专利名称：定向引导件的制作方法
技术领域：
本发明涉及定向引导件。具体而言，本发明的实施例涉及一种定向引导件，其可联接到手术器具上以便帮助相对于患者使器具正确地定向。
背景技术：
在手术程序期间，通常需要精确地定位假体和器具。例如，在将髋白杯植入骨盆期间，重要的是确保该杯精确地定位在所铰取的内腔中。通常，此种程序需要使用许多单独的器具。重要的是确保在随后的手术步骤期间保持在初始手术步骤期间对于杯所确定的对准。具体而言，重要的是保证各手术器具相对于初始使用的手术器具正确地定向。例如，髋臼杯所需的位置可在起初确定。然后必须铰取内腔。重要的是，通过确保铰刀相对于用于确定杯起初位置的器具正确地定向，期望的杯的内翻-外翻角在铰取期间得以保持。躺在水平手术台上使得其长轴线水平对准的患者的内翻-外翻角对应于相对于器具纵轴线水平面的倾斜角，其中，该纵轴线与杯轴线对准。作为优选，器具围绕其纵轴线的任何滚动运动也将受到检测和校正。因此在杯的植入期间，必须保持内翻-外翻角。通常，杯联接到伸长器具上，该器具具有位于相对端处的嵌塞表面。该嵌塞表面受到嵌塞力以驱使杯进入内腔中。可能的是， 在嵌塞期间内翻-外翻角或会偏移。W0-2005/009303公开了一种用于手术器具的定向装置。该定向装置可用于在植入手术杯期间定向手术器具。提供了联接到手术器具上的构架。构架包括水平仪(或酒精水准仪)，具体而言是牛眼水平仪，其布置成用以通过定位在内圆中的气泡指示水平仪何时处于水平面。该构架为挠性的，于是使得当器具处于所需定向时，构架可变形直到水平仪处于水平面。促使器具定向改变的器具的进一步运动(通过围绕器具纵轴线的滚动运动或通过器具倾斜方面的变化)可通过观察气泡在水平仪内的位置而检测到。然而，水平仪对超过有限预设角范围的角运动缺乏灵敏度。通常，包括牛眼水平仪的水平仪仅能够指示它们是否水平地定位，但无法指示与水平面的任何差异大小。本发明的实施例的目的在于消除或减轻与在文中或其它地方所确定的现有技术相关的一个或多个问题。具体而言，本发明的实施例的目的在于提供一种定向引导件，其可联接到在植入髋白杯期间所使用的手术器具上，以便指示器具的角运动(也即，定向变化) 和提供对于角运动的测量。
发明内容
根据本发明的第一方面，提供了一种定向引导件，该引导件包括布置成用以联接到手术器具上的壳体；第一指示器，其枢转地联接到壳体上，使得第一指示器能相对于壳体围绕第一轴线旋转，以便不管壳体的运动都保持其相对于垂直轴线(或竖向轴线)关于第一轴线的角位置；以及第二指示器，其包绕第一指示器，且枢转地联接到壳体上，使得第二指示器能相对于壳体围绕正交于第一轴线的第二轴线旋转，以便不管壳体的运动都保持其相对于垂直轴线关于第二轴线的角位置；其中，壳体关于第一轴线和第二轴线的角位置由第一指示器相对于第二指示器的位置来指示。本发明第一方面的优点在于可检测和测量手术器具的角运动。具体而言，当植入髋臼杯期间使用器具时，可测量器具的内翻-外翻角。定向引导件可用于测量第一器具的定向。定向引导件然后可转移至第二器具，且用于将第二器具定向至与第一器具相同的定向。在手术程序期间，这可能是特别有利的，以便在多阶段的手术程序期间保存对第一器具的定向信息集。第一指示器和第二指示器其重量可确定为以便它们不管壳体的运动都保持其相对于垂直轴线关于其相应轴线的角位置。第一指示器和第二指示器中的至少一个可包括量规，以便可测量第一指示器相对于第二指示器关于第一轴线和第二轴线中的至少一个的位置。第一指示器可包括第一环。第二指示器可包括包绕第一环的第二环。