药箱配发装置的制作方法

专利名称：药箱配发装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及可按照处方配发装有药剂的药箱的药箱配发装置。
背景技术：
一直以来，提供了下述专利文献1、2公开的药剂供给装置。下述专利文献I公开的药剂供给装置可以按照处方将未包装状态的片剂和胶囊等药剂配发到小药瓶，进行药剂的供给。另外，下述专利文献2公开的药剂供给装置，能够将未包装状态的片剂和胶囊、散剂等药剂按处方分包供给。现有技术文献专利文献专利文献1:日本特开2007-75178号公报专利文献2:日本特开2007-246114号公报

发明内容
发明想要解决的问题在此，近年来，存在不将未包装状态的片剂和胶囊、散剂等填充到另外准备好的小药瓶中，或分包到包装纸中，而是如市售药剂的那样，例如按照处方直接供给患者用纸盒等把片剂等药剂包装好了的状态的物品(以下也称为“药箱”)这样的要求或运用，并且正在寻求提供可对应于这种供给方式的装置。另外，当采用这种供给方法提供药剂时，希望尽可能地实现操作的自动化和高 效化。为了应对这种要求，本发明者们进行了深入研究，发现:在上述操作自动化时操作者参与的操作——具体而言指的是向用于存放药箱的药箱收容部补充药箱的操作——很费工夫，并且会发生补充错误等，阻碍药箱的配发业务的高效化。由此判明，在用于进行药箱的配发工作的药箱配发装置中，如果以与药箱的补充操作有关的部分为中心实现高效化，则能够实现药箱的配发业务整体的高效化。在此，药箱以这样的情况比较多:将同一种类的药品以一定的数量并列排列，以收容到纸板箱等包装箱的状态和用纸质或者树脂膜种类的包装纸包装的状态交付给医院、药店。因此，如果能够在打开包装箱、包装纸的包装时，将并列排列的药箱以原来的状态补充，则可以认为能够进一步提高药箱的补充操作效率。因此，本发明基于上述的见解实施，其目的在于，提供一种能够将药箱以并列排列的状态补充的配发装置。用于解决问题的技术方案为解決上述课题而提供的本发明药箱配发装置，具有:收容配发装置，其收容多个收容有药剂的药箱，并能够按处方配发药箱；装填装置，其能够对上述收容配发装置装填药箱；和补充装置，其能够对上述装填装置补充药箱。上述收容配发装置具备多个能够将药箱以排成一列的状态收容并依次送出的药箱通道。另外，上述装填装置具备能够在与向上述药箱通道投入药箱的一侧相邻的位置移动的装填架。上述补充装置具备:能够将药箱以并列状态载置的补充药箱载置部；和能够使上述补充药箱载置部所载置的药箱保持在并列状态下移载到上述装填架的移载机构。上述装填架具备:能够将从上述补充装置送来的药箱以并列状态载置的装填药箱载置部；和能够将装填药箱载置部所载置的药箱一箱一箱地向上述药箱通道送出并进行装填的装填机构。在本发明的药箱配发装置中，能够通过在补充装置的补充药箱载置部以并列状态载置药箱并使移载机构动作，使药箱保持并列状态向装填架侧的装填药箱载置部移载。另夕卜，能够通过使设置于装填架的装填机构动作，使以并列状态载置的药箱一箱一箱地向药箱通道送出并进行装填。因此，本发明的药箱配发装置能够通过将药箱以并列排列的状态载置于补充药箱载置部，使药箱装填到适当的药箱通道。本发明的药箱配发装置优选为:上述装填机构具备:送出装置，其具备能够与载置于上述装填药箱载 置部的药箱的侧面接触的输送面，并能够在上述装填药箱载置部将与上述输送面接触的药箱在与药箱排列的方向交叉的方向上送出；和反复输送装置，其能够使载置于上述装填药箱载置部的药箱向上述输送面侧移动并使药箱依次与上述输送面接触，与上述输送面接触的药箱被一箱一箱地从装填药箱载置部送出到上述收容配发装置。在采用这种结构的情况下，能够将载置于装填药箱载置部的药箱一箱一箱地可靠地向药箱通道送出并进行装填。另外，本发明的药箱配发装置优选为:上述送出装置具备:环形带，其构成在沿着载置于上述装填药箱载置部的药箱的侧面的方向上移动的输送面；和抵接部，其能够与上述环形带的输送面一体地移动且从上述输送面突出，在使载置于上述装填药箱载置部的药箱向上述输送面侧移动的状态下，通过使上述输送面在沿着药箱的侧面的方向上移动，由此上述抵接部与存在于与上述环形带相邻的位置的药箱的送出方向上游侧的端面抵接，存在于与上述环形带相邻的位置的药箱被送出至上述收容配发装置。在采用这种结构的情况下，在使载置于装填药箱载置部的药箱移动至向输送面侧的状态下，使由环形带形成的输送面在沿着药箱的侧面的方向上移动时，抵接部与存在于与环形带相邻的位置的药箱的端面抵接，药箱被抵接部向收容配发装置侧推动而滑动。因此，利用本发明的药箱配发装置，能够将载置于装填药箱载置部的药箱更加可靠地一箱一箱地向药箱通道送出并进行装填。在本发明的药箱配发装置中，优选:上述送出装置具有装填区域宽度调整部件，该装填区域宽度调整部件能够在上述装填药箱载置部中药箱排列的方向上移动，能够规定上述装填药箱载置部中载置药箱的装填药箱载置区域。另外，优选:上述补充装置具有补充区域宽度调整部件，该补充区域宽度调整部件能够规定上述补充药箱载置部中载置药箱的补充药箱载置区域。进而，本发明的药箱配发装置优选具备:控制装置，其能够控制上述装填装置的动作；和位置检测机构，其用于检测上述补充装置所具备的补充区域宽度调整部件的位置，上述控制装置基于由上述位置检测机构的检测结果掌握的补充区域宽度调整部件的位置，掌握上述补充药箱载置区域，使上述装填装置动作以使上述装填药箱载置区域到达与上述补充药箱载置区域相邻的位置。在采用这种结构的情况下，能够基于补充区域宽度调整部件的位置掌握补充药箱载置部中载置药箱的载置区域，通过使装填装置动作以使装填药箱载置区域到达与载置区域相邻的位置，使药箱以并列配置的状态顺利地从补充装置侧向装填装置侦彳移载。 在本发明的药箱配发装置中，上述位置检测机构也可以由安装于上述装填架且能够检测上述补充区域宽度调整部件的传感器构成。另外，上述控制装置也可以是:在与上述补充装置相邻的位置利用上述位置检测机构检测上述补充区域宽度调整部件，由此能够掌握上述补充区域宽度调整部件的位置。通过采用这种结构，能够使控制装置顺利且准确地掌握补充区域宽度调整部件的位置和补充药箱载置部中载置区域的位置。因此，采用上述的结构，能够使装填装置动作以使药箱能顺利地从补充装置侧向装填装置侧移载。在本发明的药箱配发装置中，能够使上述补充区域宽度调整部件在上述补充药箱载置部中朝向药箱排列的方向自由移动，上述位置检测机构由能够检测上述补充区域宽度调整部件的移动距离的传感器构成。另外，在本发明的药箱配发装置中，可以使上述控制装置为能够基于由上述位置检测机构检测的上述补充区域宽度调整部件的移动距离，掌握上述补充区域宽度调整部件的位置。通过采用这种结构，也能够通过控制装置顺利且准确地掌握补充区域宽度调整部件的位置和补充药箱载置部中载置区域的位置。在此，补充区域宽度调整部件未被定位于适当的位置时，存在补充到补充药箱载置部的药箱跌倒的可能性。另外，因为补充区域宽度调整部件规定补充药箱载置区域，所以在如上所述的以补充区域宽度调整部件的位置为基准进行装填装置的位置调整等的情况下，可以设想存在装填装置的位置精度的降低或药箱从补充装置侧向装填装置侧的移载故障发生的可能性。因此，在补充药箱载置部设置补充区域宽度调整部件的情况下，优选能够定位固定补充区域宽度 调整部件的结构。另一方面，为了能够高效率地补充多个药箱，优选进行补充操作的操作者能够保持用双手夹着的状态将并列排列的多个药箱载置到补充药箱载置部的结构。因此，在设置成如上所述能够在补充药箱载置部定位固定补充区域宽度调整部件的情况下，优选即使在药箱被双手夹着的状态下，也能够使补充区域宽度调整部件容易地以固定解除状态移动。基于上述的见解，本发明的药箱配发装置优选为:上述补充装置具有:相对壁，其与上述补充区域宽度调整部件相对配置；和位置确定机构，其能够将上述补充区域宽度调整部件定位固定于任意的位置，并且具备用于使上述补充区域宽度调整部件为固定解除状态的固定解除片，上述固定解除片被安装成与上述补充区域宽度调整部件是一体的，通过向使上述补充药箱载置区域扩大的方向按压上述固定解除片，能够使上述补充区域宽度调整部件为固定解除状态。在采用这种结构的情况下，能够利用位置确定机构定位固定补充区域宽度调整部件，因此能够防止药箱在补充药箱载置部跌倒。另外，在以补充区域宽度调整部件为基准进行装填装置的位置调整等时，能够将装填装置调整至适当的位置，因此能够进一步可靠地防止药箱从补充装置侧到装填装置侧的移载故障。在此，在采用将补充装置中补充区域宽度调整部件和相对壁之间形成的补充药箱载置区域中所补充的药箱一箱一箱地送出的结构的情况下，药箱彼此成为紧贴的高密度载置的状态时，存在送出药箱的动作变困难的可能性。另外，利用补充区域宽度调节机构使补充至补充药箱载置区域的药箱成为被过度按压的状态时，存在药箱的变形或者损坏等问题、药箱的装填故障等问题发生的可能性，特别是补充药箱载置区域载置有多个药箱时，很容易发生这样的问题。因此，在补充装置中设置补充区域宽度调整部件的情况下，优选即使在进行补充操作的操作者暂时将补充区域宽度调整部件移动到与药箱紧贴的位置的情况下，并列配置的药箱彼此之间也形成有适当的间隙的结构。
基于相关见解，上述的本发明的药箱配发装置进一步优选为:上述固定解除片被设置成通过施力机构而向上述补充药箱载置区域侧突出，上述固定解除片抵抗上述施力机构的施力而被按压时，上述补充区域宽度调整部件成为固定解除状态，通过按压上述固定解除片而使上述补充区域宽度调整部件成为上述固定解除状态，在与上述补充药箱载置区域所载置的药箱接触后解除上述按压力，由此上述施力机构对上述固定解除片施加力，上述固定解除片和上述补充区域宽度调整部件在上述补充药箱载置区域的扩张方向上移动后，上述固定解除片突出，上述补充区域宽度调整部件成为固定状态。在本发明的药箱配发装置中，通过按压固定解除片使补充区域宽度调整部件为固定解除状态且与补充药箱载置区域载置的药箱的侧面接触，能够将补充药箱载置区域的宽度调整到适当大小以载置药箱。另外，在调整补充药箱载置区域的宽度后，解除固定解除片的按压时，固定解除片由于施力机构的施力恢复到向补充药箱载置区域侧突出的状态，且补充区域宽度调整部件由于与载置于补充区域的药箱的侧面接触而向补充药箱载置区域的扩张方向移动。因此，在本发明的药箱配发装置中，载置于补充药箱载置区域的药箱与补充区域宽度调整部件之间必然有间隙形成，载置于补充药箱载置区域的药箱彼此之间也形成有适当的间隙。因此，利用本发明的药箱配发装置，能够将药箱顺利地从补充装置向装填装置移载，能够防止药箱的变形、损坏、装填故障等问题发生。基于上述的见解提供的本发明的药箱配发装置的特征在于，上述补充装置具有:药箱收容箱，其在内部配置有上述补充药箱载置部和上述补充区域宽度调整部件；闸门，其能够打开和关闭上述药箱收容箱；相对壁，其配置成与上述补充区域宽度调整部件相对；和可动片，其与上述闸门的打开关闭联动而动作，在上述闸门为打开状态时，上述可动片为从上述相对壁突出的状态，在上述可动片和上述补充区域宽度调整部件之间形成有上述补充药箱载置区域，通过使上述闸门为关闭状态，上述可动片成为与上述相对壁为同一平面，或者自上述相对壁起向远离上述补充区域宽度调整部件的方向上退避了的状态。在采用这种结构的情况下，在可动片和补充区域宽度调整部件之间形成的区域内以并列状态载置药箱后，使闸门为关闭状态时，可动片向离开补充区域宽度调整部件的方向移动，可动片成为与相对壁为同一平面，或者自相对壁起向远离补充区域宽度调整部件的方向上退避了的状态。因此，即使在进行药箱的补充操作的操作者将补充区域宽度调整部件定位在紧贴药箱的位置的情况下，之后在使闸门为关闭状态时成为并列配置的药箱彼此之间、药箱和补充区域宽度调整部件之间等有适当的间隙形成的状态，也能够使药箱顺利地从补充装置向装填装置移载。另外，本发明的药箱配发装置的特征在于，具有:管理上述收容配发装置中药箱的库存的库存管理机构；能够按各药箱通道检测药箱的配发个数的配发个数检测机构；和能够基于上述装填机构的动作状态，检测上述收容配发装置的各药箱通道中所装填的药箱的装填个数的装填个数检测机构，上述库存管理机构基于由上述装填个数检测机构检测出的各药箱通道中药箱的装填个数和由上述配发个数检测机构检测出的各药箱通道中药箱的配发个数，导出各药箱通道中药箱的库存数。如上所述，本发明的药箱配发装置由于是从装填装置对收容配发装置一箱一箱地投入(装填)药箱的装置，所以能够利用装填个数检测机构容易且正确地掌握装填的药箱的个数。另外，在本发明的药箱配发装置中，能够利用配发个数检测机构正确地掌握从收容配发装置配发的药箱的个数。因此，在本发明的药箱配发装置中，能够基于药箱的配发数和装填数，正确地掌握各药箱的库存数。上述本发明的药箱配发装置优选为:上述库存管理机构，将为了在上述收容配发装置中收容和配发同一种类的药箱而设置的多个药箱通道作为药箱通道组识别，通过将构成上述药箱通道组的各药箱通道中药箱的库存数导出并合计，导出上述药箱通道组中药箱的库存数。通过采用这种结构，能够在为了收容和配发同一种类的药箱而设置多个药箱通道的情况下将这些多个药箱通道作为药箱通道组识别，并将药箱通道组全体的药箱的库存数导出并进行管理。上述本发明的药箱配发装置优选为:具备能够导出为上述补充装置准备的药箱的准备个数的准备个数导出机构，上述准备个数导出机构，将为了在上述收容配发装置中收容和配发同一种类的药箱而设置的多个药箱通道作为药箱通道组识别，在为上述补充装置准备的药箱的种类为与上述药箱通道组对应的药箱的种类的情况下，将能够对构成上述药箱通道组的各药箱通道装填的药箱的个数合计而得到的个数作为为上述补充装置准备的药箱的准备个数导出。在本发明的药箱配发装置中，在准备与药箱通道组对应的药箱到补充装置时，能够将各药箱通道中能够装填的药箱的个数合计得到的个数作为准备个数来掌握。由此，在收容同一种类的药箱的药箱通道存在多个的情况下，无需按各药箱通道掌握药箱的准备个数，能够进一步简化药箱的准备操作。本发明 的药箱配发装置优选为:具有控制由上述装填装置对上述收容配发装置进行装填药箱的装填动作的装填控制机构，上述装填控制机构，将为了在上述收容配发装置中收容和配发同一种类的药箱而设置的多个药箱通道作为药箱通道组识别，在与上述药箱通道组对应的种类的药箱已准备于上述补充装置时，由上述装填装置将已准备于上述补充装置的药箱分配于构成上述药箱通道组的各药箱通道。在本发明的药箱配发装置中，在装填与药箱通道组对应的药箱时，可以汇总作为药箱通道组全体应当装填的数量的药箱准备到补充装置，不需要按各药箱通道分别准备。因此，利用本发明的药箱配发装置，能够进一步高效化和简单化药箱的准备操作。