专利名称：具有固定部件的缝合器械的制作方法
技术领域：
本发明涉及具有固定部件的缝合器械。
背景技术：
在手术中，缝合肠粘膜、肌肉、筋膜、皮肤、血管等组织的过程必不可少。以往为了进行这种缝合，完全依赖手术实施者的手动操作，或者依赖于仅仅起到辅助手术实施者的手动操作的作用的手术用机器人。为了改善上述状况，申请人发明了一种新颖的外科用缝合器械，并对其提出韩国 专利申请第2009-37128号申请，已经收到大意为允许其注册的决定(必须认为，前述申请的说明书被整体地编入到本说明书中)。并且，本申请人将适用于上述外科用缝合器械或与其类似的缝合器械的、能够更高效地进行缝合的新颖技术提出如下。
发明内容
发明所要解决的问题本发明的目的在于将上述的以往技术的问题全部解决。另外，本发明的其它目的在于提供具有用于高效缝合的新式固部件的缝合器械。解决问题的手段本发明的用于达成上述目的的代表性结构如下。根据本发明的一个方面，提供一种缝合器械，其中，包括支撑台；针驱动部；和手术用针，所述手术用针容纳于所述针驱动部，相对于所述支撑台而动作，来自所述手术用针的第一缝合线和来自所述支撑台的第二缝合线根据所述动作而相互缠绕，所述缝合器械还包括用于使作为所述缝合对象的组织相对于所述支撑台固定、并解除所述固定的固定部。根据本发明的其它方面，提供一种缝合器械，其中，包括支撑台；针驱动部；和手术用针，所述手术用针容纳于所述针驱动部，并相对于所述支撑台而动作，来自所述手术用针的缝合线根据所述动作来缝合组织，所述缝合器械还包括用于使所述组织相对于所述支撑台固定、并解除所述固定的固定部。发明效果根据本发明，可以提供具有用于高效缝合的新式固部件的缝合器械。
图I为表示本发明的一种实施方式的缝合器械的整体结构的图。图2为表示本发明的一种实施方式的缝合部的结构的图。图3为图示性地表示本发明的缝合器械的缝合原理的一例的图。图4为表示本发明的其它实施方式的缝合器械的整体结构的图。图5为表示本发明的一种实施方式的固定部的结构的图。
图6为表 不本发明的一种实施方式的弹簧的图。图7为例示本发明的几种实施方式的按压板的结构的图。附图标记说明10 :第一缝合线20 :第二缝合线100 :结合部200 :轴部300 :动作部400 :缝合部410 :支撑台412:内部滚筒414 :外部滚筒416 :沟槽420 :针驱动部422 :手术用针440:固定部442:固定杆444 :按压板446:开口部460 :弹簧
具体实施例方式后述的关于本发明的详细说明，参照以能够实施本发明的特定实施方式为示例而示出的附图。这种实施方式将会被充分详细地说明以便本领域技术人员能够实施本发明。本发明的多种实施方式互不相同，但必须理解，该多种实施方式不需要相互排他。例如，在不脱离本发明的精神和范围的范围内，本说明书所记载的特定的形状、结构及特性可以从一种实施方式变更为其它实施方式并实现。另外，必须理解，在不脱离本发明的精神和范围的范围内，各种实施方式中的个别结构部件的位置和配置也可以变更。因此，后述的详细说明不应被理解为具有限定意义，本发明的范围必须被理解为包括权利要求书的权利要求所请求的范围以及与其等同的所有范围。附图中，相似的参考符号从各个侧面表示相同或相似的结构部件。以下，为了使具有本发明所属技术领域中的普通知识的人员能够轻而易举地实施本发明，参照附图纸对本发明的各种优选实施方式进行详细说明。[本发明的优选实施方式]本发明的缝合器械的整体结构及其详细结构部件，与上述韩国专利申请第2009-37128号中说明的外科用缝合器械的整体结构及其详解结构部件在很多部分类似。因此，以下以本发明的缝合器械的结构中具有特征的部件和需要进行再次说明或补充说明的部件为中心，对本发明进行说明。缝合器械的结构
