专利名称：胶囊型医疗装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种能够导入到被检体内在该被检体内对生物体组织注入药剂的胶
囊型医疗装置。
背景技术：
近年来，在内窥镜领域中，提出了设置有摄像功能和无线通信功能的胶囊型的被检体内导入装置(例如胶囊型内窥镜)，而开发有使用这种胶囊型内窥镜来获取被检体内的图像的被检体内导入系统。为了观察(检查)被检体内，胶囊型内窥镜例如从被检体的口被吞入，之后，在直到被自然排出的期间，在体腔内例如胃、小肠等脏器的内部伴随其蠕动运动而移动，并且以例如0. 5秒的间隔拍摄被检体内的图像。在胶囊型内窥镜在被检体内移动的期间，外部的图像显示装置借助配置在被检体的体表面上的天线，接收由该胶囊型内窥镜拍摄的图像。该图像显示装置具有对胶囊型内窥镜的无线通信功能和图像的存储功能，并将从被检体内的胶囊型内窥镜接收的图像依次存储到存储器中。医生或者护士通过显示在显示器上的存储在该图像显示装置中的图像、 即被检体的消化管内的图像，能够观察(检查)并诊断被检体内。在此，在专利文献1中记载了胶囊留置在生物体内的医疗用胶囊装置，其利用连通到体外的抽气管将生物体组织抽吸到胶囊内，穿刺用于留置的销而将胶囊留置在生物体内。专利文献1 日本特开昭55-136040号公报
发明内容
发明要解决的问题但是，根据穿刺于生物体组织的注射针的穿刺状态，会存在如下问题有时不能对生物体组织可靠地注入药剂。在此，在上述现有的胶囊型医疗装置中，未提及使用注射针注入药剂，而利用用于留置的销穿刺生物体组织，根据穿刺量等穿刺状态，即使能够留置在生物体组织内，也不能可靠地进行药剂的注入。本发明是鉴于以上情况而完成的，其目的在于提供一种能够可靠地将药剂注入到目标生物体组织内的胶囊型医疗装置。用于解决问题的方案为了解决上述问题，达到上述目的，本发明提供一种胶囊型医疗装置，其导入到被检体内，将药剂注入到该被检体内的生物体组织内，其特征在于，上述胶囊型医疗装置包括生物体组织拉入部，其在胶囊型医疗装置主体内形成有拉入生物体组织的空间；生物体组织移动部，其使上述生物体组织移动到上述生物体组织拉入部；注射针，其具有药剂的喷出口，并以使该喷出口位于上述生物体组织拉入部内的方式突出；以及注射针驱动部，其用于驱动上述注射针并使该注射针突出。此外，本发明的胶囊型医疗装置根据上述的发明，其特征在于，上述注射针驱动部以使上述喷出口位于上述生物体组织拉入部的大致中心的方式使上述注射针突出。此外，本发明的胶囊型医疗装置根据上述的发明，其特征在于，上述喷出口配置在上述注射针的顶端部。此外，本发明的胶囊型医疗装置根据上述的发明，其特征在于，上述喷出口配置在上述注射针的侧面。此外，本发明的胶囊型医疗装置根据上述的发明，其特征在于，由上述生物体组织拉入部形成的空间在上述生物体组织的拉入方向上的深度被规定为预定量，上述注射针驱动部使上述注射针从与上述拉入方向大致垂直的方向进行穿刺。此外，本发明的胶囊型医疗装置根据上述的发明，其特征在于，由上述生物体组织拉入部形成的空间的与上述生物体组织的拉入方向垂直的宽度被规定为预定量，上述注射针驱动部使上述注射针从与上述拉入方向大致相同的方向进行穿刺。此外，本发明的胶囊型医疗装置根据上述的发明，其特征在于，利用相同的旋转动作进行上述生物体组织移动部作用下的生物体组织的移动和上述注射针驱动部作用下的注射针的突出。