壳体可包括包绕第二环的第三环，其中，第一环、第二环和第三环同心地布置。壳体关于第一轴线和第二轴线的角位置可由围绕第一环和第二环在环交叉的位置来指示。第二环可包括围绕环的圆周延伸的量规，以及第一环包括第一对准标记，其中，壳体关于第一轴线的角位置由第一对准标记相对于量规的位置来指示。第一环还可包括第二对准标记和第三对准标记，其中，壳体关于第二轴线的角位置由第二环相对于第二对准标记和第三对准标记的位置来指示。壳体关于第二轴线的第一预定角位置可通过第二环定位在第二对准标记与第三对准标记之间来指示。根据本发明的第二方面，提供了一种定向手术器具的方法，该方法包括将定向引导件的壳体联接到手术器具上，该定向引导件还包括第一指示器和第二指示器，其中，第一指示器可枢转地联接到壳体上，使得第一指示器能相对于壳体围绕第一轴线旋转，以便不管壳体的运动都保持其相对于垂直轴线关于第一轴线的角位置，以及第二指示器包绕第一指示器，且枢转地联接到壳体上，使得第二指示器能相对于壳体围绕正交于第一轴线的第二轴线旋转，以便不管壳体的运动都保持其相对于垂直轴线关于第二轴线的角位置；以及使手术器具围绕第一轴线和第二轴线旋转，直到第一指示器处于相对于第二指示器的预定位置。根据本发明第三方面，提供了一种定向手术器具的方法，该方法包括将定向引导件的壳体联接到手术器具上，该定向引导件还包括第一指示器和第二指示器，其中，第一指示器枢转地联接到壳体上，使得第一指示器能相对于壳体围绕第一轴线旋转，以便不管壳体的运动都保持其相对于垂直轴线关于第一轴线的角位置，以及第二指示器包绕第一指示器，且枢转地联接到壳体上，使得第二指示器能相对于壳体围绕正交于第一轴线的第二轴线旋转，以便不管壳体的运动都保持其相对于垂直轴线关于第二轴线的角位置；使手术器具围绕第一轴线和第二轴线旋转，直到手术器具处于预定定向；以及记录第一指示器相对于第二指示器的位置；其中，器具随后能通过使器具围绕第一轴线和第二轴线旋转直到第一指示器相对于第二指示器处于相同的记录位置来重新定位在预定定向。根据本发明的第四方面，提供了一种定向引导件，该定向引导件包括布置成用以联接到手术器具上的壳体，该壳体包括填充有流体的内腔；指示器，该指示器支承在流体内，使得指示器能相对于壳体围绕第一轴线旋转，以便不管壳体的运动都保持其相对于垂直轴线关于第一轴线的角位置，该指示器包括布置成用以指示指示器相对于壳体关于第一轴线的角位置的标记，其中，壳体具有用于观察标记的至少一个透明部分；以及测量元件， 其联接到壳体上且布置成用以相对于壳体滑动而与指示器标记对准，以便能记录壳体关于第一轴线的角位置。指示器可包括由流体支承且布置成用以在壳体内旋转的本体。壳体可包括中空的大致球形的球，其中，指示器其重量确定为使得其以相对于水平面的预定定向而浮在流体内。指示器可为磁性的，使得其布置成将其自身与地球磁场对准，或可存在联接到指示器上的磁体，使得磁体能相对于指示器旋转而使其自身与地球磁场对准。指示器标记可包括围绕指示器延伸的环，其布置成使得当指示器以其预定定向浮动时，环处于水平面中，以及其中，测量元件包括伸长元件，该伸长元件围绕球形壳体的至少一部分延伸且联接到壳体上，使得其能围绕壳体滑动来与环对准，以便记录指示器相对于壳体的位置。测量元件可为C形，其中，测量元件联接到轨道上，该轨道围绕壳体的至少一部分延伸，使得记录元件能沿轨道滑动且相对于轨道旋转而与指示器环对准，记录装置还包括用于固定记录元件相对于轨道的位置的锁定装置。