专利名称：加料可控全自动胶囊填充机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种制药设备，特别是涉及到一种加料可控全自动胶囊填充机。
背景技术：
对于粉状或细颗粒状的药品，通常使用胶囊填充包装，以准确控制剂量，方便病人服用。目前，大多数药厂的胶囊填充机的生产步骤都需要人工控制，浪费了大量劳动力，甚至于有些药厂还使用手工填充胶囊，先将上半胶囊和下半胶囊分置在两块板上，人工称量的药粉倒入胶囊中，再通过压合两块板进行胶囊合装，加工步骤复杂，工作效率非常低。
实用新型内容本实用新型的目的即在于克服现在技术的不足，提供一种加料可控全自动胶囊填充机，通过PLC控制器集成控制胶囊填充的全过程，能节省大量的劳动力，通过圆盘输送装置，在达到循环往复进行填充效果后，同时减小机器体积。本实用新型是通过以下技术方案来实现的加料可控全自动胶囊填充机，包括机箱、PLC控制器及设置在机箱上方的中心转盘，空胶囊罐、胶囊分离装置、药粉罐、胶囊填充装置、胶囊合装装置和排囊机构，胶囊分离装置、胶囊填充装置、胶囊合装装置和排囊机构的控制端都通过线路连接PLC控制器；所述的中心转盘的周边上设置有多个伸缩装置，伸缩装置的控制端线路连接PLC控制器，伸缩装置上固定有下半囊输送模具，下半囊输送模具上设置有胶囊孔，胶囊孔下方设置有孔，下半囊输送模具的正下方设置有上半囊输送模具，上半囊输送模具固定在中心转盘上，上半囊输送模具上也设置有胶囊孔；所述的空胶囊罐通过空胶囊输送装置连接到下半囊输送模具，空胶囊输送装置内设置有与下半囊输送模具上的胶囊孔一一对应的管道，空胶囊输送装置的控制端通过线路连接PLC控制器；所述的胶囊分离装置和胶囊合装装置都设置在上半囊输送模具圆周运动轨迹的正上方，胶囊分离装置和胶囊合装装置上都设置有吸囊孔；所述的胶囊填充装置设置在药粉罐的下方，且通过管道连通药粉罐，所述的药粉罐与胶囊填充装置之间管道上设置有一个计量器，所述的计量器包括粉料管，所述的粉料管内设置有一个可滑动的挡板，粉料管被挡板分割为计量室和空室，计量室上远离挡板的一端设置有进料口和出料口，进料口和出料口上设置有隔断阀，胶囊填充装置还通过管道连通下半囊输送模具；所述的排囊机构包括排囊槽和顶升块，顶升块设置在排囊槽下方，顶升块上设置有排囊杆，排囊槽上设有与排囊杆一一对应的排囊孔。所述的粉料管的一端的上部设置有推拉装置，通过推拉装置改变粉料管的倾斜度。[0012]所述的上半囊输送模具上的胶囊孔与下半囊输送模具上的胶囊孔一一对应。所述的顶升块上的排囊杆与下半囊输送模具上的胶囊孔一一对应。所述的胶囊分离装置和胶囊合装装置上的吸囊孔与下半囊输送模具上的胶囊孔
--对应。所述的下半囊输送模具、胶囊分离装置、胶囊填充装置、胶囊合装装置和排囊机构上都设置有感应器，用于感应作圆周运动的输送模具。所述的下半囊输送模具、胶囊分离装置、胶囊填充装置、胶囊合装装置和排囊机构上感应器的信号输出端连接PLC控制器。所述的排囊槽的下方还设有存放罐，用于存放加工完成的胶囊。