本发明的药箱配发装置优选为:具有能够控制上述药箱配发装置中药箱的配发动作的配发控制机构，上述配发控制机构，将为了在上述收容配发装置中收容和配发同一种类的药箱而设置的多个药箱通道作为药箱通道组识别，在配发与上述药箱通道组对应的药箱时，配发药箱的药箱通道以规定的顺序切换。利用这种结构，能够从组成药箱通道组的各药箱通道大致平均地配发药箱。由此，能够从收容配发装置中先装填的药箱开始依次配发。本发明的药箱配发装置优选为:设置有多个上述补充装置，具有:能够导出为上述补充装置准备的药箱的准备个数J的准备个数导出机构；和在一个上述补充装置中将上述补充药箱载置部能够最大限度载置的药箱的个数作为最大载置数M导出的最大载置数导出机构，在上述准备个数J超过上述最大载置数M且J=n.Μ+ α的关系成立的情况下，使用η+1个补充装置作为药箱的补充用，其中，η、α为自然数。利用这种结构，即使在准备个数J超过补充药箱载置部最大限度可载置的个数的情况下，也能够不用分成多次准备到补充装置。因此，利用本发明，能够使药箱的准备操作的操作效率进一步提闻。本发明的药箱配发装置优选为:具有能够确定药箱的种类的药箱确定装置，上述药箱确定装置具有能够拍摄药箱的拍摄装置和根据由上述拍摄装置得到的图像确定药箱的药箱确定机构，上述拍摄装置具有:拍摄台，其具有透光性且具有能够载置药箱的载置面；照相机，其能够相对于上述拍摄台从与上述载置面相反一侧的区域拍摄载置于上述拍摄台的药箱，上述药箱确定机构具有药箱信息数据库，其将有关药箱的尺寸的尺寸信息和有关药箱的表面所包含的色彩的色彩信息按药箱的种类存储，能够经过尺寸筛选工序和色彩筛选工序确定药箱的种类，其中，上述尺寸筛选工序中，从由上述照相机得到图像中相当于载置于拍摄台的药箱的药箱图像区域的大小作为药箱的尺寸识别，基于药箱信息数据库筛选药箱的候补，上述色彩筛选工序中，对照有关上述药箱图像区域中所包含的色彩的信息和由尺寸筛选工序筛选出作为候补的药箱的色彩信息，筛选药箱的候补。利用这种结构，即使是不具备所谓的条形码等识别标识的药箱，也能够通过将为对补充装置进行补充等而准备的药箱配置于拍摄台上，来确定药箱的种类。因此，利用本发明的药箱配发装置，能够进一步准确地进行药箱的确定操作。另外，在本发明的药箱配发装置中，由于基于对药箱进行拍摄而得到的图像，首先在尺寸筛选工序中以大小的角度筛选药箱的种类，所以在色彩筛选工序中能够非常顺利地进行色彩信息的对照。因此，在本发明的药箱配发装置中，能够使从拍摄至药箱的种类筛选所需要的时间为非常短的时间，将药箱确定机构的负荷抑制最小限度。上述本发明的药箱配发装置优选为:上述拍摄装置，以上述拍摄台为边界被划分为照相机侧的照相机侧区 域和配置拍摄对象的药箱侧的箱配置侧区域，具备能够独立调整上述照相机侧区域的亮度和上述箱配置侧区域的亮度的亮度调整机构，能够取得:在上述照相机侧区域比上述箱配置侧区域明亮的状态下进行拍摄得到的图像A ;和在上述上述箱配置侧区域比照相机侧区域明亮的状态下进行拍摄得到的图像B，在上述尺寸筛选工序中，能够基于上述图像B所包含的药箱的阴影大小，识别药箱的大小，在上述色彩筛选工序中，能够基于有关上述图像A中与上述图像B中所包含的药箱的阴影相当的区域中所包含的色彩的信息，筛选药箱。在本发明的药箱配发装置中，由于图像B中药箱作为阴影呈现，其它部分比药箱明亮地呈现，所以能够在尺寸筛选工序中顺利且正确地掌握药箱的大小。另外，图像A中相当于图像B中所包含的药箱的阴影的区域(以下也称为“阴影区域”)是药箱呈现的区域，可以设想在色彩筛选工序中相当于图像A中所述阴影区域的区域所包含的色彩信息是药箱的色彩信息。在本发明的药箱配发装置中，基于图像A中相当于图像B的阴影区域的区域中所包含的色彩的相关信息进行药箱的筛选。因此，在本发明的药箱配发装置中，不会将不是药箱的部分的色彩信息作为药箱的色彩信息而错误识别，药箱的种类的筛选精度高。另夕卜，利用本发明，能够在色彩筛选工序中筛选进行色彩信息的对照的图像区域，能够大幅度抑制色彩筛选工序所需要的时间和药箱确定机构的负荷。上述本发明的药箱配发装置优选为:上述亮度调整机构具有:设置于上述照相机侧区域的照相机侧照明装置；和设置于上述箱配置区域侧的箱配置区域侧照明装置，能够在上述箱配置区域侧照明装置为开启状态且上述照相机侧照明装置为断开状态的状态下，利用上述照相机进行拍摄，由此取得图像B，在上述箱配置区域侧照明装置为断开状态且上述照相机侧照明装置为开启状态的状态下，利用上述照相机进行拍摄，由此取得图像A。通过采用这种结构，能够清晰地取得图像A和图像B，因此能够进一步提高药箱的种类的确定精度。本发明药箱配发装置优选为:具有:能够拍摄药箱的拍摄装置；处理由上述拍摄装置得到的图像的图像处理机构；和准备药箱显示机构，其能够显示相当于为上述补充装置准备的药箱的种类的图像，上述拍摄装置，以上述拍摄台为边界被划分为照相机侧的照相机侧区域和配置拍摄 对象的药箱侧的箱配置侧区域，具备能够独立调整上述照相机侧区域的亮度和上述箱配置侧区域的亮度的亮度调整机构，能够取得:在上述照相机侧区域比上述箱配置侧区域明亮的状态下进行拍摄而得到的图像A ;和在箱配置侧区域比照相机侧区域明亮的状态下进行拍摄而得到的图像B，上述图像处理机构能够通过从上述图像A中切出与上述图像B所包含的药箱的阴影相当的区域而取得药箱的图像，上述准备药箱显示机构能够显示由上述图像处理机构得到的药箱的图像。在本发明的药箱配发装置中，由拍摄装置得到图像B中药箱作为阴影呈现，其它部分比药箱明亮地呈现。因此，通过在图像A中切出相当于图像B中所包含的阴影的区域(阴影区域)的区域，能够容易且正确地切出药箱的图像。另外，在本发明的药箱配发装置中，由于能够将如上方式作成的药箱的图像作为相当于为补充装置准备的药箱的种类的图像显示于准备药箱显示机构，所以能够可靠地防止拿错为补充装置准备的药箱等。本发明的药箱配发装置优选为:上述亮度调整机构具有:设置于上述照相机侧区域的照相机侧照明装置；和设置于上述箱配置区域侧的箱配置区域侧照明装置，能够在上述箱配置区域侧照明装置为开启状态且上述照相机侧照明装置为断开状态的状态下利用上述照相机进行拍摄，由此取得图像B，在上述箱配置区域侧照明装置为断开状态且上述照相机侧照明装置为开启状态的状态下利用上述照相机进行拍摄，由此取得图像A。通过采用这种结构，能够清晰地取得图像A和图像B，因此能够进一步容易且正确地取得药箱的图像。本发明的药箱配发装置优选为:具有:将药箱的图像按药箱的种类进行了注册的药箱信息数据库；对上述药箱的图像在规定的区域给予标识的标识给予机构；和准备药箱显示机构，其能够显示相当于为上述补充装置准备的药箱的种类的图像，在由上述标识给予机构对为上述补充装置准备的药箱的种类给予了标识的情况下，药箱的图像在准备药箱显示机构以给予了标识的状态显示。利用这种结构，在存在有外观类似的药箱等情况下，能够使用户正确地识别应当准备到补充装置的药箱。本发明的药箱配发装置优选为:具有校准部件，其具备能够覆盖上述拍摄台且明度、纯度和色调之中至少一个在整体上均匀的校准面，以在由上述校准面覆盖上述拍摄台的状态下由上述照相机进行拍摄而得到的图像为基准，进行明度、纯度和色调之中至少一个的校正。利用这种结构，能够消除由照相机得到的图像的不均匀，能够进一步正确地确定药箱的种类。本发明的药箱配发装置优选为:上述拍摄台相对于框体设置有具有透光性且能够载置药箱的载置部，在上述框体中在上述照相机侧的面设置有具有作为基准的色彩的色彩校正用部件，上述照相机能够将上述色彩校正用部件和拍摄台所载置的药箱收纳于一个图像中进行拍摄，通过拍摄而得到的图像的色彩，以该图像中所包含的色彩校正用部件的色彩为基准进行补正。利用这种结构，能够使通过拍摄而得到的图像的色彩维持在一定的品质。另外，在如上所述使用通过拍摄而得到的图像进行药箱的种类的筛选等处理的情况下，能够防止由图像品质引起的处理精度降低。本发明的药箱配发装置优选为:上述拍摄台相对于框体设置有具有透光性且能够载置药箱的载置部，在上述框体设置有能够从由上述拍摄台隔开的与上述照相机相反一侧的区域向上述照相机侧的区域透光的透光孔，通过拍摄而得到的图像的照度，以与在上述箱配置区域侧照明装置为开启状态的状态下所拍摄的图像中所包含的上述透光孔相当的区域的照度为基准进行补正。利用这种结构，能够将通过拍摄而得到的图像在照度方面维持在一定的品质。另夕卜，在如上所述使用通过拍摄而得到的图像进行药箱的种类的筛选等处理的情况下，能够防止照度不均匀引起的处理精度降低。另外，优选本发明的药箱配发装置具有如下特征:上述拍摄台相对于框体设置有具有透光性且 能够载置药箱的载置部，在上述框体上，在与上述载置部的角相邻的位置设置有视角调整用标识，使用通过测量而设定的上述视角调整用标识的坐标值，由此能够实施上述照相机的校准。通过采用这种结构，能够容易且高精度地实施照相机的校准。由此，能够进一步提高药箱的图像取得精度和药箱的种类确定的精度。本发明的药箱配发装置优选具有如下特征，在上述药箱通道的出口侧设置有排出限制机构，上述排出限制机构设置有从上述药箱通道的底面侧向上推药箱的上推片和与上述上推片联动的承接片，在药箱的配发待机时，上述承接片从上述药箱通道的底面侧朝向上方突出，药箱成为被拦在上述药箱通道中的状态，在药箱的排出时，上述上推片动作，药箱被向上推，并且上述承接片成为向上述药箱通道的底面侧退入的状态，上述承接片具有与药箱通道中处于配发待机状态的药箱面对的面对部和位于面对部的相反侧的背部，且在前端具备辊，上述面对部由以上述承接片的中间部为界的基端侧的接触部和前端侧的非接触部构成，上述非接触部比上述接触部更向上述背部侧倾斜，在上述接触部与处于配发待机状态的药箱面接触的状态下，在药箱和非接触部之间形成有间隙。在本发明的药箱配发装置中，构成排出限制机构的承接片，在与处于配发待机状态的药箱面对的面对部由基端侧的接触部和前端侧的非接触部构成，能够使接触部与待机状态的药箱面接触。因此，能够防止对随着药箱的配发而在药箱通道中下降而来的药箱局部施加大冲击以及冲击带来的药箱变形等。进而，能够防止由于药箱变形等使药箱意外地被排出限制机构卡住以及伴随于此而产生排出故障。另外，位于承接片的前端侧的非接触部比接触部更向背部侧倾斜。因此，在药箱的配发时使承接片退入到下方、使上推片突出到上方的状态下，能够将被承接片拦住的药箱沿着非接触部的倾斜顺利地送出。另外，本发明的药箱配发装置优选为:具备长期滞留品检测机构，其能够导出上述收容配发装置中药箱的滞留时间，并检测上述滞留时间达到规定时间以上的药箱的种类。利用这种结构，能够得到进行如下判断的有效信息，其中，上述判断包括使本发明的药箱配发装置对配发频率低的长期滞留品的药箱的处理停止、将分配给长期滞留品用的药箱通道用于处理其它种类的药箱等。由此，能够实现利用药箱配发装置的药箱的配发业务的高效化以及收容配发装置的有效利用。发明的效果利用本发明，能够提供能够将药箱并列排列的状态补充，并能够顺利地执行将补充的药箱移载到装填装置的动作和将补充的药箱从装填装置装填到各药箱通道的动作的药箱配发装置。


图1是表示从背面侧观看本发明的一个实施方式的药箱配发装置的状态的立体图。图2是表示从侧方观看图1所示的药箱配发装置的状态的截面图。图3是药箱通道的出口侧的放大图，Ca)是表示药箱配发前的状态的图，(b)是表示药箱配发时的状态的图。

图4是表示装填装置的立体图。图5是概念性地表示装填装置的主要结构的立体图。图6是概念性地表示装填装置的主要结构的平面图。图7是表示补充装置的立体图。图8是概念性地表示补充装置的主要结构的立体图。图9是概念性地表示补充装置的主要结构的平面图。图10是表示位置确定机构的平面图，(a)是表示补充区域宽度调整部件被固定的状态，(b)是表示通过按压固定解除片使补充区域宽度调整部件解除固定了的状态。图11是表示位置确定机构中的啮合部件和机架板的关系的说明图，(a)是表示补充区域宽度调整部件被固定的状态，(b)是表示通过按压固定解除片使补充区域宽度调整部件解除固定了的状态。图12是表示构成位置确定机构的啮合部件和机架板的立体分解图。图13是概念性地表示在准备动作中移载药箱时的补充装置和装填装置的状态的平面图。图14是概念性地表示在准备动作中从装填装置向药箱通道装填药箱时的状态的平面图。图15是表示变形例的控制装置的结构的框图。图16中，Ca)是表示药箱确定装置的概略图，(b)是表示拍摄装置的立体图。图17是图16所示的拍摄装置的截面图。图18是表示拍摄台的立体图，(a)是表示从框体的表面侧观看的状态，(b)是表示从框体的背面侧观看的状态。图19中，(a )是概念性地表示图像B的说明图，(b )是概念性地表示图像A的说明图。图20是表示设置有药剂指定装置的情况下的控制装置的结构的框图。图21是表示具备药箱确定装置的药箱配发装置的动作的流程图。图22是表示显示药箱的填充列表的界面的图像图。图23 (a) (C)分别是表示填充引导界面的图像图。图24是表示种类确定用的界面的图像图。图25是表示设置有药剂指定装置的情况下的药箱信息数据库的创建方法的流程图。图26是表示药箱信息注册用的界面的图像图。图27 (a)、(b)分别是表示显示图像注册界面的图像图。图28是表示取得药箱的包装图像时的指导用的界面的图像图。图29是表不显不图像编辑界面的图像图，(a)是表不编辑如的状态，(b)是表不编辑后的状态。图30是表示变形例的装填装置的主要部分的立体图。图31中，(a)是图30所示的装填装置的平面图，(b)是装填装置的侧面图，(C)是
(b)中抵接片附近的放大图。图32中，Ca)是表示图31所示的装填装置中的装填区域宽度调整部件附近的构造的立体图，(b)是表示配置有药箱的状态的侧面图。图33中，(a)是表示没有按压变形例的补充装置的固定解除片的状态下将位置确定机构附近放大显示的正面图，(b)是表示载置有药箱的状态的正面图。图34中，(a)是表示按压变形例的补充装置的固定解除片后的状态下将位置确定机构附近放大显示的正面图，(b)是表示载置有药箱的状态的正面图。图35中，Ca)是表示变形例的药箱通道的立体图，(b)是平面图。图36中，(a)是表示入口侧滑动促进部件的平面图，(b)是截面图，(C)是侧面图。图37中，(a)是表示变形例的排出限制机构的承接片的侧面图，(b)是正面图，(C)是立体图。图38是表示将具备图37所示的承接片的排出限制机构设置于药箱通道的出口侧的状态的放大图，(a)是表示药箱配发前的状态的图，(b)是表示药箱配发时的状态的图。图39是表示把弹跳抑制机构设置于药箱通道的顶面侧的例子的侧面图。图40 (a) (C)是表示进行增加或减少药箱通道的操作时显示的界面的一例的图像图。图41中，(a)是表示能够使药箱架的安装状况和各药箱架中药箱通道的使用状况(注册状况)一目了然的界面的一例的图像图，(b)是表示进行药箱架的更换等的情况下，为了注册或变更新设置的药箱架的总通道数等信息而显示的界面的一例的图像图。图42是表示用于确认长期滞留品的有无的界面的一例的图像图。