测量元件可沿轨道联接到壳体上，至少部分地围绕壳体延伸且布置成用以沿轨道滑动，其中，轨道与对准标记相结合，使得指示器相对于壳体关于第一轴线的角位置由指示器对准标记相对于轨道的位置来指示。根据本发明的第五方面，提供了一种定向手术器具的方法，该方法包括将定向引导件的壳体联接到手术器具上，该壳体包括填充有流体的内腔，且定向引导件还包括支承在流体内的指示器，使得指示器能相对于壳体围绕第一轴线旋转，以便不管壳体的运动都保持其相对于垂直轴线关于第一轴线的角位置，该指示器包括布置成用以指示指示器相对于壳体关于第一轴线的角位置的标记，壳体具有用于观察标记的至少一个透明部分，且测量元件联接到壳体上且布置成用以相对于壳体滑动来与指示器标记对准，以便能记录壳体关于第一轴线的角位置；以及使手术器具围绕第一轴线旋转，直到指示器标记相对于测量元件处于预定位置。根据本发明的第六方面，提供了一种定向手术器具的方法，该方法包括将定向引导件的壳体联接到手术器具上，该壳体包括填充有流体的内腔，且定向引导件还包括支承在流体内的指示器，使得指示器能相对于壳体围绕第一轴线旋转，以便不管壳体的运动都保持其相对于垂直轴线关于第一轴线的角位置，该指示器包括布置成用以指示指示器相对于壳体关于第一轴线的角位置的标记，该壳体具有用于观察标记的至少一个透明部分，且测量元件联接到壳体上且布置成用以相对于壳体滑动来与指示器标记对准，以便能记录壳体关于第一轴线的角位置；使手术器具围绕第一轴线旋转，直到手术器具处于预定定向； 以及记录指示器标记相对于测量元件的位置；其中，器具随后能通过使器具围绕第一轴线旋转直到指示器标记相对于测量元件处于相同记录位置来重新定位在预定定向。根据本发明的一个实施例，提供了一种定向引导件，该引导件包括布置成用以联接到手术器具上的壳体；指示器，其联接到壳体上，使得指示器能相对于壳体围绕第一轴线旋转，以便不管壳体的运动都保持其相对于垂直轴线关于第一轴线的角位置；以及测量装置，其联接到壳体上，以便能测量指示器相对于壳体关于第一轴线的角运动。
现在，将仅通过举例的方式参照附图来描述本发明，在附图中图1示意性地示出了根据本发明第一实施例的定向引导件；以及图2示意性地示出了根据本发明第二实施例的定向引导件。
具体实施例方式首先参看图1，其示意性地示出了根据本发明第一实施例的定向引导件。定向引导件适于在手术程序期间用来记录对于第一器具的定向信息并将该信息传递至第二器具。 作为备选，定向引导件可用于测量器具的定向。定向引导件可联接到在植入髋臼杯假体期间使用的器具上。重要的是确保各手术器具在植入髋白杯期间相对于彼此均以相同方式定向，以便避免失准和最大限度地减小对杯的磨损。定向信息可用于确保各后续器具正确地对准。具体而言，重要的是确保对于各器具而言内翻-外翻角均为相同的。定向引导件包括示意性地由杂乱圆圈2表示的透明中空球体。中空球体形成壳体。中空球体2填充有流体，例如盐溶液。浮动在球体2内的是指示器4，例如实心球体。 指示器其重量确定为使得其以预定定向浮动。也就是说，指示器相对于水平面保持为恒定的定向(由圆盘4示意性地示出)。指示器4包括对准标记。例如，如果指示器为球体，则环围绕与水平面对准的球体延伸，使得如果透明球体2的定向改变，则这由于围绕浮动球体指示器4的环与透明球体2之间的相对运动而是可见的。定向引导件还包括用于将壳体2联接到器具上的联接件(图1中未示出)。联接件可为完全常规的，例如，螺纹接头、压配合连接件等，且因此本文将不会进一步描述。如果器具改变其定向，例如，器具的纵轴线相对于水平面倾斜方面或围绕器具纵轴线滚动方面的变化，则指示器4改变相对于壳体2的位置。