图I为表示本发明的一种实施方式的缝合器械的整体结构的图。如图I所示，缝合器械可以包括结合部100、轴部200、动作部300和缝合部400而构成。根据本发明的一种实施方式，结合部100使缝合器械结合于具有机器手的手术用机器人系统或其它手术用系统等外部装置(未图示)，并由此能够实现接收预定控制信号或预定控制操作(例如，机械的控制操作)的功能。根据本发明的一种实施方式，轴部200是连结结合部100和缝合部400的结构部件，可以包括一个以上的轴以 便介有如动作部300的关节结构部件来使缝合器械能够进行关节运动。在该轴的内部，可以包括用于控制如后述的缝合部400的操作线和其它控制附件。另外，轴部200能够实现物理支撑缝合器械的功能。根据本发明的一种实施方式，动作部300配置在轴部200的一个以上的轴的末端或它的中间，可以实现使缝合器械能够进行关节运动的功能，和根据来自外部装置的预定控制信号或预定控制操作来决定缝合部400的位置及/或方向的功能。该动作部300能够根据需要，使缝合部400及/或轴部200的轴沿俯仰(pitch)方向及/或偏转(yaw)方向动作。以下，对本发明的各种实施方式的缝合部400进行说明。图2为表示本发明的一种实施方式的缝合部的结构的图。如图2所示，本发明的一种实施方式的缝合部400可以包括支撑台410和具备手术用针422的针驱动部420而构成。另外，虽然在以下的详细说明中，本发明的支撑台410主要作为下部支撑台410而示出，但应当理解，本发明的支撑台410也可以与手术用针422相对，或者与此相对支撑台410也可以被配置在手术用针422上方或其它位置。本发明的一种实施方式的支撑台410基本上能够实现支撑作为缝合对象的组织的功能。并且，本发明的一种实施方式的针驱动部420能够实现使手术用针422相对于支撑台410动作的功能。能够通过该手术用针422的动作来缝合组织，而关于这种缝合的原理，将会参照图3进行后述。另外，关于本发明的针驱动部420的详细结构，将会参照图5等进行后述。在本发明的各种实施方式中，可以大量采用与用于通过使来自手术用针422的缝合线和来自支撑台410的缝合线相互缠绕来进行缝合的、与公知的多种机器中发现的原理相同或相似的原理。图3为图示性地表示本发明的缝合器械的缝合原理的一例的图。如图3所示，手术用针422能够相对于支撑台410( S卩，相对于组织T)往复动作，在该过程中，第一缝合线10优选在手术用针422前端附近的部分穿过。另外，支撑台410能够一边支撑组织T 一边供给第二缝合线20。为此，支撑台410可以在其内部包括内部滚筒412，另外，还可以包括外部滚筒414。内部滚筒412及外部滚筒414能够同时或分别旋转。在内部滚筒412上配置有第二缝合线20，第二缝合线20能够由此卷出。另一方面，外部滚筒414可以包括预定的沟槽416。进一步详细说明。首先，如图3的左图所示，一旦手术用针422在穿插着第一缝合线10的状态下相对于支撑台410动作并贯通组织T，穿过手术用针422的第一缝合线10就能够随着支撑台410的外部滚筒414的旋转而卡入到该沟槽416,形成预定的环。其次接下来，如图3的中图所示，随着支撑台410的内部滚筒412的旋转而由此卷出的第二缝合线20能够开始进入到第一缝合线10的随着外部滚筒414的连续旋转而变大的环内。在该情况下，手术用针422能够依然以穿插着第一缝合线10的状态而向远离支撑台410的方向动作。最后如图3的右图所示，在手术用针422结束一次往复动作的时候，外部滚筒414也完成一次旋转，第二缝合线20进入到第一缝合线10的环内，由此，第一缝合线10和第二缝合线20能够一边缝合组织T 一边相互缠绕。在该情况下，第一缝合线10和第二缝合线20虽然相互缠绕，但可以不被系绑。接下来，重复此处说明的一个单位的缝合过程，以进行整体缝合。另一方面，第一缝合线10和第二缝合线20 优选由相同的材料构成。根据本发明的一种实施方式，缝合部400能够根据(来自外部装置的)控制信号或控制操作来使针驱动部420动作。例如，通过手术实施者操作外部装置，能够使针驱动部420和容纳于其中的手术用针422 —起相对于支撑台410动作。另外，例如通过手术实施者操作外部装置，能够向缝合进行的方向驱动针驱动部420及/或支撑台410 (与此相关地，必要时，也可以构成如下一旦轴部200的体长伸展或收缩，针驱动部420及/或支撑台410就会因此而动作)。