此外，本发明的胶囊型医疗装置根据上述的发明，其特征在于，上述生物体组织移动部利用旋转机构向上述生物体组织拉入部拉入生物体组织。此外，本发明的胶囊型医疗装置在上述的发明中的特征在于，上述生物体组织移动部利用抽吸机构向上述生物体组织拉入部拉入生物体组织。此外，本发明的胶囊型医疗装置根据上述的发明，其特征在于，上述胶囊型医疗装置包括检测部，该检测部用于检测上述生物体组织的被拉入到上述生物体组织拉入部中的情况，上述注射针驱动部基于上述检测部的结果进行上述注射针的穿刺。此外，本发明的胶囊型医疗装置根据上述的发明，其特征在于，在上述胶囊型医疗装置内部设置有磁性体。此外，本发明的胶囊型医疗装置根据上述的发明，其特征在于，上述胶囊型医疗装置包括摄像部及照明部。发明的效果根据本发明，生物体组织移动部使生物体组织移动到在胶囊型医疗装置主体内形成有拉入生物体组织的空间的生物体组织拉入部，注射针驱动部使药剂的喷出口以位于上述生物体组织拉入部内的方式突出而穿刺到该生物体组织，从而注入药剂，因此能够可靠地将药剂注入到被拉入的目标生物体组织内。
图1是表示本发明的实施方式1的胶囊型医疗装置的结构的示意图；图2是说明利用图1所示的胶囊型医疗装置进行的生物体组织的拉入动作及对生物体组织的穿刺动作的示意图；图3是表示辊的详细结构的示意图；图4是表示本发明的实施方式1的变形例1的胶囊型医疗装置的结构及动作的示意图；图5是表示本发明的实施方式2的胶囊型医疗装置的结构的示意4
图6是表示利用本发明的实施方式2的胶囊型医疗装置进行的生物体组织的拉入动作及对生物体组织的穿刺动作的示意图；图7是表示本发明的实施方式2的胶囊型医疗装置的结构的横截面示意图；图8是表示本发明的实施方式2的变形例1的胶囊型医疗装置的结构的纵剖面示意图；图9是表示本发明的实施方式3的胶囊型医疗装置的结构的示意图；图10是表示本发明的实施方式3的变形例1的胶囊型医疗装置的结构的示意图；图11是表示本发明的实施方式3的变形例2的胶囊型医疗装置的结构的示意图；图12是表示本发明的实施方式3的变形例3的胶囊型医疗装置的结构的示意图；图13是表示本发明的实施方式3的变形例4的胶囊型医疗装置的结构的示意图。
具体实施例方式下面，参照附图来详细说明本发明的胶囊型医疗装置的优选实施方式。另外，本发明不限于该实施方式。(实施方式1)图1是表示本发明的实施方式1的胶囊型医疗装置的结构的示意图。如图1所示， 该胶囊型医疗装置是形成为能够导入到被检体内的内部的大小的胶囊形状的医疗装置，其导入到被检体，将目标生物体组织拉入到胶囊型医疗装置内，将药剂注入到所拉入的生物体组织中，之后，解除对被注入了药剂的生物体组织的拉入。关于该胶囊型医疗装置，其筒状壳体的一端开口被透明的圆顶形状壳体Ia堵塞， 在维持为液密状态的胶囊型壳体1内内置各种功能。在圆顶形状壳体Ia的附近，在胶囊型壳体1的轴线上具有摄像部3，该摄像部3利用摄像元件及聚光光学系统等来实现，并拍摄被检体内的体内图像。此外，在摄像部3的径向外侧方向上呈圆环状分别配置有照明部2， 该照明部2利用LED等来实现。在胶囊型壳体1的筒状壳体上具有生物体组织拉入部10，该生物体组织拉入部10 形成有用于从侧部拉入目标生物体组织CE的空间。此外，在生物体组织拉入部10上具有一对辊11，该辊11是使生物体组织CE的生物体组织移动部。辊11能够向任意的方向转动， 在其周缘具有爪，而将胶囊型壳体1外的生物体组织CE拉入到生物体组织拉入部10中。