更具体而言，当壳体2运动时，指示器4保持其之前相对于水平面的定向(例如，由于球体的重量，围绕球体延伸的环保持与水平面对准)。为了测量和记录壳体2与指示器4之间的相对运动，定向引导件还包括呈围绕壳体2的至少一部分延伸的轨道或一对轨道6形式的测量装置。可滑动且可旋转地联接到轨道6上的是C形记录元件8，该C形记录元件8围绕壳体2的至少一部分延伸。指示器4相对于壳体2的位置(也就是说，由对准标记所指示的水平面相对于壳体2的位置)可通过使记录元件8沿轨道6在由箭头10所示的任一方向上滑动和/或使记录元件8相对于轨道在由箭头12所示的任一方向上旋转来记录。记录元件8与指示器4上的水平面标记对准。 记录元件8然后可通过上紧指拧螺钉14而相对于轨道6锁定就位。因此，记录元件可针对器具运动(也即，器具围绕其纵轴线滚动和器具纵向摇动(pitching))的两个正交平面进行设置。轨道6可包括联接到壳体2上用于测量器具的绝对倾斜度的量规。作为备选，轨道6可仅用于测量器具的相对倾斜度以将该信息传递至其它器具。器具的纵向摇动表示当定向引导件联接到用于植入髋白杯的器具上时在内翻-外翻角方面的变化，使得器具的纵轴线和轨道6处于相同平面。对于在植入髋臼杯期间本发明的示例性应用，当患者侧身在手术台上时，器具的纵向摇动表示杯的内翻-外翻角的变化。器具围绕其纵轴线的滚动对应于杯在铰取髋臼内的旋转。还期望的是能够记录翻转角度(对应于器具围绕垂直轴线的旋转)。翻转角度的变化对应于器具围绕正交于水平面的轴线的旋转。也就是说，当器具在水平面内旋转时，壳体2也旋转。然而，指示器球体4在壳体2内浮动，且因此可采用关于正交于水平面的轴线的任何定向。在一些实施例中，指示器4可为磁性的或可具有联接至其上的磁体。例如，指示器4可包括在壳体2内浮动的磁性球体。磁体将与地球磁场对准，且将在器具和壳体2 运动的同时保持为对准的。当定向引导件初始联接到用于对准髋臼杯的器具上时，便可记录磁体相对于壳体2的对准。随后，当定向引导件联接到新的器具上时，该器具可在水平面内旋转，直到磁体与壳体2的相同部分对准。对于第一器具，一旦指示器4相对于壳体2的定向已经记录，则壳体2然后可联接到后续器具上，且器具的定向可调整，直到记录元件8与指示器4上的标记对准。现参看图2，其示意性地示出了根据本发明第二实施例的定向引导件。图2的定向引导件包括机械定向引导件。壳体包括外环20。而对于图1，定向引导件还包括用于将壳体环20联接到器具上的联接装置(未示出)。图2的定向引导件还包括形成为内指示器环22的第一指示器，该内指示器环22 枢转地联接到壳体环20上，使得其可相对于壳体环围绕第一轴线M旋转。呈量规沈形式的第二指示器联接到壳体22上，以便可测量指示器环22相对于壳体20的角运动。量规沈结合有校准标记28，以便容许通过参照指示器22上的对准标记30来测量指示器的实际角位置。量规沈可固定到壳体20上。作为备选，如图2中所示，量规沈可枢转地联接到壳体20上，使得其可相对于壳体20围绕正交于第一轴线M的第二轴线32旋转。量规环沈相对于壳体20关于第二轴线32的角运动由量规环沈相对于指示器环22上的对准标记34 的运动来指示。当图2中的定向引导件联接到用于植入髋臼杯的器具上使得量规环沈和器具纵轴线处于相同平面时，器具的纵向摇动(对应于杯内翻-外翻角的变化)由指示器环22相对于壳体20关于轴线M的运动来指示，且可参照量规环沈上的量规标记28来测量。