专利名称：药剂混合装置及药剂混合方法
技术领域：
本发明涉及在医院等将注射剂等药剂吸引到注射器而进行混合的药剂混合装置 及药剂混合方法。
背景技术：
例如在医院等对入院患者等施用药剂时，施用将多种药剂从不同的药剂容器取出 并进行混合的药剂的情况较多。并且，对于混合这样的药剂的操作，大多依赖于护士、药剂 师等人员，从而形成大的操作负担。并且，对于装入药剂的药剂容器来说，多数种类多且形 状不同。在该情况下，对多个药剂容器中的各药剂容器通过注射器等吸引药剂的吸引方法 也不同，成为复杂且难的操作。为了减轻这样的操作，提出有不依赖人员而从药剂容器中安全且可靠地吸引药剂 的装置(例如，参照专利文献1。)。图16是专利文献1的放射线药剂分注装置的结构图。图16所示的放射线药剂分 注装置30是对很难与医院等中的药剂同等以上地进行处理的放射线药剂即放射性同位素 进行分注的装置。在该放射线药剂分注装置30中，使用升降机构32和旋转机构33，利用 注射器35从装置上部的储藏容器31向装置下部的混合容器34分注放射线药剂。在此，该 放射线药剂需要严格操作。因此，储藏容器31通过设置在装置上部的容器保持部36固定。 在将针35a扎入该储藏容器31而将放射线药剂吸引到注射器35之后，将注射器35移动到 混合容器34的位置，将放射线药剂取出需要量。通过该结构，能够不依赖于人员，安全且可靠地对放射线药剂进行操作。然而，在上述说明的现有技术中，由于是操作特定的放射线药剂的装置，因此从安 全性的观点出发，需要牢固地固定放射线药剂。因此，在一次动作中只能够操作一种放射线 药剂。其结果是，存在不能够与多个药剂容器分别对应而混合多种药剂的问题。现有技术文献专利文献专利文献1 日本特开平01-244759号公报
发明内容
本发明用于解决该问题，其提供一种与多种药剂容器分别对应而高效混合多种药 剂的药剂混合装置及适合的药剂混合方法。本发明的药剂混合装置构成为，具备配置药剂容器的台座部；主旋转基座，其具 有保持部和主旋转轴且旋转自如，所述保持部在铅垂面内将吸入药剂的注射器保持在中央 部，所述主旋转轴与所述铅垂面内正交；副旋转基座，其具有将从所述台座部选择出的药剂 容器进行固定的固定部和与所述主旋转轴平行的副旋转轴，该副旋转基座配置在所述主旋 转基座上，且相对于所述主旋转基座相对旋转自如；控制部，其进行从所述药剂容器向所述 注射器吸引药剂的控制。
通过该结构，在操作方法不同的药剂及药剂容器中，通过使药剂容器的姿势不同 而成为适合各容器的姿势，从而能够通过一个装置同样地进行操作。由此，能够迅速且高效 地混合多种药剂。另外，本发明的药剂混合方法包括利用检测部查对配置在台座部上的药剂容器 中的药剂的步骤；根据药剂混合数据选择药剂容器的步骤；将选择出的药剂容器固定在副 旋转基座的固定部上的步骤；使固定在固定部的药剂容器保持在副旋转基座上的步骤；利 用被主旋转基座中央部的保持部保持的注射器从药剂容器吸入药剂的吸入步骤。通过该方法，在操作方法不同的药剂及药剂容器中，通过使药剂容器的姿势不同 而成为适合各容器的姿势，从而能够通过一个装置同样地进行操作。由此，能够迅速且高效 地混合多种药剂。
图IA是表示本发明的实施方式1的药剂混合装置的简要结构的主视图。图IB是表示本发明的实施方式1的药剂混合装置的简要结构的俯视图。图2是表示本发明的实施方式1的药剂混合装置的简要结构的侧视图。图3A是表示利用注射器上带有的针从第一药剂容器吸引药剂时的操作的图。图3B是表示通过注射器上带有的针从第一药剂容器吸引药剂时的操作的图。图3C是表示通过注射器上带有的针从第一药剂容器吸引药剂时的操作的图。图3D是表示通过注射器上带有的针从第一药剂容器吸引药剂时的操作的图。图3E是表示通过注射器上带有的针从第一药剂容器吸引药剂时的操作的图。图3F是表示通过注射器上带有的针从第一药剂容器吸引药剂时的操作的图。图4A是表示通过注射器上带有的针从第二药剂容器吸引药剂时的操作的图。图4B是表示通过注射器上带有的针从第二药剂容器吸引药剂时的操作的图。