而且，在胶囊型壳体1内设置有注射针12，该注射针12用于穿刺被拉入到生物体组织拉入部 10中的生物体组织CE。该注射针12具有顶端被倾斜地切削掉的喷出口 12a。该注射针12经由连结构件14与磁性体13连结。在与该磁性体13相对的位置上设置有螺线管16，若对螺线管16通电则会吸引磁性体13。因而，通过对螺线管16通电，能够使注射针12突出到生物体组织拉入部10侧，从而能够将喷出口 1 配置于生物体组织拉入部10内的目标位置。此外，在连结构件14上连接有螺旋弹簧15，该螺旋弹簧15用作拉回连结构件14的压缩弹簧。在此，磁性体13、连结构件14、螺旋弹簧15、螺线管16作为驱动注射针12并使其突出的注射针驱动部而发挥功能。此外，在胶囊型壳体1内设置有用于容纳药剂18的球囊17，该球囊17经由阀19 与注射针12连接，通过打开阀19，利用球囊17的收缩力将球囊17内的药剂18挤出到注射针12侧，能够从喷出口 1 喷出药剂18。
另外，在胶囊型壳体1内具有作为磁性体的磁体7，其磁化方向沿径向配置，通过施加外部磁场而能够绕胶囊型医疗装置的轴线旋转、沿该轴线平行移动；无线电单元4，其将包含利用摄像部3拍摄的体内图像的各种信息无线发送到被检体外；控制部5，其进行包含对胶囊型壳体1内的各种构成部的处理的控制；以及电源6，其在控制部5的控制下，对胶囊型壳体1内的各种构成部供给电力。在此，参照图2及图3说明利用图1所示的胶囊型医疗装置进行的生物体组织的捕捉处理及药液的注入处理。首先，控制部5借助无线电单元4将由摄像部3依次拍摄的体内图像发送到被检体外。操作者在被检体外观看被发送过来的体内图像，来判断胶囊型医疗装置是否到达想要注入药剂的生物体组织的位置，在到达的情况下，从外部施加磁场，启动未图示的磁开关等而开始对生物体组织的药剂注入处理。另外，也可以强制地进行胶囊型医疗装置的移动。例如，从外部产生旋转磁场、倾斜磁场，从而能够使胶囊型医疗装置旋转、直线移动。另外，也可以通过在胶囊型医疗装置内设置接收部，从外部无线发送指示信号来实现对生物体组织的药剂注入处理的开始。而且，也可以通过在胶囊型医疗装置设置 PH传感器等，或者分析所获取的体内图像，而自动地检测出大致已到达体内的目的地，从而开始对生物体组织的药剂注入处理。—旦被指示开始对生物体组织的药剂注入处理，如图2的(a)所示，控制部5就使辊11旋转，将生物体组织CE拉入到生物体组织拉入部10内。若结束向生物体组织拉入部 10内拉入生物体组织CE，则控制部5使辊11的旋转停止，将被拉入的生物体组织CE保持在生物体组织拉入部10内。之后，如图2的(b)所示，控制部5对螺线管16通电，将磁性体13拉到近旁，从而使注射针12突出而穿刺生物体组织拉入部10内的生物体组织CE。在该情况下，注射针12的喷出口 1 被控制成位于生物体组织拉入部10的宽度方向的大致中央。之后，控制部5打开阀19，将球囊17内的药剂18挤出到注射针12侧，从喷出口 1 喷出药剂18而注入到体内组织CE中。一旦结束该药剂18的注入，控制部5就停止对螺线管16的通电，利用螺旋弹簧15的压缩力从生物体组织C E拔去注射针12并使其回到初始位置。之后，控制部5使辊11逆向旋转，而将被拉入到生物体组织拉入部10内并被注入了药液18的生物体组织CE送回到外部。另外，关于辊11，具体来说，如图3所示，在圆板状的固定板22的一个表面上沿圆周方向配置有多个爪23，该爪23从作为旋转中心的轴21朝向径向外侧方向突出和退避，爪 23的径向外侧方向顶端尖锐成卷入生物体组织CE。