图43是表示填充列表的图像图的一例，(a)是根据条形码的有无对列表更新后的药箱进行分类或过滤操作的前一步骤中显示的图像图，(b)是执行该操作时显示的图像图。
具体实施例方式参照附图对本发明的一个实施方式的药箱配发装置10进行详细说明。其中，在以下的说明中，关于上下左右、纵深方向、宽度方向，除非另有说明，都以从背面侧观看药箱配发装置10的状态为基准。以下，对药箱配发装置10分成装置结构和动作进行说明。<关于药箱配发装置10的装置结构>药箱配发装置10是用于预先准备多个收容有药剂的药箱MB并按照处方适当选择已准备的药箱MB来进行配发的装置。具体来说，药箱配发装置10包括收容配发装置20、装填装置30、补充装置70和控制装置100，能够通过利用装填装置30将补充至补充装置70的药箱MB装填到收容配发装置20来进行预先准备，并按照处方从收容配发装置20配发已准备的药箱MB。如图1和图2所示，药箱配发装置10从正面侧向背面侧依次配置有收容配发装置20、装填装置30、补充装置70。以下，对收容配发装置20、装填装置30和补充装置70进行说明。《关于收容配发装置20》收容配发装置20是能够以按种类分类的状态预先收容多个药箱MB并按照处方配发适当的药箱MB的装置。收容配发装置20为在从正面观看的状态下在上下方向和左右方向设置有多个药箱通道22的结构。药箱通道22是所谓的沟道材料那样的槽(导水管)状，由具有长边方向两端开放的形状的部件构成。如图2所示，药箱通道22的长边方向是药箱配发装置10的纵深方向，即配置成从正面侧向背面侧延伸。药箱通道22中，位于背面侧的开放部分作为用于装填药箱MB的入口 22d发挥作用，位于正面侧的开放部分作为用于配发药箱MB的出口 22e发挥作用。药箱通道22被安装成倾斜的，从入口 22d侧向出口 22e侧呈下坡状。另外，药箱通道22的通道宽度与预先准备的 药箱MB的厚度相同或比其稍大一些。因此，药箱通道22能够使药箱MB通过从入口 22d侧向出口 22e侧自由落下而顺利地移动。如图2和图3所示，在药箱通道22的出口 22e侧安装有排出限制机构26。排出限制机构26在常态下将准备于药箱通道22的药箱MB拦在出口 22e侧，当成为应配发药箱MB的状态时，将药箱MB从药箱通道22的底部向上方弹起将其排出。具体来说，如图3所示，排出限制机构26中，安装于药箱通道22的出口 22e的主体部26a设置有上推片26b、承接片26c、连杆片26d和动力源26e。排出限制机构26具有经由连杆片26d连结上推片26b和承接片26c而形成的连杆机构26f，是通过使动力源26e动作来使上推片26b和承接片26c联动进行动作的构造。如图3 (a)所示，排出限制机构26在常态下成为上推片26b与药箱通道22的底面处于大致同一平面、承接片26c相对于药箱通道22的底面基本垂直立起的状态。因此，能够在出口 22e利用承接片26c截停准备于药箱通道22的药箱MB。另一方面，当使动力源26e动作时，如图3 (b)所示，上推片26b成为从药箱通道22的底面向上方弹起的状态，并且承接片26c成为退入到药箱通道22的底面侧的状态。因此，能够通过使动力源26e动作，利用上推片26b将在药箱通道22的出口 22e侧准备的药箱MB向上推，配发到药箱通道22的外部。如图2所示，收容配发装置20在相对于上述药箱通道22的正面侧具有药箱收集机构28。药箱收集机构28用于聚集从药箱通道22排出的药箱MB，并配发到收容配发装置20的外部。药箱收集机构28由带式输送机构成，能够把从药箱通道22配发的药箱MB收集到输送面28a之上，从设置于收容配发装置20的侧面的排出口排出。《关于装填装置30》装填装置30用于相对于各药箱通道22从入口 22d侧装填药箱MB，如图2所示，相对于构成收容配发装置20的多个药箱通道22被设置于与入口 22d侧相邻的位置。装填装置30具有装填架32和驱动装置34。装填装置30通过使驱动装置34动作，能够使装填架32在各药箱通道22的入口 22d侧的区域朝上下左右方向自由移动。如图4 图6所示，装填架32包括装填药箱载置部36、装填机构38和位置检测机构40。装填药箱载置部36用于将从后面详细说明的补充装置70侧送来的药箱MB以在装填装置30的宽度方向上并排排列的状态载置。装填药箱载置部36由带式输送机37的输送面37a构成，能够通过使输送面37a在从药箱配发装置10的背面侧朝向正面侧的方向(从补充装置70侧朝向收容配发装置20侧的方向)移动，从补充装置70侧将药箱MB拉进并载置。装填机构38用于将装填药箱载置部36载置的药箱MB —箱一箱地向收容配发装置20的药箱通道22送出并装填。具体来说，装填机构38包括反复输送装置42和送出装置44。装填机构38能够利用反复输送装置42将载置于装填药箱载置部36的药箱MB依次向设置于与装填药箱载置部36在宽度方向上相邻的位置的送出装置44移动，使其与后面详细说明的环形带54接触，并且利用送出装置44把药箱MB —箱一箱地向药箱通道22送出。进一步详细说明，反复输送装置42包括装填区域宽度调整部件46和驱动机构48。装填区域宽度调整部件46通过将装填药箱载置部36在装填装置30的宽度方向分割成两个区域，形成载置药箱MB的装填药箱载置区域α。即，装填区域宽度调整部件46是规定装填药箱载置区域α的分隔状 的部件，通过改变装填区域宽度调整部件46的位置能够调整装填药箱载置区域α的宽度。驱动机构48用于使装填区域宽度调整部件46在装填装置30的宽度方向上移动，包括设置于装填架32的顶面侧的两根支承梁48a、48a和由电动机构成的动力源48b。支持梁48a被安装成延伸至装填架32的大致整个宽度，在装填架32的顶面侧支承上述装填区域宽度调整部件46。另外，驱动机构48能够通过使动力源48b动作，使装填区域宽度调整部件46沿着支持梁48a、48a移动，调整装填药箱载置区域α的宽度。送出装置44设置于形成装填药箱载置部36的带式输送机的侧方。送出装置44包括:一对带轮50、52 ;卷绕于带轮50、52之间的环形带54 ;和由电动机构成的动力源56。带轮50、52分别设置于装填装置30的跟前侧和里侧(药箱配发装置10的背面侧和正面侧)，被支承为相对于大致地垂直设置的轴50a、52a能够自由旋转。另外，带轮52能够通过从动力源56接收动力而旋转。环形带54在装填装置30的纵深方向延伸，输送面54a被设置成与形成装填药箱载置部36的底面的输送面37a大致垂直。另外，在环形带54上，抵接片54b (抵接部)被设置成从表面突出。抵接片54b的外观是大致长方体的块状，两个以等间隔设置于环形带54的圆周方向。因此，通过使动力源56动作，能够使环形带54在带轮50、52之间转动，使抵接片54b依次出现在装填药箱载置部36侦U。位置检测机构40是用于检测后面详细说明的补充装置70的补充区域宽度调整部件76的传感器。如图5和图6所示，位置检测机构40被安装在装填区域宽度调整部件46(图4中未图示，省略)。位置检测机构40能够在使装填架32移动到与补充装置70相邻的位置的状态下，通过使装填区域宽度调整部件46在宽度方向(左右方向)上移动，来检测补充区域宽度调整部件76。《关于补充装置70》补充装置70是用于对上述装填装置30补充药箱MB的装置。如图1和图2所示，补充装置70在形成药箱配发装 置10的壳体12的背面12a侧设置多个。具体来说，如图1所示，在背面12a的左侧和右侧的区域，分别设置有3个上下排列的补充装置70。如图7 图9所示，补充装置70在药箱收容箱72里内置补充药箱载置部74、补充区域宽度调整部件76等。药箱收容箱72是在跟前侧(药箱配发装置10的背面侧)和里侧(药箱配发装置10的正面侧)具有开口的箱体，为安装有能够关闭正面和背面的开口部分的闸门78的构造。另外，在药箱收容箱72的两侧面设置有从药箱收容箱72的跟前侧经过顶面部至里侧的一系列的导轨72a、72a，能够使闸门78沿着导轨72a、72a滑动。当闸门78为打开状态时，能够从跟前侧的开口部分对补充装置70填充药箱MB，并且背面的开口成为被闸门78关闭的状态。另一方面，当闸门78为关闭状态时，补充装置70的跟前侧的开口成为关闭状态，成为不能填充药箱MB的状态，并且里侧的开口打开，成为能够向装填装置30侧排出收容于内部的药箱MB的状态。补充药箱载置部74是与上述装填药箱载置部36同样由带式输送机75的输送面75a形成的部位，能够在输送面75a上将多个药箱MB以并列排列的状态载置。在补充药箱载置部74 (输送面75a)载置有药箱MB的状态下，通过使带式输送机75动作以使输送面75a在从药箱配发装置10的背面侧朝向正面侧的方向(从补充装置70侧朝向装填装置30侧的方向)上移动，能够将药箱MB以并列状态向装填装置30侧移送。即，带式输送机75作为用于向装填装置30移载药箱MB的移载机构发挥作用。补充区域宽度调整部件76是与形成补充药箱载置部74的输送面75a基本垂直竖立设置的板状的部件。补充区域宽度调整部件76被设成与设置于药箱收容箱72宽度方向上的一端(图示状态的左侧)的机构收容部72b的侧壁72c (相对壁)相对。补充区域宽度调整部件76是划分补充药箱载置部74中载置药箱MB的区域(补充药箱载置区域β )的分隔状的部件，能够防止以并列状态载置的药箱MB翻倒。另外，补充区域宽度调整部件76能够在补充药箱载置部74的宽度方向上滑动。因此，通过按药箱MB的补充数量调整补充区域宽度调整部件76的位置，能够将补充药箱载置区域β调整为适合用于并列配置药箱MB的大小。此外，为了不发生在由补充区域宽度调整部件76隔开的与载置区域β相反的一侧的区域Y错误安装药箱ΜΒ，优选如图9所示的安装与补充区域宽度调整部件76连结的折叠式帘幕(accordion curtain)等遮蔽部件92,利用遮蔽部件92阻塞区域Y (图7和图8中未图示，省略)。补充装置70包括用于定位固定补充区域宽度调整部件76的位置确定机构80。补充区域宽度调整部件76在常态下为由位置确定机构80定位固定的状态。另外，补充区域宽度调整部件76通过操作位置确定机构80所具备的固定解除片83来解除固定，成为能够朝向宽度方向自由滑动的状态。进一步详细说明，如图10所示，位置确定机构80具有机架板81、能够与机架板81啮合的啮合部件82、与啮合部件82连接的固定解除片83和被固定于补充区域宽度调整部件76的支臂片84。另外，位置确定机构80具有由啮合部件82、固定解除片83和支臂片84形成的连杆机构85。位置确定机构80通过操作固定解除片83使补充区域宽度调整部件76成为固定解除状态，能够使补充区域宽度调整部件76在宽度方向(左右方向)上自由移动。对位置确定机构80的各部件进一步具体说明，如图10 图12所示，机架板81是在长边方向上等间隔地形成有多个齿81a的板状的部件。对于机架板81，在补充装置70中比补充药箱载置部74更靠跟前侧(药箱配发装置10的背面侧)的位置，齿81a被安装成朝向里侧(药箱配发装置10的正面侧)。如图10所示，固定解除片83由设置于基端部的销86支承为相对于补充区域宽度调整部件76自由旋转。另 外，支臂片84是在固定解除片83的与侧壁72c相反一侧相邻的位置，相对于补充区域宽度调整部件76以悬臂式安装的支臂状的部件。支臂片84被安装成从补充区域宽度调整部件76朝向跟前侧(药箱配发装置10的背面侧)突出。在固定解除片83和支臂片84之间设置有弹簧87，在常态下，成为利用弹簧87的施加力(弹力)使固定解除片83离开支臂片84的状态。在固定解除片83和支臂片84，除了设置有用于安装啮合部件82的开口和切口之夕卜，还设置有用于插通用于与啮合部件82连接的销88、89的销孔83b、84b。销孔83b具有与销88几乎无间隙配合的大小，是在上下方向上贯通的圆孔。销孔84b是在支臂片84的长边方向、即补充装置70的纵深方向延伸且在上下方向上贯通的深孔，销89能够在内部移动。如图12所示，啮合部件82是具有在连杆机构85中作为连接固定解除片83和支臂片84的连杆件而发挥作用的连杆部82a、和具备能够与机架板81啮合的齿82b的啮合部82c的部件。啮合部82c形成于连杆部82a的一端侧的下方。啮合部件82被配置成连杆部82a的一端侧和啮合部82c收纳于设置于支臂片84的切口内，连杆部82a的另一端侧收纳于固定解除片83的开口内。啮合部件82被插通于销孔83b、84b的销88、89连结为能够相对于固定解除片83和支臂片84自由旋转。位置确定机构80中，因为固定解除片83被弹簧87施加向离开支臂片84的方向的力，所以在常态下，如图10 (a)和图11 (a)所示，由于连杆机构85的作用而使啮合部件82存在于机架板81侧的位置，成为设置于啮合部82c的齿82b与机架板81的齿81a啮合的状态。因此，补充区域宽度调整部件76在常态下成为被固定成不能在补充药箱载置部74的宽度方向上移动的状态。另一方面，在抵抗弹簧87的施加力将固定解除片83向支臂片84侧按压的情况下，如图10 (b)和图11 (b)所示，由于连杆机构85的作用啮合部件82向离开机架板81的方向(补充装置70的纵深方向)退避，啮合部82c的齿82b与机架板81的齿81a的啮合被解除。由此，补充区域宽度调整部件76成为固定解除状态，成为能够在补充药箱载置部74的宽度方向上自由移动的状态。另外，如图7和图8所示，补充装置70在药箱收容箱72的宽度方向的一端侧具有可动片90。可动片90通过收容于机构收容部72b内的机构(未图示)与闸门78的动作联动而动作。具体来说，可动片90在闸门78为打开状态时成为从侧壁72c向补充药箱载置部74侧突出的状态，通过使闸门78变成关闭状态，成为与侧壁72c为同一平面、或者向机构收容部72b的内侧(离开补充区域宽度调整部件76的方向)退避了的状态。由此，成为在补充药箱载置部74上并列配置的药箱MB彼此之间形成有适度的间隙的状态。《关于控制装置100》控制装置100由已知的个人计算机等构成。控制装置100基于从外部输入的处方数据，控制上述收容配发装置20、装填装置30和补充装置70的动作，能够执行收容配发装置20的药箱MB的配发动作以及使用补充装置70和装填装置30将被补充的药箱MB装填到收容配发装置20的准备动作。<关于药箱配发装置10的动作>以下，对药箱配发装置10的动作进行说明。药箱配发装置10的动作大致分为上述收容配发装置20中的配发药箱MB的动作和对于收容配发装置20准备药箱MB的动作。以下，对药箱配发装置10的动作按各动作分别进行说明。