专利名称：稳定支承待引入到患者体内的针的方法以及设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种稳定支承待引入到患者体内的针特别是长针的方法、一种用于这种针的保持设备和一种医学治疗设备。
背景技术：
在医学领域内经常使用医学装置，特别是也使用针来执行最小侵入的介入。除活组织检查针外也已知其他的检查和治疗针，例如关于消融的肿瘤治疗等。在此，通常通过图像拍摄来计划或监测通向治疗位置的路径。特别地，在此已知将针首先仅部分地引入，以便然后完成另外的图像拍摄。在此存在的风险是，针从患者再次脱出或在患者体内旋转，这是由于仍位于外侧的针的重量所导致。在此使用格外稳定的保持设备是具有缺点的，因为患者或其器官发生运动。作为简单的解决方法，建议以手或以保持在手中的工具来支承针。但这也是有缺点的，即手或工具可能妨碍图像拍摄，因为例如手或工具位于图像拍摄路径或图像拍摄空间内。因此，图像质量可能下降或引导工具或装置的手可能受到照射。最后，手工保持针在人机工程学上是不合适的，并且占用了操作者的一只手。另一个解决途径是使用刚性或半刚性的保持设备，例如使用机器臂。但这样的保持设备必须特别地定位并且然后锁定。所述保持设备不具有保持和灵活性之间的良好的折衷。此外，因此在消毒区域内要求附加的设备，这带来了另外的问题，并且要求保持无菌性的附加的步骤。最后，这样的系统的成本典型地很高。
发明内容
因此，本发明的任务是给出稳定保持针的可能性，所述可能性既满足了关于患者运动的要求又实现了可靠的保持。为解决该任务，根据本发明在本文开始部分提到类型的方法中建议，将通过针刺入的体(Korper )布置在患者身体上，所述体由其机械特性对应于身体组织的特别是其粘弹性系数和密度对应于身体组织的物质和/或胶质状物质制成。因此建议，在患者身体上在所提供的刺入位置附近布置胶质状和/或组织状体， 例如胶质块，所述物质在针或装置部分地刺入后以柔性方式保持针的部分。以此方式给出了保持方式，所述保持方式不仅实现简单和廉价，而且此外满足关于患者运动(例如呼吸运动或心脏运动)的特定要求以及关于无菌环境的要求。例如，可建议将体作为一次性产品仅用于单次介入或构造为可简单地消毒。因此，在介入开始前将组织状和/或胶状体放置在患者皮肤上刺入位置附近处。 然后为执行介入将针通过体刺过并且部分地刺入到患者体内。通过体充分地支承针，使得现在不要求另外的保持设备而可操作图像拍摄。如果针在介入的另外的过程中应刺入到患者体内更深，则胶质体可根据其具体成分从原位移出或也通过操作者手动切断并且移除。在此，本发明如前所述涉及检查针和/或治疗针，所述针本身代表了在最小侵入的介入范围内的装置即工具，特别地与用于注射的用作注射器或注射设备的部分的针不同。仅在此类型的检查针和/或治疗针中给出不同的根据图像拍摄严谨计划的进入路径， 所述进入路径可然后通过另外的图像拍摄检验。换言之，该方法因此特别地涉及针的稳定支承，所述针的进入路径根据至少一个图像拍摄来计划，和/或根据在针至少部分地移入后的图像拍摄来检验。在形状上，根据本发明所使用的体例如可以是立方形的，其中当然所述体只要放置在患者体表上则柔性地与患者体表匹配。此外，特别有利的是体至少部分地是透明的，这意味着患者的皮肤也通过体对于操作者可见，例如如果在皮肤上提供标记或者如果提供光学例如激光支持的导航辅助系统的话。此外，可建议使得体由在所使用的图像拍摄技术中可见的物质制成，即例如在磁共振成像或CT成像中可见的物质。这可实现例如通过自动图像分析来跟踪装置在也在体外的更长的区域上的走向，使得实现了对于针的当前定向的更好的估计。合适地，可以使用由生物相容性物质和/或由胶质特别地由琼脂和/或由凝胶制成的体。如果由于物质的特定特征而造成使得物质的部分在由针刺过时可被连带地引入到患者体内，则总是建议使用生物相容性物质。