图4C是表示通过注射器上带有的针从第二药剂容器吸引药剂时的操作的图。图4D是表示通过注射器上带有的针从第二药剂容器吸引药剂时的操作的图。图5是表示本发明的实施方式1的药剂混合方法的流程图(药剂容器为药瓶 (vial)的情况)。图6是本发明的实施方式1的药剂混合方法的流程图(药剂容器为安瓿 (ampoule)的情况)。图7是表示将配置在台座部的药剂容器固定在副旋转基座的固定部上的情况的 侧视图。图8是表示在药剂容器为药瓶的情况下将药剂容器倒立配置来吸引药剂的情况 的主视图。图9是表示在药剂容器为药瓶的情况下处于倒立状态的药剂容器的药剂的剩余 量少时将注射器以规定的角度倾斜配置的情况的主视图。图IOA是表示针插入第一药剂容器时的第一药剂容器的口的位置与副旋转基座 的副旋转轴的位置关系的示意图。图IOB是表示针插入第一药剂容器时的第一药剂容器的口的位置与副旋转基座 的副旋转轴的位置关系的示意图。
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图IlA是表示针插入第二药剂容器时的第二药剂容器的口的位置与副旋转基座 的副旋转轴的位置关系的示意图。图IlB是表示针插入第二药剂容器时的第二药剂容器的口的位置与副旋转基座 的副旋转轴的位置关系的示意图。图12是表示通过将注射器的针插入输液袋而将药剂注入输液袋的情况的主视 图。图13是表示药剂容器保持在副旋转基座的状态的俯视图。图14是表示在药剂容器为安瓿的情况下将安瓿在规定高度以规定角度配置而通 过注射器吸入安瓿内的药剂的情况的主视图。图15A是表示本发明的实施方式2的药剂混合装置的简要结构的俯视图。图15B是表示本发明的实施方式2的药剂混合装置的简要结构的俯视图。图16是专利文献1的放射线药剂分注装置的结构图。
具体实施例方式以下，参照
本发明的实施方式。需要说明的是，存在对相同的结构要素标 注相同的符号并省略说明的情况。另外，为了容易理解，附图中示意性示出各结构要素的主 体。(实施方式1)图IA及图IB是表示本发明的实施方式1的药剂混合装置10的简要结构的图，图 IA表示主视图，图IB表示俯视图。图2是表示本发明的实施方式1的药剂混合装置10的 简要结构的侧视图。其中，在图2中，省略输液袋16而示出药剂混合装置10的侧视图。如图1A、图IB及图2所示，本实施方式1所示的药剂混合装置10构成为，具备配 置药剂容器11的台座部12、吸入药剂的注射器13、主旋转基座14、副旋转基座15、控制部 19。在此，主旋转基座14具有在铅垂面内将注射器13保持在中央部的保持部14a和与铅 垂面内正交的主旋转轴14b，主旋转基座14以主旋转轴14b为中心旋转自如地旋转。副旋 转基座15具有对从台座部12选择出的药剂容器11进行固定的固定部15a和平行于主旋 转轴14b的副旋转轴15b，副旋转基座15与主旋转基座14的圆周部14c的一部分相邻配 置。并且，副旋转基座15以副旋转轴15b为中心而相对于主旋转基座14相对旋转自如。通过该结构，如后所述，对于操作方法不同的各药剂容器变化成适合于各容器的 姿势，从而能够通过一个装置进行操作。由此，能够迅速且高效地混合多种药剂。在本实施方式1的药剂混合装置10中，药剂容器11包括药瓶Ila(第一药剂容 器)和安瓿lib (第二药剂容器)。在从药剂容器11中的药瓶Ila吸引药剂时，控制部19使主旋转基座14及副旋转 基座15联合动作。由此，将药瓶Ila在注射器13的铅垂上部配置成倒立状态，从而进行从 药瓶Ila向注射器13吸引药剂的控制。另外，在从药剂容器11中的安瓿lib吸引药剂时，控制部19首先使安瓿lib在注 射器13的铅垂下部配置成直立状态。之后，与安瓿lib的药剂的量因吸引而减少的情况对 应，使主旋转基座14及副旋转基座15联合动作。由此，使安瓿lib的位置向铅垂上方移动， 从而进行从安瓿lib向注射器13吸引药剂的控制。