各爪23的外周被线圈状的弹簧M覆盖，插入在弹簧M的线圈内部空间中。弹簧M的径向外侧方向端部固定在固定板22的周缘，径向内侧方向另一端与爪23的基端部23a结合。此外，在轴21上配置有凸轮20，利用作为压缩弹簧的弹簧M的按压力将各爪23的基端部23a以预定的距离Ll按压在凸轮20 的周缘上。一旦凸轮20的突起部分与爪23的基端部23a相接触，爪23的顶端部分就成为突出到固定板22的径向外侧的状态，在固定板22的以轴21为中心的旋转下，爪23的顶端部依次沿旋转方向突出，能够将体内组织CE捕捉并向固定板22的旋转方向卷入。另外，优选的是，将凸轮20的停止位置设定成在不进行拉入体内组织CE的情况下爪23不会从胶囊型壳体1的外周表面突出，以不妨碍胶囊型医疗装置的移动。在该实施方式1中，由于将生物体组织CE拉入到生物体组织拉入部10内，使注射针12从生物体组织拉入部10的宽度方向突出，使注射针12的喷出口 1 位于生物体组织拉入部10的大致中央地穿刺该被拉入的生物体组织CE，并注入药剂18，因此能够可靠地进行注射针12对生物体组织CE的穿刺及对生物体组织CE的药剂18注入。(实施方式1的变形例1)接着，说明本发明的实施方式1的变形例1。如图4的(a)所示，在该实施方式1 的变形例1中，在生物体组织拉入部10的底部附近设置有作为检测生物体组织CE的拉入情况的检测单元的1对电极25，从而进一步可靠地进行利用注射针12对生物体组织CE的穿刺。如图4的(b)所示，一旦生物体组织CE被辊11的旋转拉入到生物体组织拉入部 10内，1对电极25的附近就会能够利用体液等导通。可通过测量电极25之间的电阻值或导电性来检测出1对电极25的导电状态，当检测到导通状态时，可检测到处于生物体组织 CE被拉入到生物体组织拉入部10内的状态。一旦该1对电极25检测到生物体组织CE的拉入状态，如图4的(c)所示，控制部 5就使辊11的旋转停止，使注射针12从生物体组织拉入部10的宽度方向突出而穿刺生物体组织CE，并注入药剂18。在该实施方式1的变形例1中，由于能够利用1对电极25来确认生物体组织CE 是否位于被穿刺的位置，因此在利用辊11的旋转也不没能拉入生物体组织CE的情况下，去掉注射针12的无用的突出动作，能够可靠地进行利用注射针12对生物体组织CE的穿刺。另外，也可以替代1对电极25，利用如下传感器来检测体内组织CE是否位于穿刺位置例如感压式的接触传感器、由发光部和光接收部构成并检测生物体组织CE引起的反射率变化或者透过率变化的光学传感器、测量当使注射针12突出了时承受来自生物体组织CE的反作用力的力觉传感器、检测供给到注射针12的药液等药剂18的液体压力的压力传感器等。(实施方式2)接着，说明本发明的实施方式2。如图5所示，在该实施方式2中，将对应于生物体组织拉入部10的生物体组织拉入部30在胶囊型壳体1的内部形成为一部分开口的圆柱形状。而且，在臂31的顶端部分上安装卷入部33，并且在臂32的顶端部分上安装注射针34， 该臂31以圆柱的轴Cl为中心旋转，该臂32以轴Cl为中心旋转，并与臂31大致垂直，在旋转方向上比臂31延迟90度地旋转。此外，注射针34的穿刺方向朝向旋转方向的周向。 即，注射针34朝向臂32顶端的旋转轨迹的切线方向。另外，注射针34的喷出口设置在其顶端。