《关于配发动作》药箱配发装置10进行配发动作时，基于从外部输入到控制装置100的处方数据，应当配发的药箱MB的种类、数量和收容有应当配发的药箱MB的药箱通道22被确定。药箱MB的种类、数量和 药箱通道22的确定完成时，基于来自控制装置100的指令，设置于收容有应当配发的药箱MB的药箱通道22的排出限制机构26进行动作。由此，应当配发的药箱MB从药箱通道22的出口 22e被聚集到药箱收集机构28。一个处方量的药箱MB被聚集时，基于来自控制装置100的指令，构成药箱收集机构28的带式输送机进行动作。由此，从收容配发装置20配发一个处方量的药箱MB，配发动作完成。《关于准备动作》药箱配发装置10能够进行将补充到补充装置70的药箱MB从补充装置70移载到装填装置30后，装填到与药箱MB对应的药箱通道22的动作(准备动作)。如果在将药箱MB向补充装置70补充时闸门78变成打开状态，则设置于药箱收容箱72的宽度方向一端侧(图示状态中的左侧)的机构收容部72b内的机构(未图示)进行动作，可动片90成为从侧壁72c向补充区域宽度调整部件76侧突出的状态(参照图9)。补充药箱载置部74中，在上述可动片90和补充区域宽度调整部件76之间形成的区域(补充药箱载置区域β )，能够载置药箱MB。在此，将要补充到补充装置70的药箱MB以并列状态排列所需要的宽度d在补充药箱载置区域β的宽度Dl以上的情况下，使用者能够以用两手夹着并列排列的药箱MB的状态，向补充药箱载置区域β补充药箱MB。另一方面，将药箱MB以并列状态排列所需要的宽度d小于比补充药箱载置区域β的宽度Dl的情况下，需要操作位置确定机构80的固定解除片83，使补充区域宽度调整部件76向离开侧壁72c和可动片90的方向滑动。如上所述，固定解除片83被设置成在比支臂片84更靠近侧壁72c的一侧向正面突出，能够通过向离开侧壁72c的方向按压而使补充区域宽度调整部件76成为固定解除状态。另外，由于位置确定机构80被安装成与补充区域宽度调整部件76是一体的，所以能够通过按压固定解除片83使补充区域宽度调整部件76向离开侧壁72c的方向滑动。因此，即使在为了将药箱MB以并列状态排列所需要的宽度d小于补充药箱载置区域β的宽度Dl的情况下，也能在用两手夹着并列排列的药箱MB的状态下，通过用使用者的手背、手指按压固定解除片83，解除补充区域宽度调整部件76的固定，使补充区域宽度调整部件76向离开侧壁72c和可动片90的方向滑动。如上所述，在补充药箱载置部74的补充药箱载置区域β以并列状态载置有药箱MB后，使补充区域宽度调整部件76向接近侧壁72c和可动片90的方向滑动，其与药箱MB的侧面接触时，补充到补充装置70的药箱MB的补充成为完成的状态。在该状态下，关闭闸门78时，从侧壁72c向补充区域宽度调整部件76侧突出的可动片90退避，成为退入到与侧壁72c同一平面或者机构收容部72b侧的状态。由此，成为在补充药箱载置区域β以并列状态载置的药箱MB彼此之间、侧壁72c以及补充区域宽度调整部件76与药箱MB之间、以及药箱MB与环形带54之间形成有少许间隙的状态。确认闸门78成为关闭状态时，控制装置100使装填装置30的装填架32移动到与补充装置70相邻的位置。另外，装填架32到达与补充装置70相邻的位置时，控制装置100通过使位置检测机构40动作并且使装填区域宽度调整部件46在宽度方向上滑动，尝试检测补充区域宽度调整部件76。控制装置100基于位置检测机构40的检测信号，掌握补充装置70中补充区域宽度调整部件76的位置。控制装置100调整装填区域宽度调整部件46的位置，以使装填区域宽度调整部件46的位置与补充区域宽度调整部件76的位置相匹配(参照图13)。由此，装填药箱载置部36中用于载置药箱MB的区域(装填药箱载置区域α )的宽度D2与补充药箱载置部的宽度Dl被调整为大致相同，成为在与补充药箱载置区域β在纵深方向上相邻的位置形成有装填药箱载置区域α的状态。如上所述， 装填药箱载置部36的装填药箱载置区域α和补充药箱载置部74的补充药箱载置区域β成为相邻的位置关系时，控制装置100使补充装置70侧的带式输送机75和装填装置30侧的带式输送机37动作，使输送面37a、75a朝向纵深方向移动。由此，补充药箱载置区域β上所载置的药箱MB—直保持并列状态被拉进到装填药箱载置区域α并被移载。药箱MB的移载完成时，控制装置100使装填架32移动到与应当装填药箱MB的药箱通道22相邻的位置(参照图14)。装填架32的移动完成时，控制装置100使反复输送装置42和送出装置44动作，由此将药箱MB —箱一箱地装填到药箱通道22。具体来说，控制装置100使反复输送装置42的动力源48b动作，由此使装填区域宽度调整部件46依次向送出装置44侧移动，使存在于送出装置44的与环形带54相邻的位置的药箱MB的侧面与环形带54的输送面54a接触。另外，控制装置100使送出装置44的动力源56动作，以使输送面54a的与药箱MB接触着的部分从跟前侧向里侧(药箱通道22侧)移动。伴随于此，从跟前侧朝向里侧的方向的应力作用于药箱MB的侧面。另外，设置于环形带54的抵接片54b成为与药箱MB的端面94抵接的状态，药箱MB被从跟前侧压向里侧。由此，药箱MB被一箱一箱地送到药箱通道22侦彳。此外，在药箱通道22的入口 22d侧设置有未图示的传感器，具有能够由上述传感器在每一箱药箱MB被装填时进行检测的结构，由此能够计算所装填的药箱MB的数量。如上所述，本实施方式的药箱配发装置10中，通过在补充装置70的补充药箱载置部74并列排列地载置药箱MB并使带式输送机75动作，能够使药箱MB保持并列状态移载至装填架32侧的装填药箱载置部36。另外，通过使装填架32移动到与对应于药箱MB的药箱通道22相邻的位置，之后使设置于装填架32的装填机构38动作，能够将以并列状态载置的药箱MB —箱一箱地向药箱通道22送出并进行装填。因此，本实施方式的药箱配发装置10仅通过将药箱以并列排列的状态载置于补充药箱载置部74，就能够使准备于补充装置70的药箱MB装填到适当的药箱通道22。在本实施方式的药箱配发装置10中，装填机构38具有送出装置44和反复输送装置42，能够利用反复输送装置42使载置于装填药箱载置部36的药箱MB的侧面依次与送出装置44的环形带54的输送面54a接触。另外，在环形带54设置有抵接片54b，使环形带54在带轮50、52之间旋转，由此能够使抵接片54b与药箱MB的端面94 (载置状态下药箱MB的送出方向跟前侧的面)抵接，利用抵接片54b将其推到药箱通道22侧。因此，在药箱配发装置10中，能够将载置于装填药箱载置部36上的药箱MB —箱一箱地可靠地送出，装填到药箱通道22。此外，在环形带54的输送面54a设置有2个抵接片54b，由于向药箱通道22送出药箱MB时抵接片54b与药箱MB的端面94接触，所以能够基于环形带54的转速、移动距离等计算所装填的药箱MB的数量。具体来说，每当环形带54移动半圈，能够视为药箱MB有I个被送出而进行计算。在本实施方式中，列举了在环形带54的输送面54a设置有抵接片54b的例子，但本发明不局限于此，也可以不设置抵接片54b。另外，在本实施方式中，列举了设置有2个抵接片54b的例子，但抵接片54b也可以是I个或者3个以上。另外，上述送出装置44通过使环形带54与药箱MB的侧面接触将药箱MB送出到药箱通道22侧，但送出装置44只要能够把药箱MB —箱一箱地送出到药箱通道22侧，其可以为任何部件。具体来说，也可以将能够将处于载置状态的药箱MB从跟前侧(补充装置70侦D向里侧(收容配发装置20侧)按压的柱塞(plunger)等作为上述送出装置44的替代品来使用。在本实施方式的药箱配 发装置10中，利用装填区域宽度调整部件46能够规定装填药箱载置部36中载置药箱MB的装填药箱载置区域α，利用补充区域宽度调整部件76能够规定补充药箱载置部74中载置药箱MB的补充药箱载置区域β。另外，在药箱配发装置10中，在准备动作时，控制装置100能够基于设置于装填装置30侧的位置检测机构40的检测结果掌握补充区域宽度调整部件76的位置，能够使装填装置30动作以使装填药箱载置区域α来到与补充药箱载置区域β相邻的位置。因此，在药箱配发装置10中，在准备动作中从补充装置70向装填装置30移载药箱MB的阶段，装填药箱载置区域α和补充药箱载置区域β被调整到适当的大小和位置。因此，在药箱配发装置10中，使准备于补充装置70的药箱MB —直保持并列状态顺利地向装填装置30侧移载。在本实施方式中，列举了位置检测机构40由安装于装填装置30侧的传感器构成，能够通过使装填架32和装填区域宽度调整部件46移动检测补充区域宽度调整部件76的例子，但本发明不局限于此。具体来说，可以为:位置检测机构40由能够检测补充区域宽度调整部件76的移动距离的传感器构成，控制装置100能够基于补充区域宽度调整部件76的移动距离掌握补充区域宽度调整部件76的位置。在采用这种结构的情况下，为了掌握补充区域宽度调整部件76的位置和补充药箱载置部74的补充药箱载置区域β的大小，并不需要移动装填架32和装填区域宽度调整部件46，能够相应地缩短准备动作需要的时间。
上述补充装置70具有定位固定补充区域宽度调整部件76的位置确定机构80。因此，将药箱MB载置到补充药箱载置部74后，通过使补充区域宽度调整部件76移动到与药箱MB的侧面大体接触的位置，能够利用补充区域宽度调整部件支承药箱MB以使其不翻倒。另外，由于装填区域宽度调整部件46以补充区域宽度调整部件76为目标地被定位，所以通过设置位置确定机构80也能够使补充区域宽度调整部件76移动到适当的位置。另外，如上所述，位置确定机构80能够将固定解除片83向使补充药箱载置区域β扩大的方向按压，而使补充区域宽度调整部件76成为固定解除状态。因此，即使在操作者用双手夹着用于进行补充的药箱MB的状态下，也能够通过由手背或手指按压固定解除片83使补充区域宽度调整部件76移动，非常方便。在本实施方式的药箱配发装置10中，补充装置70具有与药箱收容箱72的闸门78的开闭联动而进行动作的可动片90，闸门78成为打开状态时，可动片90为从侧壁72c突出的状态。另外，闸门78变成关闭状态时，可动片90成为与侧壁72c为同一个平面，或者自侧壁72c起向远离补充区域宽度调整部件76的方向上退避了的状态。因此，即便进行药箱MB的补充操作的操作者将补充区域宽度调整部件76定位在与药箱MB的侧面紧密接触的位置的情况下，药箱MB也不会变成与环形带54过度接触的状态，药箱MB彼此也不会成为过度紧密的状态。由此，能够使补充药箱载置部74的补充药箱载置区域β所载置的药箱MB顺利地向装填装置30移载。此外，在本实施方式中，列举了设置有与闸门78的开闭联动而进行动作的可动片90的例子，但本发明不局限于此，也可以不具备可动片90。另外，关于可动片90的形状和大小，没有特别限制，除了图示的突起状部件，也可以是从补充装置70的跟前侧朝向里侧延伸的棒状的部件等。《关于控制装置100的变形例》控制装置100不仅如上述方式对收容配发装置20、装填装置30和补充装置70的动作进行控制，还可以为能够进行在校正收容配发装置20的各药箱通道22中的药箱MB的库存管理和准备于补充装置70的药箱MB的个数的导出等的结构。以下，参照附图对变形例的控制装置100的结构和基于控制装置100的库存管理方法进行详细说明。如图15所示，控制装置100包括库存管理机构200、准备个数导出机构202、装填控制机构204、配发控制机构206、最大载置数导出机构208和补充控制机构210。本变形例的库存管理机构200等的结构由安装于控制装置100的应用软件等形成。库存管理机构200用于掌握并管理收容配发装置20中的药箱MB的库存状况。库存管理机构200用于基于通过实施上述的准备动作而由装填装置30装填到收容配发装置20的各药箱通道22的药箱MB的装填个数X、和在准备动作后从各药箱通道22配发的药箱MB的配发个数Y，导出各药箱通道22中的库存数Z。具体来说，药箱配发装置10，在各药箱通道22的入口 22d侧或者装填装置30的出口侧设置有装填个数检测机构23，在各药箱通道22的出口 22e侧设置有配发个数检测机构24，通过使来自这些检测机构23、24的输出输入到库存管理机构200，能够分别掌握各药箱通道22的装填个数X和配发个数Y。另外，库存管理机构200通过从装填个数X减去配发个数Y，能够导出各药箱通道22中的药箱MB的库存数Z。进而，库存管理机构200在为了在收容配发装置20中收容和配发同一种类的药箱MB而设置有多个药箱通道22的情况下，能够将这些药箱通道22作为药箱通道组22G识别，导出药箱通道组22G中的合计库存数ZG。具体来说，能够导出并合计构成药箱通道组22G的各药箱通道22中的库存数Z，由此导出合计库存数ZG。准备个数导出机构202用于导出准备于补充装置70的药箱MB的个数(准备个数J)。准备个数导出机构202通过从各药箱通道22的最大可库存的药箱MB的数量(最大可库存数Q)减去由库存管理机构200掌握的库存数Z，由此导出各药箱通道22的准备个数J0另外，准备个数导出机构202能够使用构成控制装置100的个人计算机的显示器等显示装置，将准备个数J通知给药箱配发装置10的操作人员。具体来说，能够使如图23 (a)
