专利名称：用于水射流外科手术的器械的制作方法
技术领域：
本发明涉及用于水射流外科手术的外科手术器械，可选地与高频外科手术结合。
背景技术：
公开文献EPO 530 400B1公开了一种用于高频外科手术且用于采用高频电流切割和凝固的器械，其中该器械包括柔性轴，柔性轴在其末端布置有可伸缩的针状高频电极。配置延伸穿过该轴的电缆，用于机械地移动所述电极并用于对所述电极供电。该电缆用于电极的供电以及将机械运动传递至电极。从公开文献EPO 536 440B1还已知将该轴设计为流体引导元件，通过该流体引导元件可将冲洗流体供应至高频电极，并且该流体引导元件还可用于抽吸。此外，公开文献CA2497897A1公开了一种内窥镜器械，其具有附接其远端的剪刀。后者通过流体缸致动，流体缸经由流体输送装置连接到近端上的液压致动构件。此外， 从公开文献DElO 2009 017 636已知使用流体射流结构，该流体射流结构在其一个远端上包括用于执行解剖和/或组织中的无针注射的喷嘴。此外，从该公开文献已知提供了这样的具有高频电极的流体射流结构，用来执行附加的治疗措施，例如通过高频电流进行组织的切割和/或凝固。在这种情况下，外科医生能够选择性地将流体射流或高频电流注射到组织中，以便启动期望的效果，然而在这种情况下，外科医生不需要每次改变器械来实现该效果。这缩短了操作时间并且简化了器械的操作。
发明内容
本发明的目的是鉴于其操作性进一步改善流体外科手术器械。该目的是通过如权利要求1所述的器械实现的:
根据本发明的器械包括支撑能运动喷嘴的器械头部。该喷嘴能够在第一位置和第二位置之间往复运动。优选地，该运动是线性运动。然而也可以是不同的运动，例如枢转运动或旋转运动。两个位置可以是主动位置和被动位置。喷嘴在主动位置和被动位置之间的可运动性使得喷嘴能够进入受保护位置，例如当喷嘴被定位在病人的体腔或病人的组织中时。因此，喷嘴可以构造为极其纤细的，例如细针。当器械被定位并且当喷嘴处于其受保护位置时，例如处于缩回位置(被动位置)时，不存在针会在组织中弯曲或断裂的危险。为了执行治疗，喷嘴可进入主动位置。例如，针状的喷嘴然后可沿着纵向方向向前运动，并且因此是自由的且暴露在组织中。在该情况下，喷嘴可用作高频电极，例如以便将高频电流注射到组织中并且带来期望的手术效果。还可以使用喷嘴来射出水射流。优选地，这还可以在喷嘴的前进位置即主动位置实现。替代地，当喷嘴处于缩回位置时，也能够进行水射流注射。这落在各种实施例选择的范围内。根据本发明，喷嘴与液压致动器连接，通过该液压致动器使喷嘴能够在至少两个位置之间即在主动位置和被动位置之间往复运动。液压致动器包括装载有液压流体的流体腔室。设置在器械头部中或器械头部上的流体腔室经由流体引导元件例如管或软管或两者的组合与器械连接器主体连通。液压流体从器械连接器主体通过流体引导元件传输至致动器，结果将喷嘴移动到主动位置或被动位置。优选地，致动器配置为将喷嘴移动到主动位置，同时其可以通过弹簧装置在其缩回位置或被动位置被偏压。这特别当喷嘴被支撑为可线性运动时适用。优选地，喷嘴被支撑为沿着由所述喷嘴限定的射流方向线性运动。如果喷嘴具有针的形状，则其沿着其纵向方向移动。优选地，液压致动器可设计为柱塞/缸单元。然而也可以是其他致动器，例如将流体压力或流体体积的变化转换为机械运动的充气囊结构等。这样获得的驱动运动可以是推动运动、枢转运动或牵拉运动。优选地，提供通 常认为是生理上安全的流体作为液压介质，例如氯化钠溶液，优选地是生理食盐溶液。这可以是待由喷嘴射出的流体或在单独通道中传输的流体。流体压力通过调节设备而改变，用于致动器的液压致动。