专利名称：行走步态恢复装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种身体恢复医疗装置，尤其涉及一种行走步态的恢复装置。
背景技术：
目前，行走步态恢复装置在病人医疗恢复过程中显现出了格外重要的作用。对于 病人，医生和病人家属来说，步态恢复都是长期而且艰巨的过程。其中需要耗费大量的人 力，物力和财力。目前市场上的产品质量和功能远远不能满足人们的需求。而且特别针对 步态恢复的装置品种也十分有限。步行机和下肢运动康复机器人等产品大部分都具有运动 多样性和灵活性欠佳的问题。
发明内容有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提供一种行走步态恢复装置，帮助病人做 下肢步态训练，加速恢复疗程。为达到上述目的，本实用新型的装置是这样实现的一种行走步态恢复装置，该装置由机架、设置在机架上的左脚步态部件、左脚姿态部件、右脚步态部件和右脚姿态部 件组成；右脚步态部件与左脚步态部件均是由电机、线性模组、底板件、连接件和支持件组 成；线性模组固定底座上，电机安装在线性模组一端，底板件与线性模组连接，连接件 与底板件连接，支持件的两端分别与连接件、连接套铰接；右脚姿态部件与左脚姿态部件均是由电机减速器装置、传动轴、连接套筒和脚踏 板组成；电机减速装置固定在支持件上，传动轴的一端与电机减速器装置连接，另一端与 脚踏板连接，连接套筒固定在支持件上。框架、第一底座、第二底座、扶手部件组成机架，第一底座、第二底座对称固定在框 架上，扶手部件固定在框架上；第一电机、第二电机、第一线性模组、第二线性模组、第一底板件、第二底板件、第 一连接件、第二连接件、第一支持件、第二支持件组成左脚步态部件，第一电机、第二电机分 别安装在第一线性模组、第二线性模组的一端，第一线性模组、第二线性模组具有相同的组 成并对称的固定在第二底座上，第一底板件、第二底板件分别与第一线性模组、第二线性模 组配做，第一连接件23、第二连接件分别与第一底板件、第二底板件配做，第一支持件一端 与第二连接件铰接，第一支持件另一端与连接套筒固定，第二支持件的两端分别与第一连 接件、连接套筒铰接，第一支持件和第二支持件的长度相等；电机减速器装置、传动轴、连接套筒脚踏板组成左脚姿态部件组成左脚姿态部件， 电机减速器装置固定在第一支持件上，传动轴的一端与电机减速器装置连接，传动轴的另一端与脚踏板连接，连接套筒固定在支持件上；右脚步态部件、右脚姿态部件分别与左脚步态部件、左脚姿态部件相同。线性模组与电机相连接；线性模组布置在底座下平面，两两对称布置。支持件有两组，其中一个与连接套筒固定，另一个与连接套筒铰接。左脚姿态部件的电机减速装置固定在支持件的外侧，所述右所述左脚姿态部件的 电机减速装置固定在支持件的外侧，所述连接套筒固定在支持件的内侧。因此，本实用新型的行走步态恢复装置中，左脚步态部件和左脚姿态部件按一定 协调关系运动，右脚步态部件和左脚姿态部件按一定协调关系运动，两个协调运动的步态 相位差为180度。根据需要患者可完成原地踏步训练，行走训练，上下楼训练。训练步幅和 速度都是可调的。
图1为本实用新型行走步态恢复装置的运动空间图；图2为本实用新型行走步态恢复装置的主视图；图3为本实用新型行走步态恢复装置的仰视图；图4为本实用新型行走步态恢复装置的左视图。具体结构