如图6的(a)、(b)所示，若臂31、32以轴Cl为中心，使臂31、32以到达旋转方向目的地的方式旋转，则安装在臂31的顶端上的卷入部33从开口卷入生物体组织CE，将卷入组织CEl拉入到生物体组织拉入部30内。于是，如图6的(c)所示，注射针34滞后于卷入部33地旋转，穿刺到卷入组织CElJ^ 31、32的旋转停止并且注入药剂。可通过臂31、32 的逆向旋转，将卷入组织CEl释放到胶囊型壳体1外。另外，也可以根据生物体组织CE的卷入状态适当地改变臂31、32所形成的角度。因此，在该实施方式2中，利用臂31、32的旋转，可通过旋转这一个动作来进行拉入动作和穿刺动作。此外，如图7所示，在该实施方式2中，注射针34的喷出口的圆轨迹3 是以在其与生物体组织拉入部30的内壁30a之间保持恒定的间隔Dl的方式形成。因此，能够使对卷入组织CEl的穿刺位置成为恒定的深度位置。而且，由于从周向穿刺卷入组织CE1，因此能够使对应恒定的深度的穿刺位置可靠，并且也能够针对恒定的深度位置可靠地进行药剂的注入。(实施方式2的变形例1)另外，也可以对应于实施方式1的变形例1来检测生物体组织CE的拉入。例如， 如图8所示，也可以在使臂31、32以轴Cl为中心旋转的马达等驱动器35的轴Cl上设置用于检测旋转的转矩的转矩传感器36，当转矩大于预定值时，判断为处于拉入了生物体组织 CE的状态。(实施方式3)接着，说明本发明的实施方式3。在上述实施方式1、2中，都是利用旋转机构来进行生物体组织CE的拉入，在该实施方式3中，利用抽吸机构来进行生物体组织CE的拉入。图9是表示该实施方式3的胶囊型医疗装置的概要结构的示意图。该胶囊型医疗装置具有对应于生物体组织拉入部10的生物体组织拉入部40，在胶囊型壳体1上形成有拉入生物体组织CE的粘膜抽吸口 41。此外，在胶囊型壳体1内具有减压装置43，其通过抽吸将生物体组织CE拉入到生物体组织拉入部40中；注射针驱动部50，其使注射针51突出到生物体组织拉入部40内的预定位置；凸轮装置44，其控制减压装置43和注射针驱动部 50的动作时机；球囊42，其容纳药剂42a。关于该胶囊型医疗装置，首先，如图9的(a)、(b)所示，在拉入生物体组织CE的情况下，利用凸轮装置44的旋转，解除缸体固定爪4 对减压装置43内的隔板43b的限制。 在减压装置43的减压用缸体43a内，利用隔板4 将设置在生物体组织拉入部40侧的伸长的弹簧43c维持在压缩状态。利用该隔板43b的解除，弹簧43c伸长，由连结管40a连结的生物体组织拉入部40内成为减压状态，将与胶囊型壳体1接触的生物体组织CE的粘膜抽吸口 41附近的生物体组织CE作为卷入组织CEl拉入到生物体组织拉入部40内。如图9的(b)、(c)所示，凸轮装置44比缸体固定爪4 的拉入滞后地进行拉入针固定爪44b的动作。关于注射针驱动部50，在缸体50a内插入有注射针51，注射针51的突出方向朝向生物体组织拉入部40侧。在缸体50a内，在注射针51的底部51a和缸体50a的底部之间，利用针固定爪44b将伸长的弹簧50b维持在压缩状态。若利用针固定爪44b的拉入释放注射针51的底部51a，则利用弹簧50b的伸长的按压力，使注射针51突出到生物体组织拉入部40内。在此，注射针51在其顶端面的侧面上形成药液喷出口 53，并且在其基端侧的侧面上形成药液导入口 52，药液喷出口 53和药液导入口 52之间在细管状的注射针51的内部连通。另外，注射针51的顶端以被切削而形成为使穿刺动作变得容易，该顶端被堵塞而不会喷出药剂。