算法可以从不同的资源，如在http//public,kitware.com/vtk的可视化工具包实现，通过引用合并到本文中。在Cline和Lorensen的美国专利号4，710，876中也描述了不同的其他技术，通过引用合并到本文中。其他合适的提取技术也可以包括移动四面体技术。无论如何，表面提取算法可以使用块观8中的体素化数据来确定表面。在块290中一旦完成表面提取，在块292中可以将提取的数据保存为几何网格。几何数据可以包括关于在块四0中发生的移动正方形提取的三角形数据。然后在块四2中保存的几何网格数据可以在块四4中呈现在显示装置58上。可以使用诸如OpenGL呈现子程序或系统的合适的呈现系统。在块四4中将数据呈现到显示装置58可以显示用映射导管100获取的数据的、提取的三维表面观1。提取的三维表面281可以被用户22查看，以帮助识别在解剖学中的位置，如在心脏80中的位置，或用于了解心脏80的解剖学、或了解心脏80中的映射导管100或导联120的位置。将会理解到，也可以相对于提取的三维表面281显示界标图标204，如图12中所示出的。换句话讲，在位置数据点198中识别的界标也可以叠加在提取的三维表面281上。还将会理解到，界标可以在任何合适的数据上示出，如也可以在扫频表面数据241上示出。然后表面提取过程280可以在块四6中结束。因此，表面提取过程280可以用来呈现或显示用映射导管100获取的数据点198的表面。也可以不经过过滤或表面生成在显示装置58上显示或呈现用映射导管100获取的数据点198。也即是说，如图7示出的，可以在显示装置58上显示映像数据作为用映射导管100由PSU40确定的多个单个点。这样，可以在显示装置上显示多个分离的数据点，与用那些点生成的表面成对比，用于由用户22查看。此外，显示装置58上显示的映像数据194可以经过或不经过任何选择的过滤来显示。例如，显示装置58上显示的数据点可以在获取和计算数据点时基本上实时地显示。就是说，当感测电压和计算阻抗时，可以在显示装置58上显示映射导管100或导联120的确定的位置。位置感测单元40也可以过滤显示在屏幕58上的数据。显示在屏幕58上的数据可以是平滑的或平均的位置。例如，屏幕上显示的点可以包括在设定的时间段对于映射导管100或导联120而获取和确定的数据点的平均位置。例如，可以在显示装置58上显示对于5秒钟的映射导管100或导联120的平均位置。然而，将会理解到，可以使用也可以不使用选定数量的过滤来在显示装置58上显示数据点。可被选择地，如当将导联电极1定位进入心脏80时，给予用户22基本上不过滤的视图，以允许相对于显示装置58上显示的数据点或表面、导联电极126的位置的基本上精确的图示。在选择的工序期间，这可以对导联电极126的基本上精确的定位和植入提供帮助。如上所述，PSU40可以用于植入任何合适的系统，例如可以植入可植入式医疗设备(IMD)300。可以没有外部成像装置观而植入IMD300和与它关联的一个或多个导联120。将会理解到，虽然如此，在植入工序期间，可以使用成像装置观或合适的成像装置，以例如一旦用PSU40定位时来确认导联120的放置。也将会理解到，PSU40可以用于用成像装置观补充如导联120的可植入构件的放置，以减小获取图像的数目、或完全消除病人26和器具的直接成像。图13中示出的IMD300是示例性地示出的，IMD300可以包括可植入式起搏器、可植入式心脏复律除颤器(ICD)设备、心脏再同步治疗除颤器设备、或它们的组合。示例性的双室IMD可以包括由美国明尼苏达州明尼阿波利斯市的美敦力公司出售的Concerto型号C1MDWK，但是也可以植入合适的单室IMD。IMD300可以包括可植入盒或身体组件302。可植入盒302可以由合适的材料形成并包括如密封体壁的合适特征。体壁可以用基本上惰性材料或用导电材料来制成。在选定的时间导联组件120可以与可植入盒302互连。如上所述，可以用PSU40将导联引导到如右心室的植入位置。然后导联120可以将它的电极126固定到心脏80。然而，将会理解到，任何合适的数目的导联可以与可植入盒302互连、且可以包括任何合适的数目的电极。继续参照图13，可以提供编程器或编程系统310。编程器310可以包括遥测系统，遥测系统可操作以在盒体302中将信号无线传送到处理器。将会理解到，也可以使用有线通信系统。此外，在线圈定位在盒体302附近的情况下可以使用感应系统，且经由感应从编程器发送信号。