专利名称：可锁定钳头弯曲角度的腹腔镜手术钳的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及手术钳领域，尤其涉及一种腹腔镜手术钳。
背景技术：
现有技术中公开的腹腔镜手术钳均为钳头直伸无可弯曲角度结构设计，如中国专利号为 200420022085. 5,200910096133. 2,200720191453. 2,200920115267. X 的专利。很
多腹腔镜手术中，由于腹腔深层病变，其位置狹窄，而一般直伸钳头又不能弯曲，因此全靠医生扭动手腕关节来调节操控手术钳实施手术过程。传统钳柄手持的方式易使腕关节偏离，会减退前臂跨腕肌肉移动扭曲，从而增加腕道压力而导致腕部疲劳。现有手术钳其各活动关节相互连接方式均为梢轴铆合连接结构，其缺点是结构复杂，铆合加工组装费工、费时、成本高，不易于拆卸和清洗。
实用新型内容本实用新型所要解决的问题在于提供一种可锁定钳头弯曲角度的腹腔镜手术钳，使手术中操作方便、顺手、省力，操控方式可调节，结构简单，组装方便，拆卸清洗方便，降低成本。为解决以上问题，本实用新型采用以下技术方案可锁定钳头弯曲角度的腹腔镜手术钳，包括手持部、钳咀、钳头、控制结构，所述手持部包括主动齿板、从动齿件、手持柄；所述控制结构包括芯套、内螺纹旋钮、止转螺纹件、固定套、弹簧、伸缩套、弯头主动拉杆、钳咀主动拉杆、螺钉固、固定旋钮；所述芯套后端连接手持部，前端连接钳头；所述芯套内设置凹槽，止转螺纹件位于该凹槽内，内螺纹旋钮套设于芯套后端，并与止转螺纹件螺纹连接，弯头主动拉杆穿过芯套，一端与止转螺纹件固定连接，另一端位于芯套前端；所述钳咀主动拉杆同样穿过芯套，一端连接从动齿件，另一端位于芯套前端；所述固定套通过螺钉固套设在芯套上并于内螺纹旋钮左侧，弹簧套设在芯套上于固定套左侧，伸缩套套设在芯套上于弹簧左侧，即内螺纹旋钮、固定套、弹簧、伸缩套依次套在芯套的后至前端；所述钳头包括钳头固定管、第一半钳头、第二半钳头、回位弹簧、钳咀从动拉杆、主管前连接头、主管、主管后连接头、弯头从动拉杆；所述第一半钳头与第二半钳头对称扣合并通过钳头固定管固定；所述第一半钳头与第二半钳头后端具有轴凸，主管前连接头上的沉孔匹配连接该轴凸，主管前连接头通过主管连接主管后连接头，所述弯头从动拉杆一端位于主管后连接管，另一端穿过主管位固定于第一半钳头和第二半钳头后端的沉孔中；所述钳咀从动拉杆一端位于主管后连接头处，另一端穿过主管位和第一半钳头和第二半钳头位于第一半钳头和第二半钳头前端所设的固位槽中，所述第一半钳头与第二半钳头内均有半圆柱槽，回位弹簧位于该槽内。所述钳咀包括第一钳咀与第二钳咀，所述第一钳咀与第二钳咀在后端均具有后轴凸，所述后轴置于钳头沉孔中；所述第一钳咀与第二钳咀后端处开有钩槽，所述钳咀从动拉杆位于固位槽中的钩头还钩于钩槽中。所述芯套的前端为半圆部，其半圆部具有凸齿，所述主管后连接头后端为半圆部，其半圆部具有凹齿，两个半圆匹配，凹齿与凸齿匹配。所述芯套后端具有环形槽，所述手持柄上具有管孔，芯套后端穿过该管孔，有一固定旋钮穿过该管孔，位于所述环形槽中。所述弯头主动拉杆一端具有球形孔，另一端具有凹形钩，所述凹形钩穿过止转螺纹件，并与止转螺纹件固定连接；所述弯头从动拉杆包括前端横轴、后端球头、连接绳；所述前端横轴、连接绳、后端球头依次连接；所述后端球头位于所述球形孔内。所述钳咀主动拉杆一端具有球形孔，另一端具有球头，所述球头位于从动齿件中的叉槽中；所述钳咀从动拉杆包括方形圆钩、后端球头、连接绳；所述方形圆钩、连接绳、后端球头依次连接；所述后端球头位于所述球形孔内。