在利用注射针驱动部50使注射针51突出到生物体组织拉入部40内的情况下， 注射针51以如下方式突出药液喷出口 53位于生物体组织拉入部40的大致中央，药液导入口 52位于能够与连结管42b的喷出口连结的位置，该连结管42b连结药液导入口 52与球囊42之间。其结果，注射针51在完成突出动作即穿刺动作之后，如图9的(d)所示，利用球囊42的收缩力将药剂4 从药液喷出口 53经由连结管42b、药液导入口 52注入到卷入组织CEl。
在该实施方式3中，由于利用抽吸机构拉入生物体组织CE，利用凸轮装置44进行生物体组织CE的拉入和注射针51的穿刺动作的时机调整，因此能够利用简单的装置自动地调整生物体组织CE的拉入动作和注射针51的穿刺动作的时机。此外，由于在注射针51的侧部设置药液喷出口 53，因此与在顶端的切割部设置喷出口的情况相比，能够使喷出口的直径较小，从而能够提高药液注入较薄的粘膜等的表层的位置精度。(实施方式3的变形例1)接着，说明本发明的实施方式3的变形例1。如图10所示，在该实施方式3的变形例1中，利用减压部盖61盖住对应于生物体组织拉入部40的生物体组织拉入部60的开口，从而封闭生物体组织拉入部60的空间。而且，删除了图9所示的减压装置43，预先使生物体组织拉入部60内处于减压状态。该减压部盖61例如可以由溶解于生物体内的体液等的材质形成而由此打开，也可以使用未图示的驱动器来机械地打开。该未图示的驱动器可以是利用外部磁场来打开的磁驱动器。另外，注射针65的穿刺是通过利用凸轮装置63解除固定爪64来进行。注射针65 插入到与缸体50a相同的缸体内，压缩状态的弹簧67被维持着夹在注射针65的底部和设置在缸体底部的平衡锤66之间的状态。关于该状态，是利用凸轮装置63的固定爪64来夹持夹有弹簧67的注射针65的底部和平衡锤66，通过解除固定爪64使注射针65突出而穿刺生物体组织拉入部60内的生物体组织CE。在此，平衡锤66朝向注射针65的突出方向的相反侧移动，由此，胶囊型壳体1在注射针65突出时成为无反作用状态，胶囊型壳体1不会产生位置偏差，而能够稳定地进行注射针65的穿刺动作。之后，与上述实施方式3中药剂 42a的情况相同，利用球囊62的收缩力并借助注射针65等将球囊62内的药剂6 注入到生物体组织拉入部60内的生物体组织CE。在该实施方式3的变形例1中，能够通过简单的结构进行生物体组织CE的拉入动作，并且能够稳定地进行注射针65的穿刺动作。(实施方式3的变形例2)接着，说明本发明的实施方式3的变形例2。在上述实施方式3中，使用减压装置 43对生物体组织拉入部40内部进行减压，从而拿进生物体组织CE，在该实施方式3的变形例2中，不使用减压装置43，而使注射针驱动部具有减压机构。S卩，如图11的(a)所示，注射针驱动部79在缸体内从底部起依次插入有伸长的弹簧78、隔板77、弹簧76、具有底部75a的注射针75。此外，借助连结管70a连通缸体内的底部附近的用于插入弹簧78的空间和生物体组织拉入部70。在此，如图11的(a)所示，凸轮装置73的固定爪74在初始状态下按压隔板77而将弹簧78保持为压缩状态。之后，若凸轮装置73旋转，固定爪74被从缸体内拔出(参照图11的(b))，则如图 11的(c)所示，隔板77被释放，弹簧78伸长。伴随该弹簧78的伸长，被隔板77划分形成的隔板77与缸体底部之间的空间成为减压状态，借助连结管70a使生物体组织拉入部70 成为减压状态，其结果，借助粘膜抽吸口 71从胶囊型壳体1外部的生物体组织CE将卷入组织CEl拉入生物体组织拉入部70内。此时，虽然隔板77在弹簧78的伸展力下被向注射针75侧按压而移动，但是由于