编程器310也可以从IMD300接收信息(如心动过速的节奏和倍数以及编程设置)，以帮助提供用于起搏的合适的程序。编程器310可以包括任何合适的编程系统，包括对本领域技术人员通常已知的、如由美国明尼苏达州明尼阿波利斯市的美敦力公司出售的美敦力2090或Carelink编程器。本教示的应用性的进一步的范围将从上文提供的详细描述变得明显。应该理解，尽管指示不同的实施例，详细的描述和具体的例子只是为了示例的目的，并不意在限制本教示的范围。权利要求1.一种生成映像的方法，包括在第一区域中获取第一多个位置数据；基于所述第一多个位置数据呈现所述映像的第一区域显示；获取第二位置数据；确定所述第二位置数据是否在所述第一区域内；及如果获取的第二位置数据不在所述第一区域内，相对于呈现的第一区域仅仅呈现第二区域显示。2.如权利要求1所述的方法，还包括在体积中定位位置元件；及将所述体积中的所述位置元件移动到多个位置；其中获取所述位置数据包括在所述位置元件的每个所述位置处确定所述位置元件的位置。3.如权利要求2所述的方法，还包括放置成对的轴线补片到所述体积的表面上；在所述成对的轴线补片之间注入电流以在所述体积中生成电流轴线；及用所述位置元件估计电性能以确定所述位置元件的位置。4.如权利要求1所述的方法，其中获取第二位置数据包括在获取所述第一多个位置数据后获取所述第二位置数据；其中确定所述第二位置数据是否在所述第一区域内包括确定所述第二位置数据在由所述第一区域限定的边界之外；其中由所述第一区域限定的所述边界包括三维表面。5.如权利要求4所述的方法，其中呈现第一区域显示包括确定三维表面、三维空间中的管理的点、和三维空间中的点中的至少一个，并且呈现所述第一区域的所述三维表面、三维空间中的管理的点、和三维空间中的点中的至少一个。6.如权利要求5所述的方法，其中相对于所述呈现的第一区域仅仅呈现第二区域显示包括仅仅基于所述第二位置数据来增强所述第一区域的所述三维表面而没有再次呈现所述第一区域的所述三维表面。7.如权利要求1所述的方法，其中确定所述第二位置数据是否在所述第一区域中包括确定所述第二位置数据是否增强了所述第一区域、是否是对所述第一区域的附加、是否是与所述第一多个位置数据中的至少一个基本上相同的位置、或者它们的组合。8.如权利要求7所述的方法，其中仅仅呈现第二区域包括当所述第二位置数据不是呈现的第一区域显示的部分时，仅仅呈现所述第二位置数据的显示。9.如权利要求1所述的方法，还包括将至少三对轴线电极定位在体积的表面上；及在所述三对轴线电极的每一对之间注入电流以生成基本上彼此正交的三个轴线；其中所述第一多个位置数据的每一个基本上包括三维数据；其中获取第二位置数据包括获取至少三维位置数据；其中呈现第一区域显示包括呈现所述映像的三维区域。10.如权利要求9所述的方法，其中呈现所述第一区域显示包括点离散化、高斯体素化、等距平面提取、和表面网格数据以在显示装置上呈现表面；其中仅仅呈现第二区域显示包括仅仅所述第二位置数据的点离散化、高斯体素化、等距平面提取、和表面网格数据，以呈现仅仅包括所述第二位置数据的表面；其中所述第二位置数据的表面是在没有改变之前呈现的第一区域显示的情况下呈现的。11.如权利要求10所述的方法，其中三对轴线电极定位在解剖体的表面和解剖体的器官的表面中的至少一个表面。12.如权利要求1所述的方法，还包括呈现包括所述第一呈现区域和基于所述第二位置数据的第二呈现区域的完整映像；其中呈现所述完整映像包括保留所述第一区域的呈现的映像；及仅仅基于所述第二位置数据的点离散化、高斯体素化、等距平面提取、和表面网格数据，仅仅呈现被所述第二位置数据改变的所述完整映像的部分。13.—种呈现体积的内表面的映像的方法，包括移动位置元件到所述体积中的多个第一位置；确定在每个所述第一位置中的所述位置元件的第一位置数据；基于确定的在每个所述第一位置中的所述位置元件的位置来呈现第一映像；移动所述位置元件到多个第二位置；确定每个所述第二位置的第二位置数据；确定是否有任何所述多个第二位置与确定的第一位置数据相同；如果任何所述多个第二位置与所述确定的第一位置数据不相同，仅仅基于确定的第二位置数据呈现第二映像；及用第二呈现的映像来仅仅增强第一呈现的映像。14.如权利要求13所述的方法，其中仅仅增强所述第一呈现的映像包括保留所述第一呈现的映像；及相对于所述第一呈现的映像来呈现所述第二呈现的映像，而没有再次呈现保留的所述第一呈现的映像。15.