专利名称：用于选择并供给缝合线的缝合器械的制作方法
技术领域：
本发明涉及用于从多种缝合线中选择恰当的缝合线并供给的缝合器械。
背景技术：
在手术中，缝合肠粘膜、肌肉、筋膜、皮肤、血管等组织的过程必不可少。在这种缝合过程中，可以使用手术用针和多种缝合线。特别地，从多种缝合线中选择适于对作为缝合对象的组织进行缝合的缝合线很重要，但是以往为了这种目的，仅仅依赖手术实施者的经验知识。也就是，以往在缝合时，手术实施者考虑作为缝合对象的组织的身体部位和患者的年龄、性别等，关于什么样的缝合线恰当仅仅依赖自己的经验知识(有时是直觉)来决定，并进行缝合。但是，由于这种习惯性行为而使得缝合质量无法达到预期，并且事实是甚至存在因手术实施者的错误判断而导致医疗事故的危险性。另一方面，申请人发明了一种新颖的外科用缝合器械，并对其提出韩国专利申请第2009-371 号申请，已经收到大意为允许其注册的决定(必须认为，上述申请的说明书被整体地编入到本说明书中)。本申请人将与上述外科用缝合器械或与其类似的缝合器械一同使用的、能够解决上述的以往问题的新颖技术提出如下。
发明内容
发明所要解决的问题本发明的目的在于将上述的以往技术的问题全部解决。另外，本发明的其它目的在于提供用于从多种缝合线中选择恰当的缝合线并供给的缝合器械。解决问题的手段用于达成上述目的的本发明的代表性结构如下。根据本发明的一个方面，提供一种缝合器械，包括至少保持两种缝合线的缝合线保持部；和选择性地供给所述至少两种缝合线中的至少一种的缝合线供给部。根据本发明的其它方面，提供一种缝合器械，包括支撑台；针驱动部；和手术用针，所述手术用针容纳于所述针驱动部，并相对于所述支撑台而动作，来自所述手术用针的第一缝合线和来自所述支撑台的第二缝合线根据所述动作而相互缠绕，所述第一缝合线及所述第二缝合线中的至少一种被从预定的缝合线供给部选择性地供给。发明效果根据本发明，可以提供用于从多种缝合线中选择恰当的缝合线并供给的缝合器械。根据本发明，能够飞跃地提升缝合质量。根据本发明，能够防止医疗事故。根据本发明，可以更加准确并迅速地进行缝合。
图1为表示本发明的一种实施方式的缝合器械的整体结构的图。图2为表示本发明的一种实施方式的缝合部的结构的图。图3为图示性地表示本发明的缝合器械的缝合原理的一例的图。图4为表示本发明的其它实施方式的缝合器械的整体结构的图。图5为表示本发明的一种实施方式的针驱动部的结构的图。附图标记说明10 第一缝合线20 第二缝合线100结合部
200轴部
300动作部
400缝合部
410支撑台
412内部滚筒
414外部滚筒
416沟槽
420针驱动部
422手术用针
424 针容纳部
426缝合线保持部
428线轴
430缝合线供给部
432连结附件
434张力杆
436选择附件
438孔
440连结管
442供给附件
444供给管
450轴连结部
具体实施例方式
后述的关于本发明的详细说明，参照以能够实施本发明的特定实施方式为示例而示出的附图。这种实施方式将会被充分详细地说明以便本领域技术人员能够实施本发明。 本发明的多种实施方式互不相同，但必须理解，该多种实施方式不需要相互排他。例如，在不脱离本发明的精神和范围的范围内，本说明书所记载的特定的形状、结构及特性可以从一种实施方式变更为其它实施方式并实现。另外，必须理解，在不脱离本发明的精神和范围的范围内，各种实施方式中的个别结构部件的位置和配置也可以变更。因此，后述的详细说明不应被理解为具有限定意义，本发明的范围必须被理解为包括权利要求书的权利要求所请求的范围以及与其等同的所有范围。附图中，相似的参考符号从各个侧面表示相同或相似的结构部件。以下，为了使具有本发明所属技术领域中的普通知识的人员能够轻而易举地实施本发明，参照附图来对本发明的各种优选实施方式进行详细说明。[本发明的优选实施方式]本发明的缝合器械的整体结构及其详细结构部件，与上述韩国专利申请第 2009-371 号中说明的外科用缝合器械的整体结构及其详解结构部件在很多部分类似。