9弹簧76暂时性地吸收隔板77的移动并被压缩，因此注射针75不会突出。之后，如图11的 (d)所示，一旦弹簧78进一步伸长，隔板77、弹簧76、及注射针75就成为一体而向生物体组织拉入部70侧移动，注射针75穿刺到卷入组织CE1。在该穿刺之后，注射针75以如下方式停止设置于注射针75的顶端侧的侧面的药液喷出口 81位于生物体组织拉入部70内的大致中央，设置于注射针75的基部侧的药液导入口 80位于连结药液导入口 80与球囊72的连结管72b的喷出口。在该停止位置中，由于药液导入口 80与球囊72连通，因此利用球囊72的收缩力并借助药液导入口 80挤出药剂72a，药剂7 从药液喷出口 81注入到卷入组织CE1。在该实施方式3的变形例2中，使用注射针驱动部79内的弹簧78进行生物体组织CE的抽吸动作及注射针75的穿刺动作，并且使用弹簧76进行从抽吸动作至穿刺动作的时机调整。另外，也可以不设置弹簧76及隔板77，而利用注射针75的底部保持弹簧78的压缩状态。该情况下的从吸引动作至穿刺动作的时机调整可通过调整注射针75的长度来进行。但是，优选的是设置弹簧76及隔板77，这样能够通过弹簧76来进行时机调整，从而能够实现紧凑的胶囊型医疗装置。(实施方式3的变形例3)接着，说明本发明的实施方式3的变形例3。在该实施方式3的变形例3中，对应于实施方式1的变形例1而检测生物体组织CE的拉入。S卩，如图12所示，在连结管70a的中途设置具有减压泵和压力传感器的检测部90， 在进行生物体组织CE的抽吸动作和注射针75的穿刺动作之前，利用减压泵进行抽吸，利用压力传感器获取该抽吸时的压力。其结果，在与减压动作之前相比压力减少的情况下，能够判断为粘膜抽吸口 71被生物体组织CE堵塞，因此使凸轮装置73旋转，以使得进行利用注射针驱动部79的正式抽吸动作。另一方面，在与减压动作之前相比没有变化的情况下，考虑为在粘膜抽吸口 71附近不存在生物体组织CE，不进行正式抽吸动作，而利用蠕动运动或者磁感应等感应动作来进行胶囊型医疗装置的移动。另外，也可以替代检测部90，在粘膜抽吸口 71的周围设置压力式、光学式等的各种接触传感器，判断粘膜抽吸口 71是否被生物体组织CE覆盖，在判断为被覆盖的情况下， 进行上述正式抽吸动作。(实施方式3的变形例4)此外，在该实施方式3的变形例4中，也可以如图13所示那样在注射针75的顶端部设置药液喷出口 82。另外，在与上述实施方式对应的附图中，适当地省略了摄像部、照明部、无线电单元、控制部、电源、磁体等的功能。产业上的可利用性如上所述，本发明的胶囊型医疗装置在对被检体内的生物体组织注入药剂的情况下有用，特别是适用于能够向目标生物体组织内可靠地注入药剂的胶囊型医疗装置。附图标记说明1胶囊型壳体；Ia圆顶形状壳体；2照明部；3摄像部；4无线电单元；5控制部；6 电源；7磁体；10、30、40、60、70生物体组织拉入部；11辊；12,34,51注射针；13磁性体；14连结构件；15螺旋弹簧；16螺线管；17、42、62、72球囊；18.42a.62a药剂；19阀；20凸轮 21轴；22固定板；23爪弹簧；25电极；31、32臂；33卷入部；35驱动器；36转矩传感器 40a、42b 连结管；41粘膜抽吸口 ；43减压装置；50、79注射针驱动部；52、80药液导入口 53,82药液喷出口 ；61减压部盖；63、73凸轮装置；66平衡锤；90检测部；CE生物体组织 CEl卷入组织