通过该结构，在操作方法不同的药剂及药剂容器11中，将药剂容器11的姿势变化 成适合各容器、例如药瓶11a、安瓿lib的姿势。由此，能够通过一个装置操作多种药剂容 器，能够迅速且不浪费地混合多种药剂。此外，对于在此说明的动作的具体内容，在后面详 细叙述。另外，在本装置中，也可以将它们替换，形成药瓶Ila(第一药剂容器)为安瓿，安 瓿lib(第二药剂容器)为药瓶的结构。通过该结构，能够迅速且不浪费地混合多种药剂。并且，如图IA及图IB所示，药剂混合装置10还具备保持输液袋16的输液保持部 17，输液保持部17具备移动机构16b。该移动机构16b使输液袋16相对于注射器13的位 置以像箭头17a那样接近或远离的方式移动。此外，移动机构16b安装于侧壁10a，从而使 由输液保持部17保持的输液袋16能够沿水平方向自由地移动，驱动部内置在移动机构16b 内。通过该结构，在吸引到注射器13中的药剂的量超过规定量，需要将药剂吸引到输 液袋16中时，可以使输液袋16接近注射器13而将注射器13内的药剂注入到输液袋16。此外，药剂混合装置10中，主旋转基座14在侧壁IOa上配置成旋转自如，副旋转 基座15在主旋转基座14上配置成旋转自如。配置有药剂容器11的台座部12在底座IOb 上配置成旋转自如且滑动自如。在此，主旋转基座14通过内置于侧壁IOa的驱动部14g驱 动，副旋转基座15通过内置于副旋转基座15的驱动部15h驱动。并且，在副旋转基座15 中，后述的滑动导轨15g在保持药剂容器Ilg时折叠，通过保持部15j保持于副旋转基座。图1A、图IB及图2所示的台座部12为转台，该转台从底座IOb拆装自如，能够从 底座IOb分离而搬运。通过该结构，不仅在药剂混合装置10的设置场所，例如在用于通过 人手从药剂架备齐药剂的药剂备齐架(未图示)或用于对管理药剂严密管理的药剂保管库 (未图示)等中也能够进行药剂容器11的备齐。因此，能够进一步提高进行混合的药剂容 器11的备齐的便利性。另外，台座部12还具备在下部包括电动机(未图示)的旋转器12a，台座部12通 过旋转器12a驱动而旋转自如。通过该结构，能够从配置在台座部12上的多个药剂容器11中迅速选择作为目的 的药剂容器11，从而能够进一步提高该选择的操作性。另外，如图IA所示，配置在台座部12上多个药剂容器11通过配置在侧壁IOa的 一部分的传感器部IOc来识别容器的形状、种类。即，传感器部IOc包括产生光线、例如读 取在药剂容器11上附加的条型码等的发光元件及受光元件而构成。另外，在包括液状的药剂和粉状物的药剂的情况下，药剂容器11在被注射器13吸 引之前需要将上述的药剂混合。此时，除了台座部12的旋转功能，配置各药剂容器11的台 座部12上的配置部分还被驱动部12b施加旋转功能，从而能够分别自转。通过该结构，利 用基于台座部12的公转的旋转和配置部分的自转的旋转，能够使药剂容器11内部的粉状 物的药剂溶入液状的药剂。接着，说明使用上述的药剂混合装置10混合多种药剂时的药剂混合方法。混合多 种药剂时使用的多种药剂容器11中代表性的容器有药瓶和安瓿。图3A至图3F表示通过注射器13上带有的针13a从药瓶Ila吸引药剂Ilc时的主要操作。图4A至图4D表示通过注射器13上带有的针13a从安瓿lib吸引药剂Ilc时 的主要操作。如图3A所示，为了从药瓶Ila吸引药剂11c，首先，向注射器13内吸引用于与药剂 Ilc配置交换的空气。接着，如图3B所示，将注射器13上带有的针13a插入药瓶11a，并如 图3C所示那样翻转180度。之后，如图3D所示，将药剂Ilc吸引到注射器13内。当吸引 规定的量的药剂Ilc时，如图3E所示，向药瓶Ila内排出注射器13内的空气。在排出适当 的量的空气后，再如图3F所示，将药瓶Ila中的药剂吸引到注射器13中，反复进行上述一 系列的动作，将药瓶Ila内的药剂Ilc吸引到注射器13内。另一方面，如图4A所示，为了从安瓿lib吸入药剂11c，将注射器13的针13a插 入打开的安瓿lib的开口，从直立的安瓿lib中吸引药剂11c。