专利名称：蠕动式全向定位腔内导管的制作方法
技术领域：
蠕动式全向定位腔内导管技术领域[0001]本实用新型涉及生物医学工程的介入治疗器械技术，特别是一种蠕动式全向定位腔内导管。[0002]背景技术[0003]介入治疗属于微创性手术，经长期大量的临床观察，证明是一种非常有效的治疗手段。导管的远端(即导管前端)形状可以改变，很大程度上提高了导管的可操控性能。但目前介入过程中，医生身体的颤动会造成导管远端的颤动，操作难度高，精度不易掌握 ，特别是对需环形阻断的肾交感神经，其介入导管的设计及技术方面的局限性使其操作及治疗效果受到了很大的限制。本发明人认为，发展具有灵活性且有利于准确定位的介入导管对于介入治疗效果的提升，具有极其重要的应用价值。[0004]实用新型内容[0005]本实用新型针对现有技术中存在的缺陷或不足，提供一种蠕动式全向定位腔内导管，所述蠕动式全向定位是指通过导管前部的蠕动使得导管头能够按给定角度、给定轴向距离在垂直于轴向的投影面上实现0° 360°内的定位，从而改进了治疗电极的定位，操作简便，调节灵活，节省时间。[0006]本实用新型的技术方案如下[0007]蠕动式全向定位腔内导管，其特征在于，包括导管前部、导管中部和导管后部，所述导管后部连接操纵装置，所述导管前部通过导管前端信号和定位接口连接机械驱动装置，所述机械驱动装置包括轴向直行驱动机构、旋转转角驱动机构和弯曲驱动机构，所述轴向直行驱动机构连接第一电机，所述旋转转角驱动机构连接第二电机，所述弯曲驱动机构连接第三电机，所述第一电机、第二电机和第三电机分别连接控制电路，所述控制电路向第一电机传送轴向直行信号，向第二电机传送旋转转角信号，向第三电机传送弯曲信号。[0008]所述控制电路连接中央处理器，所述中央处理器分别连接显示器和参数设置装置，并通过AD转换器连接导管前端信号和定位接口。[0009]所述控制电路通过信号开关连接所述导管前端信号和定位接口。[0010]所述信号开关通过信号连线连接以下装置的一种射频装置，微波装置，超导装置，等离子装置，电流装置。[0011]蠕动式全向定位腔内导管，其特征在于，包括导管前部、导管中部和导管后部，所述导管后部连接操纵装置，所述导管前部通过导管前端信号和定位接口连接机械驱动装置，所述机械驱动装置包括轴向直行驱动机构和若干个多点转角牵引驱动机构，所述轴向直行驱动机构和每一个多点转角牵引驱动机构均通过各自的电机分别连接控制电路。[0012]所述控制电路向轴向直行电机传送轴向直行信号，向多点转角牵引电机传送转角牵引信号。[0013]所述控制电路连接中央处理器，所述中央处理器分别连接显示器和参数设置装置，并通过AD转换器连接导管前端信号和定位接口 ；所述控制电路通过信号开关连接所述导管前端信号和定位接口 ；所述信号开关通过信号连线连接以下装置的一种射频装置，微波装置，超导装置，等离子装置，电流装置；所述导管用于携载以下器物的一种治疗电极，压力传感器，温度传感器。[0014]本实用新型的技术效果如下本实用新型的蠕动式全向定位腔内导管，其作为微创性手术中介入治疗的介入导管，在垂直于导管前部轴向的投影面上导管头能0° 360°任意角度定值精确全向偏转，并沿导管轴向定值精确蠕动。使得导管有利于将其介入治疗中的信号传送到治疗所需的位置。消除了完全人工定位由于人眼及手感操作的误差。 例如，本实用新型的蠕动式全向定位腔内导管可以作为医疗器械用于如下治疗阻断神经； 用于肾动脉交感神经丛的阻断。
[0015]图I是蠕动式全向定位腔内导管第I实施例机械全自动弯曲管头操纵装置控制原理示意图。[0016]图2是蠕动式全向定位腔内导管第2实施例机械全自动全向偏转管头操纵装置控制原理示意图。[0017]图3是蠕动式全向定位腔内导管示意图。[0018]附图标记列示如下1-信号连线；2_信号开关；3_控制电路；4_显示器；5_中央处理器；6_参数设置装置；7_机械驱动装置；8-AD转换器；9_导管前端信号和定位接口 ； 10-第一电机；11-第二电机；12-第三电机；13-第四电机；14-第五电机；15-第六电机； 16-第七电机；17_操纵装置；18_导管体后段；19_导管体中段；20_导管体前段；21_治疗电极；22-轴向直行信号；23_旋转转角信号；24_弯曲信号；25_轴向直行信号；a_第一个多点转角牵引信号；b_第二个多点转角牵引信号；c-第三个多点转角牵引信号。
