专利名称：全自动升降医疗床及控制方法
技术领域：
本发明涉及一种既可以大空间前后倾斜，又可以左右侧翻的全自动升降医疗床及
控制方法，属医疗床制造领域。
背景技术：
CN2580938Y、名称"液压双行程全自动升降医疗床"，主要包括床面和床架，其特点 是设置在床面中部的手柄通过支架与床面前部相连，支架的上端与床面前部相连、下端通 过支架和驱动装置相连，可以调节床面前部的角度；设置在床面中部的手柄通过液压装置、 支架与床面后部相连，可以调节床面后部的角度，两只可使床面从躺姿变成坐姿，设置在床 架上的液压脚踏通过液压装置推动支架，支架的上端通过支架和床面上部连接、下端和床 架相连，使床面升高，设置在床架上的行走轮自锁装置可使床体固定。其不足之处一是采 用液压控制医疗床，不仅结构复杂，而且不可避免地产生噪声，直接影响医疗环境，特别是 对于医院而言，直接影响到他人的身体康复；二是由于背板架没有后移后再倾斜的功能，因 此在背板架升起的过程中，其坐板和背板架形成的夹角空间非常小，不仅使人感觉难受，而 且有可能损伤人体臀部的脊椎；三是无法实现人体的侧翻。
发明内容
设计目的避免背景技术中的不足之处，设计一种既可以大空间前后倾斜，又可以 左右侧翻的全自动升降医疗床及控制方法。 设计方案为了实现上述设计目的。1、床架底盘上呈等腰三角分布三个柱形升降 电机且分别通过各自的框形万向节及连体万向节与位于其上的床架连接的设计，是本发明 的技术特征之一。这样做的目的在于一是通过对三个柱形升降电机的不同控制，它既可以 使床架水平升降，又可以使床架前或后倾斜升降；二是通过对三个柱形升降电机的不同控 制，既可以使床架在水平状态左右侧翻且侧翻的角度可以根据需要随时掌控，又可以使床 架在前倾或后倾状态下左右侧翻且侧翻的角度可以根据需要随时掌控。2、背板架与床架之 间分别通过位于背板架中部的多级铰接动力升降臂、铰接滑力臂及滑动臂铰接的设计，是 本发明的技术特征之二。这样做的目的在于由于柱形背板升降电机伸出且推动多级铰接 连杆中的一级铰接连杆带动背板架水平后移一定距离后，然后由一级铰接连杆驱动二级铰 接连杆升降且带动背板架升降，因此所形成背靠与坐板之间的夹角空间很大，使病人感觉 非常舒适，更不会损伤病人臀部的脊椎。 技术方案1 :全自动升降医疗床，它包括床架、背板架、腿板架、床架底盘及程序控 制器，所述床架底盘上呈等腰三角分布三个柱形升降电机且分别通过各自的框形万向节及 连体万向节与位于其上的床架连接，固定架板固定在床架中部，背板架、腿板架分别位于固 定架板的两侧，其背板架床架之间分别通过位于背板架中部的多级铰接动力升降臂、铰接 滑力臂及滑动臂铰接，腿板架与床架间分别通过腿板铰接力臂、短力臂、长力臂及驱动杆臂 铰接。
技术方案2 :全自动升降医疗床的控制方法，它包括程序控制器，(1)床架的前后 倾斜①程序控制器指令前后与床架铰接连接的柱形升降电机伸出时，后部与床架铰接连 接的连体万向节以其铰接连接的销轴为转动轴，床架前部在升起或降下的过程中，其销轴 在框形万向节两侧的长条滑孔滑动，即实现了床架的前后倾斜；②程序控制器指令柱形升 降电机和柱形升降电机同时升降时，床架前部以床架前部的连接销轴为转动轴，柱形升降 电机和柱形电机带动连体万向节升降，连体万向节带动与其铰接的床架升高或降低，即实 