以下结合附图及具体实施例对本实用新型再作进一步详细的说明。如图1-4所示，本实用新型是由机架、左脚步态部件、左脚姿态部件、右脚步态部 件和右脚姿态部件组成。根据权利要求1所述的行走步态恢复装置，其特征在于，所述步态 恢复装置，框架、第一底座1、第二底座32、扶手部件19组成机架，第一底座3、第二底座32 对称固定在框架1上，扶手部件19固定在框架1上；第一电机20、第二电机31、第一线性模 组21、第二线性模组30、第一底板件22、第二底板件四、第一连接件23、第二连接件观、第 一支持件16、第二支持件M组成左脚步态部件，第一电机20、第二电机31分别安装在第一 线性模组21、第二线性模组30的一端，第一线性模组21、第二线性模组30具有相同的组成 并对称的固定在第二底座32上，第一底板件22、第二底板件四分别与第一线性模组21、第 二线性模组30配做，第一连接件23、第二连接件观分别与第一底板件22、第二底板件四配 做，第一支持件16 —端与第二连接件观铰接，第一支持件16另一端与连接套筒沈固定， 第二支持件M的两端分别与第一连接件23、连接套筒沈铰接，第一支持件16和第二支持 件M的长度相等；电机减速器装置25、传动轴27、连接套筒沈脚踏板13组成左脚姿态部 件组成左脚姿态部件，电机减速器装置25固定在第一支持件16上，传动轴27的一端与电 机减速器装置25连接，传动轴27的另一端与脚踏板13连接，连接套筒沈固定在支持件16 上；右脚步态部件、右脚姿态部件分别与左脚步态部件、左脚姿态部件相同。附图中框架1，底座3、32，扶手部件19组成机架；框架1，底座3、32可选用铝型材 制作，底座3、32对称的固定在框架1上，扶手部件19可选用钢管制作并固定在框架1上。 电机20、31，线性模组21、30，底板件22、29，连接件23、28，以及支持件16、M组成左脚步态 部件；电机20、31可选用直流伺服电机并分别安装在线性模组21、30的一端，线组21、30具 有相同的组成并对称的固定在底座32上，底板件22J9分别与线性模组21、30的一端，线 性模组具有相同的组成并对称地固定在底认32上，底板件22J9分别与线性模组21、30配做，连接件23J8分别与底板件22J9配做，支持件16 —端与连接件观铰接，另一端与连 接套筒26固定，支持件M的两端分别与连接件23、连接套筒沈铰接，支持件16和M的长 度相等。电机减速器装置25，传动轴27，连接套筒沈脚踏板13组成左脚姿态部件；电机减 速器装置25固定在支持件16上，传动轴27的一端与电机减速器装置25连接，另一端与脚 踏板13连接，连接套筒沈固定在支持件16上。右脚步态部件、右脚姿态部件分别与左脚步态部件、左脚姿态部件有相同的组成。 电机2、12，线性模组6、9，底板件5、10，连接件4、11，以及支持件7、8组成右脚步态部件；电 机2、12可选用直流伺服电机并分别安装在线性模组6、9的一端，线性模组6、9具有相同的 组成并对称的固定在底座3上，底板件5和10分别与线性模组6、9配做，连接件4、11分别 与底板件5、10配做，支持件7的一端与连接件4铰接，另一端与连接套筒18固定，支持件 8的两端分别与连接件11、连接套筒18铰接，支持件7和8的长度相等。电机减速器装置 14，传动轴17，连接套筒18脚踏板15组成右脚姿态部件；电机减速器装置14固定在支持 件7上，传动轴17的一端与电机减速器装置14连接，另一端与脚踏板15连接，连接套筒固 定在支持件7上。通过考察人的正常行走运动，原地踏步运动，上、下楼梯运动等，获取设计数据，为 本实用新型的设计提供了依据。工作原理如下图1中101所指示的区域为本发明的左脚或右脚步态部件的运动空间，102所指示 的区域为人正常行走时的运动空间，103所指示的区域为人原地踏步和上、下楼梯时的运动 空间。左、右脚具有相同的运动空间，下面以左脚为例进行说明；人在正常行走时左脚步态 部件在102所示的区域运动，同时调整左脚姿态部件使之与左脚步态部件有一定的协调关 系，以达到人在正常行走时的运动效果。