在其中保证这种情况不发生的构造中，例如如果体具有预先制成的过孔而针可通过所述过孔被引导，则也可考虑非生物相容性的材料。物质可特别地有利地选作为使其具有消毒和/或凝血的效果。以此方式，在具有消毒作用的情况中，物质支持在介入期间无菌区域的维持，而在具有凝血作用的情况中，支持凝血。合适地，使用在朝向患者的侧面上具有粘性的体。这避免了在体一旦施加在患者身体上之后体的滑动。粘性的作用在此可优选地通过物质自身实现，但也可考虑的是在体的一侧上提供具有粘性作用的层。在本发明的特别有利的构造中，体可此外用作定向辅助。为此，组织状和/或胶质状体可以例如具有上侧和下侧标记，例如栅格等，并且同时形成为透明的，使得操作者在针穿过体时得到关于如何将针正确定向的定向辅助。非常有利的构造在于，使一般最终表示至少涉及机械特征的人工组织延伸的体在所使用的图像拍摄技术中是可见的。因而操作者可直接根据在图像拍摄中很好地可见的、如其在胶质体上之前也可见的标记实现针的改进的定向或导航。在此处还应注意到的是，体的物质应选择为使其具有足够的刚性，使得此物质在对于此类介入的通常时间尺度上不自动地流动，或不发生另外的显著的自动变形。除该方法外，本发明涉及一种用于引入到患者体内的针的保持设备，所述保持设备包括被针刺穿的放置在患者身体上的体，所述体由其机械特性对应于身体组织的特别是其粘弹性系数和密度对应于身体组织的物质和/或胶质状物质制成。在其机械特征上类似于组织的这种体可廉价地制造，并且特别地适合于使用在根据本发明的方法中。在此应注意的是，所有在方法方面关于体或保持设备的陈述类似地可传递到根据本发明的保持设备，使得最终通过根据本发明的保持设备也可获得以上所述的优点。因此，体可特别地基本上是立方形的和/或透明的。此外，可建议使得体由生物相容性物质和/或由胶质，特别地由琼脂和/或由凝胶制成。如果存在当进行针刺时使体的部分连带地被输送到患者体内的风险，则应总是使用生物相容性物质。为另外地支持在介入期间的过程，物质可例如通过相应的添加物而具有消毒和/或凝血作用。合适的是，体可在朝向患者的侧上形成为粘性的。这基于材料特征自身实现，但也可例如在体的一侧上提供粘性层。在根据本发明的保持设备的特别有利的构造中，体可在患者侧提供有几何标记， 特别地提供有规则的沟槽。除例如可表示用于定向的栅格图案的沟槽外，当然也可考虑的是将标记作为颜色层等提供在朝向患者的侧上。特别有利的是将体构造为基本上透明的， 这意味着从上方观察体的操作者可识别到朝向患者的标记并且以之进行定向。在本发明的此构思的扩展中，体也可在背离患者的侧上具有几何标记，特别是规则的沟槽。因此，观察者例如可跟踪针在体上的进入点和离开点是否与保持设备错开等。特别有利地，这些标记可与物质的构造组合，使得所述标记在所使用的图像拍摄技术中可见，即例如使所述标记是MR可见的和/或CT可见的。因而，体也可在用于计划和/或监测介入而进行的图像拍摄中可见，并且例如在标记形成为沟槽时，所述标记也可在图像拍摄中是可见的，使得对于医生总是具有卓越的定向辅助。最后，本发明还涉及一种医学治疗设备，所述医学治疗设备包括待引入到患者体内的针和根据本发明的保持设备。使用该治疗设备，可特别有利地以改进的针保持来执行介入。
本方面的另外的优点和细节从如下描述的实施例中结合附图给出。附图中图1示出了根据本发明的治疗设备，图2和图3示出了用于解释根据本发明的方法的图示。