此时，针13a的前端在安瓿 lib直立的姿势下难以到达药剂Ilc的表面(液面)之前，如图4C所示，将安瓿lib从直 立的姿势形成放倒姿势而继续吸引。之后，当药剂Ilc变得更加少时，如图4D所示，将安瓿 lib横向放倒而将安瓿lib内的药剂lie大致全部吸引到注射器13内。如此，本实施方式1的药剂混合装置10构成为能够进行与图3及图4所示的从药 瓶Ila(第一药剂容器)及安瓿lib (第二药剂容器)向注射器13的药剂Ilc的吸引动作 同样的动作。接着，具体地说明使用该药剂混合装置10的药剂混合方法。图5及图6表示本发明的实施方式1的药剂混合方法的流程图。图5表示药剂容 器11为药瓶Ila时的流程图，图6表示药剂容器11为安瓿lib时的流程图。本实施方式1的药剂混合方法为如下方法，即，该方法中，例如使用图1所示的药 剂混合装置10，具备如图5所示那样的步骤Sl至步骤S9。在此，步骤S3是利用检测部查对 药剂容器11中的药剂Ilc的种类、量及粒状物等的有无的步骤。该检测部通过至少包括例 如图1所示的发光元件和受光元件的传感器部IOc构成。通过来自传感器部IOc的光向药 剂Ilc照射后反射，由传感器部IOc检测反射光，从而检测药剂容器11中的药剂Ilc的种 类、量及粒状物等的有无。步骤S4是基于药剂混合数据来选择药剂容器11的步骤。在此， 药剂混合数据是指通过医师开出的处方笺等指示的数据，是具有混合的药剂的种类、量、混 合条件的数据。步骤S5是将选择的药剂容器11固定在副旋转基座15的固定部15a上的 步骤。步骤S6是利用滑动导轨15g和保持部15 j将固定在固定部15a上的药剂容器11保 持在副旋转基座15上的步骤。步骤S7是通过由主旋转基座14的中央部的保持部14a保 持的注射器13从药剂容器11吸入药剂Ilc的步骤。步骤S9是如下这样的步骤，即，在将 吸入后药剂容器11放置到台座部12的原来的配置部分后，使另一药剂容器11重复进行上 述的步骤S4至步骤S7A的一系列的步骤，由此在注射器13内混合多种药剂Ilc的步骤。接着，按照图5的流程图进行说明。当开始进行本实施方式1的药剂混合时，首先 如图IA及图IB所示，将吸入药剂Ilc的注射器13保持于主旋转基座14的中央部的保持 部14a(步骤Si)。之后，将包括药瓶Ila在内多个药剂容器11配置在台座部12上(步骤 S2)，利用检测部查对药剂容器11中的药剂Ilc(步骤S3)。之后，根据药剂混合数据选择 药瓶Ila(步骤S4)，将选择的药瓶Ila固定在副旋转基座15的固定部15a(步骤S5)，将固 定在固定部15a上的药瓶Ila保持于副旋转基座15(步骤S6)。从该药瓶Ila向注射器13 吸入药剂Ilc (步骤S7)。之后，使主旋转基座14和副旋转基座15连动而使药瓶Ila倒立配置。之后，成为将注射器13上带有的针13a朝向铅垂上方插入药瓶Ila而吸入药瓶Ila 内的药剂Ilc的方法(步骤S7A)。利用多个不同的药瓶Ila进行吸入该药瓶Ila内的药剂 Ilc的方法。于是，能够向注射器13内吸入多种不同的药剂11c，能够高效且可靠地混合药 剂(步骤S9)。通过该方法，在使用操作方法不同的药剂Ilc及药剂容器11、尤其是药瓶的情况 下，通过变换成适合各容器的姿势，能够通过一个装置进行操作。由此，能够迅速且不浪费 地混合多种药剂11c。另一方面，图6表示药剂容器11为安瓿lib时的流程图。图6所示的药剂混合方 法与图5同样，为具备步骤Sl至步骤S9的方法。接着，按照图6的流程图进行说明。当开始进行本实施方式1的药剂混合时，首先， 如图IA及图IB所示，利用药剂混合装置10，将吸入药剂Ilc的注射器13保持于主旋转基 座14的中央部的保持部14a(步骤Si)。之后，将包括安瓿lib在内的多个药剂容器11配 置在台座部12上(步骤S2)，通过检测部(未图示)查对药剂容器11中的药剂Ilc (步骤 S3)。