器具的旋转(对应于杯旋转)可由量规环26相对于指示器环22上的对准标记34的运动来检测。为了确保杯的中性旋转位置，定向引导件应当联接到器具上，以便在联接到器具上的杯处于正确旋转位置时，量规环沈定位在指示器环22上的对准标记34之间。将定向引导件联接到器具上应当使得由校准标记观所示的内翻-外翻角对应于器具(且因此植入杯) 的实际内翻-外翻角。作为优选，指示器环22其重量确定为使得对准标记30和34最高(也就是说，指示器环22处于垂直平面)。类似的是，量规环沈其重量优选确定为以便处于垂直平面，从而在器具关于器具纵轴线处于中性角位置(中性滚动)时容许量规环26处在对准标记34 内。对于在植入髋臼杯期间本发明的示例性应用，当患者侧身在手术台上时，器具的纵向摇动表示杯的内翻-外翻角的变化。器具围绕其纵轴线的滚动对应于杯在铰取髋臼臼内的旋转。器具的纵向摇动和滚动两者导致在指示器环22和量规环沈的交叉点中可测量的移位。
本领域的普通技术人员根据本文的教导内容将容易地清楚未脱离所附权利要求范围的本发明的其它修改和应用。
权利要求
1.一种定向引导件，包括布置用以成联接到手术器具上的壳体；第一指示器，其枢转地联接到所述壳体上，使得所述第一指示器能相对于所述壳体围绕第一轴线旋转，以便不管所述壳体的运动都保持其相对于垂直轴线关于所述第一轴线的角位置；以及第二指示器，其包绕所述第一指示器，且枢转地联接到所述壳体上，使得所述第二指示器能相对于所述壳体围绕正交于所述第一轴线的第二轴线旋转，以便不管所述壳体的运动都保持其相对于所述垂直轴线关于所述第二轴线的角位置；其中，所述壳体关于所述第一轴线和所述第二轴线的角位置由所述第一指示器相对于所述第二指示器的位置来指示。
2.根据权利要求1所述的定向引导件，其特征在于，所述第一指示器和所述第二指示器其重量确定为以便它们不管所述壳体的运动都保持其相对于所述垂直轴线关于其相应轴线的角位置。
3.根据任一前述权利要求所述的定向引导件，其特征在于，所述第一指示器和所述第二指示器中的至少一个包括量规，以便能测量所述第一指示器相对于所述第二指示器关于所述第一轴线和所述第二轴线中的至少一个的位置。
4.根据任一前述权利要求所述的定向引导件，其特征在于，所述第一指示器包括第一环。
5.根据权利要求4所述的定向引导件，其特征在于，所述第二指示器包括包绕所述第一环的第二环。
6.根据权利要求5所述的定向引导件，其特征在于，所述壳体包括包绕所述第二环的第三环，其中，所述第一环、所述第二环和所述第三环同心地布置。
7.根据权利要求5或权利要求6所述的定向引导件，其特征在于，所述壳体关于所述第一轴线和所述第二轴线的角位置由围绕所述第一环和所述第二环在所述环交叉的位置来指示。
8.根据权利要求7所述的定向引导件，其特征在于，所述第二环包括围绕所述环的圆周延伸的量规，以及所述第一环包括第一对准标记，所述壳体关于所述第一轴线的角位置由所述第一对准标记相对于所述量规的位置来指示。
9.根据权利要求7或权利要求8所述的定向引导件，其特征在于，所述第一环还包括第二对准标记和第三对准标记，所述壳体关于所述第二轴线的角位置由所述第二环相对于所述第二对准标记和所述第三对准标记的位置来指示。
10.根据权利要求9所述的定向引导件，其特征在于，所述壳体关于所述第二轴线的第一预定角位置通过所述第二环定位在所述第二对准标记与所述第三对准标记之间来指示。