该调节设备可以例如被手动地致动，或者其还可由其他技术装置例如泵等构成。喷嘴可连接到用于高频电流的源。高频电流(或高频电压)可经由适当的导电装置从器械连接器主体引导至器械头部，并且从器械头部特别引导至随后用作电极的喷嘴。可选地，还可设置单独的电极。为了导电，绝缘的或不绝缘的金属绳可延伸穿过流体引导元件。然而，还可利用存在于流体引导元件中的液压流体作为导电体，特别是当所述流体是电解质，例如氯化钠溶液时。这样，能够构成用于水射流外科手术并且特别用于组合的水射流/电的外科手术的高柔性且非常细的器械。优选地，喷嘴具有与流体腔室连通并且因此与(第一)流体引导元件连通的喷嘴通道。然而，还可设置将流体供应至喷嘴的第二流体引导元件，而另一个(第一)流体引导元件仅用于致动器的致动。这两个流体引导元件可相对于彼此(一个在另一个中)同轴地布置，或否则例如其可互相平行地布置。优选地，喷嘴与能够清除或阻止从流体引导供给元件到喷嘴的连接的阀相关联。该阀可以被电致动或液压致动。例如，该阀可以经由所供应的高频电压被致动。其还可以通过叠置在高频电压上的直流电压致动。替代地，控制电压可经由单独的管线施加到所述阀。此外，该阀可以由施加到喷嘴和/或液压致动器的流体压力致动。
本发明的有利实施例的其他细节是说明书或权利要求或附图的主题。他们示出在以下附图中。图1表示组合的水射流/高频外科手术器械的第一实施例的示意纵向剖面；以及 图2-图4表示组合的水射流/高频外科手术器械的另外实施例的示意图，每个都是沿
着纵向剖面的。附图标记说明
10、100、210、310器械
11器械头部
12连接器
13、14 致动元件
15第一流体引导元件16软管
17通道
18喷嘴
19箭头
20管
21喷嘴体
22虚线-喷嘴18的主动位置
23致动器
24柱塞
25流体腔室
26弹簧装置
27螺旋弹簧
28喷嘴通道29、29a 阀
30管线
31调节设备
32柱塞
33泵设备
34供应部
35止回阀
36高频电压源
37中性电极
39压力开关
40管线
41开关
42第二流体引导元件
43软管
4442的通道
S射流方向。
具体实施方式
图1是器械10的示意图，该器械10至少适于执行由水射流外科手术进行的操作。器械10包括从外科医生的角度观察位于器械10的远端的器械头部11。器械10的近端是器械连接器主体12，其能够容纳用于器械10的致动或退动的致动元件13、14。器械连接器主体12可设计为保持夹或以其他方式设计。在器械连接器主体12和器械头部11之间布置有流体引导元件15，所述连接器主体表示器械10的近端。例如，所述流体引导元件包括柔性软管16、刚性或可弯曲的管、或者软管与管部的组合、或其他装置，所述装置封闭可容纳流体的通道17。该流体是液压流体。在当前的例子中，该流体优选地是氯化钠溶液，例如生理食盐溶液。在器械头部11上设置有喷嘴18，所述喷嘴被支撑为可沿着纵向方向运动，如箭头19所示。优选地，喷嘴18与细长的针状管20相关联，在该情况下，喷嘴主体21可布置在所述管的端部。优选地，喷嘴18配置为射出细的流体射流，其能够将组织层彼此分离或者穿透组织层，并且因此能够将流体注射到组织中。该流体射流可以是层状的或湍流的，例如锥形的或不同形式的流体射流。优选地，管20由金属构成。喷嘴18可沿着射流方向S在缩回的休止位置和前进的主动位置之间移动。图1示出了缩回位置，其中喷嘴18至少部分地缩回到器械头部11中。喷嘴18可轴向地移动出器械头部11。在图1中，前进的主动位置由虚线22指示。设置了液压致动器23以便将喷嘴18移动到器械头部11中。所述致动器例如包括限定流体腔室25的至少一侧的边界的金属柱塞24。