具体实施方式
[0019]
以下结合附图(图I-图3)对本实用新型进行说明。[0020]如图3所示，蠕动式全向定位腔内导管，包括导管前部20、导管中部19 (例如图3 中导管中部用截断线表示的部分)和导管后部18，所述导管后部18连接操纵装置17，所述操纵装置17连接介入治疗器物信号连线1，所述信号连线I连接以下装置的一种射频装置，微波装置，超导装置，等离子装置，电流装置。导管管体的外径为O. 005_ 5_ ;所述导管管体的长度为O. Icm 150cm。所述导管管体的材料采用以下材料的一种热塑性弹性材料，聚氨酯，聚四氟乙烯，尼龙，聚乙烯，聚氯乙烯，聚酯，贵金属，钛镍记忆合金，钴铬合金， 钛合金，316L不锈钢(316L是指不锈钢材质型号，其对应的材料牌号有00Crl7Nil2Mo2)， 可降解材料；所述管体前段20的前端分布有治疗电极21，其特征在于，所述管体前段20可一个(或多个、但不能全向)方向弯曲或垂直于导管前部轴向的投影面上导管前部能0° 360°任意角度全向偏转。端头治疗电极21长度为Imm 17mm ;所述操纵装置17,其特征在于，可控制导管进行精确的沿轴向的前进、后退；精确控制导管顺时针及逆时针旋转(可弯曲导管);精确控制导管头的弯曲(可弯曲导管);精确控制导管头的全向偏转(全向偏转导管)。[0021]如图I所示，机械全自动弯曲管头操纵装置，由下面部分组成信号连线I把射频装置等的信号输到信号开关2 ;控制电路3控制信号开关2把信号输出到位于导管近端的导管前端信号和定位接口 9 ;参数设置装置6把距离(前进、后退)、转角、治疗时间；或选择所预置的方案等输入中央处理器5 ;显示器4显示来自中央处理器5的参数；导管前端信号和定位接口 9把电极与血管内壁有效接触信号输入AD转换器8 ;AD转换器8把电极与血管内壁有效接触信号转换输入中央处理器5 ;根据电极与血管内壁有效接触信号、参数等信息，中央处理器5把开关、距离(前进、后退)、转角、治疗时间，或选择所预置的方案的信号输入控制电路3 ;控制电路3控制信号开关2的开和关；控制电路3把距离(前进、后退)信号即轴向直行信号22输入第一电机10即轴向直行电机；控制电路3把旋转转角信号23输入第二电机11即旋转电机；控制电路3把弯曲信号24输入第三电机即弯曲电机；轴向直行电机通过机械驱动装置7使导管前进和后退；旋转电机通过机械驱动装置7带动导管旋转； 弯曲电机3通过机械驱动装置7控制导管的弯曲牵引线使导管前部20弯曲，实现治疗电极21的灵活定位。[0022]如图2所示，机械全自动全向偏转管头操纵装置，由下面部分组成信号连线，I把射频装置等的信号输到信号开关2 ;控制电路3控制信号开关2把信号输出到位于导管近端的导管前端信号和定位接口 9 ;参数设置装置6把距离(前进、后退)、转角、治疗时间；或选择所预置的方案等输入中央处理器5 ;显示器4显示来自中央处理器5的参数；导管前端信号和定位接口 9把电极与血管内壁有效接触信号输入AD转换器8 ;AD转换器8把电极与血管内壁有效接触信号转换输入中央处理器5 ;根据电极与血管内壁有效接触信号、参数等信息，中央处理器5把开关、距离(前进、后退)、转角(转换为多点牵引)、治疗时间，或选择所预置的方案的信号输入控制电路3 ;控制电路3控制信号开关2的开和关；控制电路3把距离(前进、后退)信号即轴向直行信号25输入第四电机13即轴向直行电机；控制电路3把旋转转角信号转换来的多点牵引信号按不同点(例如第一个多点转角牵引信号a、第二个多点转角牵引信号b、第三个多点转角牵引信号c)输入给第五电机14、第六电机15、第七电机16等若干个电机；轴向直行电机通过机械驱动装置7使导管前进和后退；第五电机14、 第六电机15、第七电机16等若干个电机通过机械驱动装置控制牵引线使管体前段20按所设角度全向偏转。