使用方法操作时手握手持柄十指扣动主动齿扳，从动齿件同步齿合反转带动钳咀主动拉杆连动钳咀从动拉杆而连动两个钳头张合作功动作。弯头角度调节锁定操作方法，旋转内螺纹旋钮带动止转螺纹件拉动弯头主动拉杆牵引弯头从动拉杆而连动钳头、达到钳头角度调节锁定。伸缩套向后压缩弹簧退缩露出芯套前端半圆部中凸齿，钳杆头的主管后连接头半圆部中凹齿对应匹配扣合，伸缩套复位即可套固不可拉出，反之退缩伸缩套即可拆卸分离。本实用新型具有以下有益效果其一、本设计产品采用散装结构设计，特别是各动关节零件之间连接均采用无铆梢钉结构，零件与零件之间特定梢轴与孔扣合式连接加管套固定方式，便于生产组装，減少生产成本；其ニ、手握持钳操作结构以人机工程学的人体工学设计，特点是使用者腕关节偏离，減少腕道压力，消除疲劳和不适而轻松实现所有操作。从而提高手木精准性；其三、根据选材不同，钳杆头可作一次性产品使用，也可拆卸成散件清洗消毒后组合多次重复使用，因此节约资源，并有利于清洁。
图I是本实用新型实施例的整体外观图；图2是本实用新型实施例侧面视图；图3是本实用新型实施例的主视图；图4是本实用新型实施例的C-C剖视图；图5是本实用新型实施例的E-E剖视图；图6是本实用新型实施例的B-B剖视图；图7是本实用新型实施例的钳咀示意图；图8是本实用新型实施例的钳头示意图；图9是本实用新型实施例的主管后连接头示意图；图10是本实用新型实施例的芯套示意图；图11是本实用新型实施例的止转螺纹件示意图；图12是本实用新型实施例的主管前连接头；图13是本实用新型实施例钳杆头弯曲示意图；[0029]图14是本实用新型实施例弯头从动拉杆示意图；图15是本实用新型实施例钳咀从动拉杆示意图；图16是本实用新型实施例弯头主动拉杆示意图；图17是本实用新型实施例钳咀主动拉杆示意图；图18是本实用新型实施例管孔示意图。图中1、手持柄；la、管孔；2、从动齿件；3、芯套；3a、凹槽孔；3b、凹槽孔；3c、凹槽；3d、环形槽；3e、凸齿；4、内螺纹旋钮；5、止转螺纹件；5a、螺纹；5b、通孔；5c、通孔；6、固定套；7、弹簧；8、伸缩套；8a、限位凸环；9、弯头主动拉杆；9a、球形孔；％、凹形钩；10、钳咀主动拉杆；10a、球形孔；10b、球头；11、螺钉固；12、固定旋钮；13、主动齿板；14、护盖；15、主管后连接头；15b、凹齿；16、主管；17、弯头从动拉杆；17a、横轴；17b、球头；17c、连接绳； 18、主管前连接头；18c、通孔；19、钳头；19a、沉孔;1%、固位槽;19c、半圆柱槽；19d、轴凸；19e、沉槽；19f、沉孔;20、钳头固定管;21、钳咀；21a、后轴凸；21c、钩槽；21d、第一半钳咀；21e、第二半钳咀；22、回位弹簧；23、钳咀从动拉杆；23a、方形圆钩；23b、后端球头；23c、连接绳；24、环套。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型进ー步说明。如图1-18所示可锁定钳头弯曲角度的腹腔镜手术钳，包括；括手持部、钳咀、钳头、控制结构，所述手持部包括主动齿板、从动齿件、手持柄；所述控制结构包括芯套3、内螺纹旋钮4、止转螺纹件5、固定套6、弹簧7、伸缩套8、弯头主动拉杆9、钳咀主动拉杆10、螺钉固11、固定旋钮12 ;所述芯套3右端位于手持柄I的环套24内，左端连接钳头；所述芯套内设置凹槽3c，所述钳咀主动拉杆10左端具有球形孔10a，右端具有球头10b，该球头IOb另一端固定于从动齿件2的叉槽中，所述球形孔IOa位于芯套3左端的3b中，所述主动齿板13、从动齿件2均固定于手持柄上1，所述主动齿板13与从动齿件2啮合；所述弯头主动拉杆左端具有球形孔9a,另一端具有凹形钩9b,所述凹形钩9b与芯套3中的止转螺纹件5连接，所述球形孔9a位于芯套3左端的3a中，内螺纹旋钮4套在芯套3上并位于环套24左侧，再者该内螺纹旋钮4还与位于其内的止转螺纹件5旋合匹配，螺纹连接；所述固定套6套接在芯套3上，位于内螺纹旋钮4的左侧，并通过螺钉固11固定；所述伸缩套8、弹簧7套在芯套3上，位于螺钉固11左侧，并由螺钉固11限位固定；芯套3靠近尾端处设置有环形槽3d,手持柄I上的环套24内部设置有管孔Ia,芯套3后端套在手持柄管孔Ia中,轴孔匹配，并由固定旋钮12螺杆端旋转进入芯套3的环型槽3d中而固定紫。