优选地，流体腔室25由电绝缘材料构成，优选地是合成材料，或者以其他方式相对外部绝缘。在该示例性实施例中，例如流体腔室25是例如具有圆形截面的圆柱形腔室。密封地落位于该流体腔室25中的可动柱塞24优选地分别刚性地连接到喷嘴18和管20，该管在这个范围内可以看作柱塞杆。可选地，柱塞24与例如螺旋弹簧27形式的弹簧装置26相关联，弹簧装置26在缩回或被动位置偏压柱塞24并且因此偏压喷嘴18。喷嘴通道28分别延伸穿过喷嘴18和管20以及柱塞24，借此由喷嘴18射出的流体通过所述通道到达喷嘴孔。可选地但是优选地，喷嘴18与可控阀29相关联。所述阀包括至少两个阀设定，即关闭和打开。阀29插设于喷嘴通道28和通道17之间。在当前的示例性实施例中，所述阀经由电气管线30控制。该管线从器械头部11经过通道17延伸到器械连接器主体12。管线30可以是柔性的绝缘绳。然而，管线30还可以是非绝缘的柔性导电体，与存在于通道17中的电解质电接触。
器械连接器主体12包括调节设备21，其可以是泵设备，该泵设备当被致动时优选地配置为使预先指定量的流体移位从而将所述流体通过通道170输送到器械头部11。例如，该调节设备31由可滑动地支撑在孔中的柱塞32表示，其中所述柱塞能够用于对处于通道17中的流体柱施加压力P2。致动元件13例如可用于使柱塞32往复滑动,所述致动元件可由外科医生手动地致动。然而，也可以设置其他致动设备，例如牵引类型的磁铁等。器械10连接到图1中没有具体示出的装置。该装置包括图1中示意性示出的泵设备33形式的设备，所述泵设备用于传输待供给至喷嘴34的流体，例如氯化钠溶液，首先从供应部34传输至器械连接器主体12，从器械连接器主体12经由流体引导元件15传输至器械头部11并且因此传输至喷嘴18。为了控制流到通道17或流进通道17中的流体供给流，可以设置能够通过致动元件14例如手动地打开的阀。泵设备33优选地以传输压力P1使用，其配置为产生从喷嘴18离开的流体射流。管线30可以用于将阀14连接到阀29以便控制阀29。这样，每当相应流体通过致动元件14在压力下移动到通道17中时，阀29可以打开。可选地，器械10可另外用作高频外科手术器械，并且为此而连接到高频电源或高频电压源。该高频电压源36可以是没有具体示出的装置的一部分，所述装置对器械10供应高频电力。高频电压源36连接到中性电极37，一方面，所述中性电极优选地在大表面上连接到病人，另一方面连接到器械连接器主体12，由此经由所述器械连接器主体将高频电压引导至器械头部11。再次，这还可以通过延伸穿过流体引导元件15的管线30实现。可选地，管线30还可以嵌入在流体引导元件15的壁中。在外科手术使用时，至少器械头部11和器械头部10的流体引导元件15的一部分插入病人的体腔或组织中。这可以通过内窥镜、腹腔镜或在开放的术野中完成。当器械10被插入时，喷嘴18处于缩回位置，其中细的针状管20定位为至少部分地保护在器械头部11的内部。当喷嘴18待被致动时，其移动到前进位置。为此，外科医生对致动元件13进行致动。这样，外科医生将柱塞32向前移动以使流体移位。换句话说:调节设备31 (或其他适当的泵设备)被激活，并且因此克服弹簧装置26的力沿着远端方向通过通道17中的流体柱的联接来推动柱塞24。已经向前移动到该程度的喷嘴18现在能够被电激活或并且流体技术地激活。为了进行电致动，高频发生器36例如通过脚踏开关、手动开关等被致动，以使得喷嘴18在其外套上或其部分上和/或其前表面上将高频电流注射到组织中。在图1中左侦牝该电流由分开的箭头Ihf表示。流体引导装置14由流体技术致动被致动。