因此，以下以本发明的缝合器械的结构中具有特征的部件和需要进行再次说明或补充说明的部件为中心，对本发明进行说明。缝合器械的结构图1为表示本发明的一种实施方式的缝合器械的整体结构的图。如图1所示，缝合器械包括结合部100、轴部200、动作部300和缝合部400而构成。根据本发明的一种实施方式，结合部100使缝合器械结合于具有机器手的手术用机器人系统或其它手术用系统等外部装置(未图示)，并由此能够实现接收预定控制信号或预定控制操作(例如，机械的控制操作)的功能。根据本发明的一种实施方式，轴部200是连结结合部100和缝合部400的结构部件，可以包括一个以上的轴以便介有如动作部300的关节结构部件来使缝合器械能够进行关节运动。在该轴的内部，可以包括用于控制如后述的缝合部400的操作线和其它控制附件。另外，轴部200能够实现物理支撑缝合器械的功能。根据本发明的一种实施方式，动作部300配置在轴部200的一个以上的轴的末端或它的中间，可以实现使缝合器械能够进行关节运动的功能，和根据来自外部装置的预定控制信号或预定控制操作来决定缝合部400的位置及/或方向的功能。该动作部300能够根据需要，使缝合部400及/或轴部200的轴沿俯仰(pitch)方向及/或偏转(yaw)方向动作。以下，对本发明的各种实施方式的缝合部400进行说明。图2为表示本发明的一种实施方式的缝合部的结构的图。如图2所示，本发明的一种实施方式的缝合部400可以包括支撑台410和具备手术用针422的针驱动部420而构成。另外，虽然在以下的详细说明中，本发明的支撑台410 主要作为下部支撑台410而示出，但应当理解，本发明的支撑台410也可以与手术用针422 相对，或者与此相对支撑台410也可以被配置在手术用针422上方或其它位置。本发明的一种实施方式的支撑台410基本上能够实现支撑作为缝合对象的组织的功能。并且，本发明的一种实施方式的针驱动部420能够实现使手术用针422相对于支撑台410动作的功能。能够通过该手术用针422的动作来缝合组织，而关于这种缝合的原理，将会参照图3进行后述。另外，关于本发明的针驱动部420的详细结构，将会参照图5 等进行后述。在本发明的各种实施方式中，可以大量采用与用于通过使来自手术用针422的缝合线和来自支撑台410的缝合线相互缠绕来进行缝合的、与公知的多种机器中发现的原理相同或相似的原理。图3为图示性地表示本发明的缝合器械的缝合原理的一例的图。如图3所示，手术用针422能够相对于支撑台410( S卩，相对于组织T)往复动作， 在该过程中，第一缝合线10优选在手术用针422前端附近的部分穿过。另外，支撑台410能够一边支撑组织T 一边供给第二缝合线20。为此，支撑台410 可以在其内部包括内部滚筒412，另外，还可以包括外部滚筒414。内部滚筒412及外部滚筒414能够同时或分别旋转。在内部滚筒412上配置有第二缝合线20，第二缝合线20能够由此卷出。另一方面，外部滚筒414可以包括预定的沟槽416。进一步详细说明。首先，如图3的左图所示，一旦手术用针422在穿插着第一缝合线10的状态下相对于支撑台410动作并贯通组织T，穿过手术用针422的第一缝合线10就能够随着支撑台410的外部滚筒414的旋转而卡入到该沟槽416，形成预定的环。其次，如图3的中图所示，随着支撑台410的内部滚筒412的旋转而由此卷出的第二缝合线20能够开始进入到第一缝合线10的随着外部滚筒414的连续旋转而变大的环内。在该情况下，手术用针422能够依然以穿插着第一缝合线10的状态而向远离支撑台410的方向动作。最后如图3的右图所示，在手术用针422结束一次往复动作的时候，外部滚筒414也完成一次旋转，第二缝合线20进入到第一缝合线10的环内，由此，第一缝合线10和第二缝合线20能够一边缝合组织T 一边相互缠绕。在该情况下，第一缝合线10和第二缝合线20虽然相互缠绕，但可以不被系绑。其次，重复此处说明的一个单位的缝合过程，以进行整体缝合。另一方面，第一缝合线10和第二缝合线20优选由相同的材料构成。