之后，根据药剂混合数据选择安瓿lib (步骤S4)，将选择的安瓿lib固定在副旋转基 座15的固定部15a上(步骤S5)，将固定在固定部15a上的安瓿lib保持于副旋转基座15 上(步骤S6)。从该安瓿lib向注射器13吸入药剂Ilc (步骤S7)。之后，通过注射器13吸 引规定量的安瓿lib内的药剂11c。之后，成为使主旋转基座14与副旋转基座15连动，在 注射器13的针13a插入安瓿lib的状态下，将安瓿lib在规定的高度以规定的角度配置， 通过注射器13吸入安瓿lib内的药剂Ilc的方法(步骤S7B)。使用多个不同的安瓿lib 进行吸入该安瓿lib内的药剂Ilc的方法。于是，能够向注射器13内吸入多种不同的药剂 lie,能够高效且可靠地混合药剂(步骤S9)。通过该方法，在使用操作方法不同的药剂Ilc及药剂容器11、尤其是安瓿lib的情 况下，通过变化成适合各容器的姿势，能够通过一个装置操作。由此，能够迅速且不浪费地 混合多种药剂11c。此外，如图5及图6的流程图所示，本实施方式1所示的药剂混合方法还可以具备 将输液袋16保持于输液保持部17的步骤S8。通过具备该步骤S8，在利用注射器13吸引 的药剂Ilc超过规定量时，能够向输液袋16注入。于是，能够从多个药剂容器11吸入药剂 11c，继续进行多种药剂Ilc的混合。通过具备该步骤S8，在吸引到注射器13的药剂Ilc的量超过规定量时，使输液袋 16接近注射器13，从而能够将注射器13内的药剂Ilc向输液袋16注入。因此，使用输液 袋16的移动机构16b使注射器13沿一轴方向14d滑动自如地移动，从而能够将针13a向 输液袋16插入或拔出。另外，移动机构16b还能够使输液袋16在沿着一轴方向14d的箭 头17a的方向上滑动自如地移动。此外，图5及图6的药剂混合方法中示出了各药剂容器11为药瓶Ila的情况和为 安瓿lib的情况，作为多个药剂容器11，可以选择药瓶Ila和安瓿lib。在该情况下，将选 择药瓶Ila的情况的药剂混合方法的流程图(图5)和选择安瓿lib的情况的药剂混合方 法的流程图(图6)组合而进行药剂混合即可。接着，详细说明药剂容器11为药瓶Ila的情况及为安瓿lib的情况的各药剂混合 方法的主要结构要素。
图7是表示将配置在台座部12上的药剂容器11固定在副旋转基座15的固定部 15a上的情况的侧视图。如图7所示，选择的药剂容器11固定到由从副旋转基座15伸出的 滑动导轨15g支承的固定部15a上后，与固定部15a—起安装到滑动导轨15g的前端。之 后，固定了药剂容器11的固定部15a的一端通过与副旋转基座15连接的引线15f向铅垂 上方牵引。其结果是，滑动导轨15g折叠，并且药剂容器11在固定于固定部15a的状态下 被提升到副旋转基座15的位置。之后，固定部15a通过保持部15j保持于副旋转基座15， 成为图2所示的药剂容器11固定于固定部15a的状态。图8是表示在药剂容器11为药瓶Ila的情况下将药瓶Ila倒立配置来吸引药剂 Ilc的情况的主视图。图9是在同样处于倒立状态的药瓶Ila的药剂Ilc的剩余量少时将 注射器13以规定角度倾斜配置的情况的主视图。在此，使主旋转基座14与副旋转基座15 连动而如图9所示那样倾斜，以注射器13的针13a倾斜的状态插入药瓶11a。图8所示的药瓶Ila与注射器13的位置关系相当于图3C至图3F中的药瓶Ila 与注射器13的位置关系。通过图8所示的结构，能够实现药瓶Ila的倒立状态，通过向注 射器13吸引药剂Ilc和空气的进入，调整药瓶Ila中的空气的压力，从而高效地向注射器 13吸引药剂11c。并且，在药剂Ilc的剩余量少的情况下，如图9所示，使针13a从铅垂方 向倾斜，从而变化成能够利用针13a的前端的倾斜的剪切面(未图示)更加高效地吸引药 剂Ilc的姿势。通过该方法，能够将药剂Ilc大致全部吸引。此外，在图8及图9中，主旋转基座14的保持部14a及副旋转基座15的固定部 15a在驱动部13b及驱动部15k上具备分别沿一轴方向14f、15c移动自如的移动机构。