(c)所示的填充引导界面在显示装置上显示并通知。另外，能够使用构成控制装置100的个人计算机包含的扬声器等，通过声音通知准备个数J。进而，在为了在收容配发装置20中收容和配发同一种类的药箱MB而设置有多个药箱通道22的情况下，能够将这些药箱通道22作为药箱通道组22G识别并导出作为药箱通道组G全体的准备个数J (合计准备个数JG)。具体来说，能够通过导出并合计构成药箱通道组G的各药箱通道22的准备个数J，由此导出合计准备个数JG。在补充装置70准备药箱通道组G的药箱MB的情况下，准备个数导出机构202能够使用构成控制装置100的个人计算机的显示器等显示装置把合计准备个数JG通知给药箱配发装置10的操作人员。在这种情况下，也能够通过使如图23 (a) (c)所示的填充引导界面在显示装置上显示或者使用扬声器等发出声音来通知准备个数J。装填控制机构204用于控制装填装置30的动作。装填控制机构204与库存管理机构200和准备个数导出机构202同样，将为了收容和配发同一种类的药箱MB而设置的多个药箱通道22作为药箱通道组22G识别。装填控制机构204能够在补充装置70准备了与药箱通道组22G对应种类的药箱MB的情况下，对构成药箱通道组22G的各药箱通道22分配装填装置30中准备了的药箱MB。因此，药箱配发装置10，在将合计准备个数JG量的药箱MB汇集准备于补充装置70的情况下，也能够在装填控制机构204的控制下，通过使装填装置30动作，对各药箱通道22进行分配并装填。配发控制机构206用于控制收容配发装置20中药箱MB的配发动作。配发控制机构206与上述库存管理机构200等同样，将为了收容和配发同一种类的药箱MB而设置的药箱通道22作为药箱通道组22G识别。配发控制机构206对组成药箱通道组22G的各药箱通道22预先规定进行配发动作的顺序。配发控制机构206在配发与药箱通道组22G对应的药箱MB时，以预先规定的顺序使各药箱通道22的排出限制机构26动作并配发药箱MB。由此，能够防止:仅配发组成药箱通道组22G的指定的药箱通道22收容的药箱MB，不从其它的药箱通道22配发药箱MB而使其残留。因此，能够在各药箱通道22大致平均地配发药箱MB，能够防止各药箱通道22中的库存状况不平衡。具体来说，不会发生批号、生产日期不同的同种类的药箱MB停留在药箱通道22这样的不平衡的库存状况。最大载置数导出机构208将一个补充装置70的补充药箱载置部74能够最大限度载置的药箱的个数作为最大载置数M导出。具体来说，最大载置数导出机构208掌握将要在补充装置70中准备的药箱MB的尺寸(厚度)，通过用补充药箱载置部74的宽度除以药箱MB的厚度而导出最大载置数M。 对于最大载置数M导出时所需要的药箱MB的尺寸(厚度)，除了预先制作包含药箱MB尺寸信息的数据库并基于该数据库进行掌握之外，也可以操作人员通过控制装置100进行掌握。补充控制机构210用于进行补充装置70的动作控制。补充控制机构210在进行药箱MB的补充动作时，由准备个数导出机构202导出的准备个数J或者合计准备个数JG，在由最大载置数导出机构208导出的最大载置数M以下的情况下，选择一个补充药箱载置部74中未装载药箱MB的补充装置70，使该补充装置70的闸门78为打开状态而成为能够补充药箱MB的状态。另外，补充控制机构210在准备个数J或者合计准备个数JG比最大载置数M多的情况下，使多个补充装置70为能够供药箱MB的补充使用的状态。具体来说，准备个数J和最大载置数M之间J=n*M+a (η, α:自然数)的关系成立的情况下，使n+1个补充装置70为能够供药箱MB的补充用的状态。另外，补充的药箱MB的种类与药箱通道组22G对应的情况下，基于合计准备个数J和最大载置数M的关系，由JG=n.M+a (n、a:自然数)算式进行演算，使n+1个补充装置70为能够供药箱MB的补充用的状态。如上所述，本实施方式的药箱配发装置10由装填装置30对收容配发装置20 —个一个地投入(装填)药箱MB，所以能够利用装填个数检测机构23容易且正确地掌握所装填的药箱MB的个数。另外，由收容配发装置20配发的药箱MB的个数能够利用配发个数检测机构24正确地掌握。因此，通过如上述方式设置库存管理机构200，能够基于药箱MB的配发数和装填数，正确地掌握药箱MB的库存数。另外，在设置有上述准备个数导出机构202的情况下，能够将收容和配发同一种类的药箱MB的药箱通道22看作药箱通道组22G，掌握并通知作为药箱通道组22G全体应当准备的药箱MB的数量。因此，利用本实施方式的药箱配发装置10，能够使药箱MB的准备操作进一步高效化和简单化。在如上述方式设置有装填控制机构204的情况下，能够在补充装置70中准备了与药箱通道组22G对应的种类的药箱MB时，利用装填装置30将补充装置70中准备了的药箱MB向构成药箱通道组22G的各药箱通道22分配。因此，能够汇集作为药箱通道组22G全体应当装填的数量的药箱MB准备到补充装置70，不需要对各药箱通道22分别准备药箱MB。另外，在设置有最大载置数导出机构210的情况下，在补充装置70中应当准备的药箱MB的个数超过一个补充装置70所能够补充的数量时，能够将多个补充装置70用于药箱MB的补充。因此，设置最大载置数导出机构210，由此在应该准备超过补充装置70最大限度所能载置的个数的药箱MB的情况下，也能够不用分成多次来准备药箱MB，能够进一步提高操作效率。

另外，在设置有上述配发控制机构206的情况下，在配发与药箱通道组22G对应的药箱MB时，能够以规定的顺序切换配发药箱MB的药箱通道22，从各药箱通道22大致平均地配发药箱MB。由此，能够从先装填到收容配发装置20的药箱MB开始依次配发。此外，在本变形例中，虽然举例说明了将库存管理机构200、准备个数导出机构202、装填控制机构204、配发控制机构206、准备个数导出机构202和最大载置数导出机构210作为控制装置100而设置的结构，但是也可以由其它的个人计算机等控制装置构成这些其中的一部分或全部。另外，在本变形例中说明的库存管理机构200等也可以不必全部设置，也可以省略一部分。《关于药箱确定装置》
在此，对于多数一般流通的药箱MB，由于附有按种类规定的条形码等识别标识，所以能够通过使用该识别标识确定将要补充的药箱MB的种类。但是，根据药箱MB的种类不同，未附有条形码等的种类也存在。在补充这样的药箱MB的情况下，种类的确定操作不得不依赖于操作人员的目测等，存在操作效率降低的问题。另外，由于介入操作人员的目测操作，也有可能弄错药箱MB的种类等。因此，为了防止相关问题，优选能够以机械方式执行药箱MB的种类确定。以下，对能够用于药箱MB的种类确定的药箱确定装置和具备该药箱确定装置的药箱配发装置10的例子进行说明。其中，在以下的说明中，对于与上述实施方式中说明重复的部分，标注同样的附图标记，省略其详细说明。图16 (a)所示的药箱确定装置250基于通过拍摄药箱MB的包装而取得的包装图像确定药箱MB的种类。药箱确定装置250由用于拍摄药箱MB的拍摄装置260和控制装置100的组合构成。如图20所示，在控制装置100中，通过安装药箱确定装置250使用的应用软件等，设置有药箱确定机构290、图像处理机构292、标识给予机构294、准备药箱显示机构296、校正机构298和药箱信息注册机构300。图16 (b)所示的拍摄装置260是用于拍摄药箱MB的装置。如图17所示，拍摄装置260是在壳体262中组装有拍摄台264、照相机266、亮度调整机构267、反射镜272、传感器274等的结构。另外，拍摄装置260包括能够对拍摄台264装卸的校准部件286。如图16 (b)所示，壳体262是大致长方体形状且在侧面具有开口部262a的箱体。另外，如图17所示，以拍摄台264为边界的壳体262的下方侧的空间被作为照相机侧区域262b，相反侧的空间为作为用于配置拍摄对象的药箱MB的箱配置区域262d。在照相机侧区域262b收容有照相机266、作为亮度调整机构267的一部分的照相机侧照明装置268和反射镜272等机械器具类。在壳体262的顶面262c内置有作为亮度调整机构267的一部分的箱配置区域侧照明装置270。另外，拍摄台264以与顶面262c大致平行的方式设置于壳体262的高度方向的中间部。另外，如图16 (b)所示，在壳体262的开口部262a的两侧的侧面设置有传感器274，能够检测 出操作人员把手插入开口部262a。如图18所示，在拍摄台264的框体278安装有载置部276。载置部276是由玻璃板或者树脂板形成的具有透光性的部件，能够载置药箱MB。在框体278的表面278b设置有用于指示拍摄台264的中央的载置位置指示记号279。载置位置指示记号279是设置于与组成拍摄台264的四边中的三边分别相邻的位置的三角形记号。如图18 (a)中用双点划线所示，载置位置指示记号279的延长线相交的位置相当于拍摄台264的大致中央，延长线的交点为载置药箱MB的位置的标志。如图18 (b)所示，框体278在设置有照相机266等一侧的面(反面278a)具有由白色的树脂形成的色彩校正用部件280。另外，在与色彩校正用部件280相邻的位置设置有贯通框体278的厚度方向的透光孔282。进而，在框体278的里面278a侧设置有视角调整用标识284。视角调整用标识284是十字形交叉形状的标记，设置于框体278的四个角。通过将各视角调整用标识284的交叉点彼此连接而形成的虚拟线，形成于比载置部276的轮廓线更向外侧偏移的位置。另外，视角调整用标识284具有照相机266在十字形的交点设置时的调整、测量的坐标，使用该坐标值实施以后的照相机266的位置等的校准。此外，进行照相机266、镜片的交换等时或者图像识别的精度出现问题时等，也可以再次设置照相机266，重新测量视角调整用标识284的坐标，重新创建校准的原数据。
照相机266通过设置于上述载置部276的大致正下方的反射镜272，能够将载置于载置部276的药箱MB、设置于框体278的色彩校正用部件280、透光孔282和视角调整用标识284收到一个图像中拍摄。另外，亮度调整机构267能够单独调节照相机侧区域262b的亮度和箱配置侧区域262d的亮度。亮度调整机构267由照相机侧照明装置268和箱配置区域侧照明装置270构成。照相机侧照明装置268在构成照相机侧区域262b的相对的内壁面各设置有一个，其能够从照相机侧区域262b侧(照相机266侧)照射大致全部的载置部276。箱配置区域侧照明装置270内置于壳体262的顶面262c，能够从与照相机266相反一侧照射拍摄台264载置的药箱MB。亮度调整机构267通过使照相机侧照明装置268为开启状态且使箱配置区域侧照明装置270为断开状态，能够调整为照相机侧区域262b比箱配置侧区域262d更亮。另外，亮度调整机构267通过使照相机侧照明装置268为断开状态且使箱配置区域侧照明装置270为开启状态，能够调整为箱配置侧区域262d比照相机侧区域262b更亮。拍摄装置260通过在箱配置区域侧照明装置270为开启状态且照相机侧照明装置268为断开状态的状态下利用照相机266进行拍摄，能够取得如图19(a)所示的图像B。在图像B中，如图中附有影线，拍摄台264载置的药箱MB呈现成阴影。另外，拍摄装置260在箱配置区域侧照明装置270为断开状态且照相机侧照明装置268为开启状态的状态下利用照相机266拍摄，能够取得如图19 (b)所示的图像A。在图像A中，如图中所示，载置于拍摄台264的药箱MB的包装以能够识别的状态呈现。拍摄装置260以操作人员的手在设置于壳体262的开口部262a插入、拔出的动作被传感器274检测为条件，进行照相机侧照明装置268和箱配置区域侧照明装置270的打开关闭、以及利用照相机266的拍摄。具体来说，在由传感器274确认到操作人员的手插入之后又拔出时，在经过了规定时间后的时刻，在照相机侧照明装置268为开启状态且箱配置区域侧照明装置270为断开状态的状态下，利用照相机266进行图像A的拍摄。之后，立即将照相机侧照明装置268切换为断开状态且将箱配置区域侧照明装置270切换为开启状态，利用照相机266进行图像B的拍摄。校准部件286是具有能够覆盖拍摄台264大致整体的校准面286a的板状的部件。校准面286a是白色的，由明度、纯度和色调在整体上均匀的无色差树脂形成。拍摄装置260用于进行照相机266的校正，其在确定药箱MB的种类时从拍摄台264被取下。药箱确定机构290用于基于由拍摄装置260得到的图像确定药箱MB的种类。药箱确定机构290包括将关于药箱MB的大小的信息、关于药箱MB的包装图像的色彩的色彩信息、和药箱MB的包装图像按药箱MB的种类存储的药箱信息数据库302。药箱信息数据库302中，除了能够将利用后面详细叙述的图像处理机构292得到的图像作为包装图像进行注册，也可以把操作人员另行准备的图像作为包装图像进行注册。另外，注册到药箱信息数据库302的关于药箱MB的信息和包装图像等，能够通过使用控制装置100适当地参照。图像处理机构292是用于处理利用拍摄装置260得到的图像。图像处理机构292能够进行通过从利用拍摄装置260得到的图像A仅切出相当于药箱MB的区域来取得药箱MB的包装图像的处理。具体来说，图像处理机构292将图像 B所包含的阴影的区域(阴影区域)作为配置有药箱MB的区域来识别。之后，图像处理机构292将与图像B —并取得的图像A中与上述阴影区域对应的区域作为药箱MB的包装呈现的区域(包装图像区域)来识别，切出包装图像区域。这样，图像处理机构292取得药箱MB的包装图像。利用图像处理机构292得到的包装图像在药箱信息数据库302中按药箱MB的种类进行保存。标识给予机构294用于对利用图像处理机构292得到的药箱MB的包装图像或者操作人员另行准备的图像给予标识。由标识给予机构294给予了标识的图像按药箱MB的种类被分类，并被存储到药箱信息数据库302。准备药箱显示机构296由个人计算机的显示器等显示装置构成。准备药箱显示机构296能够将应当准备到补充装置70的药箱MB的包装图像从药箱信息数据库302中读出并进行显示。另外，准备药箱显示机构296在准备到补充装置70的药箱MB的包装图像被标识给予机构294给予了标识的情况下，能够以对包装图像给予了标识的状态显示。校正机构298基于将校准部件286安装于拍摄台264的状态下由照相机266拍摄得到的图像，进行明度、纯度和色调的校正。药箱信息注册机构300是用于将关于未注册的药箱MB的信息注册到药箱信息数据库302而设置的。药箱信息注册机构300能够输入作为注册对象的药箱MB的尺寸信息和药箱MB的关联图像，注册到药箱信息数据库302。作为药箱MB的关联图像，除了能够使用由上述拍摄装置260取得的药箱MB的包装图像，也可以使用操作人员另行准备的图像等。《包括药箱确定装置的药箱配发装置的动作》接着，对包括药箱确定装置250的药箱配发装置10中将药箱MB装填于收容配发装置20为止的动作，参照图21的流程图进行说明。具备药箱确定装置250的药箱配发装置10中装填药箱MB的情况，如图22 Ca)或者图22 (b)所示，药箱MB的填充列表以界面的形式显示于控制装置100。在该状态下，将药箱MB设置于拍摄装置260的拍摄台264时，药箱MB被拍摄。由此，取得即将要准备的药箱MB的图像A和图像B。