本实用新型的工作原理空胶囊罐内的空胶囊通过空胶囊输送装置输送到下半囊输送模具上的胶囊孔内，下半囊输送模具上的感应器感应到胶囊即发送信号到PLC控制器，PLC控制器即控制伸缩装置回缩，当下半囊输送模具回缩到胶囊分离装置的正下方时，胶囊分离装置上的感应器发送信号到PLC控制器，PLC控制器即停止下半囊输送模具回缩动作，并启动胶囊分离装置，胶囊分离装置将空胶囊的上半胶囊吸合上去后，下半囊输送模具继续回缩到露出下方的上半囊输送模具，胶囊分离装置将上半胶囊放入上半囊输送模具的胶囊孔内，中心转盘开始转动，当下半囊输送模具和上半囊输送模具运动到胶囊填充装置正下方时，PLC控制器即控制胶囊填充装置从药粉罐中吸入定量的药粉，并将药粉导入下半囊输送模具中的下半胶囊内，中心转盘继续转动，当下半囊输送模具和上半囊输送模具运动到胶囊合装装置正下方，PLC控制器控制胶囊合装装置从上半囊输送模具吸入上半胶囊，再将上半胶囊与下半囊输送模具的胶囊孔中的下半胶囊压合，中心转盘继续转动，下半囊输送模具运动到排囊机构处时，PLC控制器即控制顶升块向上运动，排囊杆依次穿过透过孔、胶囊孔和排囊孔将胶囊顶入排囊槽内，胶囊从排囊槽导入存放罐中。本实用新型的有益效果是通过PLC控制器集成控制胶囊填充的全过程，能节省大量的劳动力，通过圆盘输送装置，在达到循环往复进行填充效果的同时，大大减小了机器体积，在药粉罐和填充装置之间设置一个计量器，使得本实用新型能够生产各种胶囊，使用更加广泛、方便，而且还保证了药品的质量。
图I为本实用新型的结构示意图；图2为图I中A向放大图；图3为中心转盘的结构示意图；图4为下半囊输送模具的结构示意图；图5为图4中B-B向剖视图；图6为计量器的结构示意图；图中，I-中心转盘，2-空胶囊罐，3-药粉罐，4-排囊机构，5-下半囊输送模具，6-胶囊孔，7-孔，8-伸缩装置，9-上半囊输送模具，10-胶囊分离装置，11-胶囊填充装置，12-胶囊合装装置，13-空胶囊输送装置，14-排囊槽，15-顶升块，16-排囊杆，17-存放罐，18-机箱，19-粉料管，20-挡板，21-计量室，22-空室，23-进料口，24-出料口，25-推拉装置。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但是本实用新型的结构不仅限于以下实施例如图I 6所示，加料可控全自动胶囊填充机，包括机箱18、PLC控制器及设置在机箱18上方的中心转盘1，空胶囊罐2、胶囊分离装置10、药粉罐3、胶囊填充装置11、胶囊合装装置12和排囊机构4，胶囊分离装置10、胶囊填充装置11、胶囊合装装置12和排囊机构4的控制端都通过线路连接PLC控制器；所述的中心转盘I的周边上设置有多个伸缩装置8，伸缩装置8的控制端线路连接PLC控制器，伸缩装置8上固定有下半囊输送模具5，下半囊输送模具5上设置有胶囊孔6，胶囊孔6下方设置有孔7，下半囊输送模具5的正下方设置有上半囊输送模具9，上半囊输送模具9固定在中心转盘I上，上半囊输送模具9上也设置有胶囊孔6 ；所述的空胶囊罐2通过空胶囊输送装置13连接到下半囊输送模具5，空胶囊输送·装置13内设置有与下半囊输送模具5上的胶囊孔6 —一对应的管道，空胶囊输送装置13的控制端通过线路连接PLC控制器；所述的胶囊分离装置10和胶囊合装装置12都设置在上半囊输送模具9圆周运动轨迹的正上方，胶囊分离装置10和胶囊合装装置12上都设置有吸囊孔；所述的胶囊填充装置11设置在药粉罐3的下方，且通过管道连通药粉罐3，胶囊填充装置11还通过管道连通下半囊输送模具5，所述的药粉罐3与胶囊填充装置11之间管道上设置有一个计量器，所述的计量器包括粉料管19，所述的粉料管19内设置有一个可滑动的挡板20，粉料管19被挡板20分割为计量室21和空室22，计量室21上远离挡板20的一端设置有进料口 23和出料口 24，进料口 23和出料口 24上设置有隔断阀，所述的粉料管19的一端的上部设置有推拉装置25，通过推拉装置25改变粉料管19的倾斜度。