为此，将另外的电解质例如氯化钠溶液传输到通道17中。同时，阀29经由管线30 打开，以使得流体射流能够从喷嘴18排出并且引起期望的效果。同时，外科医生必须将致动元件13保持在前进位置或将所述元件锁定在前进位置。阀29可以根据各种事件选择性地致动并经由不同的机构控制。根据该实施例，管线30例如可以是多线的管线。然后，配置第一线用于致动阀29，例如随着致动元件14，或用于打开止回阀35，其在该程度可用作开关。替代地，阀29可经由单独的致动元件控制。图2示出了根据本发明的器械10的变更实施例。在设置有结构上或功能上相同或相似元件的程度，采用相同的附图标记参考上面的描述。与上面描述的实施例不同的是，此处的管线30仅仅配置为用于控制阀29。管线30因此可以是单线的管线。例如，管线30由流体压力开关39控制，该流体压力开关配置为检测通道17中存在的流体压力是否超过设定的压力限值。图2示出了流体压力开关39，其与止回阀35组合用符合表示。替代地，也可设置单独的开关，所述开关响应于致动元件14的致动。在如图2的示例性实施例中，通道17中存在的导电流体配置为将高频电流供应至喷嘴18。优选地，液压流体是展现足够的导电性的食盐溶液。在器械连接器主体12上，所述食盐溶液与高频电流供应管线40电连接，并且在器械头部11上，所述食盐溶液与柱塞24连接并且因此与喷嘴18连接。此外，图2示出了用于控制高频电压源36的开关41。开关41用符号表示为管线40中的开关。然而替代地，这样的开关还可以直接控制高频源36。图3示出了器械210的另一个变更实施例。在其元件具有与前述实施例的元件相同的结构和/或功能特征的程度，采用已经引入的附图标记参考上述描述。器械210的特别特征是阀29由通道17中存在的液压压力致动。如图所示，通过电解质(如图2中)或并且经由未示出的管线(如图1中)可以实现将高频供应到柱塞24并且因此供应到喷嘴18。阀29以当通道17中的液压压力超过阈值时阀29打开通道17和喷嘴通道28之间的连接的方式构造。如果外科医生通过对致动元件14进行致动来致动器械210，则泵设备33在高压下将流体传输到通道17中，并且一旦积累足够的压力就打开阀29，其结果是强烈的射流沿着方向S从喷嘴18排出。这样，喷嘴18保持在前进的致动位置。在关闭阀35后，例如当操作者释放致动元件14时，阀29关闭，然而在该情况下，只要柱塞32保持在前进位置，喷嘴18就保持前进。如果外科医生或操作者释放致动元件13，则弹簧27将柱塞24向后推到缩回位置。因此，如图3所示，柱塞32也返回到其右侧的缩回位置。根据本发明的器械的另一个可能的变更在图4中示出为器械310。该器械310不需要阀29。除了第一流体引导元件15，所述器械还包括例如构造为软管43的第二流体引导元件42。流体引导元件42可延伸穿过第一流体引导元件15的通道17。流体引导元件42可连接到柱塞24或所述流体引导元件的延长部分。流体引导元件42的内部通道44因此与喷嘴通道28连通。流体引导元件42的近端可通过由致动元件14控制的阀并且例如通过止回阀35连接到泵设备33。在该实施例中，止回阀35是可选的。然而在该情况下，通道17仅仅配置为用于致动柱塞24或另外的致动器23，设置通道44用于供应喷嘴18。如图4所示，(可选的)高频电流可以经由通道17中的导电电解质供给至喷嘴18，或并且例如如图1所示，经由单独的导电体供给。后者继而可以再次布置在软管16的壁中或延伸穿过内部通道17。还可以将未具体示出的管线与内部软管43组合。除此以外，前述说明对应地适用。配置来用于执行水射流外科手术的外科手术器械10、110、210、310包括喷嘴18，