具体实施例方式图1示出了根据本发明的医学治疗设备1，所述医学治疗设备1除可构造为通常的活组织检查针的针2之外还包括带有体4的保持设备3，所述体4由胶质状的其粘弹性系数和密度对应于身体组织的物质制成。该物质此外是生物相容的并且在本实施例中在介入计划和介入监测中应使用的CT拍摄中是可见的。基本上透明的体4基本上是立方形的，并且在其上侧上和其下侧上分别具有几何标记，所述几何标记目前具有规则的沟槽5的形式，所述规则的沟槽5 —起形成了规则的栅格图案。因为体4是透明的，所以对于操作者，上侧和下侧上的沟槽5都是可见的。在此处还应指出的是，图1图示了示意性的草图，并且沟槽在实际中也可另外地构造，特别地构造为更窄或更宽。体4的物质此外选择为使其当放置在患者皮肤上时粘附在皮肤上，至少使其不会意外地滑动。还应注意的是，体4的物质也可以具有消毒和凝血作用，例如通过添加相应的添加物实现。图2和图3现在解释了根据本发明的治疗设备或根据本发明的保持设备3的使用。为此，在图2和图3中示出了患者6的体表，其中应将针2引入通过刺入点7或在刺入区域内引入，以用于检查或治疗。为此，现在首先将具有类似于组织的机械特征的体4定位在患者6身体上，并且由于体4的柔性特征而与患者的体表匹配。由于粘性作用，体4不滑动。因此参考图3，现在可将针2通过体4刺入到患者6体内一定距离，并且在此仍通过体 4稳定地保持而防止脱出或旋转。在将针引入时，沟槽5辅助了操作者。因为体4也在现在随后进行的图像拍摄中可见，所以进一步改进了定向，因为沟槽5在图像中也可见，并且操作者也可继续在其上定向。
权利要求
1.一种用于稳定支承待引入到患者(6)体内的针( 的方法，其特征在于，将由其机械特性对应于身体组织的特别是其粘弹性系数和密度对应于身体组织的物质和/或胶质状物质制成的、待由针( 刺入通过的体(4)布置在患者(6)身上。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，使用由生物相容性物质和/或由胶质制成的，特别地由琼脂和/或由凝胶制成的体⑷。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，使用具有消毒和/或凝血作用的物质，和/或透明的物质。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，使用在朝向患者(6)的侧上具有粘性的体(4)。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，将所述体(4)附加地用作定向辅助。
6.一种用于待引入到患者(6)体内的针O)的保持设备(3)，所述保持设备C3)包括待被针( 刺穿的放置在患者(6)身体上的体G)，所述体(4)由其机械特性对应于身体组织的特别是其粘弹性系数和密度对应于身体组织的物质和/或胶质状物质制成。
7.根据权利要求6所述的保持设备，其特征在于，所述体(4)由生物相容性物质和/或由胶质制成，特别地由琼脂和/或由凝胶制成。
8.根据权利要求6或7所述的保持设备，其特征在于，物质具有消毒和/或凝血作用的物质，和/或物质是透明的。
9.根据权利要求6至8中任一项所述的保持设备，其特征在于，体(4)在朝向患者(6) 的侧上形成为粘性的。
10.根据权利要求6至9中任一项所述的保持设备，其特征在于，体(4)在患者(6)侧上提供有几何标记，特别地提供有规则的沟槽。
11.根据权利要求10所述的保持设备，其特征在于，体(4)也在背离患者(6)的侧上具有几何标记，特别地具有规则的沟槽。
12.—种医学治疗设备(1)，所述医学治疗设备(1)包括待引入到患者(6)体内的针 (2)和根据权利要求6至11中任一项所述的保持设备(3)。
全文摘要
本发明涉及一种用于稳定支承待引入到患者(6)体内的针(2)的方法，其中，将由其机械特性对应于身体组织的特别是其粘弹性系数和密度对应于身体组织的物质和/或胶质状物质制成的、待由针(2)刺入通过的体(4)布置在患者(6)身上。
文档编号A61B18/00GK102309796SQ20111014722
公开日2012年1月11日 申请日期2011年6月2日 优先权日2010年7月2日
发明者帕特里克.格罗斯 申请人:西门子公司