所述止转螺纹件5的螺纹5a朝上放置，与螺纹5a上方的内螺纹旋钮4的内螺纹咬合，所述止转螺纹件5上开有通孔5b和通孔5c，分别用于弯头主动拉杆9和钳咀主动拉杆10穿过。所述主动齿板13和从动齿件2外部具有护盖14包覆。所述钳头包括钳头固定管20、第一半钳头19g、第二半钳头、回位弹簧22、钳咀从动拉杆23、主管前连接头18、主管16、主管后连接头15、弯头从动拉杆17 ;主管16前端固定连接于主管前连接头18、主管16后端固定连接于主管后连接头15。所述第一半钳头19g与第二半钳头对称扣合并通过钳头固定管20固定；所述第一半钳头19g与第二半钳头后端具有轴凸19d，主管前连接头18上的沉孔18c匹配连接该轴凸19d，主管前连接头18通过主管16连接主管后连接头15 ;所述芯套的前端为半圆部，其半圆部具有凸齿3e，所述主管后连接头后端为半圆部，其半圆部具有凹齿15b,两个半圆匹配,凹齿16b与凸齿3e匹配,所述芯套3与主管后连接头依靠凹凸齿配合连接，并通过伸缩套8固定，由于伸缩套后端连接弹簧，套内有限位凸环8a顶住芯套3与主管后连接头15形成的圆形轴后端部，使伸缩套8位置固定。所述弯头从动拉杆17包括前端横轴17a、后端球头17b、连接绳17c ;所述前端横轴17a、连接绳17c、后端球头17b依次连接。所述前端横轴17a挂装于钳头19中的沉槽19e中,所述后端球头17b穿过主管16位于球形孔9a中。
所述钳咀从动拉杆23包括方形圆钩23a、后端球头23b、连接绳23c ;所述方形圆钩23a、连接绳23c、后端球头23b依次连接。所述方形圆钩23a顶端置于所述第一钳最21d和第二钳咀21e中的钩槽21c中，回位弹簧22顺钳咀从动拉杆23尾端穿入至方形圈钩23a根部，嵌于钳头19内半圆柱槽19c中，所述后端球头23b穿过主管16位于球形孔IOa中。回位弹簧22顺钳咀从动拉杆23尾瑞穿入到方形圈钩23a根部，并镶嵌于两半钳头的内半圆柱槽19c中；弯头从动拉杆17前端横轴17a横挂装于两片钳头间所设沉槽19e中，弯头从动拉杆17后端球头、钳咀从动拉杆23后端球头穿过主管16，并同主管后连接头15对齐，第一半钳头19g具有轴凸19d，第二半钳头则具有与轴凸19d匹配的凹槽。所述第一半钳头19g上端左右两侧具有沉孔19a和沉孔19f,在沉孔19a和沉孔19f之间有固位槽19b ；第一半钳头19g中部开有半圆柱槽19c，下端则是用于旋转的半圆面，轴突19d旁开有沉槽19e。所述第一钳咀21d与第二钳咀21e组成钳咀21，所述第一钳咀21d与第二钳咀21e在后端具有后轴凸21b与后轴凸21a，所述后轴凸21b与后轴凸21a分别置于钳头19的沉孔19f和19a中；所述第一钳咀21d与第二钳咀21e后端处开有钩槽21c。钳咀后凸轴21a匹配于钳头19上设置的的沉孔19a中，同时钳咀从动拉杆23前端所设方形圈钩23a匹配于两个钳咀21中所设钩槽21c中；使用方法操作时手握手持柄I十指扣动主动齿扳13,从动齿件2同步齿合反转带动钳咀主动拉杆10连动钳咀从动拉杆23而连动两个钳头19张合作功动作。弯头角度调节锁定操作方法，旋转内螺纹旋钮4带动止转螺纹件5拉动弯头主动拉杆9牵引弯头从动拉杆17而连动钳头19、达到钳头角度调节锁定。伸缩套8向后压缩弹簧7退缩露出芯套3前端半圆部中凸齿3e,钳杆头的主管后连接头15半圆部中凹齿15b对应匹配扣合,伸缩套8复位即可套固不可拉出，反之退缩伸缩套8即可拆卸分离。本实用新型并不局限于上述具体实施方式
，根据上述说明书的掲示和指导，本实用新型所属领域的技术人员还可对上述实施方式进行适当的变更和修改，其变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围。此外，尽管本说明书中使用了ー些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。