其可通过液压致动器23从缩回或被动位置运动到前进或主动位置。该致动通过经由管20和/或软管43供应至器械头部11的液压流体实现。可以使用待注射到组织中的流体例如氯化钠溶液作为供应到喷嘴18的液压流体。优选地，高频电流可另外施加到喷嘴18。所述高频电流可经由延伸穿 过流体引导元件15的管线或经由其中存在的电解质引导至喷嘴。
权利要求
1.一种用于水射流外科手术的外科手术器械(10、100、210、310),包括 包含能运动地被支撑的喷嘴(18)的器械头部(11)； 致动器(23)，布置在所述器械头部(11)中且连接到所述喷嘴(18)，并包括流体腔室(25)； 与所述流体腔室(25)流体连通的第一流体引导元件(15)，通过该第一流体引导元件将所述器械头部(11)与器械连接器主体(12 )连接。
2.根据权利要求1所述的器械，其特征在于，所述喷嘴(18)被线性地支撑为能够沿着由所述喷嘴限定的射流方向(S)运动。
3.根据前述权利要求之一所述的器械，其特征在于，所述致动器(23)和/或所述喷嘴(18)通过弹簧装置(26)被朝向缩回位置偏压。
4.根据前述权利要求之一所述的器械，其特征在于，在所述器械连接器主体(12)中或所述器械连接器主体(12 )上设置有用于所述致动器的液压致动的调节设备(31)。
5.根据权利要求4所 述的器械，其特征在于，所述调节设备(31)是泵。
6.根据前述权利要求之一所述的器械，其特征在于，所述喷嘴(18)连接到高频电流源(36)。
7.根据前述权利要求之一所述的器械，其特征在于，电气管线(30)从所述器械连接器主体(12)延伸到所述喷嘴(18)。
8.根据权利要求7所述的器械，其特征在于，所述电气管线(30)是存在于所述第一流体引导元件(15)中的电解质。
9.根据前述权利要求之一所述的器械，其特征在于，所述喷嘴(18)包括喷嘴通道(28)，并且所述流体腔室(25)与所述喷嘴通道(28)流体连通。
10.根据前述权利要求之一所述的器械，其特征在于，所述喷嘴(18)包括喷嘴通道(28),并且所述流体腔室(25)与第二流体弓I导元件(42)流体连通。
11.根据前述权利要求之一所述的器械，其特征在于，所述第一流体引导元件(15)与泵设备(33 )连通，该泵设备用于处于压力下的流体。
12.根据权利要求10所述的器械，其特征在于，所述第二流体引导元件(42)与泵设备(33)连通，该泵设备用于处于压力下的流体。
13.根据前述权利要求之一所述的器械，其特征在于，所述喷嘴(18)与布置在所述器械头部(11)中的阀(29)连接。
14.根据权利要求13所述的器械，其特征在于，所述阀(29)能够是电动控制的。
15.根据权利要求13所述的器械，其特征在于，所述阀(29)能够是液压控制的。
全文摘要
本发明提供一种用于水射流外科手术的器械。一种外科手术器械(10、110、210、310)配置为用于执行水射流外科手术，包括能够通过液压致动器(23)从缩回或被动位置运动到前进或主动位置的喷嘴(18)。该致动通过经由管(20)和/或软管(43)供应至器械头部(11)的液压流体实现。可以使用待注射到组织中的流体例如氯化钠溶液作为供应到喷嘴(18)的液压流体。优选地，高频电流可另外施加到喷嘴(18)。所述高频电流可经由延伸穿过流体引导元件(15)的管线(30)或经由其中存在的电解质引导至喷嘴。
文档编号A61B18/12GK103156680SQ20121053832
公开日2013年6月19日 申请日期2012年12月13日 优先权日2011年12月14日
发明者S.施密特, R.屈纳 申请人:厄比电子医学有限责任公司