11.一种定向手术器具的方法，所述方法包括将定向引导件的壳体联接到手术器具上，所述定向弓丨导件还包括第一指示器和第二指示器，其中，所述第一指示器枢转地联接到所述壳体上，使得所述第一指示器能相对于所述壳体围绕第一轴线旋转，以便不管所述壳体的运动都保持其相对于垂直轴线关于所述第一轴线的角位置，以及所述第二指示器包绕所述第一指示器且枢转地联接到所述壳体上，使得所述第二指示器能相对于所述壳体围绕正交于所述第一轴线的第二轴线旋转，以便不管所述壳体的运动都保持其相对于所述垂直轴线关于所述第二轴线的角位置；以及使所述手术器具围绕所述第一轴线和所述第二轴线旋转，直到所述第一指示器处于相对于所述第二指示器的预定位置。
12.一种定向手术器具的方法，所述方法包括将定向引导件的壳体联接到手术器具上，所述定向弓I导件还包括第一指示器和第二指示器，其中，所述第一指示器枢转地联接到所述壳体上，使得所述第一指示器能相对于所述壳体围绕第一轴线旋转，以便不管所述壳体的运动都保持其相对于垂直轴线关于所述第一轴线的角位置，以及所述第二指示器包绕所述第一指示器且枢转地联接到所述壳体上，使得所述第二指示器能相对于所述壳体围绕正交于所述第一轴线的第二轴线旋转，以便不管所述壳体的运动都保持其相对于所述垂直轴线关于所述第二轴线的角位置；使所述手术器具围绕所述第一轴线和所述第二轴线旋转，直到所述手术器具处于预定定向；以及记录所述第一指示器相对于所述第二指示器的位置；其中，所述器具随后能通过使所述器具围绕所述第一轴线和所述第二轴线旋转直到所述第一指示器相对于所述第二指示器处于相同的记录位置来重新定位在所述预定定向。
13.一种定向引导件，包括布置成用以联接到手术器具上的壳体，所述壳体包括填充有流体的内腔；指示器，所述指示器支承在所述流体内，使得所述指示器能相对于所述壳体围绕第一轴线旋转，以便不管所述壳体的运动都保持其相对于垂直轴线关于所述第一轴线的角位置，所述指示器包括布置成用以指示所述指示器相对于所述壳体关于所述第一轴线的角位置的标记，所述壳体具有用于观察所述标记的至少一个透明部分；以及测量元件，其联接到所述壳体上且布置成用以相对于所述壳体滑动来与所述指示器标记对准，以便能记录所述壳体关于所述第一轴线的角位置。
14.根据权利要求13所述的定向引导件，其特征在于，所述指示器包括由所述流体支承且布置成用以在所述壳体内旋转的本体。
15.根据权利要求14所述的定向引导件，其特征在于，所述壳体包括中空的大致球形的球，所述指示器其重量确定为使得其以相对于水平面的预定定向浮动在所述流体内。
16.根据权利要求15所述的定向引导件，其特征在于，所述指示器为磁性的，使得其布置成用以将其自身与地球磁场对准，或磁体联接到所述指示器上，使得所述磁体能相对于所述指示器旋转以使其自身与地球磁体对准。
17.根据权利要求15或权利要求16所述的定向引导件，其特征在于，所述指示器标记包括围绕所述指示器延伸的环，其布置成以便在所述指示器以其预定定向浮动时，所述环处于水平面，以及其中，所述测量元件包括伸长元件，所述伸长元件围绕所述球形壳体的至少一部分延伸且联接到所述壳体上，使得其能围绕所述壳体滑动来与所述环对准，以便记录所述指示器相对于所述壳体的位置。
18.根据权利要求17所述的定向，其特征在于，所述测量元件为C形，所述测量元件联接到围绕所述壳体的至少一部分延伸的轨道上，使得所述记录元件能沿所述轨道滑动且相对于所述轨道旋转来与所述指示器环对准，所述记录装置还包括用于固定所述记录元件相对于所述轨道的位置的锁定装置。