在步骤1-1中，药箱MB的拍摄结束时，控制流程前进到步骤1-2的图像处理工序。在图像处理工序中，由图像处理机构292对图像进行补正，取得药箱MB的包装图像。具体来说，在步骤1-2中，将步骤1-1中取得的图像A呈现的视角调整用标识284作为标志进行视角的补正。由此，拍摄了药箱MB的图像的平面歪曲被补正。另外，将图像A呈现的白色的色彩校正用部件280作为基准，对图像A的色差进行补正。进而，以图像A中相当于透光孔282的部分的照度作为基准，对图像A的照度进行补正。另外，在步骤1-2中，利用图像处理机构292从图像A切出药箱MB的包装图像。具体来说，图像处理机构292将图像B中所包含的阴影区域识别为设置有药箱MB的区域。图像处理机构292在步骤1-1中与图像B —起取得的图像A上，将相当于所述的阴影区域的区域作为药箱MB的包装图像切出。另外，图像处理机构292补正从图像A切出的包装图像，以使其长边方向变成侧面。由此，取得药箱MB的包装图像。在步骤1-2中取得药箱MB的包装图像时，控制流程前进到步骤1-3以后的工序，利用药箱确定机构290进行药箱MB的种类确定。具体来说，经过步骤1-3的基于药箱MB尺寸药箱筛选MB种类的尺寸筛选工序、和步骤1-4的基于药箱MB的包装图像所包含的色彩信息筛选药箱MB种类的色彩筛选工序，由此药箱MB的种类被确定。进一步具体地进行说明，控制流程前进到步骤1-3的尺寸筛选工序时，药箱确定机构290将步骤1-1中取得的图像B所包含的阴影区域识别为设置有药箱MB的区域并根据阴影区域的大小算出药箱MB的尺寸。药箱确定机构290访问药箱信息数据库302，筛选具有相同尺寸的药箱MB种类。在步骤1-3中利用尺寸进行的药箱MB种类筛选结束时，控制流程前进到步骤1-4的色彩筛选工序。在步骤1-3中，药箱确定机构290通过解析步骤1-2中利用图像处理得到的药箱MB的包装图像所包含的色彩信息并访问药箱信息数据库302，由此读出尺寸筛选工序中作为候选被列出的药箱MB种类的色彩信息进行对照。色彩信息的解析和对照能够用各种方法进行实施，例如能够通过将包装图像分割为多个区域并确认各区域所包含的色彩的种类和色彩的含有率与药箱信息数据库302中注册的是否一致来进行实施。另外，通过根据筛选阶段增减包装图像的分割区域数，能够缩短色彩信息的解析和对照所需要的处理时间并抑制其负荷。在步骤1-4的色彩筛选工序结束时，控制流程前进到步骤1-5，导出确定结果。在上述色彩筛选工序中作为候补被筛选的药箱MB种类为多个的情况下，图24所示的种类确定用的界面显示于准备药箱显示机构296，全部候补以列表形式显示。之后，控制流程前进到步骤1-6。控制流程前进到步骤1-6时，进行准备到补充装置70的药箱MB的种类的确定操作。具体来说，在步骤1-5中药箱MB的候补被筛选为一个的情况下，药箱MB的种类就这样被确定。另外，在药箱MB的种类的候补存在多个的情况下，在图24所示的种类确定用的界面中，操作人员能够选定并确定药箱MB的种类。此外，药箱MB是在药箱信息数据库302中未注册的种类的情况下，利用操作人员手动输入或者根据后面详细叙述的药箱信息数据库302的创建方法注册了药箱MB的种类后，通过再次执行上述流程来确定药箱MB的种类。在步骤1-6中药箱MB的种类确定时，控制流程前进到步骤1_7。在步骤1_7中，收容配发装置20的库存状况被确认，要补充的药箱MB的库存数和补充个数被导出。如图23(a) (c)所示，该结果与药箱MB的包装图像一并显示在补充向导用的界面。另外，在步骤1-8中用于补充药箱MB的 补充装置70的闸门78被打开，成为能够补充药箱MB的状态。之后，补充装置70的闸门78被关闭时，控制流程前进到步骤1-9，执行准备动作。由此，准备于补充装置70的药箱MB经由装填装置30被装填到收容配发装置20的药箱通道22，一连串的动作结束。此外，由于准备动作与上述相同，所以省略其详细说明。《药箱信息数据库的创建方法》接着，对使用了上述拍摄装置260的药箱信息数据库302的创建方法进行说明。药箱信息数据库302能够通过使用由拍摄装置260取得的药箱MB的包装图像，注册在药箱信息数据库302中未注册的种类的药箱MB。具体来说，药箱信息数据库302能够按照图25所示的流程图创建。以下，参照图25对使用由拍摄装置260得到的图像的药箱信息数据库302的创建方法进行说明。此外，对图25所示的控制流程中，对与采用图16所示的药箱确定装置250的药箱配发装置10的控制流程重复的部分，省略详细的说明。在创建药箱信息数据库302的情况下，如图26所示的注册用的界面显示在由控制装置100的显示器等构成的显示装置。在步骤2-1中，经由注册用界面输入药箱MB的特有信息。具体来说，在步骤2-1中，输入药箱MB的注册名、药箱MB的尺寸等信息。在药箱MB的特有信息的输入结束时，控制流程前进到步骤2-2。具体来说，图26的注册用界面所显示的显示图像注册按钮被选择时，控制流程前进到步骤2-2。
控制流程前进到步骤2-2，显示如图27 (a)所示的显示图像注册界面。在显示图像注册界面中，能够指定药箱MB的要注册包装图像的面。注册药箱MB的包装图像的面被选择时，显示如图28所示指导用的界面。药箱MB以注册包装图像的面朝向照相机266侧的姿势载置在拍摄台264上时，控制流程前进到步骤2-2，进行拍摄。在步骤2-2中，与上述图21的控制流程的步骤1-1同样地拍摄图像A和图像B。在步骤2-2中拍摄结束时，控制流程前进到步骤2-3，对步骤2_2中取得的图像进行图像处理。在步骤2-3中，与上述步骤1-2同样地进行图像处理，取得从图像A切取了出药箱MB呈现的区域的包装图像。在步骤2-3中取得的包装图像以如图27所示的缩略图形式显示于显示图像注册界面。另外，在图27的显示图像注册界面中，基于在步骤2-1中注册了的药箱MB的尺寸形成与药箱MB相当的长方体或者立方体的立体形状，在与进行了拍摄的面对应的位置显示拍摄取得的包装图像。在步骤2-5中药箱MB的一个面的包装图像的取得结束时，控制流程前进到步骤2-5，确认是否继续包装图像的取得。具体来说，在显示图像注册界面中，在将药箱MB的其它面作为取得包装图像的面指定的情况下或者指定要变更之前取得的包装图像的情况下，控制流程返回到步骤2-2，接着取得包装图像。另一方面，在步骤2-5中未指示取得图像的情况下，具体来说，在显示图像注册界面显示的注册按钮被选择的情况下，控制流程前进到步骤2-6，药箱MB的包装图像被注册到药箱信息数据库302。由此，药箱信息数据库302的创建结束。虽然在上述控制流程的说明中省略了，但是能够在上述控制流程的途中对药箱MB的包装图像附上识别标识。具体来说，通过选择设置于图27所示的显示图像注册界面的编辑按钮，如图29 (a)所示的显示图像编辑界面被显示。在该状态下，作为编辑对象的包装图像被显示，能够利用上述标识给予机构294附上任意位置、大小、形状的标识。在识别标识被给予后，如图2 9 (b)所示，识别标识以与包装图像合成的状态被显示。在给予识别标识后，通过选择显示图像编辑界面的保存按钮，包装图像以给予了识别标识的状态被保存。利用上述药箱确定装置250，即使是不具备条形码等识别标识的药箱MB，也能够通过将为了向补充装置70补充等而准备的药箱MB放置在拍摄台264上来确定种类。另外，由于从拍摄药箱MB得到的图像B中的阴影区域以大小的角度筛选药箱MB的种类(尺寸筛选工序)，之后通过色彩信息的对照进一步筛选候补(色彩筛选工序)，所以能够非常顺利地进行药箱MB的种类确定。因此，利用上述药箱确定装置250，能够将从照相机266进行拍摄到药箱MB的种类筛选所需要的期间抑制到非常短的时间，也能够把药箱确定机构290的负荷抑制到最小限度。此外，在上述例子中，除了拍摄以能够辨别药箱MB而拍摄的图像(图像A)，还拍摄以药箱MB作为阴影图像呈现而拍摄的图像(图像B)，由此除了以色彩的角度对候补进行筛选，还以尺寸的角度进行筛选，但本发明不限于此。具体来说，也可以不进行利用阴影图像的候补筛选，而基于操作人员的手动输入或者使用其它的测量装置得到的药箱MB的尺寸筛选药箱MB的候补。另外，也可以不设置从尺寸的角度筛选候补的工序，而根据色彩信息等确定药箱MB的种类。在药箱确定装置250中，通过识别图像B中所包含的药箱MB的阴影区域并在图像A中切出与所述阴影区域对应的区域，能够取得药箱MB的包装图像。因此，能够大幅削减取得药箱MB的包装图像所需要的工夫和时间。另外，因为利用如上所述的结构能够不显示在补充装置70准备的药箱MB的包装图像，所以能够抑制由拿错药箱MB而造成的错误装填。进而，对于由标识给予机构294给予了标识的种类的药箱MB，能够利用标识提醒注意以使得不要拿错。拍摄装置260通过使用校准部件286进行校正，能够解决照相机侧照明装置268的照明不均等引起的图像的不均匀。另外，在拍摄装置260中，能够以通过拍摄得到的图像中显示的色彩校正用部件280和透光孔282的图像为基准，进行色彩和照度的补正。因此，在药箱确定装置250中，不易产生由图像不均匀而引起的药箱MB的种类的确定精度降低。此外，在本变形例中，表示了设置有校准部件286、色彩校正用部件280和透光孔282的例子，但拍摄装置260也可以是不具有这些中的一个或全部的结构。在本实施方式中，例示了亮度调整机构267通过分别使照相机侧照明装置268和箱配置区域侧262d打开、关闭而使照相机侧区域262b和箱配置区域262d的亮度不同，但本发明不限于此。具体来说，也可以是:即使照相机侧照明装置268和箱配置区域262d双方都为开启状态，也能够通过使两者的照度等不同而使照相机侧区域262b和箱配置区域262d的亮度不同。此外，在采用照相机侧照明装置268和箱配置区域侧262d双方都为开启状态且使照相机侧区域262b和箱配置区域262d的亮度不同的结构的情况下，优选适当调整亮度以使能妥当地进行药箱MB的包装图像的取得和种类确定。《关于装填装置30的变形例》如上所述，装填装置30是通过使安装于在环形带54的输送面54a的抵接片54b与药箱MB的后端侧(向药箱通道22装填的方向的上游侧)的面抵接地推动，将药箱MB —箱一箱地装填药箱通道22的结构。采用这种结构时，在比药箱MB的重心G的位置更靠下方侧的位置抵接片54b抵接时，药箱MB的前端侧(向药箱通道22装填的方向的下游侧)成翘起的状态，也有可能对药箱MB的装 填产生障碍。因此，在假定这种现象的情况下，优选调整成如图30、图31等所示的抵接片54b的大小和设置位置达到比药箱MB的重心G的位置高的位置。另外，在由于装配时的偏差、外力作用等影响而使抵接片54b在前后方向上倾斜且有可能产生同样的现象和障碍的情况下，优选抵接片54b的形状为如图31 (c)所示的样子。具体来说，优选为在抵接片54b的与药箱MB抵接的面(抵接面54c)设置有越往下端侧去越从药箱通道22装填的方向下游侧向上游侧倾斜的倾斜部54d的结构。另外，如图31 (a)和图32 (a)所示，装填装置30可以是在形成与环形带54相对的壁面的装填区域宽度调整部件46设置有导轨55的结构。通过在与抵接片54b同样的位置(高度)以朝向装填药箱载置区域α侧稍微膨出的方式设置导轨55，使在药箱MB被抵接片54b推动时成为药箱MB的重心部分被导轨55轻轻按压的状态。由此，能够防止药箱MB成为前端侧(向药箱通道22装填的方向的下游侧)的部分翘起的状态。另外，如图32 (b)所示，在存在于导轨55相邻的位置的药箱MB和装填区域宽度调整部件46之间，成为在导轨55的上下形成有间隙的状态。由此，能够避免由于抵接片54b抵接而成为药箱MB的前端侧(向药箱通道22装填的方向的下游侧)翘起的状态。《关于补充装置70的变形例》上述补充装置70为了防止由于成为补充区域宽度调整部件76对药箱MB过度按压的状态，使得药箱MB挠曲等而不能顺利地对装填装置30移载药箱MB，也可以通过进一步采用其它的构造解决同样的课题。具体来说，如图33所示，可以是如下结构:通过弹簧87施力用于解除补充区域宽度调整部件76的固定的固定解除片83，在补充区域宽度调整部件76的固定状态下固定解除片83比形成补充区域宽度调整部件76的板体更向补充药箱载置区域β侧突出。采用上述结构的情况下，如图34 (a)所示，将固定解除片83按压至补充区域宽度调整部件76的延长线上的位置为止时，补充区域宽度调整部件76成为被解除固定的状态。如图34 (b)所示，使补充区域宽度调整部件76移动到药箱MB侧以与补充药箱载置区域β载置的药箱MB面接触后，放开固定解除片83时，如图33所示，固定解除片83回到由于弹簧87的施力向药箱载置区域β侧突出的状态。此时，如图33 (b)所示，固定解除片83与在药箱载置区域β侧最靠近补充区域宽度调整部件76的位置的药箱MB抵接。并且，补充区域宽度调整部件76中， 位置确定机构80由于弹簧87的施力向离开药箱MB的方向、即药箱载置区域β扩大的方向移动，之后成为固定状态。由此，在补充区域宽度调整部件76和药箱MB之间，必然形成有间隙。因此，通过利用弹簧87等的施力机构进行施力以使固定解除片83比补充区域宽度调整部件76更向补充药箱载置区域β侧突出，能够使药箱MB顺利地从补充装置70向装填装置30移载。为了可靠地防止成为补充区域宽度调整部件76对药箱MB过度按压的状态，优选补充装置70为设置上述可动片90 (参照图7和图8)、且对固定解除片83施力使其向补充药箱载置区域β侧突出的构造。但是，本发明不限于此，补充装置70也可以仅具备设置有可动片90的结构或者使固定解除片83向补充药箱载置区域β侧突出的结构中的任一种的结构。《关于药箱通道22的变形例》上述药箱通道22可以是在整个长度上一体形成的，也可以如图35所示将形成相当于入口 22d的部分的部件(以下也称为“入口形成部22x”)作成不同于其它部分(以下也称为“通道形成部22y”)的部件。由此，通过装填架32或者由装填架32输送的药箱MB与药箱通道22的入口 22d碰撞，即使在入口 22d发生有变形或者缺损等的情况下，也仅更换形成相当于入口 22d的部分的入口形成部22x即可。另外，药箱通道22可以是底面和侧面平滑地形成，但也可以是例如在底面22a或侧面22b、22c形成有从入口 22d侧向出口 22e侧直线状延伸的凹凸。由此，通过将药箱和药箱通道22的接触面积、摩擦阻力抑制为最小限度，能够使药箱顺利地从药箱通道22的入口 22d侧向出口 22e侧下落。另外，如图35所示，也可以是另行准备表面形成有直线状延伸的凹凸的部件(以下也称为“滑动促进部件”240)且将滑动促进部件240固定在药箱通道22的底面22a、侧面22b、22c的任一表面(朝向药箱侧的面)的结构。优选上述滑动促进部件240由与构成药箱通道22的钢材不同的材质构成。具体来说，滑动促进部件240可以采用比钢材的动态摩擦系数小的材质。更具体来说，作为构成滑动促进部件240的原材料，能够适当采用浸渗有硅树脂的聚乙烯等。如此采用动态摩擦系数小的材质作为滑动促进部件240的材质时，能够进一步提高药箱通道22中的药箱的下落速度和配发速度，且进一步改善药箱的配发业务总体的效率。在此，在如上所述通过组合入口形成部22x和通道形成部22y而形成药箱通道22的情况下，假定要进行入口形成部22x的更换等时，优选安装于入口形成部22x的底面22a的滑动促进部件240 (以下也称为“入口侧滑动促进部件240x”)和安装于通道形成部22y的底面22a的滑动促进部件240 (以下也称为“通道侧滑动促进部件240y”)由不同的部件形成。可以设想在如上所述滑动促进部件240由与药箱通道22不同的部件构成的情况下，滑动促进部件240在宽度方向中央部分产生挠曲，成为膨胀弯曲的状态。