根据本发明的一种实施方式，缝合部400能够根据(来自外部装置的)控制信号或控制操作来使针驱动部420动作。例如，通过手术实施者操作外部装置，能够使针驱动部 420和容纳于其中的手术用针422 —起相对于支撑台410动作。另外，例如通过手术实施者操作外部装置，能够向缝合进行的方向驱动针驱动部420及/或支撑台410(与此相关地， 必要时，也可以构成如下一旦轴部200的体长伸展或收缩，针驱动部420及/或支撑台410 就会因此而动作)。另一方面，必须留意，参照韩国专利申请第2009-371观号中说明的内容，还可以为本发明的缝合器械采用能够在缝合时选择选项(三层缝合、三线缝合、四线缝合、锯齿缝、平行缝、包边缝、包缝等)的结构；使缝合进行模式为自动模式或半自动模式的结构；决定或设定针脚间距及/或缝合速度的结构；和为适应侵袭手术等多种手术而对缝合器械的整体结构和尺寸加以必要变更的结构等。另外，必须留意，进一步参照韩国专利申请第2009-371观号中说明的内容，还可以为本发明的缝合器械采用使导轨(未图示)能够应用于针驱动部420的结构；和使旋转部(未图示)能够应用于缝合部400的结构等。图4为表示本发明的其它实施方式的缝合器械的整体结构的图。如图4所示，本发明的缝合器械可以具有所谓的分离型结构。即，缝合器械可以包括第一结合部100a、第二结合部100b、第一轴部200a、第二轴部200b、第一动作部300a、第二动作部300b和缝合部 400而构成。根据本实施方式，如后述的包括针驱动部420的缝合部400的上部，，如图4所示， 可以与第一结合部100a、第一轴部200a及第一动作部300a —起形成缝合器械的一个分离的组件，相当于缝合部400的下部的支撑台410，如图4所示，可以与第二结合部100b、第二轴部200b及第二动作部300b —起形成缝合器械的另外的分离的组件。在此，第一结合部 100a、第一轴部200a及第一动作部300a可以被分离于第二结合部100b、第二轴部200b及第二动作部300b。本实施方式的分离型结构的缝合器械的各组件，可以通过多种路径来接近作为缝合对象的组织。另外，能够使各组件的关节运动变得更加自由，并可以利用互相不同的外部装置控制各组件，从而能够在缝合管状脏器时和在利用手术用孔(《一卜)来进行缝合时
变得有利。关于参照图4已说明的、本发明的缝合器械的变更后的结构，可以进一步参照韩国专利申请第2009-371 号。针驱动部的结构根据本发明的一种实施方式，缝合器具可以包括用于供给适当的缝合线的、结构新颖的针驱动部420。图5为表示本发明的一种实施方式的针驱动部420的结构的图。如图5所示，本发明的一种实施方式的针驱动部420包括手术用针422、针容纳部 424、缝合线保持部426、多个线轴(spool)428、缝合线供给部430和轴连结部450而构成。首先，正如已经说明的那样，本发明的一种实施方式的手术用针422构成为穿插有缝合线的、能够相对于支撑台410往复动作的结构部件。其次，本发明的一种实施方式的针容纳部4M能够通过在容纳手术用针422的状态下相对于支撑台410往复动作，作为结果，来引起手术用针422的往复动作。为了实现针容纳部424的动作，可以使用多种公知的电气式或机械式传动装置(未图示)和用于驱动该传动装置的公知的驱动源。其次，本发明的一种实施方式的缝合线保持部似6能够实现保持设置于其上的多个线轴4 所具备的多种缝合线，并将该缝合线提供给后述的缝合线供给部430的功能。在此，缝合线保持部似6上优选具备多种缝合线。即，优选地，所具备的多种缝合线在材质、张力、强度、粗细、体内吸收时间等方面互不相同。另一方面，为了不使针驱动部420占据的空间过大，如图5所示，缝合线供给部4 可以构成为能够折叠、展开。另外，在缝合线用尽时及需要更换缝合线时，缝合线保持部似6上的各线轴4 还可以通过安装、拆卸的方式等而轻而易举地更换。其次，本发明的一种实施方式的缝合线供给部430能够实现恰当地选择所需的缝合线并供给至手术用针422的功能。