胶囊填充装置11需要药粉时，计量器即打开进料口 23处的隔断阀，药粉罐3内的药粉滑落到计量室21内，此时粉料管19的进料口 23在高处，药粉能填满计量室26，待计量室21内充满药粉时，即关闭进料口 23处的隔断阀，然后打开出料口 24处的隔断阀，药粉即从出料口 24滑出，此时粉料管19的出料口 24在低处，粉料能全部滑落到胶囊填充装置11内。所述的排囊机构4包括排囊槽14和顶升块15，顶升块15设置在排囊槽14下方，顶升块15上设置有排囊杆16，排囊槽14上设有与排囊杆16 —一对应的排囊孔。所述的上半囊输送模具9上的胶囊孔6与下半囊输送模具5上的胶囊孔6 —一对应。所述的顶升块15上的排囊杆16与下半囊输送模具5上的胶囊孔6 —一对应。所述的胶囊分离装置10和胶囊合装装置12上的吸囊孔与下半囊输送模具5上的胶囊孔6—一对应。所述的下半囊输送模具5、胶囊分离装置10、胶囊填充装置11、胶囊合装装置12和排囊机构4上都设置有感应器，用于感应作圆周运动的输送模具。所述的下半囊输送模具5、胶囊分离装置10、胶囊填充装置11、胶囊合装装置12和排囊机构4上感应器的信号输出端连接PLC控制器。所述的排囊槽14的下方还设有存放罐17，用于存放加工完成的胶囊。[0040]本实用新型的工作原理空胶囊罐2内的空胶囊通过空胶囊输送装置13输送到下半囊输送模具5上的胶囊孔6内，下半囊输送模具5上的感应器感应到胶囊即发送信号到PLC控制器，PLC控制器即控制伸缩装置8回缩，当下半囊输送模具5回缩到胶囊分离装置10的正下方时，胶囊分离装置10上的感应器发送信号到PLC控制器，PLC控制器即停止下半囊输送模具5回缩动作，并启动胶囊分离装置10，胶囊分离装置10将空胶囊的上半胶囊吸合上去后，下半囊输送模具5继续回缩到露出下方的上半囊输送模具9，胶囊分离装置10将上半胶囊放入上半囊输送模具9的胶囊孔6内，中心转盘I开始转动，当下半囊输送模具5和上半囊输送模具9运动到胶囊填充装置11正下方时，PLC控制器即控制胶囊填充装置11通过计量器从药粉罐3中吸入计量的药粉，并将药粉导入下半囊输送模具5中的下半胶囊内，中心转盘I继续转动，当下半囊输送模具5和上半囊输送模具9运动到胶囊合装装置12正下方，PLC控制器控制胶囊合装装置12从上半囊输送模具9吸入上半胶囊，再将上半胶囊与下半囊输送模具5的胶囊孔6中的下半胶囊压合，中心转盘I继续转动，下半囊输送模具5运动到排囊机构4处时，PLC控制器即控制顶升块15向上运动，排囊杆16依次穿过 透过孔7、胶囊孔6和排囊孔将胶囊顶入排囊槽14内，胶囊从排囊槽14导入存放罐17中。
权利要求1.加料可控全自动胶囊填充机，其特征在于包括机箱(18)、PLC控制器及设置在机箱(18)上方的中心转盘(1)，空胶囊罐(2)、胶囊分离装置(10)、药粉罐(3)、胶囊填充装置(11)、胶囊合装装置(12)和排囊机构(4)，胶囊分离装置(10)、胶囊填充装置(11)、胶囊合装装置(12)和排囊机构(4)的控制端都通过线路连接PLC控制器； 所述的中心转盘(I)的周边上设置有多个伸缩装置(8)，伸缩装置(8)的控制端线路连接PLC控制器，伸缩装置(8)上固定有下半囊输送模具(5)，下半囊输送模具(5)上设置有胶囊孔(6 )，胶囊孔(6 )下方设置有孔(7 )，下半囊输送模具(5 )的正下方设置有上半囊输送模具(9)，上半囊输送模具(9)固定在中心转盘(I)上，上半囊输送模具(9)上也设置有胶囊孔(6)； 