另外，可以设想在入口侧滑动促进部件240x与通道侧滑动促进部件240y由不同的部件构成的情况下，由于各自的长度不同，两者中发生的挠曲量也不同。当入口侧滑动促进部件240x和通道侧滑动促进部件240y的挠曲量产生差时，不能完全否定在入口侧滑动促进部件240x和通道侧滑动促进部件240y的边界部分有台阶差产生、药箱MB卡住等问题产生的可能性。进而，滑动促进部件240有可能由于温度条件等在长边方向上收缩并在入口侧滑动促进部件240x和通道侧滑动促进部件240y之间产生间隙。当在两促进部件240x、240y之间产生间隙时，有可能使药箱MB由于该间隙而不能顺利地通过。通过由入口侧滑动促进部件240x和通道侧滑动促进部件240y构成滑动促进部件240以消除设想的上述问题，优选入口侧滑动促进部件240x为如图36所示的结构。具体来说，图36所示的入口侧滑动促进部件240x具有:朝向与通道侧滑动促进部件240y的边界侧的边界部240p ;和朝向药箱通道22的入口 22d的末端侧的入口部240q。如图36所示，边界部240p是入口侧滑动促进部件240x的里面侧比其它部分薄，形成为阶梯状。在边界部240p中，入口侧滑动促进部件240x薄得仅相当于通道侧滑动促进部件240y的厚度。边界部240p的台阶差形成部分的长度形成为在入口侧滑动促进部件240x和通道侧滑动促进部件240y中设想的收缩量以上。另外，入口侧滑动促进部件240x的入口部240q形成为从端部向长边方朝向中央部平缓地倾斜并连续至长边方向中央部。在如上述方式形成入口侧滑动促进部件240x的情况下，入口侧滑动促进部件240x被安装为使边界部240p成为被通道侧滑动促进部件240y的上游端(入口 22d侧的端部)覆盖的状态。通过这样安装入口侧滑动促进部件240x和通道侧滑动促进部件240y，能够防止伴随滑动促进部件240的挠曲、收缩形成台阶差等。由此，在安装有滑动促进部件240的情况下，能够防止药箱MB在入口侧滑动促进部件240x和通道侧滑动促进部件240y的边界部分卡住。《关于排出限制机构26的变形例》如上所述，排出限制机构26是对主体部26a设置有上推片26b、承接片26c、连杆片26d和动力源26e的结构，各结构部件的形状、构造等在不脱离本发明宗旨的范围内能够适当变更。具体来说，上述排出限制机构26中采用的承接片26c，如图3所示，在具有大致平坦的外观形状的片状体的前端部分安装有辊26g。因此，在药箱MB的配发待机时，辊26g成为与位于药箱通道22的最前面的药箱MB接触的状态。即，在上述排出限制机构26中，承接片26c构成为辊26g存在于超过承接片26c的表面延长上的位置。在排出限制机构26中，也可以采用如图37所示形状的承接片230代替这种结构的承接片26c。具体来说，如图37所示，承接片230形成为锥形形状。承接片230具有形成朝向药箱通道22中处于配发待机状态的药箱MB的搬送方向前面侧的面的正面部232和形成与正面部232相反一侧的面的背部234。在侧面观察承接片230的状态中，背部234以大致平坦的方式形成，与此相对，正面部232形成为以越往承接片230的前端侧去越接近背部234侧的方式倾斜或者弯曲的形状。另外，正面部232在承接片230的从基端侧朝向前端侧的方向(以下也称为上下方向)的中间部分，进一步具体来说，承接片230的从上下方向中央部脱离前端侧的位置(以下也称为“曲折部(拐点部)236”)倾斜或者曲率发生变化。S卩，正面部232倾斜或者弯曲使得以比曲折部236为界的基端侧更靠前端侧的部分更倾向背部234侧。进而，在设想承接片230在侧面观察的状态下与比曲折部236更靠基端侧的部分面接触的假想面P的情况下，安装于承接片230的前端的辊238位于比虚拟面P更靠背部234侧的区域内。因此，如图38Ca)所示，在排出限制机构26中采用有承接片230的情况下，成为处于配发待机状态的药箱MB的搬送方向前面侧的面与正面部232中以曲折部236为界的基端侧的部分面接触的状态。另一方面，承接片230的比曲折部236更靠前端侧的部分和辊238成为脱离药箱MB的侧面的状态。因此，在排出限制机构26中使用上述承接片230的情况下，辊238成为不与药箱通道22下降而来的药箱MB的搬送方向前面侧的面直接接触，而与比曲折部236更靠基端侧的部分面接触的状态。由此，能够防止由于与辊238碰撞的冲击等而造成药箱MB变形。另外，不发生伴随药箱MB的形变的次要缺陷，具体来说是在辊238在形变部分卡住、药箱MB的配发动作时不能使承接片230下降等的缺陷。另外，在排出限制机构26中采用有上述承接片230的情况下，能够准确且顺利地配发药箱MB。即，在采用有承接片230的情况下，在正面部232中比曲折部236更靠前端侧的部分和药箱MB的搬送方向前面侧的面之间形成有间隙。在这样的状态下，在由上推片26b向上推药箱MB并且使承接片230下降时，如图38 (b)所示，成为药箱MB的底面被举到辊238的高度的状态。在举药箱MB的过程中，辊238也不与药箱MB的搬送方向前面侧的面接触。在成为药箱MB翘起且承接片230退避的状态时，设置于上推片26b的前端的辊和设置于承接片230的前端的辊238接触到药箱MB的底面，药箱MB被送出。《关于弹跳抑制机构220》在如上所述的由 排出限制机构26配发药箱MB的情况下，药箱MB被从底部向上推并跳起。此时，由于药箱通道22和药箱MB的高度的关系、药箱MB的弹跳大小等主要因素，有可能发生药箱MB被推回到药箱通道22的上游侧等现象。为了抑制这样的现象，优选能够在药箱通道22的顶面22侧安装例如图39所示的弹跳限制机构220那样的部件。弹跳限制机构220可以是任何形状的部件，但优选考虑到通过药箱通道22的药箱MB不被卡住的形状的部件。具体来说，图39所示的弹跳限制机构220具有弹跳抑制板222和支撑弹跳抑制板222的支撑部224。弹跳抑制板222是具有从长边方向一端朝向另一端平缓弯曲的弯曲面222a的板体。弹跳限制机构220是在弹跳抑制板222的长边方向一端一体成形支撑部224的部件，能够通过将支撑部224安装到其它部件以悬臂状支撑弹跳抑制板222。弹跳抑制板222通过将支撑部224安装在作为弹跳限制机构220的安装对象的药箱通道22的顶面侧(位于上方的药箱通道22的底面侧)，弯曲面222a成为面向药箱通道22侧被吊起的状态。弯曲面222a为与支撑部24侧相比其相反侧(自由端侧)更向支撑部224侧(上方)翘起的形状。弹跳限制机构220被安装成在从出口 22e侧观察药箱通道22的状态下，弹跳限制机构220的支撑部224侧朝向跟前侧(出口 22e侧)、自由端侧朝向里侧(入口 22d侧)的姿势。由此，在弯曲面222a和药箱通道22的底面22a之间，形成有药箱MB能够通过的适度的间隔。在药箱通道22的出口 22e侧设置弹跳限制机构220时，即使药箱MB被排出限制机构26从底部向上推，药箱MB也由于弹跳限制机构220限制而不能过度的跳起。另外，弹跳抑制板222的长度为在设置有弹跳限制机构220的状态下弹跳抑制板222的末端部分成为与药箱通道22的顶面无间隙抵接的状态的程度。因此，通过药箱通道22的药箱MB不会被卡在弹跳限制机构220的端部。《关于药箱通道22的新增、变更方法》如上所述，药箱配发装置10能够在收容配发装置20设置多个药箱通道22，药箱通道22能够一个一个单独地追加或者变更，另外也能够追加或者变更将由多个药箱通道22构成的药箱通道组22G单元化而形成的部件。具体来说，如图35所示，能够将由多个药箱通道22构成的药箱通道组22G单元化(一体化)而形成的部件(以下也称为“药箱架245”)用于药箱配发装置10。另外，在进行在收容配发装置20中准备的药箱通道22的数量增减操作时，优选将能够增减的药箱通道22的数量作为可增减数量Z导出，将能够通知操作者的控制系统装载到控制装置100等。具体来说，在能够分派成单一种类的药箱MB的药箱通道22的数量的上限值作为上限设置数量X、作为与增减对象的药箱通道22同种类的药箱MB使用而已经注册到收容配发装置20的药箱通道22的数量作为已注册数量Y的情况下，可增减数量Z通过从上限设置数量X减去已注册数量Y (Z=X-Y)而导出。此时，优选在进行增减药箱通道22的操作的操作者使用的显示器，显示如图40 (a)、(b)所示的界面，通知可增减数量Z，并且根据需要能够显示上限设置数量X和已注册数量Y的任一方或双方。另外，在如图40 (a)、(b)所示的界面中，优选通过输入将要追加(注册)的药箱通道22的数量，能够检索收容配发装置20中处于空闲状态的药箱通道22。进而，优选能够基于检索结果通过自动或手动对空闲状态的药箱通道22进行新注册的结构。另外，优选如图40 (c)所示，能够通过地址(address)显示等方法显示新注册的药箱通道22的位置的结构。具体来说，通过对收容配发装置20设置上述药箱架245，能够在收容配发装置20内设置有多个药箱通道22的情况下，利用给予到药箱架245的架子号码NR和各药箱架245内的药箱通道22的通道号码NC的组合(如NR-NC)的方式地址显示新注册的药箱通道22的位置。通过如图40 (c)所示例子的方式进行显示，能够使操作者识别架子号码是I且通道号码是1、2的药箱通道22、和架子号码是5且通道号码是1、2的药箱通道22是新注册的。如图41所示，也可以在操作者使用的显示器显示能够一览对收容配发装置20设置的药箱架245的设置状况、和各药箱架245中药箱通道22的使用状况(注册状况)的界面。另外，如图41所示，以对应于收容配发装置20内的药箱架245的配置的方式进行矩阵显示时，能够通过将显示和收容配发装置20进行对比而直观地掌握药箱架245的使用状况。具体来说，在图41所示的例子中，对应于药箱架245的使用状况以不同的显示方式显示各药箱架245中分割的格子。具体来说，对应于有无实际安装有药箱MB的药箱通道22变更相当于药箱架245的格子的显示色。进而，对与新设置的药箱架245相应的格子，以与表示已设置的药箱架245的格子不同的颜色进行显示。
另外，在图41所示的例子中，各药箱架245中分割的格子以如下的方式构成:除了架子号码NR，还有关于各药箱架245所具备的药箱通道22的数量(总通道数Pa)、实际安装有药箱MB的药箱通道的数量(实装通道数Pb)和有无间隔物等附属品等附加信息(附加信息Pc)的信息也能够一看就掌握。即，在图41所示的例子中，在架子号码NR的下栏，以(Pb/Pa.Pc)的显示方式显示总通道数Pa、实装通道数Pb和附加信息Pc。另外，在本实施方式中，按附属品的种类用标记(图示例子的A、B、C)规定附加信息Pc，在附属品不存在的情况下不显示附加信息Pc。在图41所示的例子中，矩阵显示关于各药箱架245的信息，并且使相当于各药箱架245的格子作为操作用按钮发挥作用。另外，进行药箱架245的更换等操作时，能够通过选择各药箱架245中分割的格子(操作用按钮)，注册或者变更新设置的药箱架245的总通道数Pa和付加信息Pc (参照图41 (b))。《关于长期滞留品的确认方法》在上述药箱配发装置10中，在收容配发装置20中具备多个药箱通道22，但从药箱MB的配发业务的效率化、收容配发装置20的有效利用等角度出发，优选采取确认是否存在长期滞留状态的药箱MB、根据需要变更处理的药箱MB的种类等措施。从相关角度出发，优选药箱配发装置10为装载具有能够对于构成收容配发装置20的各药箱通道22确认药箱MB的配发历史并确认是否存在长期滞留品的长期滞留品检测机构的控制系统。具体来说，优选准备如图42所示的提供用于执行确认是否存在长期滞留品的操作按钮的界面，并且能够在存在长期滞留品时进行列表更新。《关于填充列表的显示方法》如上所述，在药箱配发装置10中填充药箱MB时，显示如图22所示的填充列表。另夕卜，在填充药箱MB时，作为确定将要填充的药箱MB的方法，可以设想除了读取药箱MB上附有的条形码等识别标识的方法，还有使用上述药箱确定装置250进行图像识别的方法等。在此，在设置有药箱 确定装置250的情况下，虽然无论有无条形码都能够确定药箱MB的种类，但利用条形码进行确定的方法从速度方面或者系统方面等考虑都是很好的方法。在这种情况下，能够对应于有无条形码对由填充列表更新了的药箱MB进行分类，能够预计进一步提高操作效率。基于上述的见解，优选药箱配发装置10为将能够根据条形码的有无对由填充列表更新了的药箱MB进行排序或者筛选的控制系统装载于控制装置100的结构。具体来说，如图43 (a)所示，能够在填充列表的界面设置用于执行根据有无条形码进行排序或者过滤的控制程序的按钮，根据在点击该按钮而显示的菜单(参照图43 (b))中选择的执行方法执行排序或者过滤。本发明不限于上述实施方式、实施例或者变形例中的例子，对于本领域技术人员而言应当容易理解，在不超出权利要求的范围中根据其记载和主旨能够得到其它实施方式。附图标记说明10 药箱配发装置20 收容配发装置22 药箱通道23 装填个数检测机构
24配发个数检测机构30装填装置32装填架36装填药箱载置部38装填机构40位置检测机构42反复输送装置44送出装置46装填区域宽度调整部件54环形带54a输送面54b抵接片(抵接部)55间隔物导轨70补充装置72药箱收容箱 72c侧壁(相对壁)74补充药箱载置部75带式输送机(移载机构)76补充区域宽度调整部件78闸门80位置确定机构83固定解除片87弹簧(施力机构)90可动片100控制装置200库存管理机构202准备个数导出机构204装填控制机构206配发控制机构208最大载置数导出机构210补充控制机构250药箱确定装置260拍摄装置264拍摄台266照相机268照相机侧照明装置270箱配置区域侧照明装置276载置部278框体
279载置位置指示记号280色彩校正用部件282透光孔284视角调整用标识286校准部件290药箱确定机构292图像处理机构294标识给予机构296准备药箱显示机构298校正机构300药箱信息注册机构302药箱信息数据库MB药箱α装填药箱载置区域 β补充药箱载置区域
权利要求
1.一种药箱配发装置，其特征在于，具有: 收容配发装置，其收容多个收容有药剂的药箱，并能够按处方配发药箱； 装填装置，其能够对所述收容配发装置装填药箱；和 补充装置，其能够对所述装填装置补充药箱， 所述收容配发装置具备多个能够将药箱以排成一列的状态收容并依次送出的药箱通道， 所述装填装置具备能够在与向所述药箱通道投入药箱的一侧相邻的位置移动的装填架， 所述补充装置具备:能够将药箱以并列状态载置的补充药箱载置部；和能够使所述补充药箱载置部所载置的药箱保持在并列状态下移载到所述装填架的移载机构， 所述装填架具备:能够将从所述补充装置送来的药箱以并列状态载置的装填药箱载置部；和能够将装填药箱载置部所载置的药箱一箱一箱地向所述药箱通道送出并进行装填的装填机构。