现床架的前后倾斜；(2)床架的左右倾斜①程序控制器指令柱形升降电机保持不动、指令 柱形升降电机电机轴伸长，床架以柱形升降电机中的电机连接轴板与框形万向节的连接销 轴为转动轴、柱形升降电机中的电机连接轴板与框形万向节的连接销轴为转动轴，带动床 架向一侧倾斜；②程序控制器指令柱形升降电机保持不动、指令柱形升降电机电机轴伸长， 床架以柱形升降电机中的电机连接轴板与框形万向节的连接销轴为转动轴、柱形升降电机 中的电机连接轴板与框形万向节的连接销轴为转动轴，带动床架向另一侧倾斜；(3)背板 架侧翻程序控制器指令柱形背板升降电机伸出且推动多级铰接连杆中的一级铰接连杆带 动背板架水平后移一段距离后，然后由一级铰接连杆驱动二级铰接连杆升降且带动背板架 升降；(4)腿板架变形程序控制器指令由于腿板架由前腿板架和后腿板架铰接构成，因此 当柱形腿板升降电机驱动后腿板架升降时，既带动前腿板架升降且使前后腿板架构成拱形 托腿结构；(5)床架的升降程序控制器指令三个柱形升降电机同时升降，即可带动床架升 降。 本发明与背景技术相比，一是采用柱形电机控制医疗床，不仅结构简单，而且环 保、无噪声；二是由于背板架后移后再倾斜的设计，使背板架在升起的过程中，其坐板和背 板架形成的夹角空间非常大，不仅使人感觉舒适，而且不会损伤人体臀部的脊椎；三是实现 随心所欲的人体侧翻。
图1是全自动升降医疗床的结构示意图。 图2是床架的结构示意图。 图3是框形万向节的结构示意图。 图4是连体框形万向节的结构示间图。 图5是全自动升降医疗床升起状态的结构示意图。 图6是全自动升降医疗床合拢水平状态的结构示意图。
具体实施例方式
实施例1 :参照附图1 4。全自动升降医疗床，它包括床架1、背板架2、腿板架3、 床架底盘4及程序控制器，所述床架底盘4上呈等腰三角分布三个柱形升降电机4-1 4-3 且分别通过各自的框形万向节8及连体万向节6和7与位于其上的床架1连接，固定架板 5固定在床架1中部，背板架2、腿板架3分别位于固定架板5的两侧，其背板架2床架1之 间分别通过位于背板架2中部的多级铰接动力升降臂9、铰接滑力臂10及滑动臂11铰接， 腿板架3与床架1间分别通过腿板铰接力臂13、短力臂14、长力臂15及驱动杆臂16和17 铰接。所述多级铰接动力升降臂9由多级铰接连杆及柱形背板升降电机12构成，柱形背板驱动电机12—端与床架1中固定架板5下部连接，别一端推动多级铰接连杆的升或降。所 述动力臂16和17由动力支撑杆16和柱形腿板升降电机17构成，动力支撑杆16 —端与腿 板架3固定连接，另一端与柱形腿板升降电机17连接，柱形腿板升降电机17另一端与床架 1中固定架板5下部连接。所述框形万向节8两侧开有相互对称的长条滑孔8-1且通过销 轴与升降电机4-1中电机连接轴板18铰接、前后开有相互对称的轴连接孔8-2且通过销轴 19与床架1中的横档铰接。所述连体万向节6和7由两个框形万向节6和7通过连杆20 连接，连体万向节两侧开有相互对称的轴连接孔6-1和7-1且分别与床架1两侧长条轴孔 铰接，连体万向节中的框形万向节6前后开有相互对称的长条滑孔6-2且通过销轴与升降 电机4-2中电机连接轴板21铰接，连体万向节中的框形万向节7前后开有相互对称轴连接 孔7-2且通过销轴与升降电机4-3中电机连接轴板22铰接。