19.根据权利要求17或权利要求18所述的定向引导件，其特征在于，所述测量元件沿轨道联接到所述壳体上，所述轨道至少部分地围绕所述壳体延伸且布置成用以沿所述轨道滑动，所述轨道结合有对准标记，使得所述指示器相对于所述壳体关于所述第一轴线的角位置由指示器对准标记相对于所述轨道的位置来指示。
20.一种定向手术器具的方法，所述方法包括将定向引导件的壳体联接到手术器具上，所述壳体包括填充有流体的内腔，以及所述定向引导件还包括指示器，所述指示器支承在所述流体内，使得所述指示器能相对于所述壳体围绕第一轴线旋转，以便不管所述壳体的运动都保持其相对于垂直轴线关于所述第一轴线的角位置，所述指示器包括布置成用以指示所述指示器相对于所述壳体关于所述第一轴线的角位置的标记，所述壳体具有用于观察所述标记的至少一个透明部分，以及测量元件联接到所述壳体上且布置成用以相对于所述壳体滑动来与所述指示器标记对准，以便能记录所述壳体关于所述第一轴线的角位置；以及使所述手术器具围绕所述第一轴线旋转，直到所述指示器标记相对于所述测量元件处于预定位置。
21.一种定向手术器具的方法，所述方法包括将定向引导件的壳体联接到手术器具上，所述壳体包括填充有流体的内腔，以及所述定向引导件还包括指示器，所述指示器支承在所述流体内，使得所述指示器能相对于所述壳体围绕第一轴线旋转，以便不管所述壳体的运动都保持其相对于垂直轴线关于所述第一轴线的角位置，所述指示器包括布置成用以指示所述指示器相对于所述壳体关于所述第一轴线的角位置的标记，所述壳体具有用于观察所述标记的至少一个透明部分，以及测量元件联接到所述壳体上且布置成用以相对于所述壳体滑动来与所述指示器标记对准，以便能记录所述壳体关于所述第一轴线的角位置；使所述手术器具围绕所述第一轴线旋转，直到所述手术器具处于预定定向；以及记录所述指示器标记相对于所述测量元件的位置；其中，所述器具随后能通过使所述器具围绕所述第一轴线旋转直到所述指示器标记相对于所述测量元件处于相同记录位置来重新定位在所述预定定向。
全文摘要
一种定向引导件包括布置成用以联接到手术器具上的壳体。在一个实施例中，定向引导件还包括第一指示器(22)和第二指示器(26)。第一指示器(22)枢转地联接到壳体(20)上，使得第一指示器(22)可相对于壳体(20)围绕第一轴线(24)旋转，以便不管壳体(20)的运动都保持其相对于垂直轴线关于第一轴线(24)的角位置。第二指示器(26)包绕第一指示器(22)且枢转地联接到壳体(20)上，使得第二指示器(26)可相对于壳体(20)围绕正交于第一轴线(24)的第二轴线(32)旋转，以便不管壳体(20)的运动都保持其相对于垂直轴线关于第二轴线(32)的角位置。壳体(20)关于第一轴线(24)和第二轴线(32)的角位置由第一指示器(22)相对于第二指示器(26)的位置来指示。在第二实施例中，壳体(2)包括填充有流体的内腔。指示器(4)支承在流体内，使得指示器(4)可相对于壳体(2)围绕第一轴线旋转，以便不管壳体(2)的运动都保持其相对于垂直轴线关于第一轴线的角位置。指示器(4)包括布置成用以指示指示器(4)相对于壳体(2)关于第一轴线的角位置。壳体(2)具有用于观察标记的至少一个透明部分。测量元件(8)联接到壳体(2)上且布置成用以相对于壳体(2)滑动来与指示器标记对准，以便可记录壳体(2)关于第一轴线的角位置。
文档编号A61F2/46GK102292038SQ200980155393
公开日2011年12月21日 申请日期2009年12月18日 优先权日2009年1月20日
发明者I·格林, R·弗里曼, S·高尔斯 申请人:德普伊国际有限公司