2.如权利要求1所述的药箱配发装置，其特征在于: 所述装填机构具备: 送出装置，其具备能够与载置于所述装填药箱载置部的药箱的侧面接触的输送面，并能够在所述装填药箱载置部将与所述输送面接触的药箱在与药箱排列的方向交叉的方向上送出；和 反复输送装置，其能够使载置于所述装填药箱载置部的药箱向所述输送面侧移动并使药箱依次与所述输送面接触， 与所述输送面接触的药箱被一箱一箱地从装填药箱载置部送出到所述收容配发装置。
3.如权利要求2所述的药箱配发装置，其特征在于: 所述送出装置具备: 环形带，其构成在沿着载置于所述装填药箱载置部的药箱的侧面的方向上移动的输送面；和 抵接部，其能够与所述环形带的输送面一体地移动，且从所述输送面突出， 在使载置于所述装填药箱载置部的药箱向所述输送面侧移动的状态下，通过使所述输送面在沿着药箱的侧面的方向上移动，由此所述抵接部与存在于与所述环形带相邻的位置的药箱的送出方向上游侧的端面抵接，存在于与所述环形带相邻的位置的药箱被送出至所述收容配发装置。
4.如权利要求1 3中任一项所述的药箱配发装置，其特征在于: 所述送出装置具有装填区域宽度调整部件，该装填区域宽度调整部件能够在所述装填药箱载置部中药箱排列的方向上移动，能够规定所述装填药箱载置部中载置药箱的装填药箱载置区域， 所述补充装置具有补充区域宽度调整部件，该补充区域宽度调整部件能够规定所述补充药箱载置部中载置药箱的补充药箱载置区域， 所述药箱配发装置具备: 控制装置，其能够控制所述装填装置的动作；和 位置检测机构，其用于检测所述补充装置所具备的补充区域宽度调整部件的位置，所述控制装置基于由所述位置检测机构的检测结果掌握的补充区域宽度调整部件的位置，掌握所述补充药箱载置区域，使所述装填装置动作以使所述装填药箱载置区域到达与所述补充药箱载置区域相邻的位置。
5.如权利要求4所述的药箱配发装置，其特征在于: 所述位置检测机构由安装于所述装填架且能够检测所述补充区域宽度调整部件的传感器构成， 所述控制装置，在与所述补充装置相邻的位置利用所述位置检测机构检测所述补充区域宽度调整部件，由此能够掌握所述补充区域宽度调整部件的位置。
6.如权利要求4所述的药箱配发装置，其特征在于: 所述补充区域宽度调整部件能够在所述补充药箱载置部中朝向药箱排列的方向自由移动， 所述位置检测机构由能够检测所述补充区域宽度调整部件的移动距离的传感器构成，所述控制装置能够基于由所 述位置检测机构检测的所述补充区域宽度调整部件的移动距离，掌握所述补充区域宽度调整部件的位置。
7.如权利要求4 6中任一项所述的药箱配发装置，其特征在于: 所述补充装置具有: 相对壁，其与所述补充区域宽度调整部件相对配置；和 位置确定机构，其能够将所述补充区域宽度调整部件定位固定于任意的位置，并且具备用于使所述补充区域宽度调整部件为固定解除状态的固定解除片， 所述固定解除片被安装成与所述补充区域宽度调整部件是一体的， 通过向使所述补充药箱载置区域扩大的方向按压所述固定解除片，能够使所述补充区域宽度调整部件为固定解除状态。
8.如权利要求7所述的药箱配发装置，其特征在于: 所述固定解除片被设置成通过施力机构而向所述补充药箱载置区域侧突出， 所述固定解除片抵抗所述施力机构的施力而被按压时，所述补充区域宽度调整部件成为固定解除状态， 通过按压所述固定解除片而使所述补充区域宽度调整部件成为所述固定解除状态，在与所述补充药箱载置区域所载置的药箱接触后解除所述按压力，由此从所述施力机构对所述固定解除片施加力，所述固定解除片和所述补充区域宽度调整部件在所述补充药箱载置区域的扩张方向上移动后，所述固定解除片突出，所述补充区域宽度调整部件成为固定状态。
9.如权利要求4 7中任一项所述的药箱配发装置，其特征在于: 所述补充装置具有: 药箱收容箱，其在内部配置有所述补充药箱载置部和所述补充区域宽度调整部件； 闸门，其能够打开和关闭所述药箱收容箱； 相对壁，其配置成与所述补充区域宽度调整部件相对；和 可动片，其与所述闸门的打开关闭联动而动作， 在所述闸门为打开状态时，所述可动片为从所述相对壁突出的状态，在所述可动片和所述补充区域宽度调整部件之间形成有所述补充药箱载置区域，通过使所述闸门为关闭状态，所述可动片成为与所述相对壁为同一平面，或者自所述相对壁起向远离所述补充区域宽度调整部件的方向上退避了的状态。
10.如权利要求1 9中任一项所述的药箱配发装置，其特征在于，具有: 管理所述收容配发装置中药箱的库存的库存管理机构； 能够按各药箱通道检测药箱的配发个数的配发个数检测机构；和能够基于所述装填机构的动作状态，检测所述收容配发装置的各药箱通道中所装填的药箱的装填个数的装填个数检测机构， 所述库存管理机构基于由所述装填个数检测机构检测出的各药箱通道中药箱的装填个数和由所述配发个数检测机构检测出的各药箱通道中药箱的配发个数，导出各药箱通道中药箱的库存数。
11.如权利要求10所述的药箱配发装置，其特征在于: 所述库存管理机构， 将为了在所述收容配发装置中收容和配发同一种类的药箱而设置的多个药箱通道作为药箱通道组识别， 通过将构成所述药箱通道组的各药箱通道中药箱的库存数导出并合计，导出所述药箱通道组中药箱的库存数。
12.如权利要求1 10中任一项所述的药箱配发装置，其特征在于: 具备能够导出为所述补充装置准备的药箱的准备个数的准备个数导出机构， 所述准备个数导出机构， 将为了在所述收容配发装置中收容和配发同一种类的药箱而设置的多个药箱通道作为药箱通道组识别， 在为所述补充装置准备的药箱的种类为与所述药箱通道组对应的药箱的种类的情况下，将能够对构成所述药箱通道组的各药箱通道装填的药箱的个数合计而得到的个数作为为所述补充装置准备的药箱的准备个数导出。
13.如权利要求1 12中任一项所述的药箱配发装置，其特征在于: 具有控制由所述装填装置对所述收容配发装置进行装填药箱的装填动作的装填控制机构， 所述装填控制机构， 将为了在所述收容配发装置中收容和配发同一种类的药箱而设置的多个药箱通道作为药箱通道组识别， 在与所述药箱通道组对应的种类的药箱已准备于所述补充装置时，由所述装填装置将已准备于所述补充装置的药箱分配于构成所述药箱通道组的各药箱通道。
14.如权利要求1 13中任一项所述的药箱配发装置，其特征在于: 具有能够控制所述药箱配发装置中药箱的配发动作的配发控制机构， 所述配发控制机构， 将为了在所述收容配发装置中收容和配发同一种类的药箱而设置的多个药箱通道作为药箱通道组识别， 在配发与所述药箱通道组对应的药箱时，配发药箱的药箱通道以规定的顺序切换。
15.如权利要求1 14中任一项所述的药箱配发装置，其特征在于:设置有多个所述补充装置， 具有:能够导出为所述补充装置准备的药箱的准备个数J的准备个数导出机构；和在一个所述补充装置中将所述补充药箱载置部能够最大限度载置的药箱的个数作为最大载置数M导出的最大载置数导出机构， 在所述准备个数J超过所述最大载置数M且J=n.Μ+ α的关系成立的情况下，使用η+1个补充装置作为药箱的补充用，其中，η、α为自然数。
16.如权利要求1 15中任一项所述的药箱配发装置，其特征在于: 具有能够确定药箱的种类的药箱确定装置， 所述药箱确定装置具有能够拍摄药箱的拍摄装置和根据由所述拍摄装置得到的图像确定药箱的药箱确定机构， 所述拍摄装置具有: 拍摄台，其具有透光性且具有能够载置药箱的载置面； 照相机，其能够相对于所述拍摄台从与所述载置面相反一侧的区域拍摄载置于所述拍摄台的药箱， 所述药箱确定机构具有药箱信息数据库，其将有关药箱的尺寸的尺寸信息和有关药箱的表面所包含的色彩的色彩信息按药箱的种类存储， 能够经过尺寸筛选工序和色彩筛选工序确定药箱的种类，` 其中，所述尺寸筛选工序中，从由所述照相机得到图像中相当于载置于拍摄台的药箱的药箱图像区域的大小作为药箱的尺寸识别，基于药箱信息数据库筛选药箱的候补， 所述色彩筛选工序中，对照有关所述药箱图像区域中所包含的色彩的信息和由尺寸筛选工序筛选出作为候补的药箱的色彩信息，筛选药箱的候补。
17.如权利要求16所述的药箱配发装置，其特征在于: 所述拍摄装置， 以所述拍摄台为边界被划分为照相机侧的照相机侧区域和配置拍摄对象的药箱侧的箱配置侧区域， 具备能够独立调整所述照相机侧区域的亮度和所述箱配置侧区域的亮度的亮度调整机构， 能够取得:在所述照相机侧区域比所述箱配置侧区域明亮的状态下进行拍摄得到的图像A ;和 在所述所述箱配置侧区域比照相机侧区域明亮的状态下进行拍摄得到的图像B， 在所述尺寸筛选工序中，能够基于所述图像B所包含的药箱的阴影大小，识别药箱的大小， 在所述色彩筛选工序中，能够基于有关所述图像A中与所述图像B中所包含的药箱的阴影相当的区域中所包含的色彩的信息，筛选药箱。
18.如权利要求17所述的药箱配发装置，其特征在于: 所述亮度调整机构具有:设置于所述照相机侧区域的照相机侧照明装置；和设置于所述箱配置区域侧的箱配置区域侧照明装置， 能够在所述箱配置区域侧照明装置为开启状态且所述照相机侧照明装置为断开状态的状态下，利用所述照相机进行拍摄，由此取得图像B，在所述箱配置区域侧照明装置为断开状态且所述照相机侧照明装置为开启状态的状态下，利用所述照相机进行拍摄，由此取得图像A。
19.如权利要求1 18中任一项所述的药箱配发装置，其特征在于，具有: 能够拍摄药箱的拍摄装置； 处理由所述拍摄装置得到的图像的图像处理机构；和 准备药箱显示机构，其能够显示相当于为所述补充装置准备的药箱的种类的图像， 所述拍摄装置， 以所述拍摄台为边界被划分为照相机侧的照相机侧区域和配置拍摄对象的药箱侧的箱配置侧区域， 具备能够独立调整所述照相机侧区域的亮度和所述箱配置侧区域的亮度的亮度调整机构， 能够取得:在所述照相机侧区域比所述箱配置侧区域明亮的状态下进行拍摄而得到的图像A ;和 在箱配置侧区域比照相机侧区域明亮的状态下进行拍摄而得到的图像B， 所述图像处理机构能够通过从所述图像A中切出与所述图像B所包含的药箱的阴影相当的区域而取得药箱的图像， 所述准备药箱显示机构能够显示由所述图像处理机构得到的药箱的图像。
20.如权利要求19所述的药箱配发装置，其特征在于: 所述亮度调整机构具有:设置于所述照相机侧区域的照相机侧照明装置；和设置于所述箱配置区域侧的箱配置区域侧照明装置， 能够在所述箱配置区域侧照明装置为开启状态且所述照相机侧照明装置为断开状态的状态下利用所述照相机进行拍摄，由此取得图像B， 在所述箱配置区域侧照明装置为断开状态且所述照相机侧照明装置为开启状态的状态下利用所述照相机进行拍摄，由此取得图像A。
21.如权利要求16 20中任一项所述的药箱配发装置，其特征在于，具有: 将药箱的图像按药箱的种类进行了注册的药箱信息数据库； 对所述药箱的图像在规定的区域给予标识的标识给予机构；和 准备药箱显示机构，其能够显示相当于为所述补充装置准备的药箱的种类的图像， 在由所述标识给予机构对为所述补充装置准备的药箱的种类给予了标识的情况下，药箱的图像在准备药箱显示机构以给予了标识的状态显示。
22.如权利要求16 21中任一项所述的药箱配发装置，其特征在于: 具有校准部件，其具备能够覆盖所述拍摄台且明度、纯度和色调之中至少一个在整体上均匀的校准面， 以在由所述校准面覆盖所述拍摄台的状态下由所述照相机进行拍摄而得到的图像为基准，进行明度、纯度和色调之中至少一个的校正。
23.如权利要求16 22中任一项所述的药箱配发装置，其特征在于: 所述拍摄台相对于框体设置有具有透光性且能够载置药箱的载置部， 在所述框体中在所述照相机侧的面设置有具有作为基准的色彩的色彩校正用部件， 所述照相机能够将所述色彩校正用部件和拍摄台所载置的药箱收纳于一个图像中进行拍摄， 通过拍摄而得到的图像的色彩，以该图像中所包含的色彩校正用部件的色彩为基准进行补正。
24.如权利要求16 23中任一项所述的药箱配发装置，其特征在于: 所述拍摄台相对于框体设置有具有透光性且能够载置药箱的载置部， 在所述框体设置有能够从由所述拍摄台隔开的与所述照相机相反一侧的区域向所述照相机侧的区域透光的透光孔， 通过拍摄而得到的图像的照度，以与在所述箱配置区域侧照明装置为开启状态的状态下所拍摄的图像中所包含的所述透光孔相当的区域的照度为基准进行补正。
25.如权利要求16 24中任一项所述的药箱配发装置，其特征在于: 所述拍摄台相对于框体设置有具有透光性且能够载置药箱的载置部， 在所述框体上，在与所述载置部的角相邻的位置设置有视角调整用标识， 使用通过测量而设定的所述视角调整用标识的坐标值，由此能够实施所述照相机的校准。
26.如权利要求1 25中 任一项所述的药箱配发装置，其特征在于: 在所述药箱通道的出口侧设置有排出限制机构， 所述排出限制机构设置有从所述药箱通道的底面侧向上推药箱的上推片和与所述上推片联动的承接片， 在药箱的配发待机时，所述承接片从所述药箱通道的底面侧朝向上方突出，药箱成为被拦在所述药箱通道中的状态， 在药箱的排出时，所述上推片动作，药箱被向上推，并且所述承接片成为向所述药箱通道的底面侧退入的状态， 所述承接片具有与药箱通道中处于配发待机状态的药箱面对的面对部和位于面对部的相反侧的背部，且在前端具备辊， 所述面对部由以所述承接片的中间部为界的基端侧的接触部和前端侧的非接触部构成，所述非接触部比所述接触部更向所述背部侧倾斜， 在所述接触部与处于配发待机状态的药箱面接触的状态下，在药箱和非接触部之间形成有间隙。
27.如权利要求1 26中任一项所述的药箱配发装置，其特征在于，具备: 长期滞留品检测机构，其能够导出所述收容配发装置中药箱的滞留时间，并检测所述滞留时间达到规定时间以上的药箱的种类。
全文摘要
目的在于提供一种能够将药箱以并列排列的状态进行补充的药箱配发装置。药箱配发装置(10)具有收容药箱并能够按处方配发药箱的收容配发装置(20)；能够对收容配发装置(20)装填药箱的装填装置(30)；和能够对装填装置(30)补充药箱的补充装置(70)。补充装置(70)包括能够将药箱以并列状态载置的补充药箱载置部；和能够使载置于补充药箱载置部的药箱保持在并列状态下移载到所述装填架的移载机构。另外，装填架(32)包括能够将从补充装置(70)送来的药箱以并列状态载置的装填药箱载置部；和能够使载置于装填药箱载置部的药箱一箱一箱地向所述药箱通道送出并装填的装填机构。
文档编号A61J3/00GK103209670SQ20118005474
公开日2013年7月17日 申请日期2011年10月12日 优先权日2010年10月14日
发明者汤山正二, 小池直树, 重山泰宽, 伊藤弘治, 津田纮道, 深田政雄, 川上圭, 门坂正博 申请人:株式会社汤山制作所