为此，缝合线供给部430可以包括连结附件432、张力杆(tension bar)434、选择附件436、多个孔438、多个连结管440、供给附件442及供给管 444等具体结构部件而构成。首先，连结附件432能够实现使缝合线保持部似6和缝合线供给部430相互连结的功能。通过连结附件432进行的这种连结是为了需要更换缝合线保持部436 (和多个线轴428)的情况而准备的、优选为能够轻而易举地解除的连结。为此，公知的多种连接部件能够应用于连结附件432。 其次，张力杆434能够实现如下功能在由于更换缝合线供给部4 或者更换个别线轴4 而使得从缝合线保持部似6提供到缝合线供给部430的缝合线的张力变得不适于缝合线的供给时，来将所提供的所述缝合线的张力调整到合乎预定基准。
其次，选择附件436能够实现如下功能从缝合线保持部4 能够提供的多种缝合线中，通过由空气吸入部件(未图示)产生的吸力而仅将所选择的一种以上的缝合线(根据情况的不同，供给到手术用针422的缝合线也可以为两种以上。例如，在选择如3线缝合的缝合选项的时候，也可以为两种以上)，移送到后述的连结管440。为此，选择附件436可以具备多个能够选择性地开闭的孔438。S卩，多个孔438的各个都会根据如后述的缝合线的选择，来通过预定的开闭部件(未图示)选择性地开闭，作为结果，能够有助于缝合线的选择性供给。其次，供给附件442能够实现将移送到连结管440的缝合线进一步移送到供给管 444的功能。为此，供给附件442可以是使多个连结管440经由供给附件442而汇集于供给管444的结构。在供给附件442上，也可以设置从连结管440向供给管444连续供给缝合线的空气吸入部件(未图示)。最后，供给管444能够实现作为将移送到其中的缝合线供给给手术用针422的通路的功能。虽然在图5中未示出，但在供给管444周边，还可以进一步设置用于使供给管 444的缝合线直接捆扎于手术用针422的、像扣环(未图示)那样的缝合线捆扎部件(未图示)。或者，为了消除这种缝合线捆扎部件的必要性，可以采用从最初就在缝合线供给部似6上将缝合线捆扎于手术用针422的结构。当然，在该情况下，也需要用于将通过供给管 444而与缝合线一起供给的手术用针422配置于针容纳部424的原来位置的针配置部件 (未图示)。另外，最后，本发明的一种实施方式的轴连结部450能够实现使针驱动部420连结于如上述轴部200的功能。该轴连结部450可以根据本领域技术人员的需要而比较自由地构成。缝合线的选择如前所述，缝合线(优选为第一缝合线10)能够根据针驱动部420的多个结构部件的作用而选择性地供给。以下，将要对使手术实施者能够选择缝合线的结构进行详细说明。根据本发明的一种实施方式，手术实施者可以通过操作预定的控制面板(未图示)，能够选择设置于线轴428的缝合线来使用。根据本实施方式，控制面板的各缝合线选择部件(例如，用于选择缝合线的机械式按钮或图形按钮)可以与用于选择各线轴4 的缝合线的各孔438的开闭部件相对应。通常，前述按钮可以按作为缝合线选择基准的组织的身体部位的名称或其它信息(如患者的年龄、性别等)进行分配。另一方面，在上文及下文中描述的控制面板不仅能够通过开闭部件控制多个孔 438的开放/关闭，而且可以根据本领域技术人员来自由地构成并设置在本发明的缝合器械或缝合器械所结合的外部装置上。根据本发明的其它实施方式，可以根据利用缝合器械的后述那种测定部件(未图示)而能够测定的、组织或组织周边的物理、化学状态，来自动地选择恰当的缝合线。更详细地，缝合器械还可以包括处理器(未图示)，该处理器具有来自测定部件的测定数据，能够通过参照数据库(未图示)来实现自动选择缝合线的功能，所述数据库使涉及组织或组织周边的物理、化学状态的数据和对应恰当缝合线的信息(例如，与恰当的缝合线对应的、涉及线轴4 或孔438的识别信息)相互匹配。通过该处理器进行的缝合线的选择，可以按照需要，通过手术实施者在控制面板上的操作来批准。当然，当手术实施者确实不需要由处理器自动选择的缝合线，而是希望自己选择其它缝合线时，也可以允许手术实施者通过前述实施方式中所说明的操作来选择缝合线。