当然，为了实现后述那样的根据多种缝合选项3 > )进行的缝合，驱动针驱动部420及/或支撑台410也可以被沿着所述方向以外的多种方向驱动。另一方面，必须留意，参照韩国专利申请第2009-37128号中说明的内容，还可以为本发明的缝合器械采用能够在缝合时选择选项(三层缝合、3线缝合、4线缝合、锯齿缝、平行缝、包边缝、包缝等)的结构；使缝合进行模式为自动模式或半自动模式的结构；决定或设定针脚间距及/或缝合速度的结构；和为适应侵袭手术等多种手术而对缝合器械的整体结构和尺寸加以必要变更的结构等。另外，必须留意，进一步参照韩国专利申请第2009-37128号中说明的内容，还可以为本发明的缝合器械采用使导轨(未图示)能够应用于针驱动部420的结构；和使旋转部(未图示)能够应用于缝合部400的结构等。图4为表示本发明的其它实施方式的缝合器械的整体结构的图。如图4所示，本发明的缝合器械可以具有所谓的分离型结构。即，缝合器械可以包括第一结合部100a、第二结合部100b、第一轴部200a、第二轴部200b、第一动作部300a、第二动作部300b和缝合部400而构成。根据本实施方式，如后述的包括针驱动部420的缝合部400的上部，如图4所示，可以与第一结合部100a、第一轴部200a及第一动作部300a —起形成缝合器械的一个分离的组件，相当于缝合部400的下部的支撑台410，如图4所示，可以与第二结合部100b、第二轴部200b及第二动作部300b —起形成缝合器械的另外的分离的组件。在此，第一结合部100a、第一轴部200a及第一动作部300a可以被分离于第二结合部100b、第二轴部200b及第二动作部300b。本实施方式的分离型结构的缝合器械的各组件，可以通过多种路径来接近作为缝合对象的组织。另外，能够使各组件的关节运动变得更加自由，并可以利用互相不同的外部装置控制各组件，从而能够在缝合管状脏器时和在利用手术用孔(#一卜)来进行缝合时
变得有利。关于参照图4已说明的、本发明的缝合器械的变更后的结构，可以进一步参照韩国专利申请第2009-37128号。
固定部件的结构根据本发明的一种实施方式，在缝合器械的缝合部400内，可以包括用于高效缝合的固定部件(即固定部)。图5为表示本发明的一种实施方式的固定部440的结构的图。如图5所示，固定部440可以包括固定杆442和按压板444而构成。该固定部440能够实现使作为缝合对象的组织相对于支撑台410固定或解除该固定的功能。通过固定部440能够防止组织在缝合过程中偏离支撑台410上的原来位置的问题，从而稳定地进行自
动缝合。首先，固定杆442能够让与其连结的按压板444使组织相对于支撑台410固定或解除该固定。
根据一种实施方式，固定杆442容纳于针驱动部420，能够通过与针驱动部442 —起(即，与手术用针422 —起)动作，来让按压板444在缝合过程中(特别是在手术用针422贯通组织和脱离组织的过程中)使组织相对于支撑台410固定、或解除该固定。在必须固定组织时，固定杆442的动作方向可以为从针驱动部420向支撑台410的方向。当然，在必须解除固定时，固定杆442的动作方向可以为与前述方向相反的方向。优选地，该固定杆442由弹性材料构成或包括弹性部件，从而使其长度能够增减。这种结构能够让按压板444以与组织厚度相称的弹力按压组织。根据其它实施方式，固定杆442可以构成如下容纳于针驱动部420并与针驱动部420 —起动作，而其至少一部分伸长，直至到达使组织通过按压板444固定的适当位置。当然，当按压板444解除前述固定时，固定杆442的至少一部分可以收缩。在多数情况下，优选该固定杆442的动作周期与针驱动部420的动作周期(即，手术用针422的动作周期)实质上相同。另外，为了在组织越厚时向组织施加越大的挤压力，在本实施方式的情况下，固定杆442优选也由弹性材料构成或包括弹性部件，从而使其长度能够增减。其次，按压板444能够实现使组织直接相对于支撑台410固定或解除该固定的功能。该按压板444可以为能够拆装于固定杆442的部件。