因 此，能够利用上述的移动机构、主旋转基座14的旋转及副旋转基座15的旋转等，调整药剂 容器11与注射器13的配置关系(姿势)。并且，通过该结构，能够更加简单自如地进行向 药剂容器11插入注射器13的针13a或取下注射器13的针13a。由此，能够根据药剂容器 11中的药剂Ilc的量高效地吸引药剂11c。图10A、图IOB及图11A、图IlB是表示针13a插入药剂容器11时的药剂容器11 的口 Ild的位置与副旋转基座15的副旋转轴15b的位置关系的示意图。此外，药剂容器11 在图10A、图IOB中将药瓶Ila作为例子而示出，在图11A、图IlB中将安瓿lib作为例子而 示出，但在文章中，一并作为药剂容器11进行说明。如图IOA及图IlA所示，在副旋转基座15上对保持药剂容器11的副旋转基座15 的中心即副旋转轴15b的位置进行位置调整，以使其与药剂容器11的口 Ild的位置相同。 在形成为该结构的情况下，如图IOB所示，调整成针13a的先端的略微跟前的位置与副旋转 轴15b的位置一致。于是，如图IOB所示，针13a插入药剂容器11的角度的调整范围变大， 能够将药剂容器11内的药剂Ilc大致全部吸引。另外，在图IlA所示的药剂容器11的情况下，如虚线所示那样使药剂容器11以副 旋转轴15b为中心进行旋转，与图10A、图IOB同样，也能够使口 Ild的位置和针13a的先端 的略微跟前的位置与副旋转轴15b的位置相同。于是，同样，针13a插入药剂容器11的角 度的调整范围变大，能够将药剂容器11的药剂大致全部吸引。另一方面，如图IlB所示，当口 Ild的位置和针13a的先端的略微跟前的位置与副 旋转轴15b的位置错开配置时，插入的针13a的角度的调整范围变小，很难有效地吸引。图12是表示在吸引到注射器13中的药剂Ilc超过规定量的情况下，通过将注射器13的针13a插入输液袋16而将药剂Ilc向输液袋16注入的情况的主视图。这样，注射 器13内变空，进而能够从另一药剂容器11向注射器13内吸引药剂。此时，输液袋16和注射器13也能够分别沿一轴方向14d自由地移动，能够设定所 希望的针13a与输液袋16的位置关系而进行药剂Ilc的注入。图13是表示药剂容器11保持于副旋转基座15的状态的俯视图。如图13所示， 在此，作为药剂容器11的例如药瓶Ila通过副旋转基座15(未图示)的左右一对的臂15d
定心保持。S卩，在图13中，副旋转基座15的固定部15a为将药剂容器11的中央部定心保持 成与注射器13(未图示)的针13a(未图示)的位置对应的保持机构。该保持机构为具备 例如臂15d的结构。此外，在操作多个药剂容器11时，存在药剂容器11的形状等不同和药 剂容器11的口径也不同的情况。此时，利用预先视觉确认药剂容器11的形状的方法、或在 药剂混合装置10的上部配置视觉确认药剂容器11的摄像机等来视觉确认药剂容器的形状 的方法等方法来把握其口径。此外，摄像机等摄像装置可以作为检测部而配置在传感器部 IOc 中。并且，在与药剂容器11的口径对应使一组的臂15d沿箭头18a的方向移动而可靠 地保持药剂容器11后，使固定部15a整体沿箭头18b的方向移动而进行位置调整。由此， 进行调整、定心，以使药剂容器11的中央部与注射器13(未图示)的针13a(未图示)的位
置对应。通过该结构，能够可靠地进行药剂容器11的中央部的定心，即使药剂容器11通过 主旋转基座14及副旋转基座15的旋转动作而取得不同的姿势，也能够在注射器13及针 13a上不产生多余的应力而进行吸引动作。图14是在药剂容器11为安瓿lib的情况下，将安瓿lib在规定的高度以规定角 度配置，从而通过注射器13吸入安瓿lib内的药剂Ilc的主视图。图14示出在本实施方式1的药剂混合装置10中图4D所示的注射器13与安瓿 lib的位置关系。如图14所示，使主旋转基座14与副旋转基座15连动，在注射器13的针 13a插入安瓿lib的状态下，将安瓿lib在规定的高度以规定角度配置。并且，示出通过该 注射器13与安瓿lib的配置，利用注射器13吸入安瓿lib内的药剂Ilc的状态。