所述腿板架3由前腿板架3_1 和后腿板架3-2铰接构成。 实施例2 :参照附图5和6。在实施例1的基础上，全自动升降医疗床的控制方法， 它包括程序控制器，(1)床架1的前后倾斜①程序控制器指令前后与床架1铰接连接的柱 形升降电机4-1伸出时，后部与床架1铰接连接的连体万向节6和7以其铰接连接的销轴为 转动轴，床架1前部在升起或降下的过程中，其销轴在框形万向节8两侧的长条滑孔8-1滑 动，即实现了床架1的前后倾斜；②程序控制器指令柱形升降电机4-2和柱形升降电机4-3 同时升降时，床架1前部以床架1前部的连接销轴为转动轴，柱形升降电机4-2和柱形电机 4-3带动连体万向节升降，连体万向节带动与其铰接的床架1升高或降低，即实现床架1的 前后倾斜；(2)床架1的左右倾斜①程序控制器指令柱形升降电机4-1和4-3保持不动、 指令柱形升降电机4-2电机轴伸长，床架1以柱形升降电机4-l中的电机连接轴板18与框 形万向节8的连接销轴为转动轴、柱形升降电机4-3中的电机连接轴板22与框形万向节7 的连接销轴为转动轴，带动床架1向一侧倾斜；②程序控制器指令柱形升降电机4-1和4-2 保持不动、指令柱形升降电机4-3电机轴伸长，床架1以柱形升降电机4-l中的电机连接轴 板18与框形万向节8的连接销轴为转动轴、柱形升降电机4-2中的电机连接轴板21与框形 万向节6的连接销轴为转动轴，带动床架1向另一侧倾斜；(3)背板架2侧翻程序控制器 指令柱形背板升降电机12伸出且推动多级铰接连杆9中的一级铰接连杆带动背板架2水 平后移一段距离后，然后由一级铰接连杆驱动二级铰接连杆升降且带动背板架2升降；(4) 腿板架3变形程序控制器指令由于腿板架3由前腿板架3-1和后腿板架3-2铰接构成，因 此当柱形腿板升降电机17驱动后腿板架3-2升降时，既带动前腿板架3-1升降且使前后腿 板架构成拱形托腿结构；(5)床架1的升降程序控制器指令三个柱形升降电机4-1 4-3 同时升降，即可带动床架l升降。 需要理解到的是上述实施例虽然对本发明作了比较详细的文字描述，但是这些 文字描述，只是对本发明设计思路的简单文字描述，而不是对发明设计思路的限制，任何不 超出本发明设计思路的组合、增加或修改，均落入本发明的保护范围内。
权利要求
一种全自动升降医疗床，它包括床架、背板架、腿板架、床架底盘及程序控制器，其特征是所述床架底盘上呈等腰三角分布三个柱形升降电机且分别通过各自的框形万向节及连体万向节与位于其上的床架连接，固定架板固定在床架中部，背板架、腿板架分别位于固定架板的两侧，其背板架床架之间分别通过位于背板架中部的多级铰接动力升降臂、铰接滑力臂及滑动臂铰接，腿板架与床架间分别通过腿板铰接力臂、短力臂、长力臂及驱动杆臂和铰接。
2. 根据权利要求1所述的全自动升降医疗床，其特征是所述多级铰接动力升降臂由 多级铰接连杆及柱形背板升降电机构成，柱形背板驱动电机一端与床架中固定架板下部连 接，别一端推动多级铰接连杆的升或降。
3. 根据权利要求1所述的全自动升降医疗床，其特征是所述动力臂由动力支撑杆和 柱形腿板升降电机构成，动力支撑杆一端与腿板架固定连接，另一端与柱形腿板升降电机 连接，柱形腿板升降电机另一端与床架中固定架板下部连接。