[0023]所谓蠕动式全向定位，是指在医生确定消融及治疗的第一个点标注作为相对定位的基点后。在肾动脉血管内壁的圆周及血管长度方向上，其余各个治疗点都可以按要求精确全向定位标注治疗，定位阻断所有肾交感传入神经，又避免了对肾动脉的过度破坏。所述导管有利于治疗电极的准确定位。所述蠕动式全向定位导管改进了电极的定位，操作简便， 调节灵活，节省时间。[0024]所述操纵装置，其特征在于，可控制导管进行精确的沿轴向的前进、后退，控制导管进行精确的沿轴向的前进、后退的长度为O 100mm,精度为O. Olmm ;精确控制导管顺时针及逆时针旋转(可弯曲导管)，控制导管顺时针及逆时针旋转角度为0° 720°，精度为O.1° ;精确控制导管头的弯曲(可弯曲导管);精确控制导管头的全向偏转(全向偏转导管)， 精确控制导管头的全向偏转角度为O 360°，精度为0.1°。[0025]在此指明，以上叙述有助于本领域技术人员理解本发明创造，但并非限制本发明创造的保护范围。任何没有脱离本发明创造实质内容的对以上叙述的等同替换、修饰改进和/或删繁从简而进行的实施，均落入本发明创造的保护范围。
权利要求1.蠕动式全向定位腔内导管，其特征在于，包括导管前部、导管中部和导管后部，所述导管后部连接操纵装置，所述导管前部通过导管前端信号和定位接口连接机械驱动装置， 所述机械驱动装置包括轴向直行驱动机构、旋转转角驱动机构和弯曲驱动机构，所述轴向直行驱动机构连接第一电机，所述旋转转角驱动机构连接第二电机，所述弯曲驱动机构连接第三电机，所述第一电机、第二电机和第三电机分别连接控制电路，所述控制电路向第一电机传送轴向直行信号，向第二电机传送旋转转角信号，向第三电机传送弯曲信号。
2.根据权利要求I所述的蠕动式全向定位腔内导管，其特征在于，所述控制电路连接中央处理器，所述中央处理器分别连接显示器和参数设置装置，并通过AD转换器连接导管前端信号和定位接口。
3.根据权利要求I所述的蠕动式全向定位腔内导管，其特征在于，所述控制电路通过信号开关连接所述导管前端信号和定位接口。
4.根据权利要求3所述的蠕动式全向定位腔内导管，其特征在于，所述信号开关通过信号连线连接以下装置的一种射频装置，微波装置，超导装置，等离子装置，电流装置。
5.蠕动式全向定位腔内导管，其特征在于，包括导管前部、导管中部和导管后部，所述导管后部连接操纵装置，所述导管前部通过导管前端信号和定位接口连接机械驱动装置， 所述机械驱动装置包括轴向直行驱动机构和若干个多点转角牵引驱动机构，所述轴向直行驱动机构和每一个多点转角牵引驱动机构均通过各自的电机分别连接控制电路。
6.根据权利要求5所述的蠕动式全向定位腔内导管，其特征在于，所述控制电路向轴向直行电机传送轴向直行信号，向多点转角牵引电机传送转角牵引信 号。
7.根据权利要求5所述的蠕动式全向定位腔内导管，其特征在于，所述控制电路连接中央处理器，所述中央处理器分别连接显示器和参数设置装置，并通过AD转换器连接导管前端信号和定位接口 ；所述控制电路通过信号开关连接所述导管前端信号和定位接口 ；所述信号开关通过信号连线连接以下装置的一种射频装置，微波装置，超导装置，等离子装置，电流装置；所述导管用于携载以下器物的一种治疗电极，压力传感器，温度传感器。
专利摘要蠕动式全向定位腔内导管，改进了治疗电极的定位，操作简便，调节灵活，节省时间，其特征在于，包括导管前部、导管中部和导管后部，所述导管后部连接操纵装置，所述导管前部通过导管前端信号和定位接口连接机械驱动装置，所述机械驱动装置包括轴向直行驱动机构、旋转转角驱动机构和弯曲驱动机构，所述轴向直行驱动机构连接第一电机，所述旋转转角驱动机构连接第二电机，所述弯曲驱动机构连接第三电机，所述第一电机、第二电机和第三电机分别连接控制电路，所述控制电路向第一电机传送轴向直行信号，向第二电机传送旋转转角信号，向第三电机传送弯曲信号。
文档编号A61B17/00GK202723897SQ201220199250
公开日2013年2月13日 申请日期2012年5月4日 优先权日2012年5月4日
发明者幸原, 张建军 申请人:北京中孵友信医药科技股份有限公司