优选地，按压板444具有与组织面接触，从而使组织能够相对于支撑台410稳定地固定的结构。另外，为了使按压板444对组织的摩擦力增加，可以在按压板444的与组织相对的面上形成凹凸(未图示)。另外，按压板444上可以设置用于提供手术用针422动作的空间的一个以上的开口部446。该开口部446，如图5所示，可以具有与公知的缝纫机中使用的最一般的针脚的形态相类似的形态，如图7所示，也可以具有与公知的机器中使用的其它多种针脚的形态相类似的形态(图7(a)表示锯齿缝用按压板，图7(b)表示包边缝用按压板，并且，图7(c)表示包缝用按压板)。手术实施者能够通过选择以多种形状形成开口部446的多个互相不同的按压板444中的一个，来为自己可能已经选择过的、上述多个互相不同的缝合方式中的一种方式使用最恰当的按压板444。这种情况下所需的按压板444的更换或按压板444相对于固定杆442的装卸，可以通过手术实施者熟练的手工操作进行或自动进行。另外，在手术用针422与本发明的固定部440 —起脱离组织的情况下，也可以使用用于使组织不与手术用针422缠绕的弹簧460。图6为表不本发明的一种实施方式的弹簧460的图。如图所不,弹簧460可以以将手术用针422置于其中心的状态而容纳于针驱动部420 (当然，弹簧460的设置并不限于此)。优选地，该弹簧460构成为具有能够辅助手术用针422脱离组织的足够的弹性。
以上，根据将本发明的限定为具体结构部件等预定事项的实施方式及附图进行了说明，但这只是为了有助于更加全面地理解本发明而提出，本发明并不限于上述实施方式，具有本发明所属技术领域的普通知识的人员能够从这样的记载实现多种修正及变更。因此，本发明的思想并不限定于上述实施方式，不仅是后述的权利要求书，与该权利要求书等同或由此等价变更的所有范围，应该被看作是属于本发明思想的范畴。
权利要求
1.一种缝合器械，包括 支撑台； 针驱动部；和 手术用针， 所述手术用针容纳于所述针驱动部，并相对于所述支撑台而动作， 来自所述手术用针的第一缝合线和来自所述支撑台的第二缝合线根据所述动作而相互缠绕， 所述缝合器械还包括用于使作为所述缝合对象的组织相对于所述支撑台固定、并解除所述固定的固定部。
2.根据权利要求I所述的缝合器械，其中，所述固定部包括固定杆和按压板。
3.根据权利要求2所述的缝合器械，其中，所述固定杆由弹性材料构成或包括预定的弹性部件。
4.根据权利要求2所述的缝合器械，其中，所述固定杆的至少一部分进行伸长及收缩动作。
5.根据权利要求4所述的缝合器械，其中，所述固定杆的所述动作的周期与所述手术用针的所述动作的周期实际上相同。
6.根据权利要求2所述的缝合器械，其中，所述按压板能够相对于所述固定杆进行拆装。
7.根据权利要求2所述的缝合器械，其中，所述按压板具备开口部。
8.根据权利要求7所述的缝合器械，其中，所述开口部形成为由缝合方式所决定的形状，所述缝合方式根据所述缝合而选择。
9.根据权利要求2所述的缝合器械，其中，所述按压板在相对于所述组织的对置面上具有凹凸。
10.根据权利要求I所述的缝合器械，其中，还包括辅助所述手术用针脱离所述组织的弹簧。
11.一种缝合器械，包括 支撑台； 针驱动部；和 手术用针， 所述手术用针容纳于所述针驱动部，并相对于所述支撑台而动作， 来自所述手术用针的缝合线根据所述动作来缝合组织， 所述缝合器械还包括用于使所述组织相对于所述支撑台固定，并解除所述固定的固定部。
全文摘要
本发明公开一种具有固定部件的缝合器械。根据本发明的一种方式，提供一种缝合器械，包括支撑台；针驱动部；和手术用针；所述手术用针容纳于所述针驱动部，相对于所述支撑台而动作，来自所述手术用针的第一缝合线和来自所述支撑台的第二缝合线根据所述动作而相互缠绕，所述缝合器械还包括用于使作为所述缝合对象的组织相对于所述支撑台固定，并解除所述固定的固定部。
文档编号A61B17/068GK102625672SQ201080047236
公开日2012年8月1日 申请日期2010年8月30日 优先权日2009年8月28日
发明者尹祥真 申请人:瑞恩科技有限公司