通过该结构，能够在规定的高度以规定角度实现注射器13及针13a与安瓿lib的 位置关系，因此能够通过注射器13可靠地吸引药剂11c。另外，在图11的结构中，如图4A 及图4B所示，不仅容易将安瓿lib配置成直立状态，而且也容易实现图4C所示的注射器13 与安瓿lib的规定角度的位置关系。如以上所示，在本实施方式1的药剂混合装置10中使用使药剂容器11以规定角 度倾斜的机构(使姿势变化的机构)时，通过使药剂容器11从铅垂方向向左或右周期性倾 斜，从而例如能够使药剂容器11内部的粉状物的药剂溶入液状的药剂。也可以在图5及图 6所示的混合步骤S9中进行溶入这样的粉状物的动作。另外，在混合进入药剂容器11中的液体状态的多种药剂时，也可以使用使上述的 药剂容器11以规定角度倾斜的机构。由此，能够适当地调剂药剂，因此在对患者等施用时 有效。通过图7至图14所示的包括一系列的结构要素的本实施方式1的药剂混合装置10及药剂混合方法，能够迅速且不浪费地混合包括操作方法不同的药剂IlC及药剂容器11 的多种药剂11c。(实施方式2)图15是表示本发明的实施方式2的药剂混合装置20的简要结构的图，图15A是 俯视图，图15B是主视图。图15的药剂混合装置20由与实施方式1的药剂混合装置10相 同的结构要素构成，不同之处在于台座部12为直线传动台(rack)。通过该结构，在操作方法不同的药剂lie及药剂容器11、例如药瓶Ila及安瓿lib 中，使药剂容器11的姿势不同而成为适合于各容器的姿势。由此，能够通过一个装置同 样地进行操作，能够由多个药剂容器11或不同的药剂容器迅速且不浪费地混合多种药剂 11c。S卩，与实施方式1的药剂混合装置10同样，在从药剂容器11中、例如从药瓶Ila吸 引药剂时，使主旋转基座14及副旋转基座15联合动作。由此，将药瓶Ila在注射器13的 上部配置成倒立状态，从而从药瓶Ila向注射器13吸引药剂。另外，在从药剂容器11、例如从安瓿lib吸引药剂Ilc时，将安瓿lib在注射器13 的下部配置成直立状态后，通过吸引而减少安瓿lib的药剂的量。与该种情况对应，使主旋 转基座14及副旋转基座15联合动作。由此，使安瓿lib的位置向上方移动，从而从药瓶 Ila或安瓿lib向注射器13吸引药剂11c。此外，在本实施方式1及2中，作为一例，主旋转基座及副旋转基座使用了旋转圆 板，但也可以为旋转的板状或片状的基座，不必为圆板形状。此外，在本实施方式1及2中，假设安瓿为玻璃制或塑料制的部件，使用任一种都 可以，还可以使用由与上述材料等同的材料形成的安瓿。工业实用性根据本发明的药剂混合装置及药剂混合方法，在操作方法不同的药剂及药剂容器 中，使药剂容器的姿势不同而形成适合各容器的姿势。由此，能够通过一个装置同样地操作 多个药剂容器，能够迅速且不浪费地混合多种药剂。因此，能够实现与形状、材料不同而吸引药剂的吸引方法也不同的多个药剂容器 分别对应，安全高效地混合多种药剂的紧凑的药剂混合装置及适当的药剂混合方法。由此， 在医院等中能够大幅减轻护士、药剂师等的操作负担，因而有用。符号说明10、20药剂混合装置IOa 侧壁IOb 底座IOc传感器部11药剂容器Ila 药瓶lib 安瓿Ilc 药剂12 台座部12a旋转器
12b、14g、15h 驱动部13注射器13a 针13b、16b 移动机构14主旋转基座14a、15 j 保持部14b 主旋转轴14c 圆周部14d、14e、14f、15c —轴方向15 副旋转基座15a 固定部15b副旋转轴15d 臂15f 引线15g滑动导轨16输液袋17输液保持部17a、18a、18b 箭头19控制部
1权利要求
1.一种药剂混合装置，其特征在于，具备 配置药剂容器的台座部；主旋转基座，其具有保持部和主旋转轴且旋转自如，所述保持部在铅垂面内将吸入药 剂的注射器保持在中央部，所述主旋转轴与所述铅垂面内正交；副旋转基座，其具有将从所述台座部选择出的药剂容器进行固定的固定部和与所述主 旋转轴平行的副旋转轴，该副旋转基座配置在所述主旋转基座上，且相对于所述主旋转基 座相对旋转自如；控制部，其进行从所述药剂容器向所述注射器吸弓I药剂的控制。