所述的空胶囊罐(2)通过空胶囊输送装置(13)连接到下半囊输送模具(5)，空胶囊输送装置(13)内设置有与下半囊输送模具(5)上的胶囊孔(6)—一对应的管道，空胶囊输送装置(13)的控制端通过线路连接PLC控制器； 所述的胶囊分离装置(10)和胶囊合装装置(12)都设置在上半囊输送模具(9)圆周运动轨迹的正上方，胶囊分离装置(10)和胶囊合装装置(12)上都设置有吸囊孔； 所述的胶囊填充装置(11)设置在药粉罐(3 )的下方，且通过管道连通药粉罐(3 )，所述的药粉罐(3)与胶囊填充装置(11)之间管道上设置有一个计量器，所述的计量器包括粉料管(19)，所述的粉料管(19)内设置有一个可滑动的挡板(20)，粉料管(19)被挡板(20)分割为计量室(21)和空室(22 )，计量室(21)上远离挡板(20 )的一端设置有进料口( 23 )和出料口( 24 )，进料口( 23 )和出料口( 24 )上设置有隔断阀，胶囊填充装置(11)还通过管道连通下半囊输送模具(5); 所述的排囊机构(4)包括排囊槽(14)和顶升块(15)，顶升块(15)设置在排囊槽(14)下方，顶升块(15)上设置有排囊杆(16)，排囊槽(14)上设有与排囊杆(16)—一对应的排囊孔。
2.根据权利要求I所述的加料可控全自动胶囊填充机，其特征在于所述的粉料管(19)的一端的上部设置有推拉装置(25)。
3.根据权利要求I所述的加料可控全自动胶囊填充机，其特征在于所述的上半囊输送模具(9)上的胶囊孔(6)与下半囊输送模具(5)上的胶囊孔(6) —一对应。
4.根据权利要求I所述的加料可控全自动胶囊填充机，其特征在于所述的顶升块(15)上的排囊杆(16)与下半囊输送模具(5)上的胶囊孔(6) —一对应。
5.根据权利要求I所述的加料可控全自动胶囊填充机，其特征在于所述的胶囊分离装置(10)和胶囊合装装置(12)上的吸囊孔与下半囊输送模具(5)上的胶囊孔(6) —一对应。
6.根据权利要求I所述的加料可控全自动胶囊填充机，其特征在于所述的下半囊输送模具(5)、胶囊分离装置(10)、胶囊填充装置(11)、胶囊合装装置(12)和排囊机构(4)上都设置有感应器。
7.根据权利要求6所述的加料可控全自动胶囊填充机，其特征在于所述的下半囊输送模具(5)、胶囊分离装置(10)、胶囊填充装置(11)、胶囊合装装置(12)和排囊机构(4)上感应器的信号输出端连接PLC控制器。
8.根据权利要求I所述的加料可控全自动胶囊填充机，其特征在于所述的排囊槽(14 )的下方还设有存放罐(17)。
专利摘要本实用新型公开了一种加料可控全自动胶囊填充机，包括机箱(18)、PLC控制器及设置在机箱(18)上方的中心转盘(1)，空胶囊罐(2)、胶囊分离装置(10)、药粉罐(3)、胶囊填充装置(11)、胶囊合装装置(12)和排囊机构(4)，胶囊分离装置(10)、胶囊填充装置(11)、胶囊合装装置(12)和排囊机构(4)的控制端都通过线路连接PLC控制器。本实用新型的有益效果是通过PLC控制器集成控制胶囊填充的全过程，能节省大量的劳动力，通过圆盘输送装置，在达到循环往复进行填充效果，同时大大减小机器体积，在药粉罐和填充装置之间设置计量器，使得本装置能够生产各种胶囊，使用更加广泛，而且还保证药品质量。
文档编号A61J3/07GK202516006SQ20122021083
公开日2012年11月7日 申请日期2012年5月11日 优先权日2012年5月11日
发明者陈继源 申请人:四川制药制剂有限公司