另外，涉及组织或组织周边的物理、化学状态的数据为使用手术用针422穿透组织所需的压力和、组织或组织周边的电位、酸度、血液等的浓度、水分量等。用于测定所述数据的测定部件可以配置在手术用针422的前端或另外的探针(未示出)上。前述测定部件可以通过采用本领域技术人员公知的多种测定部件中的一个以上的部件而构成。例如，使用手术用针422穿透组织所需的压力，可以通过公知的加压传感器 (未图示)或压力传感器(未图示)测定。这些传感器能够在缝合前，通过使用手术用针 422试验性地穿透组织的过程，来测定临界压力。前述加压传感器或压力传感器可以是测定如针容纳部424的加压状态和速度、速度的变化的结构部件。临界压力测定值可以传输给处理器。另一方面，除了这些加压传感器或压力传感器以外，公知的电位传感器(未图示) 或酸度检测器(未图示)等公知测定部件也可以将其测定数据传输给处理器。另外，利用测定部件在缝合前或缝合后测定的数据，也可以通过预定的显示器 (未图示)由手术实施者目视确认。由此，手术实施者还可以使用控制面板，进行用于直接选择上述缝合线或后述的更新数据库的操作。根据需要，手术实施者可以通过提供那种反馈，来使本发明的缝合更加高精度地进行。另外，与上述缝合线的选择及供给相关的原理，对来自支撑台410的第二缝合线 20也同样能够适用，这对于本领域技术人员来说是不言自明的。例如，从缝合器械的预定的第二缝合线保持部(未图示)及预定的第二缝合线供给部(未图示)选择、供给的第二缝合线20，可以卷在支撑台410的内部滚筒412上使用。数据库的更新根据本发明的优选实施方式，保存于上述那种数据库的、用于缝合线的自动选择的匹配信息能够根据需要，通过手术实施者使用控制面板对缝合线的选择来更新。当个别缝合器械中的数据库的更新内容被通过预定的计算机通信网报告给数据库管理员(未图示)，或者计算机通信网上的网络数据库(未图示)以共享的方式被个别缝合器械参照时， 这样的更新就能够变得特别有用。也就是，当经验丰富的手术实施者更倾向于根据组织或组织周边的物理、化学状态自己选择恰当的缝合线，而不是通过本发明的缝合器械自动选择时，通过更新数据库，手术实施者的经验知识就能够共益性地使用。手术用针的选择性使用从最初开始，已经对在缝合线保持部似6上将缝合线捆扎于手术用针422、手术用针422能够与缝合线一起供给的实施方式进行了说明。该情况下，各缝合线可以捆扎于最适合与该缝合线一起使用的手术用针422。即，优选地，不仅是其它多种缝合线，根据粗细、 长度、强度、柔软性等性质，使用其它多种手术用针422。根据本发明的一种实施方式，着眼于该点，能够提示一种与缝合线分开地、选择性地使用手术用针422的结构。例如，可以设想如下结构在针容纳部424内包括预定的手术用针储存部(未图示)，选择该存储部内的手术用针422，并使其一部分突出到针容纳部 424的外部而使用。前述选择可以通过简单的存储周转方式(4 >《 > 卜U π —〒一* 3 >方式)来实现。在这种实现中，介有上述那种测定部件、处理器、数据库、控制面板、显示器等多个结构部件以便能够选择性地使用手术用针422是不言自明的。在所选择的手术用针422上捆扎有如上述那样被选择性地供给的缝合线，从而能够一起使用。本发明的上述实施方式(特别是涉及与处理器、数据库、控制面板、显示器等相关联的处理的实施方式)以通过多种计算机结构部件而能够运行的程序指令字的形态实现， 能够记录于计算机可读取的记录媒体。前述计算机可读取的记录媒体可以单独或者组合地包括程序指令字、数据文件、数据结构等。记录于前述计算机可读取的记录媒体的程序指令字可以是为本发明而特别设计构成的程序指令字，或者可以是计算机软件领域中的技术人员所公知的能够使用的程序指令字。在前述计算机可读取的记录媒体的例子中，包括硬盘、 软盘及磁带那种磁性媒体、⑶-ROM及DVD那种光记录媒体、软式光盘(floptical disk)那种磁性-光记录媒体(magneto-optical medium)、以及R0M、RAM、闪存等那种特别构成以存储并运行程序指令字的硬件装置。