调整右脚运动机构使与左脚运动的相位差为180 度，这样人就能进行正常行走了。同样，若本发明在103所指示的区域工作，就能使人做踏 步运动和上、下楼梯运动。为了适应不同身高和不同病情的患者，本实用新型可以相应的调 整102、103区域的大小，而且运动速度也是可调的。因此，本实用新型具有多种运动方式， 适用于不同人群。以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用来限定本实用新型的保护 范围。
权利要求1.一种行走步态恢复装置，其特征在于，该装置由机架、设置在机架上的左脚步态部件、左脚姿态部件、右脚步态部件和右脚姿态部件组成；右脚步态部件与左脚步态部件均是由电机、线性模组、底板件、连接件和支持件组成； 线性模组固定底座上，电机安装在线性模组一端，底板件与线性模组连接，连接件与底 板件连接，支持件的两端分别与连接件、连接套铰接；右脚姿态部件与左脚姿态部件均是由电机减速器装置、传动轴、连接套筒和脚踏板组成；电机减速装置固定在支持件上，传动轴的一端与电机减速器装置连接，另一端与脚踏 板连接，连接套筒固定在支持件上。
2.根据权利要求1所述的行走步态恢复装置，其特征在于，所述步态恢复装置中，框 架、第一底座、第二底座、扶手部件组成机架，第一底座、第二底座对称固定在框架上，扶手 部件固定在框架上；第一电机、第二电机、第一线性模组、第二线性模组、第一底板件、第二底板件、第一连 接件、第二连接件、第一支持件、第二支持件组成左脚步态部件，第一电机、第二电机分别安 装在第一线性模组、第二线性模组的一端，第一线性模组、第二线性模组具有相同的组成并 对称的固定在第二底座上，第一底板件、第二底板件分别与第一线性模组、第二线性模组配 做，第一连接件23、第二连接件分别与第一底板件、第二底板件配做，第一支持件一端与第 二连接件铰接，第一支持件另一端与连接套筒固定，第二支持件的两端分别与第一连接件、 连接套筒铰接，第一支持件和第二支持件的长度相等；电机减速器装置、传动轴、连接套筒脚踏板组成左脚姿态部件组成左脚姿态部件，电机 减速器装置固定在第一支持件上，传动轴的一端与电机减速器装置连接，传动轴的另一端 与脚踏板连接，连接套筒固定在支持件上；右脚步态部件、右脚姿态部件分别与左脚步态部件、左脚姿态部件相同。
3.根据权利要求2所述的行走步态恢复装置，其特征在于，所述线性模组与电机相连 接；线性模组布置在底座下平面，两两对称布置。
4.根据权利要求2所述的行走步态恢复装置，其特征在于，所述支持件有两组，其中一 个与连接套筒固定，另一个与连接套筒铰接。
5.根据权利要求1所述的行走步态恢复装置，其特征在于，所述左脚姿态部件的电机 减速装置固定在支持件的外侧，所述右所述左脚姿态部件的电机减速装置固定在支持件的 外侧，所述连接套筒固定在支持件的内侧。
专利摘要本实用新型公开了一种行走步态恢复装置，涉及病人步态健康恢复领域，该装置能够帮助下肢受损的病人进行步态恢复。该装置由机架、设置在机架上的左脚步态部件、左脚姿态部件、右脚步态部件和右脚姿态部件组成。本实用新型的行走步态恢复装置中，左脚步态部件和左脚姿态部件按一定协调关系运动，右脚步态部件和左脚姿态部件按一定协调关系运动。根据需要患者可完成原地踏步训练，行走训练，上下楼训练。训练步幅和速度都是可调的。
文档编号A61H1/00GK201879973SQ201020599300
公开日2011年6月29日 申请日期2010年11月10日 优先权日2010年11月10日
发明者韩旭 申请人:韩旭