权利要求1.可锁定钳头弯曲角度的腹腔镜手术钳，包括手持部、钳咀、钳头、控制结构，所述手持部包括主动齿板、从动齿件、手持柄；其特征在于所述控制结构包括芯套、内螺纹旋钮、止转螺纹件、固定套、弹簧、伸缩套、弯头主动拉杆、钳咀主动拉杆、螺钉固、固定旋钮；所述芯套后端连接手持部，前端连接钳头；所述芯套内设置凹槽，止转螺纹件位于该凹槽内，内螺纹旋钮套设于芯套后端，并与止转螺纹件螺纹连接，弯头主动拉杆穿过芯套，一端与止转螺纹件固定连接，另一端位于芯套前端；所述钳咀主动拉杆同样穿过芯套，一端连接从动齿件，另一端位于芯套前端；所述固定套通过螺钉固套设在芯套上并于内螺纹旋钮左侧，弹簧套设在芯套上于固定套左侧，伸缩套套设在芯套上于弹簧左侧，即内螺纹旋钮、固定套、弹簧、伸缩套依次套在芯套的后至前端； 所述钳头包括钳头固定管、第一半钳头、第二半钳头、回位弹簧、钳咀从动拉杆、主管前连接头、主管、主管后连接头、弯头从动拉杆；所述第一半钳头与第二半钳头对称扣合并通过钳头固定管固定；所述第一半钳头与第二半钳头后端具有轴凸，主管前连接头上的沉孔匹配连接该轴凸，主管前连接头通过主管连接主管后连接头，所述弯头从动拉杆一端位于主管后连接管，另一端穿过主管位固定于第一半钳头和第二半钳头后端的沉孔中；所述钳咀从动拉杆一端位于主管后连接头处，另一端穿过主管位和第一半钳头和第二半钳头位于第一半钳头和第二半钳头前端所设的固位槽中，所述第一半钳头与第二半钳头内均有半圆柱槽，回位弹簧位于该槽内； 所述钳咀包括第一钳咀与第二钳咀，所述第一钳咀与第二钳咀在后端均具有后轴凸，所述后轴置于钳头沉孔中；所述第一钳咀与第二钳咀后端处开有钩槽，所述钳咀从动拉杆位于固位槽中的钩头还钩于钩槽中。
2.根据权利要求I所述可锁定钳头弯曲角度的腹腔镜手术钳，其特征在于所述主动齿板和从动齿件外部具有护盖包围。
3.根据权利要求I所述可锁定钳头弯曲角度的腹腔镜手术钳，其特征在于所述芯套的前端为半圆部，其半圆部具有凸齿，所述主管后连接头后端为半圆部，其半圆部具有凹齿，两个半圆匹配，凹齿与凸齿匹配。
4.根据权利要求I所述可锁定钳头弯曲角度的腹腔镜手术钳，其特征在于所述芯套后端具有环形槽，所述手持柄上具有管孔，芯套后端穿过该管孔，有一固定旋钮穿过该管孔，位于所述环形槽中。
5.根据权利要求I所述可锁定钳头弯曲角度的腹腔镜手术钳，其特征在于所述弯头主动拉杆一端具有球形孔，另一端具有凹形钩，所述凹形钩穿过止转螺纹件，并与止转螺纹件固定连接；所述弯头从动拉杆包括前端横轴、后端球头、连接绳；所述前端横轴、连接绳、后端球头依次连接；所述后端球头位于所述球形孔内。
6.根据权利要求I所述可锁定钳头弯曲角度的腹腔镜手术钳，其特征在于所述钳咀主动拉杆一端具有球形孔，另一端具有球头，所述球头位于从动齿件中的叉槽中；所述钳咀从动拉杆包括方形圆钩、后端球头、连接绳；所述方形圆钩、连接绳、后端球头依次连接；所述后端球头位于所述球形孔内。
专利摘要本实用新型公开了可锁定钳头弯曲角度的腹腔镜手术钳，包括手持部、钳咀、钳头、控制结构，所述手持部包括主动齿板、从动齿件、手持柄；所述手持柄上固定控制结构，所述控制结构连接钳头，所述钳头连接钳咀，所述芯套的前端为半圆部，其半圆部具有凸齿，所述主管后连接头后端为半圆部，其半圆部具有凹齿，两个半圆匹配，凹齿与凸齿匹配。本实用新型各零件间采用梢轴与孔扣合式连接，加管套固定，便于生产组装，减少成本；减少腕道压力，消除疲劳，提高手术精准性；钳杆头可作一次性产品使用，也可拆卸成散件清洗消毒后组合多次使用，节约资源。
文档编号A61B17/29GK202537596SQ20122016019
公开日2012年11月21日 申请日期2012年4月16日 优先权日2012年4月16日
发明者涂名超 申请人:涂名超