在程序指令字的例子中，不仅包括通过自动编码器编写的机器语言代码，还包括能够被计算机利用翻译器等来运行的高级语言代码。为了进行本发明的处理，硬件装置可以变更为一个以上的软件模块，反过来也一样。以上，根据限定为具体结构部件等特定事项的实施方式及附图对本发明进行了说明，但这只不过是为了有助于更加全面地理解本发明而提出的，本发明并不限于上述实施方式，具有本发明所属技术领域的普通知识的人员能够从这样的记载实现多种修正及变更。因此，本发明的思想并不限定于上述实施方式，不仅权利要求书，与该权利要求书等同或由此等价变更的所有范围，应该被看作是属于本发明思想的范畴。
权利要求
1.一种缝合器械，包括至少保持两种缝合线的缝合线保持部；和选择性地供给所述至少两种缝合线中的至少一种的缝合线供给部。
2.根据权利要求1所述的缝合器械，其中，还包括手术用针，所述缝合线供给部将所选择的所述至少一种缝合线供给给所述手术用针。
3.根据权利要求1所述的缝合器械，其中，所述缝合线供给部同时供给所选择的所述至少一种缝合线和手术用针。
4.根据权利要求1所述的缝合器械，其中，所述缝合线保持部上还包括多个线轴，所述多个线轴中的至少一部分中的各个具备所述至少两种缝合线中的各种。
5.根据权利要求1所述的缝合器械，其中，所述缝合线供给部包括用于与所述缝合线保持部连结的连结附件，利用该连结附件进行的所述连结能够被解除。
6.根据权利要求1所述的缝合器械，其中，所述缝合线供给部包括用于调整缝合线张力的张力杆。
7.根据权利要求1所述的缝合器械，其中，所述缝合线供给部包括用于选择所述缝合线的选择附件。
8.根据权利要求7所述的缝合器械，其中，所述选择附件包括多个能够开闭的孔，所述多个能够开闭的孔中的至少一部分中的各个与所述至少两种缝合线中的各种相对应。
9.根据权利要求1所述的缝合器械，其中，所述缝合线的选择通过手术实施者的控制来进行。
10.根据权利要求1所述的缝合器械，其中，所述缝合线的选择通过参照预定的数据库来进行，所述预定的数据库具有通过预定的测定部件测定的数据。
11.根据权利要求10所述的缝合器械，其中，所述数据库使涉及组织或组织周边状态的数据与涉及恰当的缝合线的信息相互匹配。
12.根据权利要求11所述的缝合器械，其中，涉及所述组织或组织周边状态的数据是涉及使用手术用针穿透组织所需的压力、组织或组织周边的电位、组织或组织周边的酸度、 组织或组织周边的血液浓度以及组织或组织周边的水分量中的至少一种的数据。
13.根据权利要求11所述的缝合器械，其中，所述数据库根据手术实施者所选择的缝合线来更新。
14.根据权利要求8所述的缝合器械，其中，所述缝合线供给部还包括与所述多个能够开闭的孔相对应的多个连结管；和将所述多个连结管集合起来的供给附件。
15.根据权利要求14所述的缝合器械，其中，来自所述供给附件的所选择的所述至少一种缝合线被捆扎于所述手术用针。
16.根据权利要求14所述的缝合器械，其中，来自所述供给附件的所选择的所述至少一种缝合线被供给给支撑台。
17.一种缝合器械，包括支撑台；针驱动部；和手术用针，所述手术用针容纳于所述针驱动部，并相对于所述支撑台而动作，来自所述手术用针的第一缝合线和来自所述支撑台的第二缝合线根据所述动作而相互缠绕，所述第一缝合线及所述第二缝合线中的至少一种被从预定的缝合线供给部选择性地供给。
18.根据权利要求2所述的缝合器械，其中，所述手术用针被从至少保持两种手术用针的手术用针储存部选择性地供给。
全文摘要
本发明公开用于从多种缝合线中选择恰当的缝合线并供给的缝合器械。根据本发明的一种方式，提供一种缝合器械，包括至少保持两种缝合线的缝合线保持部；和选择性地供给所述至少两种缝合线中的至少一种的缝合线供给部。
文档编号A61B17/04GK102573661SQ201080047237
公开日2012年7月11日 申请日期2010年8月30日 优先权日2009年8月28日
发明者尹祥真 申请人:瑞恩科技有限公司