权利要求
1.一种胶囊型医疗装置，其被导入到被检体内将药剂注入到该被检体内的生物体组织内，其特征在于，上述胶囊型医疗装置包括生物体组织拉入部，其在胶囊型医疗装置主体内形成有拉入生物体组织的空间； 生物体组织移动部，其使上述生物体组织移动到上述生物体组织拉入部； 注射针，其具有药剂的喷出口，并以使该喷出口位于上述生物体组织拉入部内的方式突出；以及注射针驱动部，其用于驱动上述注射针并使该注射针突出。
2.根据权利要求1所述的胶囊型医疗装置，其特征在于，上述注射针驱动部以使上述喷出口位于上述生物体组织拉入部的大致中心的方式使上述注射针突出。
3.根据权利要求1所述的胶囊型医疗装置，其特征在于， 上述喷出口配置在上述注射针的顶端部。
4.根据权利要求1所述的胶囊型医疗装置，其特征在于， 上述喷出口配置在上述注射针的侧面。
5.根据权利要求1所述的胶囊型医疗装置，其特征在于，由上述生物体组织拉入部形成的空间在上述生物体组织的拉入方向上的深度被规定为预定量，上述注射针驱动部使上述注射针从与上述拉入方向大致垂直的方向进行穿刺。
6.根据权利要求1所述的胶囊型医疗装置，其特征在于，由上述生物体组织拉入部形成的空间的与上述生物体组织的拉入方向垂直的宽度被规定为预定量，上述注射针驱动部使上述注射针从与上述拉入方向大致相同的方向进行穿刺。
7.根据权利要求1所述的胶囊型医疗装置，其特征在于，利用相同的旋转动作进行上述生物体组织移动部作用下的生物体组织的移动和上述注射针驱动部作用下的注射针的突出。
8.根据权利要求1所述的胶囊型医疗装置，其特征在于，上述生物体组织移动部利用旋转机构向上述生物体组织拉入部拉入生物体组织。
9.根据权利要求1所述的胶囊型医疗装置，其特征在于，上述生物体组织移动部利用抽吸机构向上述生物体组织拉入部拉入生物体组织。
10.根据权利要求1所述的胶囊型医疗装置，其特征在于，上述胶囊型医疗装置包括检测部，该检测部用于检测上述生物体组织的被拉入到上述生物体组织拉入部中的情况，上述注射针驱动部基于上述检测部的结果进行上述注射针的穿刺。
11.根据权利要求1所述的胶囊型医疗装置，其特征在于， 在上述胶囊型医疗装置内部设置有磁性体。
12.根据权利要求1所述的胶囊型医疗装置，其特征在于， 上述胶囊型医疗装置包括摄像部及照明部。
全文摘要
本发明提供一种胶囊型医疗装置，其导入到被检体内将药剂注入到该被检体内的生物体组织内，该胶囊型医疗装置包括生物体组织拉入部(10)，其在胶囊型壳体(1)内形成有拉入生物体组织(CE)的空间；辊(11)，其使生物体组织(CE)移动到生物体组织拉入部(10)；注射针(12)，其以使药剂的喷出口(12a)位于生物体组织拉入部(10)内的方式突出；用于驱动注射针(12)并使该注射针(12)突出的磁性体(13)、连结构件(14)、螺旋弹簧(15)、以及螺线管(16)。
文档编号A61B1/00GK102209487SQ20098014503
公开日2011年10月5日 申请日期2009年11月4日 优先权日2008年11月13日
发明者河野宏尚, 泷泽宽伸, 片山美穗, 田中慎介, 铃木启太 申请人:奥林巴斯医疗株式会社