2.根据权利要求1所述的药剂混合装置，其特征在于， 所述药剂容器包括第一药剂容器和第二药剂容器。
3.根据权利要求2所述的药剂混合装置，其特征在于， 所述第一药剂容器为药瓶，所述第二药剂容器为安瓿。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的药剂混合装置，其特征在于， 还具备保持输液袋的输液保持部，所述输液保持部能够使所述输液袋相对于所述注射器的位置移动。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的药剂混合装置，其特征在于，所述副旋转基座的所述固定部具备进行定心保持的保持机构，以使所述药剂容器的中 央部与所述注射器的针的位置对应。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的药剂混合装置，其特征在于， 所述主旋转基座的所述保持部具备沿一轴方向移动自如的移动机构。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的药剂混合装置，其特征在于， 所述副旋转基座的所述固定部具备沿一轴方向移动自如的移动机构。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的药剂混合装置，其特征在于， 所述台座部为直线传动台或转台。
9.根据权利要求8所述的药剂混合装置，其特征在于，所述转台还具备在下部包括电动机的旋转器，所述转台通过所述旋转器驱动而旋转自如。
10.根据权利要求8或9所述的药剂混合装置，其特征在于， 所述直线传动台或所述转台能够拆装自如地分离搬运。
11.一种药剂混合方法，其特征在于，包括利用检测部查对配置在台座部上的药剂容器中的药剂的步骤；根据药剂混合数据选择所述药剂容器的步骤；将选择出的所述药剂容器固定在副旋转基座的固定部上的步骤；将固定在所述固定部上的所述药剂容器保持在所述副旋转基座上的步骤；利用被主旋转基座中央部的保持部保持的注射器从所述药剂容器吸入药剂的吸入步马聚O
12.根据权利要求11所述的药剂混合方法，其特征在于，在所述吸入步骤中选择出的所述药剂容器为药瓶的情况下，将所述药瓶倒立配置后， 使附加在所述注射器上的针朝向铅垂上方插入所述药瓶来吸入所述药瓶内的药剂。
13.根据权利要求11所述的药剂混合方法，其特征在于，在所述吸入步骤中选择出的所述药剂容器为安瓿的情况下，利用所述注射器吸引所述 安瓿内的药剂后，在所述注射器的针插入所述安瓿的状态下通过所述注射器吸入所述安瓿 内的药剂。
14.根据权利要求11至13中任一项所述的药剂混合方法，其特征在于， 还包括将输液袋保持在输液保持部的保持步骤，在利用所述注射器吸引的所述药剂超过规定量时，将该药剂注入所述输液袋。
全文摘要
本发明提供一种药剂混合装置(10)，其构成为，具备配置药剂容器(11)的台座部(12)；主旋转基座(14)，其具有保持部(14a)和主旋转轴(14b)且旋转自如，保持部(14a)在铅垂面内将吸入药剂的注射器(13)保持在中央部，主旋转轴(14b)与铅垂面内正交；副旋转基座(15)，其具有将从台座部(12)选择出的药剂容器(11)进行固定的固定部(15a)和与主旋转轴(14b)平行的副旋转轴(15b)，副旋转基座(15)与主旋转基座(14)的圆周部的一部分相邻配置，且相对于主旋转基座(14)相对旋转自如；控制部(19)，其进行从药剂容器(11)向注射器(13)吸引药剂的控制。
文档编号A61J3/00GK102119018SQ201080002209
公开日2011年7月6日 申请日期2010年3月17日 优先权日2009年3月31日
发明者中村彻, 奥田晃庸, 水野修 申请人:松下电器产业株式会社