如权利要求13所述的方法，其中用所述第二呈现的映像来仅仅增强所述第一呈现的映像包括仅仅改变对于示出所述第二呈现的映像所需要的、所述第一呈现的映像的呈现部分，作为所述体积的所述内表面的表示。16.如权利要求13所述的方法，其中呈现第一映像包括至少点离散化、高斯体素化、等距平面提取、和表面网格数据；其中用所述第二呈现的映像仅仅增强所述第一呈现的映像包括确定的所述多个第二位置的点离散化、高斯体素化、等距平面提取、和表面网格数据分析。17.如权利要求16所述的方法，其中呈现所述第二呈现表面在没有再次呈现所述第一呈现的映像的情况下执行。18.如权利要求13所述的方法，其中移动所述位置元件到所述多个第一位置包括在人的心血管系统中移动所述位置元件。19.如权利要求18所述的方法，其中呈现第一映像包括呈现上腔静脉、右心房、下腔静脉、右心室、肺动脉、冠状窦口、或它们的组合的内表面中的至少一个。20.如权利要求19所述的方法，还包括在人的表面上定位至少三对轴线电极；及在轴线电极对的每一对之间注射电流，以在所述人的体积内生成三个基本上正交的轴线.一入，其中确定所述第一位置数据和确定所述第二位置数据包括确定沿着注入到所述人的所述三个轴线的每一个的所述位置元件的位置。21.如权利要求13所述的方法，还包括基于所述第一映像和所述第二映像呈现用于显示的单个表面。22.—种呈现体积的内表面的映像的系统，包括位置元件，可操作以在所述体积中移动到所述体积的第一区域中的第一多个位置和所述体积中的第二多个位置；位置感测系统，相对于所述体积定位，包括处理器，可操作以确定所述第一多个位置的相对位置和所述第二多个位置的相对位置；基于确定的在每个所述第一多个位置中所述位置元件的位置来呈现第一映像；及确定所述多个第二位置是否在所述第一区域中，且如果所述多个第二位置不在所述第一区域中，仅仅基于确定的第二位置数据呈现第二映像并且用第二呈现的映像仅仅增强第一呈现的映像；及显示装置，用于显示呈现的第一映像、呈现的第二映像、和它们的组合。23.如权利要求22所述的系统，其中所述位置感测系统包括至少三对轴线电极；及驱动器，可操作以将电流注入到所述三对轴线电极的每一对之间的所述体积中，以在所述体积中生成三个基本上正交的电流轴线。24.如权利要求23所述的系统，其中所述至少三对轴线电极可定位成在人体的表面上；其中所述电流轴线在所述人体内相交。25.如权利要求M所述的系统，其中所述位置元件包括电极。26.如权利要求25所述的系统，其中所述位置元件包括在映射器具上的至少两个分离的电极。27.如权利要求沈所述的系统，其中所述映射器具包括定位在所述至少两个分离的电极之间的可充气部分。28.如权利要求27所述的系统，其中所述处理器可操作以基于所述第一呈现的映像和所述第二呈现的映像生成用于在所述显示装置上显示的单个表面。29.—种呈现体积的内表面的映像的系统，包括位置元件装置，用于在所述体积中移动到所述体积的第一区域中的第一多个位置和所述体积中的第二多个位置；位置感测装置，相对于所述体积定位，包括处理器装置，用于确定所述第一多个位置的相对位置和所述第二多个位置的相对位置；区别确定装置，用于确定所述多个第二位置是否在所述第一区域中，且如果所述多个第二位置不在所述第一区域中，确定应该呈现第二映像；呈现装置，用于基于确定的在每个所述第一多个位置中所述位置元件的位置来呈现第一映像，且仅仅基于确定的第二位置数据呈现第二映像，并且用第二呈现的映像仅仅增强第一呈现的映像；及显示装置，用于显示呈现的第一映像、呈现的第二映像、和它们的组合。30.如权利要求四所述的系统，还包括存储装置，用于存储所述第一呈现的映像；其中所述存储装置保留用于用所述显示装置显示的所述第一呈现的映像，同时区别确定装置确定第一和第二位置的区别，且所述呈现装置基于所述第二位置数据呈现所述第二映像。全文摘要可以用系统来映射病人的领域，该系统可操作以识别多个位置并保存映射器具的多个位置。映射器具可以包括一个或多个电极，该一个或多个电极可以感测在感测或测量时可以与电极的三维位置相关的电压。因此，可以基于多个点的感测而不使用成像装置来确定区域或体积的映像。因而可以相对于映像数据对可植入式医疗设备进行导航。文档编号A61B5/042GK102056537SQ200980121281公开日2011年5月11日申请日期2009年4月17日优先权日2008年4月18日发明者H·托比·马科维茨,拉内·A·菲利普斯申请人:明尼苏达大学董事会,美敦力公司