4. 根据权利要求1所述的全自动升降医疗床，其特征是所述框形万向节两侧开有相 互对称的长条滑孔且通过销轴与升降电机中电机连接轴板铰接、前后开有相互对称的轴连 接孔且通过销轴与床架中的横档铰接。
5. 根据权利要求1所述的全自动升降医疗床，其特征是所述连体万向节由两个框形 万向节通过连杆连接，连体万向节两侧开有相互对称的轴连接孔且分别与床架两侧长条轴 孔铰接，连体万向节中的框形万向节前后开有相互对称的长条滑孔且通过销轴与升降电机 中电机连接轴板铰接，连体万向节中的框形万向节前后开有相互对称轴连接孔且通过销轴 与升降电机中电机连接轴板铰接。
6. 根据权利要求1所述的全自动升降医疗床，其特征是所述腿板架由前腿板架和后 腿板架铰接构成。
7. —种全自动升降医疗床的控制方法，它包括程序控制器，其特征是(1) 床架的前后倾斜①程序控制器指令前后与床架铰接连接的柱形升降电机伸出 时，后部与床架铰接连接的连体万向节以其铰接连接的销轴为转动轴，床架前部在升起或 降下的过程中，其销轴在框形万向节两侧的长条滑孔滑动，即实现了床架的前后倾斜；②程 序控制器指令柱形升降电机和柱形升降电机同时升降时，床架前部以床架前部的连接销轴 为转动轴，柱形升降电机和柱形电机带动连体万向节升降，连体万向节带动与其铰接的床 架升高或降低，即实现床架的前后倾斜；(2) 床架的左右倾斜①程序控制器指令柱形升降电机保持不动、指令柱形升降电机 电机轴伸长，床架以柱形升降电机中的电机连接轴板与框形万向节的连接销轴为转动轴、 柱形升降电机中的电机连接轴板与框形万向节的连接销轴为转动轴，带动床架向一侧倾 斜；②程序控制器指令柱形升降电机保持不动、指令柱形升降电机电机轴伸长，床架以柱形 升降电机中的电机连接轴板与框形万向节的连接销轴为转动轴、柱形升降电机中的电机连 接轴板与框形万向节的连接销轴为转动轴，带动床架向另一侧倾斜；(3) 背板架侧翻程序控制器指令柱形背板升降电机伸出且推动多级铰接连杆中的一 级铰接连杆带动背板架水平后移一段距离后，然后由一级铰接连杆驱动二级铰接连杆升降 且带动背板架升降；(4) 腿板架变形程序控制器指令由于腿板架由前腿板架和后腿板架铰接构成，因此当柱形腿板升降电机驱动后腿板架升降时，既带动前腿板架升降且使前后腿板架构成拱形 托腿结构；(5)床架的升降程序控制器指令三个柱形升降电机同时升降，即可带动床架升降。
全文摘要
本发明涉及一种既可以大空间前后倾斜，又可以左右侧翻的全自动升降医疗床及控制方法，它包括床架、背板架、腿板架、床架底盘及程序控制器，所述床架底盘上呈等腰三角分布三个柱形升降电机且分别通过各自的框形万向节及连体万向节与位于其上的床架连接，固定架板固定在床架中部，背板架、腿板架分别位于固定架板的两侧，其背板架床架之间分别通过位于背板架中部的多级铰接动力升降臂、铰接滑力臂及滑动臂铰接，腿板架与床架1间分别通过腿板铰接力臂、短力臂、长力臂及驱动杆臂铰接。优点一是结构简单、环保、无噪声；二是背板架后移再倾斜的设计，使坐板和背板架形成的夹角空间非常大，不仅使人感觉舒适，而且不会损伤人体臀部的脊椎。
文档编号A61G7/015GK101780003SQ20101010122
公开日2010年7月21日 申请日期2010年1月21日 优先权日2010年1月21日
发明者李志勇, 计国良, 黄中元 申请人:杭州顿力医疗器械股份有限公司;杭州顿力五金制造有限公司